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Practica Calificada 2 - Sistemas Control Ii - 2021 - 2

Este documento presenta dos problemas de control de sistemas. El primer problema pide diseñar un compensador para reducir el error estático de velocidad de un sistema a un 10% de su valor actual al mismo tiempo que se mantiene un factor de amortiguamiento de 0.6. El segundo problema pide determinar la matriz de ganancia necesaria para ubicar tres polos dados en un sistema de control dado.

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Gean Pierre Medina palacin
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PRACTICA CALIFICADA 2 - SISTEMAS CONTROL II - 2021 - 2

T: 1h 40m. (EE 648S) 22/11/2021

P1) Considere el sistema de control de posición angular de la Fig. Los polos


dominantes en lazo cerrado se ubican en S= -3.6 ± j4.8. El factor de
amortiguamiento ζ de los polos dominantes en lazo cerrado es 0.6. La
constante de error estático de velocidad Kv es 4.1, lo que significa que, para
una entrada rampa de 360º/seg, el error en estado estacionario al seguir la
entrada rampa es

Se desea disminuir ev a un 10% del valor presente, o incrementar el valor de la


constante de error estático de velocidad Kv a 41. También se busca conservar
el factor de amortiguamiento relativo ζ en 0.6. Se permite un pequeño cambio
en la frecuencia natural no amortiguada Wn de los polos dominantes en lazo
cerrado. Diseñe un compensador adecuado para incrementar la constante de
error estático de velocidad al valor deseado.

P2) Un sistema de control tiene una planta dada por


Obtener la matriz de ganancia necesaria K para ubicar los polos en lazo
cerrado en
S 1=−2+ j2 √ 3
S 2=−2− j 2 √3
S 3=−10

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