Tarea #1
Nombre: Hugo Kiyoshi Arce Yamamoto
Carrera: Ingeniería Industrial y Comercial
Docente: Ing. Luis Jaime Huallpara
Materia: Robotica
Santa cruz de la sierra - Bolivia
26-11-2021
Robótica Concepto General
Los robots son máquinas programables que pueden manipular objetos y realizar
operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos.
Robot industrial de manipulación
Una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o
más ejes que pueden posicionar y orientar materiales, piezas, herramientas o
dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas
de la producción industrial, normalmente en una posición fija o en movimiento a
través de raíles.
Robot de servicio
Dispositivos electromecánicos habitualmente móviles, dotados normalmente de uno o
varios brazos mecánicos independientes, controlados por ordenador y que realizan
tareas no industriales. Por lo general, los robots de servicio se utilizan para reemplazar
al hombre en entornos no estructurados, hostiles y que pueden requerir de un cambio
de morfología de los robots. Las nuevas fábricas inteligentes de la Industria 4.0
cuentan con estos robots.
Robots militares
Son robots con aplicaciones militares específicas en los que podemos encontrar un
gran abanico de morfologías. Suelen ser robots que asisten o guían al ejército en
operaciones especiales.
Robots médicos
Son robots con aplicaciones, principalmente en el campo de la cirugía, en las que se
hace uso de la precisión de múltiples brazos robóticos para asistir al cirujano en las
operaciones. Pueden también controlarse a distancia.
Nano robots
Son robots con nanotecnología que se insertan en el cuerpo humano con el objetivo de
combatir determinados tipos de enfermedades.
Robots educacionales
Son robots con propósitos educacionales, particularmente aplicados en las escuelas e
institutos. A destacar la línea de robots educativos de LEGO Mindstorms.
Robots imprimibles
Son robots cuyas piezas están hechas con impresoras 3D, por lo general de bajo coste,
si bien existen ya casos de robots que reproducen a un ser humano a escala.
Robots Antropomórficos
Tienen forma de brazo, por lo general con 6 o más grados de libertad (DOF) y que
suelen incorporar una muñeca articulada para controlar la orientación de la
herramienta (normalmente con 3 DOFs) y el resto de articulaciones para posicionar la
herramienta en el espacio Cartesiano.
Tipos de Robots Móviles
Podemos encontrarnos con diferentes tipos de robots móviles según el entorno en el
que se mueven y el mecanismo que emplean para su movilidad:
Robots con ruedas
Son el tipo de robot móvil más común, se utilizan frecuentemente para el transporte
de materiales, mercancías y/o personas. Las ruedas proporcionan ha este tipo de robot
una movilidad con una alta eficiencia (relación entre la distancia recorrida y la energía
empleada), pero suelen estar restringidos a entornos cuya superficie es por lo general
plana o con poco irregulares.
Robots con patas o zoomórficos
Los robots con patas o zoomórficos se asemejan a la morfología de los animales
terrestres con patas tales como las arañas. Al igual que los robots humanoides, tienen
una baja eficiencia en su movilidad, pero son capaces de adaptarse a la perfección en
terrenos irregulares.
Robots aéreos
Son robots que vuelan de forma no tripulada UAV (Unmanned Arial Vehicles) o por
control remoto RPV (Remotely Piloted Vehicle). Son usados principalmente en
aplicaciones militares, en los que a diferencia de los misiles, éstos son capaces de
mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido.
Robots humanoides o androides
Los robots humanoides asemejan la morfología humana. Dado su grado de
complejidad en el control de este tipo de robots, los avances han sido lentos en sus
inicios, si bien en la actualidad encontramos numerosos robots humanoides con
capacidades de aprendizaje que les han dotado de una mejor autonomía y control. Los
robots humanoides no son eficientes en cuanto a su movilidad, pero su principal
ventaja es que pueden adaptarse a la perfección para adaptarse al entorno humano,
sin necesidad de disponer adaptaciones específicas.
