UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA EN ENERGÍA
SISTEMA DE SEMAFORIZACIÓN INTELIGENTE
ASIGNATURA: DISEÑO Y GESTIÓN DE REDES DE
DISTRIBUCIÓN ENERGÉTICA
DOCENTE: ING. OCHOA ARRASCO JUAN
INTEGRANTES: TRUJILLO PEÑA ARTURO
HERRERA CERNA JUAN
CHAVEZ GALLEGOS ROBERTH
GARCÍA MENDOZA JHON
Lima, 2021
PERÚ
INDICE
I. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 3
II. SEMÁFOROS INTELIGENTES .................................................................................................. 4
III. TECNOLOGÍAS....................................................................................................................... 5
3.1. SEMÁFORO INTELIGENTE CON RFID ................................................................................ 5
3.1.1. Componentes de un Sistema de Semaforización Inteligente RFID ..................................... 5
3.2. SEMAFORIZACIÓN INTELIGENTE USANDO REDES DE SENSORES INALÁMBRICOS
.......................................................................................................................................................... 8
3.3. SEMÁFORO INTELIGENTE MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES .............. 11
3.3.1. Acceder a los datos de las imágenes .................................................................................. 12
3.3.2. Exploración y descubrimiento ........................................................................................... 12
3.3.3. Aplicación ......................................................................................................................... 12
3.4. SEMÁFORO INTELIGENTE BASADO EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL ...................... 13
3.4.1. Refuerzo de Aprendizaje ................................................................................................... 13
3.4.2. Lógica Difusa .................................................................................................................... 14
IV. ACTUALIDAD ...................................................................................................................... 15
V. APLICACIONES........................................................................................................................ 17
VI. OTRAS IDEAS....................................................................................................................... 18
VII. FUTURO ................................................................................................................................ 19
VIII. CONCLUSIONES .................................................................................................................. 21
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I. INTRODUCCIÓN
Los semáforos son dispositivos utilizados para gestionar el tráfico, permitiendo o impidiendo el paso
de conductores y peatones en cada vía.
En muchos países, los semáforos aún son sistemas temporizados que pasan de un estado a otro siguiendo
un patrón de secuencia fija, carecen de inteligencia para tomar decisiones, lo que representa una gran
desventaja durante las horas picos en importantes arterias viales ya que los cambios se realizan en
tiempos no adaptados a las condiciones del tráfico, y mientras una intersección vacía tiene luz verde la
arteria principal se detiene a esperar el cambio de luz, agrupando los vehículos hasta congestionar el
canal. A partir de esta problemática, surgen los Semáforos Inteligentes capaces de tomar decisiones
ante una condición de tráfico dado. Este tipo de tecnología va evolucionando con el correr del tiempo
y se espera que para los próximos años sea capaz de tomar decisiones propias y controlar totalmente el
tráfico sin tener que contar con la presencia de oficiales de tránsito. En el presente trabajo, se trata en
primer lugar sobre las tecnologías que se utilizan y luego se enfoca sobre la actualidad y las mejoras
que trae consigo.
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II. SEMÁFOROS INTELIGENTES
La primera pregunta que debemos respondernos es: ¿por qué utilizar semáforos inteligentes? Antes de
explicar el por qué, es necesario tener una idea de cómo funciona y a que se considera semáforo
inteligente. Es considerado semáforo inteligente a todo aquel capaz de tomar decisiones dependiendo
de una serie de parámetros de entrada (fujo de vehículos, velocidad media, identificación de calles, entre
otros). En otras palabras, el comportamiento del mismo, es de forma dinámica y se ajusta de acuerdo a
varios parámetros. Actualmente, existen diferentes tecnologías implementadas, pero aún no se
encuentra la mejor fórmula al problema principal de las ciudades, la congestión vehicular.
Figura 1. Semáforos controlados por tecnología inteligente.
Este enfoque tiene varios aspectos positivos, que se irán tratando más adelante. Estos semáforos, se
presentan para solucionar varios problemas de tránsito comunes en todo el mundo, por citar algunos:
Congestión vehicular.
Tiempos excesivos de viaje.
Esperas innecesarias.
Mayor gasto de combustible
Mayor contaminación en el medio ambiente.
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III. TECNOLOGÍAS
En cuanto a la tecnología, existen diferentes formas de implementar semáforos con inteligencia, y esto
puede abarcar desde una simple decisión del estado en que debe permanecer (luz verde o roja) de
acuerdo al tránsito, hasta una decisión de mayor jerarquía, como la de tomar una decisión a causa de un
accidente, cambiar el flujo del tráfico, etc. La toma de decisión de un semáforo depende mucho del tipo
de la tecnología que utiliza.
3.1. SEMÁFORO INTELIGENTE CON RFID
La idea principal es tener un control inteligente del tráfico, haciendo variar los tiempos de espera en los
puntos de intersección de acuerdo a la congestión vehicular.
3.1.1. Componentes de un Sistema de Semaforización Inteligente RFID
Los componentes de un Sistema de Semaforización Inteligente con tecnología RFID, consta de 4 partes
principales dentro de las cuales tenemos: La tarjeta RFID, punto de acceso, ubicación de servidor de
redes WAN, como así también cuenta con una base centralizada que almacena los datos y a partir de
ello se escoge la alternativa más apropiada.
a. RFID
Es un sistema que necesita al menos de dos dispositivos para su funcionamiento. Por un lado, tenemos
al receptor, que es el encargado de iniciar las comunicaciones RFID que emitirá ondas
electromagnéticas a través de una antena, y por otro lado tenemos un emisor como las etiquetas o tags
colocadas en el parabrisas de los coches en movimiento, que emitirá una señal cada vez la antena emita
una onda de radiofrecuencia.
La función fundamental de la tecnología RFID es, mediante el lector, identificar un dispositivo RFID.
Esta identificación se realiza siempre sin contacto. La distancia de detección puede variar dependiendo
de la tecnología RFID utilizada, y va desde unos pocos centímetros hasta varias decenas de metros.
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Figura 2. Uso de las etiquetas o tags en el parabrisas.
b. Access Point o Puntos de Acceso
Son dispositivos que establecen una conexión inalámbrica entre los equipos y pueden formar una red
inalámbrica externa (local o internet) con la que pueden interconectar dispositivos móviles o tarjetas de
red inalámbricas.
Figura 3. Punto de acceso interconectada con una tarjeta de red inalámbrica.
c. Central de Base de Datos
La central de base de datos cuenta con equipos que realizan la conexión entre él y el equipo de control
en la intersección, cuenta con los equipos y un panel del sector para realizar el monitoreo de las
intersecciones, su función es verificar el funcionamiento de los semáforos y realizar las programaciones
necesarias en los equipos de control.
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Figura 4. Central de base de datos de un Sistema de Semaforización Inteligente con RFID.
d. Servidor de Ubicación
Un servidor de ubicación es un servidor que utiliza una aplicación o software de base de datos que se
encarga de proporcionar o distribuir datos a programas informáticos o a otros ordenadores para que sea
accesible a más de un usuario.
e. WAN o Red de Área amplia
Es una red que consiste en intercomunicar gran cantidad de ordenadores con otros, por lo general
cableado o fibra óptica, para poder comunicarse con alguna otra central a varios cientos de kilómetros.
Figura 5. Esquema de un Sistema de Semaforización Inteligente con RFID.
Como se pudo ver en el esquema, el proceso de decisión para el control de tráfico inteligente depende
de la información en tiempo real proporcionado por el sistema RFID. Se captan los datos y son
almacenados en una base de datos centralizada. Estos sensores captan la ubicación y el tiempo de cada
vehículo en tiempo real y se guardan como una etiqueta que puede ser referenciada a través de un
identificador.
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En cada cruce, la espera de los semáforos depende de la congestión, la longitud de la cola y otros
parámetros de entrada. La comunicación entre el semáforo y el algoritmo de decisión se hace a través
de internet. Con los sensores ubicados en diferentes sectores se toman los tiempos, así como los tipos
de vehículos; todos los datos se van cargando en una tabla. Es posible determinar la velocidad media
de los vehículos que están transitando, velocidad después de estar parado, saber características
específicas de los vehículos entre otros parámetros. Si ocurre una situación extraña como un accidente,
todavía es posible controlar el tráfico ya que los datos acumulados en la base centralizada pueden ser
utilizados. El sistema puede aprender las decisiones y puede producir un escenario general del flujo de
tráfico mediante la identificación de una variedad de situaciones:
✓ Determinar el patrón de circulación de vehículos en un determinado día.
✓ Determinar la secuencia más eficaz.
✓ Identificar la ruta más activa.
El gran desafío es diseñar un sistema de gestión de tráfico electrónico sofisticado que sea capaz de
comprender e identificar el movimiento del tráfico y los destinos de rutina para toda una ciudad.
Las desventajas con este tipo de tecnología es que cada vehículo debe contar con su propia etiqueta
RFID y el costo operativo es elevado ya que su funcionamiento está basado en la conexión a internet,
presencia de varias computadoras y una oficina física para poder funcionar.
3.2. SEMAFORIZACIÓN INTELIGENTE USANDO REDES DE SENSORES
INALÁMBRICOS
En primer lugar, se cuenta con un sistema semafórico inteligente, capaz de controlar el tráfico y
manipular en forma dinámica los tiempos de espera. Maneja, básicamente la misma idea que los
semáforos que utilizan RFID.
El sistema de semaforización usando redes de sensores inalámbricos, cuenta con 2 partes importantes:
Red de sensores inalámbricos (Wireless Sensor Network o WSN)
Estación Base (Base Station o BS).
La red de sensores inalámbricos, consiste en un grupo de sensores diseñados para proporcionar la
infraestructura de comunicación de tráfico y facilitar el flujo del tránsito.
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Cada sensor se encarga de generar los datos de tráfico como el número de vehículos, los procesos de
salida, velocidad de cada vehículo, su longitud. Los datos recopilados se envían en tiempo real a la base.
Se utiliza TDMA (Acceso múltiple por división de tiempo) para la comunicación, aprovechando en
forma eficiente la energía, ya que permite a los nodos de la red entrar en estados inactivos hasta que sus
espacios de tiempo sean asignados.
En la Figura 6 se muestra el esquema típico del sistema de semaforización inteligente usando sensores
inalámbricos.
Figura 6. Esquema típico del sistema de semaforización inteligente usando sensores inalámbricos.
Fuente: Investigador basado en Intelligent traffic light flow, K. Yousef
➢ El nodo de sensores de tráfico se encarga de detectar los vehículos, contarlos y transmitir la
información continuamente hacia la Estación Base.
➢ El sistema de detección de vehículos requiere de cuatro componentes: el sensor el cual se encarga
de detectar las señales generadas por los vehículos, un procesador para los datos detectados, una
unidad de comunicación para transferir los datos a una estación base y una fuente de energía.
➢ El algoritmo de comunicación es el encargado de intercambiar los datos obtenidos por los sensores
y la estación base, así como con la caja de control de tráfico.
➢ Luego los datos obtenidos por la estación base pasan por el algoritmo de la manipulación del tiempo
de la señal de tráfico aquí se fijan las duraciones de tiempo de señales de manera dinámica de
acuerdo a los parámetros recibidos.
➢ Asignación de tiempos del semáforo es un algoritmo de tiempo de control adaptativo desarrollado
para calcular la duración de la luz roja-verde para cada señal de tráfico encontrada usando la matriz
de conflictos de direcciones.
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La matriz de conflictos determina los posibles casos que se pueden dar cuando se habilita cierto sentido
del semáforo. Los casos se analizan a partir de un cruce típico en las áreas metropolitanas.
Figura 7. Matriz de conflictos.
Las letras indican las orientaciones N (Norte), S (Sur), E (Este) y O (Oeste), así como también se tiene
los sentidos de circulación D (giro a la derecha), C (Continuar recto), I (giro a la izquierda). Entonces
la combinación NC sería la dirección norte siguiendo recto. Las “X” indican casos no permitidos, las
zonas pintadas son casos imposibles mientras que los espacios en blando indican que se puede dar tal
situación.
Este tipo de tecnología tiene la idea de presentar algo eficiente, adaptable y rentable que garantice el
flujo de tráfico rápido y en forma eficiente.
Las ventajas y desventajas de este sistema dependen de varios factores: tipos de sensores, gestión de
datos, entre otros.
El tipo de sensor que se utilice tendrá un gran impacto en el desarrollo del proyecto tanto en complejidad
como en gastos. ya que si se colocan sensores de presión se deben ubicar debajo del asfalto esto implica
dificultad de instalación y mantenimiento.
Se puede utilizar sensores ultrasónicos para evitar gastos en construcción vial.
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Figura 8. Sensor ultrasónico.
3.3. SEMÁFORO INTELIGENTE MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
La semaforización inteligente mediante procesamiento de imágenes, consiste básicamente en la
adquisición de información respecto al lugar de interés a través de un sensor óptico, mediante la imagen
captada se pueden obtener diferente información como la velocidad, distancia, posición de los
vehículos, etc. Dicha información depende directamente la programación desarrollada.
Este sistema se compone básicamente de tres elementos: sensor óptico, semáforos y un controlador de
tráfico, se muestra en la figura.
Figura 9. Elementos de un sistema de semaforización mediante procesamiento de imágenes.
Para procesar las imágenes se debe cumplir con un flujo de trabajo los cuales son:
❖ Acceder a los datos de las imágenes.
❖ Exploración y descubrimiento
❖ Aplicación
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3.3.1. Acceder a los datos de las imágenes
Adquirir imágenes en vivo o ya capturadas del objeto de interés. Esto se realiza a través de una cámara
ya sea digital o analógica.
3.3.2. Exploración y descubrimiento
Establecer las características de la imagen como el número de pixeles. Crear y modificar algoritmos.
Esto se consigue mediante software (ej. Matlab, Labiew, Opencv)
3.3.3. Aplicación
Obtener resultados y aprovecharlos en una aplicación. Aunque el desarrollo de algoritmos es complejo
este permite adaptar al sistema según los requerimientos de la aplicación y mejorarlo en cualquier
momento. Se han desarrollado varios softwares que a través de sus herramientas pueden hacer de este
trabajo mucho más simple. A través de la obtención de imágenes se puede identificar cuando en la
carretera transitan vehículos de emergencia como ambulancias, patrullas, bomberos y poder tomar la
mejor decisión con respecto al control de fases de los semáforos mediante la aplicación de algoritmos.
El algoritmo puede ser modificado y mejorado a partir de las necesidades del sistema.
La mayor limitante en este sistema radica que al transcurrir el día la cantidad de luminosidad no es la
misma, la reducción de luminosidad en la noche no permite tener imágenes claras para la ejecución del
respectivo algoritmo, este problema puede ser superado con la iluminación correcta.
Mediante el control del tráfico utilizando procesamiento de imágenes, es posible medir la densidad del
tráfico y de acuerdo a los datos obtenidos modificar los tiempos del semáforo.
La idea es la siguiente:
✓ Adquisición de imágenes. Se captura la carretera vacía y la imagen con el tráfico actual. La imagen
de carretera vacía se guarda como una imagen de referencia.
✓ Se convierte ambas imágenes RGB a la escala grises.
✓ Mejora de la imagen.
✓ Verificar coincidencia entre la imagen de referencia y la imagen con el tráfico actual. Se utiliza el
método de detección de borde morfológica porque requiere menos cálculo computacional y también
es capaz de extraer los bordes independientemente de su dirección. Además de los bordes que
causados por los vehículos también hay bordes extras, que son causados por factores no deseados
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como la carretera dañada o marcas blancas en la supercie del camino, la sombra de los árboles y
edificios, entre otros.
Después de un procedimiento de detección de bordes de ambas imágenes, los semáforos se pueden
controlar basándose en el porcentaje de coincidencia.
Ejemplo:
• Si la coincidencia es entre 0 a 10 %, la luz verde está encendida durante 90 segundos.
• Si la coincidencia es de entre 10 a 50%, la luz verde está encendida durante 60 segundos.
• Si la coincidencia es entre el 50 y el 70 %, la luz verde está encendida durante 30 segundos.
• Si la coincidencia es entre el 70 y el 90 %, la luz verde se enciende durante 20 segundos.
• Si la coincidencia es entre 90 y 100 %, la luz roja está encendida durante 60 segundos.
Este sistema trae problemas en cuanto a su costo muy elevado.
Otras ventajas que se puede extraer con esta tecnología es que puede ser utilizado como sistemas de
seguridad y control, monitoreo de las calles 24 horas, entre otros aspectos. Todo esto con la misma
cámara.
3.4. SEMÁFORO INTELIGENTE BASADO EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Existen diferentes enfoques en cuanto a este tema, entre ellos están los basados en lógica difusa,
algoritmos genéticos y refuerzo de aprendizaje.
3.4.1. Refuerzo de Aprendizaje
La idea es la siguiente. Suponga que hay un número de coches parados en cierta dirección esperando el
cambio de la señal del semáforo. Todos los coches comunican al semáforo su lugar específico en la
cola, así como su dirección. El semáforo debe ser capaz de tomar la decisión óptima para minimizar el
tiempo promedio de espera de cada vehículo.
Los controladores de tráfico inteligente deben solucionar este problema mediante la estimación de
cuánto tiempo le tomaría a un vehículo llegar a su destino (siendo que cruza varios semáforos) cuando
la luz se puso en verde, y cuánto tiempo le tomaría si la luz se pone en rojo. La diferencia de tiempos
de espera de cada estado es la ganancia para el vehículo. Los controladores deben ser capaces de
maximizar la ganancia promedio.
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La estimación de los tiempos de espera se realiza mediante el “refuerzo de aprendizaje” que realiza un
seguimiento de los tiempos de espera de los automóviles y utiliza de forma inteligente para calcular los
promedios a largo plazo en los tiempos de espera utilizando algoritmos de programación dinámica.
Este algoritmo permite que el coche nunca este parado por tanto tiempo.
3.4.2. Lógica Difusa
Para el sistema de semáforo inteligente, la técnica más común es el uso del controlador de lógica difusa.
La tecnología de lógica difusa permite la aplicación de las reglas de la vida real similar a la manera en
la que los seres humanos podrían pensar.
Por ejemplo, los seres humanos podrían pensar de la siguiente manera para controlar la situación del
tráfico en un cruce seguro: “si el tráfico es más pesado en el norte o el sur de los carriles y el tráfico en
el carril este u oeste es menor, entonces el semáforo debería permanecer verde más tiempo en los carriles
norte y el sur”.
Lo que se desea lograr es:
✓ Determinar la presencia y ausencia de vehículos con imágenes de las rutas.
✓ Mantener la luz verde por más tiempo en caso de mayor flujo de vehículos.
✓ Si un carril está vacío, buscar un carril con vehículos y colocar dicho carril en verde.
La idea es contar con dos sensores electromagnéticos, colocados en el pavimento, de tal forma que el
primero cuente la cantidad de vehículos que cruzan el semáforo y el otro sensor cuente la cantidad de
vehículos que lleguen a la intersección. Esto proporciona al controlador las densidades de tráfico en los
carriles y permite una mejor evaluación de cambios en los patrones de tráfico.
Como las distribuciones de tráfico fluctúan, el controlador difuso puede cambiar el semáforo en
consecuencia.
El controlador de lógica difusa está diseñado para una intersección cualquiera. En el semáforo controla
dos parámetros: la cantidad de tráfico en el lado de llegada (llegada) y la cantidad de tráfico en el lado
de cola (espera). Si el norte y el lado sur es verde, entonces este sería el lado de llegada mientras que el
oeste y el lado este se considera como el lado de espera y viceversa.
La variable de salida difusa sería la extensión necesaria de la luz verde de acuerdo al flujo en el tráfico
de llegada. Así, sobre la base de las condiciones de tráfico actuales, las reglas difusas se pueden formular
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de modo que la salida del controlador difuso extenderá o no luz verde actual. Si no hay ninguna
extensión de la luz verde actual, el estado del semáforo cambiará inmediatamente, permitiendo que el
tráfico procedente a la fase alternativa.
IV. ACTUALIDAD
Los semáforos más utilizados en la mayoría de los países son los que cuentan con temporizadores
(figura 10), cuya función es indicar a los conductores o peatones el momento exacto en que cambiará
de color, de tal forma a dar la posibilidad de estimar a la persona si el tiempo en pantalla es el suficiente
como para cruzar. También son muy utilizados, los semáforos sincronizados (conocidos como onda
verde), el objetivo de este sistema es ofrecer a los conductores un tráfico fluido a través de varios cruces
semafóricos, ya que este sistema está diseñado para tener luz verde al transitar a una velocidad fija en
un trayecto determinado.
Figura 10. Semáforo con Temporizador para vehículos y peatones.
También están los sistemas semafóricos ya mencionados que deciden por sí mismo, de acuerdo a unos
parámetros de entrada el tiempo que va a permanecer en un estado determinado verde/rojo. Esto permite
aprovechar en forma eficiente la circulación del tránsito en los carriles con mayor congestión.
Normalmente, estos sistemas son centralizados, entonces es posible aprovechar esta ventaja; se tiene
control sobre los semáforos, es posible saber si una de las luces esta quemada, se puede controlar
velocidad con cámaras instaladas, que no se cruce la luz roja.
En caso de un accidente el semáforo debe ser capaz de identificar tal situación, evitando que los
vehículos sigan circulando en esa dirección, entonces es necesario que desvíe el tráfico en calles
anteriores para evitar el congestionamiento.
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TrafiRadar, es una nueva tecnología creada que decide que tanto tiempo debe permanecer el color ámbar
(amarrillo), hasta que el coche haya cruzado la intersección, en otras palabras, determina si un vehículo
necesita más tiempo para pasar una intersección antes de que la luz amarrilla se vuelva roja y mantiene
al resto del tráfico detenido hasta que el coche haya pasado.
LYZUN, es un sistema desarrollado de Software Inteligente que se basa en diversas teorías, entre la que
se puede destacar la Teoría de Colas. Este software está conectado a sensores ubicados en el pavimento,
y se mide la cantidad de vehículos que pasan por cada carril. En función de la información de este
sensor, se calculan demoras de los vehículos en acceder a la intersección, la relación entre la demanda
y la capacidad del acceso, longitud media de las colas, la probabilidad de detención. etc.
Estos parámetros son tomados por el Software para decidir de forma inteligente que hacer para manejar
el tránsito de forma optimizada, para ello puede extender la duración de la “Onda Verde”, desviar el
tránsito a otras calles para descongestionar la carga y facilitar la circulación vehicular disminuyendo
también la contaminación del medio ambiente.
Está diseñado en un nuevo concepto de semaforización denominado Semáforos IP, con lo cual permite
programar y controlar la sincronización de semáforos de manera rápida e inteligente mediante el uso de
un navegador WEB. Estos semáforos pueden ser conectados a la red de datos WIFI, de Fibra Óptica, o
cableada que tenga el municipio en la actualidad para centralizar su manejo desde un centro de
comandos. Permitiendo manejar el tránsito adecuadamente ya que se interconectan con cámaras.
Scats, utiliza el abordaje adaptativo de tráfico en tiempo real para controlar el tráfico urbano, midiendo
las condiciones de tráfico actual y, enseguida, hace el ajuste del: Ciclo Lenght (ciclo semafórico
completo), Splits (duración del tiempo de los verdes) y Off Set (para garantizar un sincronismo entre
los semáforos, la conocida “ola verde”).
Su respuesta en tiempo real garantiza las condiciones más apropiadas y seguras a las fases de la señal
de tránsito en los cruces.
Por otro lado, algunas ciudades cuentan con un avanzado sistema que permite la comunicación de los
vehículos con los semáforos, de tal forma a que interactúen de acuerdo a la necesidad.
Por el momento, sólo se aplica con vehículos especiales (Ambulancias, policías). Por ejemplo, cuando
ocurre un accidente, la ambulancia busca una ruta para llegar al punto del accidente, a medida que se
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acerca a algún cruce semafórico, éstos, se ponen en verde, de tal forma a facilitar el avance de la
ambulancia.
Otra forma de conexión entre los semáforos y los vehículos se hace a través de bluetooth (aún
experimental). Los sistemas bluetooth permitirán:
Conocer las rutas más habituales de los conductores, ya que se podrá determinar por qué semáforos
(y el orden) pasa cada coche, y de esta forma se sabe la ruta seguida.
Conocer el tiempo que le ha costado al coche hacer dicha ruta, es decir, se podrá saber con exactitud
aquellas zonas donde hay atascos.
El uso de la tecnología bluetooth para conocer las rutas de los vehículos es discutible, ya que depende
de que tantos vehículos cuenten con dicha tecnología.
V. APLICACIONES
Se tiene varias aplicaciones para los semáforos inteligentes, entre ellas, citamos las más importantes:
❖ Controlar la longitud de la cola de vehículos que esperan el cambio de luces en un cruce semafórico.
❖ Semáforos con un mando a distancia que permite que se encienda sólo cuando lo necesita una
persona ciega. Funciona cuando una persona con discapacidad visual lo activa gracias a un mando
a distancia especial, momento en el que el semáforo emite una señal para informar al usuario de
que ha recibido la orden y se pone en rojo para los vehículos. Transcurridos tres segundos, el
semáforo comienza a emitir una señal sonora que indica a la persona ciega que ya puede cruzar el
paso de peatones con seguridad durante alrededor de 30 segundos.
❖ Aviso a los conductores en caso de tráfico lento para que tomen rutas alternativas.
❖ Forzar semáforos para condiciones especiales (como el paso de policía, ambulancias, bomberos,
muchos coches esperando, otros).
❖ Control y programación de la funcionalidad “on-line” (Con respecto a los semáforos).
❖ Control de Infracciones, es posible a través de las mismas cámaras, podrán fotografiar a los
vehículos que se salten el semáforo cuando está en rojo. Integrando un radar, podrán controlar la
velocidad de los vehículos al pasar por el semáforo.
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❖ Utilizan dispositivos inalámbricos de comunicación entre semáforos para optimizar el tránsito de
vehículos. Incorporando paneles visuales que avisen cuando, por ejemplo, un peatón está cruzando
por la zona peatonal (en las zonas que el semáforo de vehículos está ámbar y el de peatones verde).
Este sistema funciona mediante la colocación de unos sensores en los extremos de los pasos
peatonales, que detectan cuando un peatón está cruzando y envían la señal al panel.
❖ Incorporar paneles luminosos que dan información en tiempo real sobre las principales rutas y el
tiempo estimado en cada instante: En función del lugar en el que están colocados, indican la ruta
más habitual y el tiempo estimado. Con estas tecnologías desarrolladas se cuenta con aplicaciones
inimaginables, que pueden mejorar el tránsito en las ciudades, así como disminuir el índice de
accidentes producidos por el mismo.
VI. OTRAS IDEAS
Se observa un enfoque distinto al ya mencionado, con el procesamiento de imágenes.
Figura 11. Semáforos Inteligentes con procesamiento de imágenes.
Pasos a seguir:
Observar:
❖ Ver todas las direcciones donde se mueve el tránsito.
❖ Ver los estados de los vehículos (en movimiento, parado, vacío).
❖ Hay vehículos. ¾ Cuantos?
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Procesar Datos:
❖ Analizar las prioridades de las avenidas y dar paso a la de mayor preferencia.
❖ Determinar la mejor secuencia.
❖ Si no hay tránsito utilizar el algoritmo tradicional.
Caso en que hay tránsito:
❖ No dejar atascada una dirección del tránsito.
❖ Si las siguientes cuadras están congestionadas, no congestionarlas más.
Comunicación con los vecinos:
❖ Preguntar si sus calles están congestionadas.
❖ El estado del semáforo en dicha calle.
VII. FUTURO
El objetivo de los semáforos inteligentes es que sean capaces de aprender el tránsito, poder tomar
decisiones propias, acertadas, evitando la congestión, prácticamente poder reemplazar a un policía de
tránsito. Para ello es necesario desarrollar algoritmos que simulen el comportamiento humano como los
de inteligencia artificial.
Por otro lado, para facilitar esta tarea, es necesaria una intercomunicación entre semáforos, vehículos y
peatones. En un futuro se espera poder interconéctalos mediante wifi o a través de los smartphones. Los
semáforos inteligentes prácticamente podrán encargarse del tránsito buscando las rutas más óptimas,
interconectados con sus aparatos telefónicos, indicarán los caminos alternativos a seguir mediante el
GPS.
Los peatones también tendrán ventaja de esta situación ya que será diseñado para ayudar a las personas
a cruzar calles que son imposibles por el sistema con que cuentan en este momento. También
discapacitados como los ciegos. La investigación, que está siendo realizada en la Universidad de Texas
por el profesor Peter Stone, busca diseñar un semáforo inteligente, capaz de detectar la investigación,
que está siendo realizada en la Universidad de Texas por el profesor Peter Stone, busca diseñar un
semáforo inteligente, capaz de detectar la velocidad/distancia de todos los vehículos que se acercan,
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tratar la información, y organizar el cruce (serían semáforos comunicados y coordinados entre sí) para
agilizar al máximo el paso de vehículos.
De igual forma, una siguiente fase de la investigación pretende que los semáforos se puedan comunicar
con los vehículos (de manera bidireccional), para ofrecer un sistema de información casi perfecto. La
idea, de llevarse a la práctica con éxito, permitiría tener los semáforos en un estado verde el máximo
tiempo, poniéndose en rojo únicamente cuando hubiera riesgo real de colisión (es decir, cuando dos
vehículos a la vez se aproximarán al cruce). Además, se plantea que los vehículos dispongan de un
dispositivo con el cual también envíen señales a los semáforos para que exista retroalimentación.
Imagina que vas por la calle y ves que el semáforo está en verde a unos 30 metros de distancia, tu auto
envía una señal al semáforo para avisarle que vas en camino, pero el semáforo le responde a tu vehículo
que se detenga pues se pondrá en rojo para dejar pasar a un vehículo que va en otra dirección pero que
está solo a 10 metros.
Figura 12. Semáforo del futuro.
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VIII. CONCLUSIONES
✓ Definitivamente con la utilización de los semáforos inteligentes, se solucionan los problemas
de congestión, es posible controlar el tráfico de manera eficiente, así como minimizar los
riesgos de accidentes. Pero como la tasa de vehículos crece en forma masiva, es imposible dejar
todo en manos de este tipo de tecnología, es necesario buscar otras alternativas que se combinen
a los semáforos inteligentes para encontrar el equilibrio optimo.
✓ Con esta tecnología se pretende que los vehículos pasen el menor tiempo posible parados por
altos de los semáforos y lleguen a su destino con mayor rapidez y seguridad. De esta forma se
podría regular de mejor manera el tráfico de las grandes ciudades, donde cada año muchas
personas pierden demasiadas horas de su vida, las cuales están dejando de ser útiles para la
sociedad.
✓ Utilizar los semáforos inteligentes en sí no trae muchos inconvenientes, es decir, que es posible
que cualquier ciudad pueda contar con dichos dispositivos, pero para aprovecharlos de la mejor
manera es necesario contar con la infraestructura adecuada por lo que países como Paraguay
están bastante lejos de este tipo de tecnologías.
✓ En el futuro, se espera que los semáforos dirijan el tráfico entre las ciudades y estén en continua
comunicación con los vehículos, mandando señales en tiempo real sobre el tránsito. Así el
conductor podrá prever las condiciones del tránsito en tiempo real.
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IX. ANEXOS
Anexo 1. Países lideres en el desarrollo de la tecnología de semaforización inteligente.
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