26 / 11 / 2021
PRACTICO # 1 M: 5-2
Nombre: Marco Antonio Reg.: 542252
Apellido: Parada Demiquel Carrera: Electrónica y Sistemas
Los tipos de robots principales son los industriales, militares, médicos, de servicio, de
entretenimiento y espaciales.
La robótica es una rama interdisciplinaria entre la ingeniería y la ciencia que incluye en un solo
tema la computación, mecánica, electricidad y otras, con el propósito de utilizar la tecnología
para desarrollar máquinas que sustituyan a los humanos.
Por ejemplo, en la realización de trabajos peligrosos como desactivar bombas, actividades que
requieran mucha fuerza, como la minería; o en lugares donde los humanos no pueden
sobrevivir, como bajo ciertas profundidades del mar o el espacio exterior.
1.1 Las aplicaciones actuales de los robots
En la actualidad, diferentes tipos de robots se usan en diversas áreas mientras se busca ir
mejorando continuamente su diseño, investigación y eficiencia para ser usados tanto en el
ámbito doméstico, comercial, médico, militar y por supuesto como ayuda en las áreas de
matemática, tecnología, ingeniería y ciencia.
La forma de organizar la inmensa cantidad de robots que existe puede ser utilizando su sistema
de funcionamiento, como robots estacionarios (brazos mecánicos), robots cilíndricos, robots
esféricos, robots paralelos, robots con ruedas (uno, dos o tres ruedas), robots con piernas,
robots bípedos (de forma humanoide), robots nadadores, robots voladores, robots esféricos y
móviles (como bolas robóticas) y enjambres de pequeños robots.
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1.2 Clasificación y tipos de robots
1.2.1 -Robots industriales
Los robots industriales son
manipuladores diseñados para mover
materiales, partes y herramientas y
realizar una serie de tareas
programadas en ambientes de
producción y manufactura.
Este tipo de robots está rediseñando la
industria, ya que permiten realizar
trabajos peligrosos y repetitivos en un
alto desempeño y sin cometer errores.
Es por eso que ahora es cada vez más
habitual encontrarlos en todo tipo de
fábricas.
La mayoría de estos robots se utilizan
para la soldadura de arco, manejo de
materiales y ensamblaje de
aplicaciones. Los robots industriales se agrupan de acuerdo a sus ejes, tamaño de la envoltura
de los materiales, tipo de estructura, velocidad y capacidad de carga útil.
1.2.2 -Robots militares
Son robots autónomos o manejados
a través de control remoto que han
sido diseñados para aplicaciones
militares como transporte y
búsqueda, o rescate y ataque. En
esta clasificación podemos
encontrar diversos tipos de drones,
en especial de espionaje y
recolección de datos e imágenes.
Con los nuevos avances se estima
que en el futuro serán los robots los
que peleen en las guerras a través de
sistemas de armas automáticas. El sistema más importante que se usa en la actualidad es el
vehículo aéreo IAI Pioneer y el RQ-1 Predator, sin tripulación, que pueden ser armados con
misiles aéreos dirigidos a tierra, operados de forma remota.
Los robots militares son una solución que permite a los ejércitos del mundo continuar realizando
sus labores de defensa y patrullaje, pero evitando cada vez más poner en riesgo la vida de sus
soldados.
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1.2.3 -Robots de entretenimiento
Este tipo de robots son algunos de los más
sofisticados, con un diseño de alto desempeño,
pero además sensibilidad y gracia para
interactuar con las personas. Podemos
encontrar desde robots utilizados como
juguetes hasta robots que ayudan a la
enseñanza de conocimientos.
En esta área podemos encontrar los robots que
se utilizan en películas para representar por
ejemplo dinosaurios u otro tipo de criaturas fantásticas. También las mascotas robots y los
utilizados en deportes.
1.2.4 -Robots en la industria médica
Estos robots son utilizados en medicina e instituciones médicas
como hospitales, centros de rehabilitación, clínicas, centros
odontológicos u oftalmológicos, entre otros.
Algunos de los robots médicos más utilizados son los robots
cirujanos, modernos equipos que permiten ejecutar complicadas
operaciones con un mínimo de errores e ingresando a zonas en el
cuerpo en que sería imposible operar sin esta tecnología.
Los robots pueden ser un apoyo en la labor de los profesionales
de la salud, asistir y brindar servicios y cuidados extensivos, más
allá de lo que los trabajadores humanos puedan realizar.
Son especialmente útiles en trabajos repetitivos y monótonos,
entregando la opción de reemplazar absolutamente a las personas por estos robots.
1.2.5 -Robots de servicio
Los robots de servicio son un enorme salto en mejorar la
productividad en prácticamente cualquier tarea. Aquí encontramos la
posibilidad de automatizar todo tipo de trabajo que requiere
eficiencia y mayor rapidez, como tomar una orden en un restaurante
o llevar servicio a la habitación en un hotel.
Si bien anteriormente los robots no han sido considerados para
resolver estas necesidades, siempre utilizados en labores de alta ingeniería y otros ambientes
científicos, ahora se plantea la posibilidad de abrir la robótica a otras áreas en el mundo.
Los robots de servicio además reducirían los costos de las entregas de forma sustancial. Su alta
productividad que los permite operar de forma autónoma, mejorará también la capacidad de
los humanos que los programen, ya que se pueden realizar por ejemplo más tareas en el mismo
tiempo, con eficiencia y precisión.
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Con esto ya es posible introducirlos en diferentes tipos de mercados, siendo una oportunidad
para los negocios permitiendo mayor productividad y con lo mismo, la posibilidad de realizar
tareas más creativas en una fracción del tiempo.
1.2.6 -Robots espaciales
La Administración Nacional de Aeronáutica y Espacio,
NASA, utiliza diversos tipos de robots para misiones
en el espacio. Algunos de ellos son usados en
exploración de terrenos y ambientes como Marte o la
Luna.
Estos robots son llamados análogos y se prueban en
zonas similares a las que explorarán, como desiertos.
Algunos ejemplos son ROVER y Mars Curiosity Rover,
que es del tamaño de un auto pequeño.
Dentro de esta categoría también encontramos los
robots usados en las estaciones espaciales para
apoyar el trabajo de los astronautas, como brazos
mecánicos, entre otros.
¿Existen más clasificaciones? Por supuesto. El
desarrollo de los robots está recién en su primera
etapa y las proyecciones estiman un aumento en el
radio de sus operaciones en los próximos 5 años.
El desarrollo científico y los avances de la tecnología permitirán que la inclusión de robots
mejore la productividad y la eficiencia en las tareas, brindando con esto una mejor calidad de
vida en todo tipo de ámbitos.
1.2.7 Robots Humanoides:
Robots con aspecto parecido al humano y que realizan tareas propias de un ser humano, incluso
expresando emociones.
1.2.8 Robots Estacionarios:
Estos robots son fijos en un lugar y no se pueden mover.
Esta categoría incluye robóticos brazos, máquinas-herramientas informáticas, y la mayoría de
los robots industriales.
1.2.9 Robots De Suelo:
Estos robots están diseñados para operar en la superficie de la tierra o de otro planeta, y por lo
general están subclasifican por su forma de transmisión del movimiento: ruedas, pistas o
piernas.
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1.2.10 Robots Submarinos:
También conocidos como vehículos submarinos autónomos, estos están diseñados para operar
bajo el agua, y muchos de ellos a gran profundidad.
1.2.11 Robots Aéreos:
Son vehículos aéreos no tripulados e incluyen diversos tipos de máquinas voladoras robóticas,
incluyendo aviones y helicópteros.
1.2.12 Robots de microgravedad:
Los robots que han sido diseñados para funcionar en entornos de baja gravedad, como la órbita
terrestre.
1.3 Clasificación en función de su autonomía:
1.3.1 Teleoperados:
Robots controlados a distancia y que necesitan ser controlados todo el tiempo por un ser
humano.
Su control puede ser con cable o sin el. Un ejemplo serían los drones o los robots para hacer
operaciones.
1.3.2 Semi-automáticos:
Tiene cierto grado de autonomía, pero siguen siendo controlados por un ser [Link] robot
clasificador de paquetes podría ser semiautomático o incluso una barrera para abrirse cuando
se le introduce una tarjeta (parking de coches).
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1.3.3 Automáticos:
Estos robots pueden tomar sus propias decisiones sin la necesidad de un ser humano.
El más conocido últimamente podría ser el coche sin conductor.
1.3.4 Por su tamaño:
Robots, Micro robots (tamaño de micras) y Nano Robots o Nano Bots (tamaño manométrico, el
más pequeño).
1.4 Referencias
1. Robotics. De [Link].
2. IEEE Spectrum. De [Link].
3. RobotWorx. De [Link].
4. Learn about robots. De [Link].
5. Medical Futurist. De [Link].
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