Fundamentos Básicos

Esfuerzos estados de esfuerzo de un punto

à e. normal (Sxx) y e. cortante (Ssx) actúan sobre la cara mostrada de un puto de

alguna sección de corte
à sx indica la cara donde se actúan el esfuerzo (en este caso es perpendicular al eje x)
à xx indica que actúa en la dirección del eje x

Estado de Esfuerzos Simples analizar elementos sometidos a cargas simples, tales como
carga axial, flexión, torsión y cortante directo.

Esfuerzo – carga axial cuando un elemento recto de sección constante se somete a un par
de fuerzas axiales (F) aplicadas en el centroide de la sección transversal, se producen
esfuerzos normales en todo el elemento. Bajo algunas condiciones adicionales, se dice que
este elemento está sometido a carga axial, soportando un esfuerzo uniforme dado por:

El estado de esfuerzo en
F
S= cualquier punto de la
A
sección es uniaxial.
 Condiciones

 cuando el elemento es completamente recto

 las secciones a lo largo del material son uniformes
 la superficie es completamente lisa
 la sección a analizar está alejada de sitios de aplicación de cargas puntuales
 la carga F está aplicada exactamente en el centroide de la sección del elemento y en
dirección axial
 la carga es estática
 el material es completamente homogéneo
 el material no tiene esfuerzos residuales
 Si el elemento está en compresión, su longitud es tal que no existe posibilidad de
pandeo.

Deformación – carga axial

 En una pieza sometida a tracción, debido a la acción de las fuerzas, ésta se ha

alargado una cantidad δ, denominada deformación total. El elemento se adelgaza
bajo carga de tracción
 Cuando la carga es de compresión, la pieza se acorta en vez de alargarse. Note
también que la pieza sufre una deformación transversal; y se ensancha bajo carga de
compresión.

ε : Deformación por unidad de longitud o

δ deformación unitaria F∙L E: módulo de
ε= δ= elasticidad
L δ: deformación total (unidad longitud) A ∙E
L: longitud total de la pieza A: área transversal
 ∓F
S= E∙ ε S=
A

Alargamientos diferentes – Pi ∙ Li
σ =∑ σ =E ∙ ε Ley de Hooke
secciones transversales A i ∙ Ei

Flexión un elemento de sección constante y simétrica respecto al plano donde ocurre dicha
flexión, se somete a momentos flectores (M) o cargas transversales.

cuando una viga, de sección

rectangular sometido a flexión, Está
sometida a momentos flectores, sin
cargas transversales, como en este caso
ocurre flexión pura.

Los esfuerzos máximos, de tracción

y de compresión, ocurren en los puntos más alejados del plano (o eje) neutro, y están dados
por:
M : momento flector en la sección de análisis
M ∙ ct −M ∙ c c I : momento rectangular de inercia de la sección.
St = Sc =
I I S : esfuerzos máximos
C : distancias desde el plano neutro hasta los puntos extremos

Propiedades de secciones transversales

 A: área de la sección
 JZ = ∫A (x2 + y2)dA: momento polar de inercia con respecto al eje z, a través del
centroide de la sección.
 IX = ∫A x2dA: momento rectangular de inercia con respecto al eje x, a través del
centroide
 IY = ∫A y2dA: momento rectangular de inercia con respecto al eje y, a través del
centroide
 kx: radio de giro con respecto al eje x
 ky: radio de giro con respecto al eje y
 : centroide de la sección
  Eje z: eje perpendicular al plano del papel

La ecuación anterior es válida si la sección es simétrica respecto al plano donde ocurre la

flexión (plano de aplicación de las cargas transversales, si las hay); tal es el caso de las
secciones mostradas. Si además la sección es simétrica respecto al eje neutro, es decir, la
sección es doblemente simétrica (ver figuras. a, b y c), el esfuerzo se puede expresar como:

Torsión cuando un elemento de sección constante, se somete a

pares de torsión, T, que actúan de la forma que se muestra en la
figura, se produce esfuerzos cortantes. La forma en que se
distribuyen los esfuerzos y las ecuaciones para el cálculo de éstos
dependen del tipo de sección transversal.

Los elementos sometidos a torsión son comúnmente de sección

circular, sólida o hueca, debido a que piezas tales como rodamientos, poleas y engranajes
en los sistemas de transmisión de potencia (donde se generan pares de torsión) tienen
agujeros circulares que se montan sobre árboles y ejes. Además de las secciones circulares,
se estudian otras que poco se someten a torsión, como la rectangular y las tubulares de
pared delgada.

Condiciones

 El elemento es recto en dirección longitudinal

 las secciones a lo largo del material son uniformes
 El punto a analizar no está situado en la proximidad del punto de aplicación de una
fuerza o de una discontinuidad de la sección
 El esfuerzo calculado en la superficie es válido si ésta es lisa
 El elemento está sometido a torsión solamente; La carga es estática; El material es
homogéneo
 El material no tiene esfuerzos residuales
 El esfuerzo permanece proporcional a la deformación (Ley de Hooke), es decir, el
esfuerzo no sobrepasa el valor del límite de proporcionalidad
 el elemento no está inicialmente retorcido.

Torsión en Secciones Circulares Solidas y Huecas

La magnitud del esfuerzo cortante en un

punto es directamente proporcional a la
distancia perpendicular desde dicho punto
hasta el eje de la pieza. El eje del
elemento se denomina eje neutro, ya que
las deformaciones y los esfuerzos en éste
son nulos.

El esfuerzo máximo ocurre en los puntos de la periferia de la

sección, es decir, en la superficie del cilindro. Se muestra el estado de
esfuerzo de cualquier punto del cilindro. Las direcciones de los
esfuerzos cortantes, están dados por las direcciones de los pares de
torsión: como el par de torsión de la derecha va hacia abajo (por el
frente del cilindro), el esfuerzo cortante a la derecha del elemento
infinitesimal apunta hacia abajo; como el par torsión de la izquierda va
hacia arriba, el esfuerzo cortante a la izquierda del elemento
infinitesimal apunta hacia arriba. Para que el elemento infinitesimal
esté en equilibrio, aparecen los dos esfuerzos cortantes horizontales el
par que producen los dos primeros esfuerzos es equilibrado por los dos
últimos.
 Torsión en secciones circulares sólidas y huecas.

τ : Ss : esfuerzo cortante máximo en la sección,

Tc T c : distancia desde el eje neutro hasta el punto exterior (radio de
τ =S s = =
J Z´ la sección, d/2).
J : momento polar de inercia de la sección, igual a πd4/32.
T 16 T Z’= J/c : módulo polar de la sección, igual a πd3/16, donde d es
τ =S s = 4
=
πd d π d3 el diámetro del cilindro. Reemplazando la expresión
( )/( )
32 2 correspondiente a Z’

Al someter a torsión el elemento de la figura, se

presenta una deformación: una cara del elemento gira
respecto a la otra un ángulo θ. Una línea longitudinal
AB (mostrada a trazos en la figura) se desplazará
quedando como la línea AC mostrada.

θ : ángulo de torsión (RAD)

T : torsión
T ∙L L : distancia entre secciones
θ=
J ∙G J : momento polar de inercia de la sección, igual a πd4/32.
G : módulo de rigidez del material

Torsión en secciones rectangulares.