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20/5/2020 SEA02_Contenidos

Diseño de sistemas automáticos en lógica cableada.

Caso práctico
Roberto se acaba de comprar su primer piso. Con la crisis actual no ha tenido
más remedio que comprar uno feo, viejo y barato. Como se construyó en los
años 50, el piso necesita una reforma integral. Lo que más le preocupa es la
instalación eléctrica ya que una avería en las instalaciones de saneamiento o
evacuación simplemente es molesta, no peligrosa. La imagen inferior pertenece
a una instalación eléctrica similar a la que existe en la nueva vivienda de
Roberto:

Esta mañana se ha propuesto adquirir un ejemplar del REBT actual ya que


desde que él obtuvo su carné de instalador electricista han cambiado de
reglamento. Estima que en un fin de semana será capaz de encontrar los
requisitos que impone el reglamento para la instalación eléctrica de una vivienda. Conociendo los requisitos, podrá
hacerse sus cálculos y a lo largo de la semana irá comprando los materiales ya que el próximo sábado ha quedado
con Nerea para ponerse manos a la obra.

Es esta Unidad veremos el proceso de selección de los diferentes elementos que forman una instalación eléctrica siguiendo el
Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT) y aprenderemos a elaborar los esquemas eléctricos con los que
representar las instalaciones que diseñemos: esquemas de fuerza y esquemas de maniobra (o mando).

Formando parte de los esquemas de maniobra, estudiaremos elementos que transforman la salida lógica de nuestros circuitos
de mando en: la activación de un motor u otro consumidor eléctrico (contactor), o la activación de un accionamiento neumático o
hidráulico (electroválvula).

Materiales formativos de FP Online propiedad del Ministerio de Educación,


Cultura y Deporte.
Aviso Legal

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1.- Aplicación de la normativa de instalaciones eléctricas de baja


tensión.

Caso práctico
Roberto comienza su jornada laboral a las 7:00. Hoy va a realizar la instalación
eléctrica de un local que se va a explotar como bocatería. Le gusta llegar a los
sitios con tiempo, ya que así va más tranquilo y si surge algún pequeño
imprevisto tiene un poco de margen. Generalmente llega un cuarto de hora antes
y para hacer tiempo se toma un cortado que le recargue las baterías. Hoy se
estaba planteando sustituir el cortado por una tila ya que ayer conoció al
propietario del local y sabe que le va a dar problemas. Es una persona que tiene
demasiado tiempo libre y además es muy desconfiado, por lo que
constantemente piensa que la gente le está intentando estafar…

Finalmente se toma el cortado y va al local. En la imagen inferior se puede ver


un local en el que se está realizando la instalación eléctrica:

A las 10 de la mañana aparece el propietario.

Propietario [P]: ¡Roberto! ¿Donde andas?

[R]: Buenos días. ¿Qué tal hemos amanecido hoy?

[P]: Bueno, no muy bien. He estado revisando el presupuesto que me disteis. Y creo que me habéis inflado el precio
de los cables.

[R]: ¿No me diga? No hay problema. Dígame usted donde los ha encontrado más baratos, los compramos allí y le
modificamos el presupuesto.

[P]: Roberto, le estoy hablando en serio.

[R]: Se lo repito si quiere. Con el dinero no se bromea.

[P]: Pues he estado mirando por Internet cable de 2,5 mm2, que es el que me vais a instalar y sale a mitad de precio.

[R]: Ya. ¿Con aislamiento de polietileno o PVC?

[P]: eh….¿Qué es eso? Yo que se. Era Cable de 2,5 mm2

[R]: Si usted fuera instalador sabría que para locales de pública concurrencia no puede utilizarse según que tipos de
cable. Concretamente no pueden usarse lo más baratos. Pero le repito, si quiere compramos el cable que usted
desee, se lo instalo y se busca otra persona que le firme el boletín, que ya se lo digo, no la va a encontrar porque no
es legal usar ese cable.

[P]: Vale vale, tampoco se me enfade.

[R]: Descuide que no me enfado, le digo como está la ley. Ni más ni menos.

[P]: Disculpa entonces. No te entretengo más. Gracias por todo.

[R]: Aquí me tiene para lo que necesite. Tenga buen día

El actual Reglamento electrotécnico de baja tensión (REBT) puede localizarse en el suplemento del RD 842/2002, BOE número
224 del 18 de septiembre de 2002.

Debes conocer
En el siguiente enlace podrás descargar el REBT del 2002.

REBT 2002.

En ocasiones puede resultarte duro enfrentarte directamente al reglamento. Para facilitar la comprensión y correcta aplicación del
REBT se han desarrollado guías técnicas de aplicación del REBT.

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Para saber más


En el siguiente enlace podrás acceder a la guía técnica de aplicación del REBT del Ministerio de Industria, Turismo y
Comercio.

Guía del REBT.

Si accedes a la guía técnica de aplicación del REBT del Ministerio, verás que tiene diversa revisiones ya que se va completando y
corrigiendo periódicamente.

Cuando leas el REBT, verás que está formado por 2 partes: El cuerpo del REBT propiamente dicho (En extensión es una pequeña
parte) seguido de las Instrucciones Técnicas Complementarias (ITC) que se designan como ITC-BT-XX. Comienzan con la ITC-
BT-01 "Terminología" y acaban con la ITC-BT-51 "Instalaciones de sistemas de automatización, gestión técnica de la energía y
seguridad para viviendas y edificios." Según el tipo de instalación que estemos proyectando, deberemos consultar unas u otras
ITC.

Por ejemplo, si tuviéramos que realizar la instalación de una derivación individual para una vivienda, consultaríamos en el
reglamento la ITC-BT-15 y el apartado BT-15 de la guía técnica.

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1.1.- Protecciones. Tipos y características. Aplicaciones.


Si consultamos el REBT, veremos que las ITC's que hacen referencia a dispositivos de protección son las siguientes:

ITC que hacen referencia a dispositivos de protección

ITC Descripción

ITC-BT- Instalaciones de enlace. Dispositivos generales e individuales de mando y protección. Interruptor de control de
17 potencia.

ITC-BT-
Instalaciones interiores o receptoras. Protección contra sobreintensidades.
22

ITC-BT-
Instalaciones interiores o receptoras. Protección contra sobretensiones
23

ITC-BT-
Instalaciones interiores o receptoras. Protección contra los contactos directos e indirectos.
24

Analizando la ITC-BT-17 vemos una serie de condicionantes:

Ubicación de los dispositivos de mando y protección.


Composición y características de los cuadros.
Características principales de los dispositivos de protección.

En la ITC-BT-22 se tratan las protecciones frente a sobreintensidades. Nombra las causas posibles de una sobreintensidad:

Consumidores o defectos de aislamiento.


Cortocircuitos.
Descargas eléctricas atmosféricas.

Debes conocer
En el siguiente enlace puedes visualizar una animación del funcionamiento del interruptor magnetotérmico.

Interruptor magnetoté[Link] textual alternativo

A continuación puedes visualizar una animación del funcionamiento del interruptor diferencial.

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Resumen textual alternativo

Descarga de esta animación. (35.6 KB)

Si lees la ITC-BT-23, verás que trata las sobretensiones transitorias que se transmiten por las redes de distribución. Define una
serie de categorías para definir el grado de tolerancia de las sobretensiones:

Categoría I: Se aplica a los equipos muy sensibles a las sobretensiones, como ordenadores o equipos electrónicos
sensibles que se conectan a la red eléctrica fija.
Categoría II: Se aplica a los equipos destinados a conectarse a la red eléctrica fija, como electrodomésticos, herramientas
portátiles…
Categoría III: Se aplica a equipos que forman parte de la red eléctrica fija, como armarios de distribución, tomas de
corriente…
Categoría IV: Se aplica a aparatos que se instalan en el rigen o muy próximos al origen de la instalación, como
contadores…

Por último, en la ITC-BT-24 se trata la protección contra contactos directos e indirectos.

Las medidas habituales de protección frente a contactos directos son:

Protección por aislamiento de las partes activas.


Protección por medio de barreras o envolventes.
Protección por medio de obstáculos.
Protección por puesta fuera de alcance por alejamiento.
Protección complementaria por dispositivos de corriente diferencial residual.

La protección frente a contactos indirectos se logra utilizando alguna de las siguientes medidas:

Protección por corte automático de la alimentación.


Empleo de equipos de la clase II (aislamiento doble o reforzado) o aislamiento equivalente.
Protección en los emplazamientos no conductores.
Protección mediante conexiones equipotenciales.
Protección por separación eléctrica.

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1.2.- Determinación de las canalizaciones.


Las instrucciones técnicas del REBT en las que se tratan las canalizaciones son la ITC-BT-20 y la ITC-BT-21. En el
reglamento se nos indica que debemos consultar la norma UNE 20460 para seleccionar la canalización adecuada. El REBT
incluye la siguiente tabla, que nos muestra la canalización adecuada según la naturaleza del conductor:

Tipo canalización según tipo de conductor

Sistemas de instalación

Bandejas
Conductores y cables Canales Conductos de
Sin Fijación Sobre Con
Tubos y de sección escalera
fijación directa aisladores fiador
molduras no circular Bandejas
soportes

Conductores desnudos - - - - - - + -

Conductores aislados - - + * + - + -

Cables Multipolares + + + + + + 0 +
con
cubierta Unipolares 0 + + + + + 0 +

+: admitido.
-: no admitido.
0: no aplicable o no utilizado en la práctica.
*: se admiten conductores aislados si la tapa sólo puede abrirse con un útil o con una acciónmanual importante y la canal es IP
4X o IP XXD.

También podemos encontrar en el reglamento otra tabla de selección del sistema de instalación en función de la ubicación de las
canalizaciones:

Tipo canalización según modo de instalación

Sistemas de instalación

Bandejas
Situaciones Canales Conductos de
Sin Fijación Sobre Con
Tubos y de sección escalera
fijación directa aisladores fiador
molduras no circular Bandejas
soportes

accesibles + + + + + + - 0
Huecos de la
construcción no
+ 0 + 0 + 0 - -
accesibles

Canal de obra + + + + + + - -

Enterrados + 0 + - + 0 - -

Empotrados en
+ + + + + 0 - -
estructuras

En montaje superficial - + + + + + + -

Aéreo - - (*) + - + + +

+: admitido.
-: no admitido.
0: no aplicable o no utilizado en la práctica.
(*): no se utilizan en la práctica salvo en instalaciones cortas y destinadas a la alimentación de máquinas o elementos de
movilidad restringida.

Podemos diferenciar dos tipologías habituales de canalizaciones interiores: canales o bandejas y tubos.

En las canales o bandejas, los conductores se depositan en su interior. Algunas canales disponen de una tapa que puede
removerse para introducir los conductores. En la imagen inferior puedes ver una fotografía de una canal con cables en su interior.
Esta canal en concreto dispone de unos elementos divisorios en su interior para aislar diferentes tipos de cableado:

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En los tubos, los conductores se deben introducir por un extremo y tras hacerles recorrer la canalización se pueden sacar por el
otro extremo. Para realizar esta labor se utiliza un elemento denominado guía pasacables.

Una vez decidamos el tipo de canalización a utilizar, deberemos seleccionar en las tablas del fabricante el modelo concreto. Para
seleccionar el modelo exacto, entre otros detalles decidiremos el tamaño de canalización requerido. Para seleccionar bandeja o
canal deberemos asegurarnos de que caben en su interior todos los cables que queremos canalizar, aunque lo común es
dimensionarla de manera que admita más cables de los estrictamente necesarios para permitirnos realizar pequeñas
ampliaciones.

En el caso de los tubos se debe tener en cuenta que los cables se deben pasar por su interior desde un extremo hasta el otro.
Este procedimiento es más problemático, por lo que para seleccionar el tamaño de tubo no nos conformaremos con que los
cables quepan en su interior, sino que se deberá dejar bastante holgura. Esta holgura es imprescindible ya que si no dejamos la
suficiente puede ser imposible colocar los cables en el interior del tubo debido al rozamiento interno. Podemos utilizar la siguiente
regla para seleccionar el tamaño de tubo necesario:

Siendo Si la sección interna del tubo y Sc la sección total ocupada por los cables.

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2.- Selección de conductores eléctricos.

Caso práctico
Vicente ha estado hablando con unos amigos del trabajo sobre la instalación
que está llevando a cabo en su buhardilla. Uno de sus compañeros le ha dicho
que el instalador que seleccionó el cable se lo hizo mal ya que tenía que haber
usado cable de 1,5mm2 en lugar de 2,5 mm2 como le instalaron. De hecho le
enseñaron a Vicente una tabla del REBT donde lo indicaba.

Vicente llama a Roberto para contárselo. Confía plenamente en él, pero no


acaba de entender porque le instaló cable de 2,5 mm2.

[V]: Hola Roberto, te llamo porque un compañero de trabajo me dice que tenías
que haberme instalado cable de 1,5mm2. Imagino que no tiene razón, pero me
gustaría que me explicaras el porqué. Me han enseñado una tabla del REBT y parece que tienen razón.

[R]: Buenas Vicente. Es muy sencillo, para seleccionar cable nos fijamos en 2 condicionantes: el de caída de tensión
y el térmico. Se tienen que cumplir los 2, por lo que puede ser que para cumplir uno de ellos debas superar la sección
que te exigiría el otro condicionante.

Para que me entiendas, la tabla que te enseñaron es la que se debe consultar para cumplir con el condicionante
térmico. El problema nos viene porque como es una tirada de cable larga si usáramos la sección de 1,5 mm2
tendríamos una caída de tensión superior a la permitida por el REBT, por lo que no tenemos más remedio que
incrementarla hasta los 2,5 mm2.

[V]: Ya veo ya. Vamos que me habían dicho la verdad a medias.

[R]: Eso es. ¿Qué tal va todo lo demás?

[V]: Bien, tirando. Gracias por la explicación. Cuídate

En la imagen inferior puedes ver un operario preparado para comenzar a pasar el cable. Como se pasan todos los
cables que deben introducirse en el tubo de vez, tiene preparadas varias bobinas de cable:

La sección del REBT que detalla los condicionantes que deben cumplir los conductores instalados en instalaciones interiores es la
ITC-BT-19.

Para realizar la selección de la sección de conductor deberemos cumplir dos condicionantes: El condicionante de máxima caída
de tensión admitida y el condicionante de intensidad máxima admisible.

En cuanto al condicionante de máxima caída de tensión admitida, cabe destacar que se admite una caída de tensión entre
el origen de la instalación interior y cualquier punto de utilización de la misma:

Menor del 3 % de la tensión nominal para cualquier circuito interior de viviendas.


Menor del 3 % de la tensión nominal para alumbrado en otras instalaciones interiores o receptoras.
Menor del 5 % de la tensión nominal para resto de usos en otras instalaciones interiores o receptoras.

En cuanto al condicionante de intensidad máxima admisible, se seguirán las prescripciones descritas en la norma UNE 20460.
La intensidad máxima admisible por un conductor dependerá de muchos factores como el material de la cubierta aislante, el tipo
de instalación del conductor, la sección de conductor…

En la imagen inferior puedes consultar las intensidades máximas admisibles para temperatura ambiente del aire de 40ºC y
conductor de cobre en función de diversos parámetros:

Debes conocer
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En el siguiente enlace puedes acceder a una Web con información sobre los tipos de cables.

Características cables eléctricos.

En cuanto a los conductores de protección, en el REBT aparece la tabla que puedes ver en la imagen inferior, que nos facilita
la tarea de selección:

Sección mínima conductores de protección

Secciones de los conductores de fase o polares de la Secciones mínimas de los conductores de


instalación (mm2) protección (mm2)

S ≤ 16 S (*)
16 < S ≤ 35 16
S >> 35 S/35

(*) Con un mínimo de:


2,5 mm2 si los conductores de protección no forman parte de la canalización de alimentación y tiene una protección mecánica.
4 mm2 si los conductores de protección no forman parte de la canalización de alimentación y no tienen una protección
mecánica.

Autoevaluación
Responde a las siguientes cuestiones:
Cuando seleccionamos la sección de conductor a utilizar en una instalación es suficiente con verificar que se
cumple el criterio térmico.
Verdadero.
Falso.

Si incumplimos el criterio de máxima caída de tensión permitida, no hay ningún peligro de que se deterioren
los conductores.
Verdadero.
Falso.

La forma en que se canalizan los conductores no influye en el dimensionamiento de las secciones de


conductor.
Verdadero.
Falso.

La guía pasacables es una herramienta necesaria para las siguientes canalizaciones:


Tubo.
Canales o bandejas.
Cualquier tipo de canalización.

Las canales no se instalan en huecos de obra no accesibles.


Verdadero.
Falso.

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3.- Selección de componentes auxiliares.

Caso práctico
Nerea está mirando por la ventana. Es sábado y están arreglando un reventón
de una tubería de agua en la calle. Hay una retroexcavadora trabajando, como la
que puedes ver en la imagen inferior:

Viene Vicente.

[V]: ¿Algo interesante en la calle?

[N]: Ha habido un reventón. Lo están arreglando.

[N]: ¿Sabes qué es lo que mueve la pala de la excavadora?

[V]: Claro, el gasoil.

[N]: No exactamente. La mueven varios cilindros hidráulicos. Es impresionante.

[N]: Una pequeña bomba hidráulica es capaz de mover todo el brazo de esa excavadora.

[V]: Bueno, ahora que lo dices, si que parece hidráulico si. El cilindro del extremo pierde algo de aceite.

[N]: Ya, como pierde poco, sale más barato reponer de vez en cuando el aceite que desmontar el brazo para
cambiarle las juntas al cilindro…

[N]: Me relaja verla trabajar…

[V]: Pues no te molesto más, voy a seguir estudiando.

En este punto vamos a estudiar los elementos auxiliares neumáticos e hidráulicos más comunes. Los actuadores hidráulicos y
los actuadores neumáticos se activan cuando son alimentados con el fluido correspondiente, el control de la alimentación del
dispositivo se realiza mediante válvulas. Cuando los actuadores deben ser gobernados por una lógica eléctrica se hace
imprescindible el uso de electroválvulas. En la imagen inferior puedes ver la fotografía de una electroválvula:

Ciertos actuadores hidráulicos (o neumáticos) admiten varios recorridos diferentes, como por ejemplo los cilindros de doble
efecto, que tienen dos tomas de alimentación. Según la toma por la que se inyecta el fluido, se logrará un movimiento de avance
o de retroceso.

Por otro lado, existen cilindros más sencillos que únicamente disponen de un recorrido de trabajo, retornando a la posición de
reposo por gravedad o por la acción de un muelle. Tanto los cilindros de simple como de doble efecto transforman la energía del
fluido en un movimiento lineal.

Existen otros dispositivos denominados actuadores giratorios que transforman la energía del fluido en un movimiento
rotatorio. En la imagen inferior puedes ver un actuador giratorio.

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4.- Elaboración de esquemas de fuerza y maniobra de


instalaciones.

Caso práctico
Nerea llama por teléfono a Roberto para ver si le apetece quedar por la tarde.

[N]: ¡Muy buenas currante! Acabas la jornada en media hora ¿no?

[R]: Hoy me parece que va a ser que no.

[N]: No fastidies. Yo que te iba a invitar a un pincho…

[R]: Estoy liado con la última obra. No se ha montado como estaba proyectado, así que me toca modificar los
esquemas que hicimos.

En la imagen inferior puedes ver un esquema eléctrico unifilar:

[N]: Vaya paliza, rehacer todos los esquemas…

[R]: Hombre, no tengo que rehacer todos los esquemas. Solo tengo que cambiar las partes modificadas. Parto del
esquema previo, hago las modificaciones y lo mando a imprimir de nuevo.

[N]: Ahh. Entonces ¿vienes?

[R]: Déjame que piense…Yo creo que en un par de horas lo he resuelto. ¿Quedamos a las 19:30?

[N]: Nos vemos donde siempre. ¡Trabaja!

En este punto vamos a explicar el modo en que se deben elaborar los esquemas eléctricos de las instalaciones eléctricas.
Supongamos que se quiere controlar el accionamiento de un motor trifásico de modo que cumpla los siguientes requisitos:

Se pondrá en marcha si se pulsa el pulsador S3 o si se pulsan de forma simultánea los pulsadores S1 y S2.
Una vez se haya puesto en marcha, no deberá detenerse salvo que se acciones el pulsador S4.
El pulsador S4 siempre detiene el motor.
Se dispondrá de 3 lámparas, indicando H1 la presencia de tensión en el circuito de mando, H2 indica orden de paro y H3
indica que el motor está en marcha.

Usaremos el software CADeSIMU que ya nos descargamos en la unidad 1.

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Otro tipo de dispositivo neumático muy común son las ventosas con generador de vacío. Mediante efecto Venturi se
genera succión en la ventosa. Estos actuadores se utilizan para mover láminas o planchas.

Por último, vamos a nombrar un actuador neumático denominado pinza. Se utiliza para manipular componentes. Dispone de 2
tomas de fluido, para realizar el movimiento de apertura y cierre. En la imagen inferior puedes ver una pinza neumática:

El funcionamiento de los actuadores neumáticos e hidráulicos es bastante similar, aunque tienen sus peculiaridades. Entre otras
diferencias, salta a la vista el hecho de que cuando trabajamos con neumática el fluido se expulsa a la atmósfera después de
utilizarlo, mientras que con componentes hidráulicos se reconduce a un depósito desde donde se vuelve a bombear.

En caso de avería el aire (fluido utilizado en neumática) es mucho más limpio que el aceite (fluido utilizado en hidráulica).

En aplicaciones en las que se requiere que los actuadores ejerzan mucha fuerza o sea necesario tener un preciso control de la
posición de los actuadores, se suelen utilizar elementos hidráulicos ya que el hecho de que los líquidos sean incompresibles les
da ventaja.

Debes conocer
A continuación podrás ver un vídeo de una animación de un cilindro neumático.

Autodesk Inventor - Cilindr…


Cilindr…

Resumen textual alternativo

Para saber más


En el siguiente enlace podrás consultar características técnicas de elementos neumáticos.

Web de fabricante de elementos neumáticos FESTO.

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4.1.- Elaboración esquema de fuerza.


En la imagen inferior puedes ver la zona de trabajo con su cajetín correspondiente antes de iniciar la representación:

En primer lugar representamos las 3 líneas de fuerza (es una instalación trifásica) y el conductor neutro. Estás líneas se
representan en la parte superior del plano y de forma horizontal tal y como puedes ver en el siguiente enlace:

Continuamos añadiendo un interruptor que nos permita dejar toda la instalación sin tensión para poder realizar ciertas tareas de
mantenimiento. De estas primeras líneas se descuelgan de forma vertical los diversos circuitos que conforman nuestra instalación.
En nuestro caso, tenemos un único circuito, por lo que existirá una única línea vertical que llegará hasta el motor, pasando por los
diferentes dispositivos intermedios. En el enlace inferior puedes ver el esquema con el interruptor:

Los esquemas del circuito de fuerza y los del circuito de mando se suelen dibujar en láminas diferentes. En nuestro caso, vamos a
alimentar el circuito de mando con una de las fases y el neutro. La fase estará protegida mediante un fusible, así que
representamos el fusible y nombramos el hilo que sale tras el fusible como L. En el enlace inferior puedes ver el esquema con
esta última ampliación:

La línea que alimenta al motor debe estar protegida, por lo que colocamos un interruptor magnetotérmico, quedando el esquema
de la forma puedes ver en el enlace inferior:

A continuación colocamos un contactor, que será dirigido por el circuito de mando y accionará el motor. En el enlace inferior
puedes ver el esquema incorporando al contactor:

[Link]/[Link]/24425/mod_resource/content/1/SEA02/SEA02_Web/[Link]?embed=1 13/16
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Por último, representamos el motor, tal y como puedes ver en el enlace inferior:

Si nos fijamos en la imagen superior vemos que nos falta por conectar el conductor de protección (o tierra) al motor, de hecho no
la hemos representado en el esquema. Representamos un hilo adicional en la parte superior del esquema (PE) y lo conectamos
con la carcasa del motor. En la imagen inferior tenemos el esquema de fuerza completo, a falta de rellenar el cajetín:

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4.2.- Elaboración esquema de mando.


Una vez completado el esquema de fuerza, pasamos a realizar el de mando. En este caso, representamos el hilo de fuerza en la
zona superior y el neutro en la inferior. Colocamos el pulsador de paro (S4) de modo que cuando no esté accionado permita el
paso de corriente hasta el paralelo de los pulsadores S3 y la serie formada por S1 y S2. Este paralelo acaba alimentando a la
bobina KM1 y la lámpara H3. En la imagen inferior puedes ver este esquema:

Debemos colocar un contacto auxiliar del contactor KM1 de modo que asegure el funcionamiento del motor una vez que se ha
puesto en marcha y se dejan de pulsar los pulsadores de marcha. También falta por colocar la lámpara H1 que indique presencia
en el circuito de mando y H2 que indique pulsación de paro. En la imagen inferior puedes ver el esquema de mando definitivo:

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Anexo.- Licencias de recursos.

Recurso (1) Datos del recurso (1)

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