TEMATICA DEFINICIÓN Y FORMULA EJEMPLO

Movimiento Rectilíneo El movimiento rectilíneo uniforme cumple las siguientes propiedades: Determina las gráficas de los siguientes movimientos rectilíneos uniformes:
Uniforme (mru) La aceleración es cero (a=0) al no cambiar la velocidad de dirección ni variar su
y su representación módulo 1. x = 3 + 4·t
gráfica. Por otro lado, la velocidad inicial, media e instantánea del movimiento tienen el 2. x = 3 - 4·t
• Partícula. mismo valor en todo momento 3. x = -3 + 4·t
• Sistema de referencia. La gráfica posición-tiempo (x-t) de un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.). 4. x = -3 - 4·t
• Desplazamiento, representa en el eje horizontal (eje x) el tiempo y en el eje vertical la posición. 5. 3·x = 9 + 12·t
posición y distancia. Observa como la posición (normalmente la coordenada x) aumenta (o Donde x se mide en metros y t en segundos.
• Velocidad media. disminuye) de manera uniforme con el paso del tiempo. Podemos distinguir dos Solución
casos, cuando la velocidad es positiva o negativa: x=x0+v⋅t Consideraciones previas
A partir del ángulo α puedes obtener la velocidad. Recuerda para ello que, en un
triángulo rectángulo se define la tangente de uno de sus ángulos como el cateto Podemos identificar cada una de las expresiones anteriores con la expresión general
opuesto partido cateto contiguo: del movimiento rectilíneo uniforme x=x0+v⋅t
El término independiente se corresponde con la posición inicial de cada movimiento x0
El término que acompaña a t corresponde con la velocidad del cuerpo según la
expresión general. No olvides que la velocidad instantánea de un cuerpo se define
El valor de la pendiente es la propia velocidad. Por tanto a mayor pendiente de la como la derivada respecto al tiempo de la posición, por tanto:
recta, mayor velocidad posee el cuerpo.
Gráfica velocidad-tiempo (v-t) v= dx
v=v0=cte dt
La gráfica velocidad-tiempo (v-t) de un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) Recuerda que en cualquier movimiento rectilíneo uniforme la aceleración es cero. La
muestra que la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. De nuevo, aceleración instantánea se define como la derivada de la velocidad respecto al
podemos distinguir dos casos: tiempo. Dado que la velocidad es constante, la derivada de una constante es cero.
Por ejemplo, para el primer movimiento:

Recuerda que la posición, la velocidad y la aceleración son magnitudes vectoriales. En

el caso de que la trayectoria sea una recta, podemos usar el convenio de signos en
movimientos rectilíneos habitual para usar escalares (números) en lugar de vectores
La ecuación 5 no está escrita de la forma general del m.r.u, por lo que tenemos que
manipularla: pasamos el factor que acompaña a la x a la derecha quedando:

3⋅x=9+12⋅t⇒x=13⋅(9+12⋅t)⇒x=3+4⋅t
Observa que ahora tenemos una expresión igual que la del primer movimiento. Por
tanto sus gráficas también serán iguales

Resolución
 Gráficas de posición: Para determinar la gráfica de posición de cada movimiento,
basta dar un par de valores a t, obtener los valores correspondientes de x y dibujar la

Gráfica aceleración-tiempo (a-t)

a=0
La gráfica aceleración-tiempo (a-t) de un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.)
muestra que la aceleración es nula en todo momento. En este caso, tanto si la recta. Nos queda:
velocidad del cuerpo se considera positiva como negativa, tenemos una sola
posibilidad, ilustrada en la figura: Gráficas de velocidad: La velocidad es constante en todos los movimientos, sus
gráficas, por tanto son rectas horizontales

El sistema de referencia en Física es muy importante a la hora de estudiar los

movimientos: Te resultará fundamental a la hora de establecer la posición del
cuerpo estudiado. Normalmente en Física usamos el sistema formado por los ejes
cartesianos y las coordenadas cartesianas como sistema de referencia. Dicho
sistema está formado por 3 ejes perpendiculares (OX, OY y OZ) llamado espacio o
3 dimensiones, aunque también es posible utilizar unicamente 2 ejes (OX, OY)
llamados 2 dimensiones o plano e incluso, un único eje (OX) conocido como 1 Gráficas de aceleración: Las gráficas de aceleración de todos los movimientos son
dimensión o recta. iguales.
Se define la velocidad media de un cuerpo que se mueve entre dos puntos P1 y
P2 como el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo en
que transcurre el desplazamiento. Su expresión viene dada por:

Además, el vector velocidad media cumple lo siguiente:

Matemáticamente, la velocidad media es la tasa de variación media del vector

de posición respecto al tiempo
Si utilizamos unidades del Sistema Internacional (S.I.) tanto en el numerador
(metros ) como en el denominador (segundos), podemos deducir la ecuación de
dimensiones de la velocidad media [v]=[L][T]-1.
La unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) de la velocidad es el metro
por segundo [m/s]
 Su módulo (el "tamaño" del vector) es igual al módulo del vector desplazamiento
dividido entre el tiempo transcurrido
Su dirección y su sentido son los mismos que los del vector desplazamiento

Movimiento Rectilíneo Ecuaciones y Gráficas del M.R.U.A. Un motorista que circula a 50 Km/h, sigue una trayectoria rectilínea hasta que acciona
Uniformemente Velocidad los frenos de su vehículo y se detiene completamente. Si desde que frena hasta que se
Acelerado (mrua) Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo (m/s). Cambia para transcurren 6 segundos, calcula:
Aceleración media de manera uniforme y se obtiene por medio de la siguiente expresión:
v=v0+a⋅t a) La aceleración durante la frenada.
donde: b) La velocidad con que se movía transcurridos 3 segundos desde que comenzó a
frenar.
v0 es la velocidad inicial. c) En que instante, desde que comenzó a frenar su velocidad fué de 1 m/s
a es la aceleración que tiene el cuerpo. Solución
t es el intervalo de tiempo en el que se estudia el movimiento. Dado que el movimiento es rectilíneo y la aceleración es constante nos encontramos
ante un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

Cuestión a)

Datos

Velocidad Inicial. v0 = 50 Km/h = 50 · (1000/3600) = 13.89 m/s

Velocidad Final. vf = 0 Km/h = 0 m/s
Δt = 6 s
a=?

Resolución

Dado que conocemos la velocidad en dos instantes (v0 y vf) y el intervalo de tiempo
que transcurre entre ellos (6 s), podemos aplicar la definición de aceleración para
calcular como varía la velocidad en ese intervalo.

A mayor pendiente, mayor es la aceleración del cuerpo.

Posición
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m) y se calcula mediante
la siguiente expresión:

x=x0+v0t+1 at2
2
donde:

x0 es las posición inicial.

v0 es la velocidad inicial.
a es la aceleración. Cuestión b)
t es el intervalo de tiempo en el que se estudia el movimiento. Gráficamente se
trata de una parábola donde x0 representa la posición inicial del cuerpo y a la Datos
aceleración del mismo.
v0 = 13.89 m/s
a = 2.31 m/s2
t=3s
v=?

Resolución

Con los datos que tenemos, sustituimos en la ecuación de la velocidad propia de los
m.r.u.a. y resolveremos la cuestión:

v=v0+a⋅t⇒
v=13.89 m/s− 2.31m/s2⋅3 s⇒
v=6.96 m/s

Aceleración Cuestión c)
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado
(m/s2). Su valor permanece constante y distinto de 0. Datos

a=cte v0 = 13.89 m/s

Cuando: a = 2.31 m/s2
v = 1 m/s
a>0, la velocidad aumenta su valor y se dice que el cuerpo está acelerando. t=?
a<0, la velocidad disminuye su valor y se dice que el cuerpo está frenando.
Observa lo que t representa en las ecuaciones anteriores: El intervalo de tiempo Resolución
durante el cual se mueve el cuerpo. Dicho intervalo a veces es representado por t
y otras por ∆t. En cualquier caso t=∆t = tf - ti siendo tf y ti los instantes de tiempo Dado que conocemos la velocidad de inicio y la final, basta con sustituir los datos que
inicial y final respectivamente. conocemos en la ecuación de la velocidad y despejar el tiempo.
v=v0+a⋅t⇒
Por último, recuerda que, si consideras el eje vertical y, puedes encontrar la 1m/s=13.89 m/s− 2.31m/s2⋅t⇒
ecuación de posición anterior en la forma t=5.58 s

y=y0+v0t+1 at2
2
 Se define la aceleración media entre dos puntos P1 y P2 como la división de la
variación de la velocidad y el tiempo transcurrido entre ambos puntos:
demás, el vector aceleración media cumple lo siguiente:

Además, el vector aceleración media cumple lo siguiente:

La ecuación de dimensiones de la aceleración media es [am] = LT-2
Unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) de la aceleración es el metro
por segundo al cuadrado (m/s2). Un cuerpo con una aceleración de 1 m/s2 varía
su velocidad en 1 metro/segundo cada segundo.
Su módulo (el "tamaño" del vector) es igual al módulo del vector variación de la
velocidad dividido entre el tiempo transcurrido
Su dirección y su sentido son las mismas que las del vector variación de la
velocidad

Primera ley de Newton. La primera ley de Newton, también conocida como principio de inercia, En el tema dedicado al estudio del movimiento hemos resaltado la importancia del
• Inercia y sistemas establece que un cuerpo no modifica su estado de reposo o de movimiento si no sistema de referencia a la hora de decir si un cuerpo se mueve o no. Cabe aquí
inerciales. se aplica ninguna fuerza sobre él, o si la resultante de las fuerzas que se le aplican hacerse una pregunta parecida: ¿se cumple la primera ley de Newton para cualquier
• Movimiento con fuerza es nula. Es decir, que se mantendrá en reposo si estaba en reposo o en
resultante cero. movimiento rectilíneo uniforme si se encontraba en movimiento.
 sistema de referencia?

Todos los cuerpos se oponen a cambiar su estado de reposo o movimiento y esta

oposición recibe el nombre de inercia. La masa de un cuerpo, entendida como su
cantidad de materia, es una medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando la resultante de las fuerzas que
actúan sobre él sea nula.
Inercia y movimiento lineal: Como ya sabemos, el movimiento de un cuerpo se
caracteriza por su cantidad de movimiento o momento lineal, que relaciona su
masa con su velocidad. Asumiendo que la masa dude un cuerpo permanece
constante a lo largo del movimiento, esta ley se puede enunciar de la siguiente
forma:
Sistemas de referencia con velocidad constante y acelerados
El momento lineal o cantidad de movimiento de un cuerpo aislado permanece
En las figuras precedentes se muestra un cuerpo y tres sistemas de referencia con
constante.
distinto comportamiento. Desde nuestro punto de vista, exterior a ambos, el cuerpo
permanece en reposo en los tres casos, y es el observador (sistema de referencia) el
∑F→=0 ⇔p→= constante
que se desplaza hacia la derecha en el segundo y el tercer caso. Ten presente que
Decimos que un sistema de referencia es inercial cuando cumple el principio de
idealmente el observador, al ser él mismo el propio sistema usado como referencia, no
inercia (y en consecuencia las leyes físicas). Los sistemas de referencia en reposo
es capaz de percibir su propio movimiento, en caso de producirse.
o con velocidad constante son inerciales.
Vamos a analizar las tres situaciones para ver si cumplen la primera ley de Newton:
1.- En la primera situación es evidente que el observador, en reposo, percibe el objeto
Decimos que un sistema de referencia es no inercial cuando no cumple de igual
también en reposo, y por tanto, su momento lineal permanece constante. El primer
manera que los inerciales el principio de inercia (y en consecuencia las leyes
observador puede afirmar que sobre el cuerpo no actúa ninguna fuerza. Se cumple la
físicas). Los sistemas de referencia con aceleración de cualquier tipo son no
primera ley de Newton
inerciales
2.- En la segunda situación el observador se aleja del cuerpo a una velocidad
constante (es decir, en m.r.u.). Dado que no es capaz de percibir su propio
movimiento, y a falta de cualquier otro elemento que le sirva de referencia, percibirá
que es el cuerpo el que se aleja de él a velocidad constante. En cualquier caso
también él podrá afirmar que sobre el cuerpo no actúa ninguna fuerza, al no variarse la
velocidad a la que se aleja el cuerpo, y por tanto, permanece constante su momento
lineal. También podemos decir que se cumple la primera ley de Newton
3,- El tercero de nuestros observadores es el más especial. Se aleja del cuerpo cada vez
más rápido (es decir, mediante un m.r.u.a.), que le hará percibir que el cuerpo posee
una aceleración, es decir, que varía su velocidad y por tanto su momento lineal. Para
que se siga cumpliendo la primera ley de Newton, el observador tendrá que decir que
hay una fuerza actuando sobre el cuerpo
Observa que en la propia definición que hemos hecho está implícito un segundo
observador: nosotros mismos. Así, por simplicidad decimos: "los sistemas inerciales están
en reposo o con velocidad constante". En realidad cabría decir "los sistemas inerciales
están en reposo mutuo o se desplazan con velocidad constante relativa".

Segunda ley de Newton Un cuerpo que se encuentra en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme, Un caballo de carreras cuya masa es de 180 kg, lleva una velocidad constante de 20
(masa constante). mantiene m/s
• Relación entre fuerza, ese estado hasta que una fuerza aplicada a él, lo modifique. Cuando un objeto durante todo el circuito. Determina el Ímpetu que tiene el caballo.
masa, aceleración que tiene
y cantidad de movimiento una masa (m) está en movimiento (denominada masa inercial) lleva una
lineal. velocidad, que
• Diagrama de cuerpo origina una propiedad llamada Cantidad de movimiento lineal o Ímpetu. Por lo
libre. tanto:
• Movimiento bajo fuerza 𝑝 = 𝑚𝑣
constante. Por donde:
ejemplo: Tiro vertical, m es la masa inercial del cuerpo (kg)
caída libre y tiro v es la velocidad que tiene el objeto (m/s)
parabólico. p es la cantidad de movimiento o ímpetu del objeto en movimiento (kg.m/s) Supongamos que la masa de un cuerpo se mantiene constante tal que al aplicar una
fuerza
sobre él provocará que el cuerpo altere su velocidad, dando como resultado también
un
cambio en su ímpetu, lo que se puede expresar así:
𝑝𝑖 = 𝑚𝑣𝑖
y 𝑝𝑓 = 𝑚𝑣𝑓
Cambio de ímpetu = ímpetu final - ímpetu inicial
∆𝑝 = 𝑝𝑓 − 𝑝𝑖
∆𝑝 = 𝑚𝑣𝑓 − 𝑚𝑣𝑖
Como la masa no cambia, se saca como factor común en la fórmula, teniendo:
∆𝑝 = 𝑚(𝑣𝑓−𝑣𝑖)
∆𝑝 = 𝑚∆𝑣
El cambio de ímpetu se realizó en un intervalo de tiempo determinado, entonces:
donde:

es el cambio de velocidad con respecto al tiempo, es decir, la aceleración del

cuerpo.
Experimentalmente se observa que, si se aplica una fuerza pequeña a un objeto de
masa
(m), ésta adquiere una aceleración pequeña, y si se le aplica una fuerza grande, el
objeto
adquiere una aceleración mayor. Esto significa que:
La aceleración del objeto es proporcional a la fuerza aplicada a éste.
De la misma manera se tiene que, al aplicar una fuerza constante a una masa
pequeña,
ésta produce una aceleración determinada en la masa, y si se somete la misma fuerza
a
otra masa más grande, esta masa adquiere una aceleración menor. Esto significa que:
La masa es inversamente proporcional a la aceleración adquirida por el objeto
Por lo tanto, se puede concluir que:
 La aceleración adquirida por un cuerpo no solo depende de la fuerza que se le
aplica, sino también de su masa
entonces:

es decir:
La fuerza aplicada a un cuerpo en movimiento es igual al cambio del
ímpetu de éste, realizado en un intervalo de tiempo
Tercera ley de Newton. A toda acción corresponde una reacción de igual intensidad y dirección, ¿Sabrías indicar con qué interactúa una pelota situada sobre una mesa y donde se
• Fuerzas de acción y pero de sentido contrario. encuentran aplicadas las fuerzas que surgen en cada interacción?
reacción Las fuerzas nunca aparecen aisladas, siempre deben ser en pares, así, si un Solución
• Interacciones entre cuerpo ejerce Por un lado, la pelota interactúa por contacto con la mesa, pero también lo hace a
pares de partículas una fuerza sobre un segundo cuerpo, el segundo reacciona con una fuerza de distancia con la Tierra, debido a la gravedad. En concreto las fuerzas que podemos
en una dimensión. igual identificar son las siguientes:
• Principio básico de magnitud, pero de sentido contrario sobre el primero.
conservación de cantidad Fa = - Fr Fuerza de acción que ejerce la pelota sobre la mesa al estar apoyado sobre ella. Se
de movimiento. donde Fa es la fuerza de acción y Fr es la fuerza de reacción. aplica sobre la mesa.
Lo anterior nos lleva a recordar que todo cuerpo en movimiento conserva su Fuerza de reacción que ejerce la mesa sobre la pelota. Se aplica sobre la pelota.
estado de Fuerza que ejerce la Tierra sobre la pelota. Se aplica sobre la pelota.
movimiento si la suma de las fuerzas exteriores sobre el sistema es cero. Fuerza que ejerce la pelota sobre la Tierra. Se aplica sobra la Tierra.
Al choque entre partículas también se le conoce como colisión, ésta puede ser en
una,
dos o tres dimensiones, aquí trataremos únicamente en una dimensión.
Recuerda que la cantidad de movimiento lineal p de un objeto de masa m que
se mueve
con velocidad v es el producto de la masa por la velocidad:
p=mv
Algunas observaciones importantes:
Las fuerzas de acción y reacción tienen el mismo módulo y dirección, pero
sentidos contrarios. Entonces... ¿por qué no se anulan?
Estas fuerzas no se anulan mutuamente ya que se aplican sobre cuerpos distintos
Una salvedad al punto anterior es el caso que se da cuando estudiamos los dos
cuerpos como si se tratara de uno solo (las partículas que constituyen un sólido
rígido, por ejemplo). En tal situación si que se anularían, pero su estudio queda
fuera del alcance de este nivel
El principio es aplicable no sólo a interacciones por contacto, también a fuerzas a
distancia. Por ejemplo, el Sol, debido a su masa, ejerce una fuerza de atracción
sobre la Tierra, pero esta última también ejerce una fuerza de atracción sobre el
 Sol de igual valor y sentido contrario. Entonces...¿por qué es la Tierra la que orbita
alrededor del Sol y no al revés? Lo cierto es que en realidad ambos orbitan
alrededor de un punto común: el centro de masas de ambos. Dado que la masa
del Sol es muy superior a la de la Tierra, este punto se encuentra en el interior del
propio Sol, y la única órbita apreciable es la de nuestro planeta alrededor del
astro rey
El ejemplo anterior también pone de relieve que fuerzas de igual valor no implica
efectos iguales. Así, el efecto de la fuerza sobre la Tierra es mucho más evidente
que sobre el Sol
El principio asume que las fuerzas ocurren de manera simultánea y que se
propaga de manera instantánea. Aunque en las interacciones por contacto este
principio es difícilmente refutable, en el caso de las interacciones a distancia,
como por ejemplo la interacción electromagnética, o incluso la gravitatoria, la
teoría de la relatividad especial de Einstein marca la velocidad máxima a la que
pueden transmitirse dichas interacciones (Einstein diría "los sucesos"). Esto abrió un
nuevo horizonte en el estudio de la dinámica que llevó a redefinir algunos de los
conceptos que hemos presentado... pero esa es una larga historia que, de
momento, queda fuera de los alcances de este nivel
Movimiento de planetas: Primera Ley de Kepler
leyes de Kepler
La primera ley de Kepler establece que todos los planetas se mueven alrededor
del Sol describiendo una trayectoria elíptica.

La excentricidad e de una elipse es una medida de lo alejado que se encuentran

los focos del centro. Su valor viene dado por:

Pues bien, la mayoría de las órbitas planetarias tienen un valor muy pequeño de
excentricidad, es decir e ≈ 0. Esto significa que, a nivel práctico, pueden
considerarse círculos descentrados.
La segunda ley, conocida como ley de las áreas, nos da información sobre la
velocidad a la que se desplaza el planeta.

La recta que une el planeta con el Sol barre áreas iguales en tiempos iguales.

Para que esto se cumpla, la velocidad del planeta debe aumentar a medida que
se acerque al Sol. Esto sugiere la presencia de una fuerza que permite al Sol atraer
los planetas, tal y como descubrió Newton años más tarde.
Suponiendo que el tiempo que se tarda en recorrer un espacio S1, S2 y S3 es el
mismo, las áreas A1, A2 y A3 también serán iguales. Esto se debe a que a medida
que disminuye la distancia al Sol, la velocidad aumenta (v1 < v2 < v3)
Velocidad areolar
Se define la velocidad areolar vA como el área barrida por el vector de posición
de un cuerpo por unidad de tiempo. Según la segunda ley de Kepler, vA es

constante. Por tanto:

En un instante, es decir, un diferencial de tiempo dt, el planeta se desplaza

dr→=v→⋅dt . Ya que se trata de un diferencial podemos considerar que dr→ es
una línea recta. Pues bien, los vectores r→ y dr→ determinan un paralelogramo
cuya área es justo el doble que dA. En la siguiente imagen puedes observar el
área correspondiente a dA, que supone la mitad de la del hipotético
paralelogramo.

Diferencial de posición de la órbita de un planeta

Estudio de un diferencial del área
Recuerda que el módulo del producto vectorial de dos vectores es justamente el
área del paralelogramo que forman. Así, nos queda:

La segunda ley de Kepler establece que la velocidad areolar vA permanece

constante a lo largo del recorrido del planeta. Por ello, dados dos puntos de la
trayectoria cualesquiera, nos queda:

r1⋅v1⋅sin(θ1)=r2⋅v2⋅sin(θ2)
Donde:

r1 y r2 : Módulos de los vectores de posición del planeta en los puntos 1 y 2

respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro
(m)
v1 y v2 : Módulos de los vectores velocidad del planeta en los puntos 1 y 2
respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro
por segundo ( m/s)
θ1 y θ2 : Ángulos que forman los vectores de posición de los planetas con los de
velocidad en los puntos 1 y 2 respectivamente. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el radián ( rad )
En definitiva, aunque la velocidad areolar vA sí permanece constante en todo el
recorrido, para que se cumpla la segunda ley de Kepler la velocidad instantánea
del planeta debe variar según el punto de su trayectoria en que se encuentre y el
ángulo θ que formen r→ y v→.

Además, si la trayectoria de un planeta fuese aproximadamente circular

(excentricidad e ≈ 0), θ = 90º en cualquier punto y v1 = v2 , es decir, estaríamos
ante un movimiento circular uniforme.

Cuando las órbitas de los planetas alrededor se consideran circulares la velocidad

es constante
Movimiento Circular Uniforme

Cuando la excentricidad de la órbita del planeta es mínima (e ≈ 0), se encuentra

siempre a la misma distancia del Sol y por tanto su velocidad se puede considerar
constante. De ahí que el movimiento descrito por este sea un m.c.u)
Perihelio y afelio
Perihelio: Es el punto de la órbita del planeta más próximo al Sol. La velocidad en
las proximidades del perihelio es la máxima.
Afelio: Es el punto de la órbita del planeta más lejano al Sol. La velocidad en las
proximidades del afelio es la mínima.
En el perihelio (p) y en el afelio (a) θ = 90º y por tanto:

ra⋅va=rp⋅vp
Tercera ley de Kepler: Ley de los periodos
La tercera ley, también conocida como armónica o de los periodos, relaciona los
periodos de los planetas, es decir, lo que tardan en completar una vuelta
alrededor del Sol, con sus radios medios.

Para un planeta dado, el cuadrado de su periodo orbital es proporcional al cubo

de su distancia media al Sol. Esto es,

T2=k⋅r3
Donde:
T : Periodo del planeta. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
segundo ( s )
k : Constante de proporcionalidad. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el segundo al cuadrado partido metro cúbico ( s2/m3 )
r : Distancia media al Sol. Por las propiedades de la elipse se cumple que su valor
coincide con el del semieje mayor de la elipse, a. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro ( m )

Observa que, como consecuencia de esta ley, los planetas se mueven tanto más
despacio cuanto mayor es su órbita. El valor concreto de la constante k será
estudiado cuando hayamos introducido la ley de la gravedad formalmente. De
momento sí que señalaremos que su valor es el mismo para todos aquellos
cuerpos que giran en torno a un determinado. Así, por ejemplo, los planetas del
Sistema Solar comparten el valor de k al girar todos ellos alrededor del Sol.
También los satélites de un planeta compartirán un valor de k entre ellos.
Es por ello que, en ocasiones, esta ley se presenta de acuerdo a la siguiente
expresión:

Donde los subíndices 1 y 2 indican los periodos ( T ) , distancias medias ( r ) y

longitud del semieje mayor (a = r ) de las órbitas de dos cuerpos que giran en
torno a uno común, por ejemplo, dos planetas cualesquiera alrededor del Sol.

Finalmente, calcular la longitud de la elipse requiere de herramientas

matemáticas que están fuera del alcance de este nivel. Sin embargo, para
valores de excentricidad pequeños ( e ≈ 0 ), su longitud viene a ser
aproximadamente igual a la de un círculo que tuviese como radio el radio medio
de la elipse asociada, es decir, el semeje mayor a. Tal y como dijimos cuando
hablamos de la primera ley, las órbitas de los planetas, al tener una excentricidad
pequeña, se pueden considerar círculos descentrados.

Valor del radio medio de una elipse

La distancia media r de un planeta al foco de su órbita (ocupado por el Sol)

coincide con la longitud del semieje mayor a de la elipse. Consideraremos este
valor a la hora de determinar la longitud de la elipse cuando esta tenga una
excentricidad pequeña. Así, en la figura, podríamos aproximar la longitud de la
elipse, en verde, por la del círculo en rojo siendo Lelipse ≅ Lcircunf. = 2·π·r=2·π·a.

¿Cuándo se pueden usar las leyes de Kepler?

Kepler dedujo estas tres leyes a partir de la observación del movimiento de los
planetas alrededor del Sol, y por ello, a lo largo de este apartado hemos
 enunciado las leyes en relación al Sol y a los planetas. Sin embargo, gracias a ellas
podemos estudiar también:

El movimiento de cualquier cuerpo que orbite alrededor del Sol:

planetas
asteroides
cometas
Satélites orbitando alrededor de planetas
Naturales ( por ejemplo, la Luna )
Artificiales
Gravitación. Ley de La expresión de la ley de gravitación universal se plasma en la expresión de la Sabiendo que el satélite Europa del planeta Júpiter tiene un periodo de revolución de
Gravitación Universal fuerza gravitatoria o fuerza de la gravedad, ya estudiada en niveles anteriores 3.551181 días y una distancia media al planeta de 671100 km, determina la masa del
(puedes pulsar sobre la pestaña Ver también en la parte superior de la página planeta Júpiter.
para ampliar información a este respecto). En esta sección vamos a recordarla y Solución
a profundizar en ella. Datos
Masa de Júpiter: M = ?
Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente proporcional al producto de Periodo de revolución: T = 3.551181 días = 3.551181 días · 24h/día · 60min/h · 60s/min =
sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las 306822.0384 s
separa, y está dirigida según la recta que une los cuerpos. Dicha fuerza se conoce Distancia media al planeta: r = 671100 km = 6.711·108 m
como fuerza de la gravedad o fuerza gravitacional y se expresa de la forma: Consideraciones previas

La igualdad entre las fuerzas gravitatoria y centrípeta es usada con frecuencia para
determinar la masa de los planetas a partir de sus satélites. Esto es:

donde:

F→g :Es el vector fuerza gravitatoria. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el newton (N)
G es la constante de gravitación universal, que no depende de los cuerpos que
interaccionan y cuyo valor es G = 6,67·10-11 N·m2/kg2,
M y m son las masas de los cuepos que interaccionan. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional (S.I.) es el kilogramo (kg) Resolución
r es la distancia que los separa. Es el módulo del vector r→ , que une la masa que
genera la fuerza con la masa sobre la que actúa. A partir de la expresión anterior, simplemente tenemos que sustituir datos:
u→r es un vector unitario que posee la misma dirección de actuación de la fuerza
aunque de sentido contrario.
Por tanto, la interacción gravitatoria entre dos cuerpos siempre se manifiesta
como una pareja de fuerzas iguales en dirección y módulo pero sentido contrario.
El caracter atractivo de la fuerza se indica mediante el signo - de la expresión
anterior. La siguiente imagen ilustra este concepto.
Fuerza Gravitacional

La segunda masa (m2) es la responsable de aparezca una fuerza de atracción

sobre el primer cuerpo (m1) denominada F→2,1. Este a su vez también es el
responsable de que aparezca una fuerza de atracción denominada F→1,2 sobre
el cuerpo m1.

Ambas fuerzas son de igual dirección aunque de sentido contrario.

Vectorialmente podemos expresar esto diciendo que:

u→r1,2=−u→r2,1 ⇒ F→1,2 = −F→2,1

La fuerza gravitatoria resultante que actúa sobre una masa cualquiera de un
conjunto de más de dos masas se calcula, según el principio de superposición,
calculando la resultante de las fuerzas gravitatorias que las demás ejercen sobre
ella.

Así, si por ejemplo tenemos n masas, la fuerza gravitatoria que actuará sobre la
primera de las masas se calculará según:

F→1=F→2,1+F→3,1+…+F→n,1
La siguiente imagen ilustra el principio anterior.
Fuerza Gravitatoria Resultante: Las tres partículas de la figura interaccionan entre
sí a través de la fuerza gravitatoria. Cada una de ellas experimenta un par de
fuerzas, debido a las otras dos partículas, y a su vez genera una fuerza sobre cada
una de ellas.

Deducción de la ley de la gravedad

Para deducir la ley de la gravedad podemos considerar una órbita circular de la
Tierra alrededor del Sol. Para que se produzca dicho movimiento circular será
necesario una fuerza centrípeta que será precisamente la fuerza de la gravedad.
Por otro lado, dado que las fuerzas actúan a pares por el principio de acción y
reacción, podemos considerar que Fc' como la fuerza de reacción a Fc.

La fuerza gravitatoria depende de la distancia

Sabemos que la aceleración centrípeta es la responsable del movimiento circular

de la Tierra alrededor del Sol. Dicha aceleración se genera gracias a la fuerza
centrípeta, que en este caso, es precisamente la fuerza gravitatoria. Por tanto,
teniendo esto en cuenta y a partir del principio fundamental, podemos escribir:
Fg=Fc=mT⋅ac
Conociendo la expresión de la aceleración centrípeta, podemos escribir:

A partir de las observaciones de Kepler y su tercera ley T2=k⋅r3 , y sustituyendo la

aceleración centrípeta en la expresión de la fuerza correspondiente anterior,
podemos escribir:

=mr x k’
R2
O, dicho de otro modo, la fuerza gravitatoria es inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia.

La fuerza gravitatoria depende de la masa

La deducción de Newton, en este caso, se basa en los siguientes puntos:

Sabemos que la fuerza gravitatoria del Sol sobre la Tierra es proporcional a la

masa de la Tierra (como hemos visto en la expresión Fg=Fc=mT⋅k'r2 )
Por el principio de acción y reacción, si el Sol ejerce una fuerza de atracción
sobre la Tierra, esta última debe ejercer una fuerza sobre el Sol de igual módulo
Fc=Fc' ( y dirección pero sentido contrario )
Cómo buscamos una expresión universal que represente ambas fuerzas (la de
acción y la de reacción), esta debe incluir la masa de ambos astros. Dicho de
otro modo, como Fc∝mT⇒ Fc'∝mS⇒ Fg∝mT⋅mS
Con todo ello, la constante k' anterior, debe ser, a su vez, proporcional a la masa
del planeta Sol, quedando finalmente:

La expresión anterior determina la

fuerza con la que se atraen dos masas cualesquiera por el simple hecho de tener
materia. La constante G es una constante de proporcionalidad independiente,
esta vez, de ambas masas.
Balanza de Torsión

Las masas grandes, fijas, atraen a las masas pequeñas, móviles, provocando un
giro en la varilla que las soporta y una torsión del hilo del que esta cuelga. Gracias
a un haz de luz y a un espejo colocado en dicho hilo se puede medir el ángulo de
giro. A partir de él, y conocida la constante de torsión del hilo, se puede
determinar el momento de fuerza que actúa y, a partir de él, la constante G

El valor obtenido por Cavendish fue de G=(6.6±0.041)⋅10−11N⋅m2kg2/ , cercano al

valor que hoy le damos: G=6.67⋅10−11N⋅m2kg2/ .
 Significado físico de la constante de Kepler
La tercera ley de Kepler establece la relación entre el periodo de un planeta
alrededor del Sol y su radio medio a través de la constante k según la expresión
T2=k⋅r3 . Kepler supuso que la razón del movimiento plantario residía en el Sol. A
partir de la expresión de la fuerza gravitacional, podemos comprobar que no le
faltaba razón.
Según hemos hablado, la fuerza gravitacional es centrípeta, al ser la responsable
de que el planeta, de masa mP gire en torno al Sol, de masa mS. Por tanto,
podemos escribir:

Como sabemos que ω=2⋅πT , podemos despejar de la siguiente forma:

La expresión anterior es, precisamente, la tercera ley de Kepler, considerando:

Trabajo mecánico. Trabajo Suponiendo que dispones de una máquina para mover objetos capaz de aplicar una
mecánico en una fuerza constante de 100 N a una caja cargada de libros, calcula:
dimensión
El trabajo máximo capaz de desarrollar dicha máquina cuando desplaza la caja 5
metros en sentido horizontal
El ángulo que forma la fuerza aplicada por la máquina con el desplazamiento, al
desplazar la caja 5 metros en sentido horizontal sabiendo que el trabajo desarrollado
por la máquina fue de 250 J
Solución
1.- El trabajo desarrollado por una fuerza constante sobre un cuerpo que se desplaza
en movimiento rectilíneo viene dado por la expresión:

W=F→⋅Δr→ =F⋅Δr⋅cos(α)
Nos dan los siguientes datos:

F = 100 N
∆r = 5 m

Wmax?
La fuerza y el desplazamiento son magnitudes vectoriales. Sin embargo, en el El trabajo máximo capaz de desarrollar la máquina se da cuando la fuerza y el
trabajo sólo se tiene en cuenta la componente de la fuerza que actúa en la desplazamiento tienen la misma dirección, pues cos(0) = 1.
dirección de desplazamiento del cuerpo, por lo que el trabajo es una magnitud
escalar. El producto escalar nos permite obtener un escalar (un número) de la Wmax=F⋅Δr=100⋅5=500 J
operación de dos vectores.

Definimos el trabajo realizado por una fuerza constante que actúa sobre un 2.- En este caso nos dan los siguientes datos:
cuerpo que se mueve con movimiento rectilíneo como el producto escalar de la
fuerza por el desplazamiento: F = 100 N
∆r = 5 m
W=F→⋅Δr→=F⋅Δr⋅cosϕ=F⋅Δs⋅cosϕ W = 250 J
Donde:
α?
W es el trabajo realizado por la fuerza. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el Julio (J). Resolvemos aplicando la misma expresión anterior
F es una fuerza constante. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
Newton (N).
Δr→ es el vector desplazamiento del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro.
Δs es el espacio recorrido por el cuerpo. Dado que el movimiento es rectilíneo,
coincide con el módulo del vector desplazamiento Δr .Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro.
ϕ es el ángulo que forman las fuerza y el desplazamiento experimentado por el
cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad).
Observa como coinciden, por tratarse de un movimiento rectilíneo, el módulo del
vector desplazamiento Δr y el espacio recorrido Δs .
Unidad de Medida de Trabajo
La unidad de medida del trabajo en el Sistema Internacional es el Julio (J). Un Julio
es el trabajo que realiza una fuerza constante de 1 Newton sobre un cuerpo que
se desplaza 1 metro en la misma dirección y sentido que la fuerza.

Signo del Trabajo

Según el ángulo que forman la fuerza y el desplazamiento podemos distinguir los
siguientes casos:

ϕ < 90º : Trabajo positivo o trabajo motor (W>0). Por ejemplo, el trabajo realizado
por un caballo que tira de un carruaje
ϕ > 90º : Trabajo negativo o trabajo resistente (W<0). Por ejemplo la fuerza de
rozamiento
ϕ = 90º : Trabajo nulo (W=0). Por ejemplo, el trabajo realizado por tu fuerza peso
cuando te desplazas en coche.
Energía y sus diferentes Definimos la energía potencial gravitatoria como la energía que posee un cuerpo Calcula el momento lineal y la energía cinética de un conjunto de dos partículas que
formas en la por el hecho de encontrarse bajo la acción de la gravedad. Su valor, para el cuentan con m1 = 4 kg y m2 = 5 kg sabiendo que sus velocidades son de v1 = 10 m/s y
mecánica de la partícula. caso de alturas pequeñas sobre la superficie terrestre, viene dado por: v2 = 8 m/s y sentido contrario.
• Energías: potencial Solución
gravitacional y elástica. Ep=m⋅g⋅h 1.- Comenzamos calculando el momento lineal o cantidad de movimiento. Para ello,
• Energía cinética. Donde: hay que establecer un sentido para el movimiento de cada cuerpo, es decir, el sentido
de su vector velocidad. Supondremos que el primer cuerpo (m1 = 4 kg) se desplaza de
Ep: Es la energía potencial del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema izquierda a derecha y el segundo (m2 = 5 kg) de derecha a izquierda tal y como
Internacional es el Julio (J) puede verse en la figura
m: Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
Kilogramo (kg)
g: Valor de la aceleración que provoca la gravedad. Su unidad de medida en el
SIstema Internacional es el metro por segundo al cuadrado (m/s2)
h: Altura a la que se encuentra el cuerpo . Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro (m)
Definimos la energía potencial elástica como aquella que adquieren los cuerpo
sometidos a la acción de fuerzas elásticas o recuperadoras. En el caso de un
cuerpo unido a un muelle su valor viene dado por:

Ep=1⋅k⋅x2
2
Donde: 0kg x m/s
2.- Por otro lado, la energía cinética del conjunto será la suma de las energías cinéticas
Ep: Es la energía potencial del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema de cada partícula:
Internacional es el Julio (J)
k: Constante elástica del muelle. Depende el propio muelle en sí, cuanto mayor es
su valor, más trabajo cuesta estirar el muelle. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es Newton por metro (N/m)
x: Distancia hasta la posición de equilibrio. Su unidad de medida en el Sistema x82=360J
Internacional es el metro (m) Observa como el sentido de los cuerpos influye en el cálculo de p→ , al tratarse de una
¿Cómo se obtiene la fórmula de la Energía Potencial Elástica? magnitud vectorial. En el caso de la energía cinética, al tratarse de una magnitud
Para obtener el valor de la energía potencial elástica podemos razonar de la escalar, el sentido de las velocidades no influye.
siguiente manera.

Vamos a comprimir o estirar un muelle desde su posición de equilibrio (x1 = 0) a

posición una posición x2 = x. Consideraremos que el muelle no tiene energía inicial
(E1 = 0) por encontrarse en su posición de equilibrio
Para comprimir o estirar el muelle hemos de ejercer una fuerza igual en magnitud
pero de sentido contrario a la ley de Hooke. F→=k⋅x→
La fuerza ejercida es variable, siendo prácticamente nula al principio y
aumentando a medida que aumenta x
Para calcular el trabajo ejercido por nosotros sobre el muelle, calculamos el área
del triángulo limitado por la curva.
El muelle, sobre el que hemos realizado el trabajo, ha adquirido energía.
Considerando que el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo es igual a su
variación de energía y que el cuerpo al encontrarse en la posición de equilibrio x
= 0 no tenía energía, nos queda que de modo que:

¿Cómo se obtiene el trabajo realizado por la fuerza

elástica?
Si queremos calcular el trabajo realizado por la fuerza elástica sobre un muelle
comprimido que se encuentra en una posición xi y se desplaza a una posición xf ,
ambas a la izquierda del punto de equilibrio x0, podemos ayudarnos de la
siguiente figura y los siguientes razonamientos:

Posiciones inicial y final en muelle para el cálculo de trabajo de la fuerza elástica

Será la fuerza elástica la que realizará el trabajo sobre el muelle tratando de

llevarlo a su posición de equilibrio.
La fuerza de recuperación elástica que actúa sobre el cuerpo sigue la ley de
Hooke. F→=−k⋅(x−x0)⋅j→ .
Podemos calcular la fuerza en la posición inicial xi según la siguiente expresión
F→i=−k⋅(xi−x0)⋅j→. Observa como, al ser xi < x0, la fuerza apunta hacia la derecha.
Podemos calcular la fuerza en la posición final xf según la siguiente expresión
F→f=−k⋅(xf−x0)⋅j→. Observa como, al ser xf < x0, la fuerza apunta hacia la derecha.
Nos resta el cálculo del trabajo realizado por la fuerza elástica (variable). Tenemos
varias opciones:
Podemos calcular el área bajo la fuerza elástica en la gráfica fuerza -
desplazamiento. Este procedimiento ya lo hemos señalado en el punto anterior
Podemos seguir un razonamiento similar al aplicado en el teorema de Merton
para el cálculo de la velocidad media: Calcular la fuerza elástica promedio y usar
este valor para el cálculo del trabajo. El valor del trabajo de la fuerza elástica
(variable) tendrá igual valor que el que lleve a cabo esta fuerza constante de
valor promedio.

¿Cómo se obtiene la fórmula de la Energía Potencial Gravitatoria?

Para obtener el valor de la energía potencial gravitatoria razonamos de la
siguiente manera.

Vamos a elevar un cuerpo desde el suelo h1 = 0 a una altura h2 = h

Para elevar el cuerpo, debemos ejercer una fuerza igual (al menos) a su peso.
Con esto conseguimos que el cuerpo ascienda con velocidad constante hasta la
altura h, no variando en ningún momento su energía cinética
El valor del trabajo realizado por nosotros sobre el cuerpo:

W1→2=F→⋅Δr→=F⋅Δh⋅cos(0)=m⋅g⋅Δh=m⋅g⋅h2−m⋅g⋅h1=m⋅g⋅h
Donde hemos tenido en cuenta que P = m·g es el peso

El cuerpo, que ha recibido el trabajo, ha adquirido energía. Considerando que el

trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo es igual a su variación de energía
y que el cuerpo al encontrarse en el suelo no tenía energía E1 = 0, nos queda:

W=E2−E1⇒W=E2=m⋅g⋅h
 Definimos la energía cinética como aquella que posee un cuerpo por el hecho

de moverse. Su valor viene dado por:

Donde:

• Ec: Es la energía cinética del cuerpo en movimiento. Su unidad de medida

en el Sistema Internacional es el Julio (J)
• m: Masa del cuerpo en movimiento. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el Kilogramo (Kg)
• v: Valor de la velocidad del cuerpo en movimiento. Su unidad de medida en
el Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s)

La energía cinética de un conjunto de partículas se calcula sumando las energías

cinéticas de cada una de ellas.

Conservación de la La rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y Luis tiene una masa de 60 kg y quiere cruzar un precipicio, para esto, se sube a una
energía mecánica su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas se denomina mecánica. En roca situada a 4 m de altura en una orilla. Se sujeta de una cuerda de 20 m de longitud
• Sistemas conservativos. un cuerpo existen fundamentalmente dos tipos de energía que pueden influir en que está amarrada a una palmera y se deja llevar por ésta desde el reposo. Obtener:
• Transformación de su estado de reposo o movimiento: la energía cinética y la potencial. a) La velocidad con la que llega al otro extremo del precipicio.
energía por fricción b) ¿En qué afecta la masa de Luisito en la solución?
 Llamamos energía mecánica de un cuerpo a la suma de la energía cinética Ec y c) ¿En qué afecta la longitud de la cuerda en la solución?
potencial Ep que posee:

Em=Ec+Ep
Es importante señalar que la energía potencial, de modo general, cuenta con
distintas contribuciones. En este tema nos centraremos en la energía potencial
gravitatoria y la energía potencial elástica.

Ep=Epg+Epe

Resolviendo el inciso a, se tiene:

b) No interviene la masa en el resultado

c) No afecta la longitud de la cuerda en los cálculos
Potencia mecánica El concepto de potencia puede emplearse para nombrar a la cantidad de ¿Cuál es la potencia de una grúa que levanta 20 trabes de acero, de 1 000 kg de
trabajo que se desarrolla por una cierta unidad de tiempo. Puede calcularse, en masa
este sentido, dividiendo la energía invertida por el periodo temporal en cuestión. cada una, a una altura de 30m en 2 minutos? Exprese el resultado en w y en Kw.
En el lenguaje coloquial, potencia es sinónimo de fuerza o poder
Mecánica, por su parte, es algo que ejerce un mecanismo o aquello que puede
provocar diversos efectos físicos, como una erosión o un choque. También se trata
de la rama de la física dedicada a estudiar el movimiento y el equilibrio de los
cuerpos que se someten a una fuerza.

Con esto en mente, podemos definir qué es la potencia mecánica. Se trata del
trabajo desarrollado por una persona o por una maquinaria en un determino
espacio temporal. La potencia mecánica, en este sentido, es aquella transmitida
mediante la puesta en marcha de un mecanismo o el ejercicio de la fuerza física.
Además de todo lo expuesto, podemos establecer otros datos importantes
acerca de la potencia mecánica:
-Se mide en watts (W). Un watt equivale a un joule (j) de trabajo por segundo (s).
-Gracias a la potencia mecánica podemos calcular la rapidez o lentitud con la
que podemos realizar un trabajo en un determinado periodo de tiempo. Un dato
interesante a la hora de llevar a cabo, por ejemplo, construcciones de diversa
índole.
-Además de los dispositivos ya citados, como las grúas, tenemos que saber que
existen otras muchas máquinas en las que poder hacer uso y aplicación del
concepto de potencia mecánica. Con eso nos estamos refiriendo a excavadoras,
manipuladoras de tipo telescópico e incluso a carretillas elevadoras.
– La potencia mecánica también aparece en el elevador que, gracias a un
motor, puede levantar hasta trescientos kilogramos de peso.