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Oscilaciones Amortiguadas

Este documento describe un experimento para observar el comportamiento de un oscilador amortiguado. Se usó un resorte unido a una masa esférica que se sumergió en agua y glicerina para amortiguar las oscilaciones. Al igualar la frecuencia del resorte con la de una fuente de vibraciones, la amplitud de la vibración aumentó debido al fenómeno de resonancia. El documento presenta modelos matemáticos para describir la amortiguación y el período de oscilación de este tipo de sistemas.

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Oscilaciones Amortiguadas

Este documento describe un experimento para observar el comportamiento de un oscilador amortiguado. Se usó un resorte unido a una masa esférica que se sumergió en agua y glicerina para amortiguar las oscilaciones. Al igualar la frecuencia del resorte con la de una fuente de vibraciones, la amplitud de la vibración aumentó debido al fenómeno de resonancia. El documento presenta modelos matemáticos para describir la amortiguación y el período de oscilación de este tipo de sistemas.

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OSCILADOR AMORTIGUADO

Cano Arango, V; Giraldo Castaño, Y; Restrepo Álvarez, P; Salazar Ramírez, J; Villegas


Pineda, V.

Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, Medellín-Colombia


Facultad de Ciencias Básicas, Humanas y Sociales
Abril 21 de 2021

Resumen:
En la práctica se realizó un procedimiento que constaba en valorar el comportamiento de un
resorte aplicándole una fuerza de vibración externa (forzar el movimiento) y observar que a
medida en que se igualaba la frecuencia del sistema del resorte con el aparato vibratorio la
vibración era mucho mayor. Este fenómeno es conocido como Resonancia.

1. Introducción:  Resorte
 Masa esférica
Esta práctica se realiza con la finalidad de  Fluidos (agua y glicerina)
observar y analizar el comportamiento de
 Balanza
un sistema donde una partícula amortigua
 Calibre
sus oscilaciones, gracias a un fluido ya
sea gas o líquido que le contrarresta la Procedimiento:
fuerza con la que el sistema actúa
En esta práctica llamada Oscilador
generando una fricción que va a ir
Amortiguado el procedimiento a seguir a
disminuyendo su amplitud en función del
través de la plataforma de simulaciones
tiempo. En la vida real todos los sistemas
interactivas de PhET de la Universidad de
oscilatorios están sometidos a algún tipo
Colorado es:
de fricción, por ejemplo, algunas
motocicletas funcionan con - Primero se le debe determinar la
amortiguadores de aceite, e incluso en constante K al resorte que
edificios también se utiliza este sistema nosotros en el primer experimento
disipando así el trabajo y disipándolo en determinamos K1= 300KN/m y en
calor. el segundo K2= 800KN/m y
2. Materiales y procedimiento: también la constante de
amortiguación, la cual
Materiales: configuramos con poco
antiguamiento en el primero y en
 Sistema de adquisición de datos

1
segundo con mediano
amortiguamiento.
- Luego cargamos el sistema con
una masa de 100 gramos.
- Preparamos el cronometro para
que cuando se inicie el
experimento, inmediatamente él
también se inicie.
- Con la regla determinamos la
Amplitud inicial, que en nuestro
caso A= 30 cm.
- Comprimimos el resorte hasta la
amplitud inicial e iniciamos el
sistema. Una vez se inicia el
sistema, el cronometro también se
activa y anotamos el tiempo en
segundos cada vez que el resorte
cambia su amplitud, ya sea arriba
o abajo del punto de equilibro,
hasta que el sistema vuelve a
donde su masa está en equilibrio.
- Por último, ya teniendo tabulados
los resultados de tiempo Vs.
Amplitud, se realiza la gráfica con
susodichas variables con su línea
de tendencia respectiva en la parte
positiva.

2
Gráfica 1 (Resorte 1)

3. Datos y cálculos: Tiempo (s) X (cm) X+


0 30 30
0,32 -24
Tiempo (s) X (cm) X+
0,63 21 21
0 30 30 0,95 -17
0,44 -23 1,27 14 14
0,89 18 18 1,57 -12
1,33 -14 1,89 10 10
1,78 12 12 2,21 -9
2,21 -9 2,52 7 7
2,65 8 8 2,83 -7
3,08 -6 3,12 5 5
3,52 4 4 3,48 -5
4,01 -3 3,75 4 4
4,41 3 3 4,09 -4
4,87 -2 Tabla 2 (Resorte 2)
Tabla 1 (Resorte 1)
m= 100 g
m= 100 g K= 800 KN/m
K= 300 KN/m

Gráfica 2 (Resorte 2)

3
Cálculo de la frecuencia angular: K
ω 02 = m
ω=√ ω 02 −γ 2
800 KN /m
Para resorte 1: ω 02 = 0.1 Kg

K ω 02 =8000 rad / s
ω 02 = m
Fórmula
300 KN /m
ω 02 = 0.1 Kg A(t)= 29.017 e -0.55t
γ= -0.55
ω 02 =3000 rad /s
rad
Fórmula √
ω= 8000
s
−(−0.55)2

A(t)= 29.99 e -0.533t ω= 89.44 rad/s


γ= -0.533
Cálculo de periodo oscilador
rad amortiguado:

ω= 3000
s
−(−0.533)2

T=

ω= 54.77 rad/s ω

Cálculo de periodo oscilador 2π


T=
amortiguado: √ 8000rad /s
2π T= 0.070 s
T=
ω
4. Resultados:

T= ✓ Describa con detalle los modelos
√ 3000 rad / s
matemáticos para el oscilador
T= 0.115 s amortiguado en el fluido y en el plano
inclinado.

Para resorte 2:  Oscilador amortiguado.


Modelo matemático para el oscilador
amortiguado en un fluido:

4
b = 2δ ; a= 1; c =w 2

−2 δ ± √ 4 δ 2−4 w 2
λ 1,2=
2
2

−δ ± √ δ 2−w
Modelo matemático para el oscilador
∑Fx = ma amortiguado en un plano inclinado:
dx
-kx - βv = ma V= =x’
dt
-kx - βx’= mx’

βx '
x '' + +w 2 x=0(8)
m

Ecuación Movimiento amortiguado


 El bloque se desliza hacia abajo en
d2t
Donde a = =x ' ' un plano inclinado, V<0
dt2
d2 x 2 dx
β + ω x=−a ; <0
Sea 2δ = dt 2
dt
m
x +2 δx ’+ w2 x=0
''
Ecuación del movimiento
Sea x=e λt 2 K
X’= λ e λt Donde: ω =
m
X’’ = λ 2 e λt a=g ( sinθ−μkcosθ )
Solución completa de la ecuación
λ 2 e λt +2 δλ e λt +2 δλ w2 e λt =0 diferencial:
a
e λt (λ 2+ 2δλ + w2)=0 e λt ≠ 0 x= Asin ( ωt ) + Bcos ( ωt )−
ω2
λ 2+2 δλ +w 2=0 v< 0

La velocidad del bloque es:


−b ± √ b2−4 ac dx
λ 1,2= v= = Aω cos ( ωt ) −Bω sin ⁡(ωt)
2a dt

5
La posición y la velocidad en 2 K
Donde: ω =
movimiento: m
a a a+ ¿ g ( sinθ+ μkcosθ )
(
x= Xo+
ω2)cos ( ωt ) − 2
ω Solución completa de la ecuación
v< 0 diferencial:
a x= Asin ( ωt ) + Bcos ( ωt )−a+ ¿2 ¿
(
v=− Xo ω+ sin ( ωt )
ω ) v> 0
ω

Desplazamiento con velocidad nula, La velocidad del bloque es:


cuando ωt=π dx
2a v= = Aω cos ( ωt ) −Bω sin ⁡(ωt)
X 1=− Xo− 2 dt
ω
Siempre que se cumpla que el móvil La posición y la velocidad en
parte de X1: movimiento:
k | X 1|−mgsinθ ≥ μsmgcosθ x=¿
v> 0
En caso contrario, X1 será la posición v=−¿
final del bloque en reposo
Desplazamiento con velocidad nula,
cuando ωt=π , cuando X2 es:
X 2=−X 1−2 a+ ¿2 =X 0+ 2a−2 a+ ¿2 ¿ ¿
ω ω

Siempre que se cumpla que el móvil


parte de X2:
mgsinθ+ KX 2 ≥ μsmgcosθ
 El bloque se desliza hacia arriba
en un plano inclinado, V>0 En caso contrario, X2 será la posición
final del bloque en reposo
La fuerza de rozamiento cambia de
sentido, la ecuación de movimiento es:  Posición de retorno
ma=−k−mgsinθ−μkmgcosθ
El bloque se desliza hacia abajo, tal
que ωt=π y la velocidad es 0 en la
d2 x 2 dx
+ ω x=−a+¿ ; >0 posición:
dt 2
dt
Ecuación del movimiento 2a
X 3=−X 2− 2
=−X 0+−4 a+2 a+ ¿2 ¿
ω ω

6
fuerza retardadora es pequeña tal que,
Con velocidad nula, el móvil parte de
. Esto se traduce a que el valor de
X3, si se cumple que:
k | X 3|−mgsinθ ≥ μsmgcosθ la constante de amortiguamiento es más
pequeño que el valor de la contante del
En caso contrario, X3 será la posición resorte y en caso de ser un movimiento
final del bloque en reposo totalmente amortiguado la frecuencia
angular es igual a la constante de
amortiguación y en este sistema no se
¿Qué diferencias y posibles semejanzas presenta oscilación.
encuentra entre el oscilador armónico y
el oscilador amortiguado? ✓ ¿Cómo influye la constante de
amortiguamiento sobre la frecuencia
Las diferencias y semejanzas entre el angular del oscilador amortiguado?
oscilador armónico y el oscilador La constante de amortiguamiento influye
amortiguado, son que en el oscilador sobre la frecuencia angular de oscilador
armónico la amplitud se mantiene amortiguado si el amortiguamiento es
constante, y, por tanto, la energía total o grande la constante de amortiguamiento
mecánica también se mantiene constante; puede ser mayor que la frecuencia angular
mientras que en el oscilador amortiguado propia del sistema y la frecuencia angular
la amplitud disminuye con el tiempo y de la oscilación amortiguada puede llegar
por ende la energía mecánica también a ser cero o imaginario. En ambos casos
disminuye. no hay oscilaciones y la partícula se
aproxima gradualmente a la posición de
✓ ¿Cuál es el significado físico de la equilibrio lo que quiere decir que la
constante de amortiguamiento γ? ¿Qué constante de amortiguamiento y la
unidades tiene? frecuencia angular del oscilador
El significado físico de la constante de amortiguado tienen una relación
amortiguamiento mide la magnitud de la inversamente proporcional.
fricción, siendo mayor cuanto más intensa
sea ésta. Es la capacidad que tiene el ✓ ¿Cuáles son las características
fluido o el gas de amortiguar. Sus fundamentales de las oscilaciones
amortiguadas?
unidades son s−1
La característica esencial de las
✓ ¿Cuándo se dice que el movimiento oscilaciones amortiguadas es que la
es sub-amortiguado? ¿Cuándo es amplitud de la oscilación disminuye
totalmente amortiguado? Explique exponencialmente con el tiempo. Y
claramente. además de esto, que la energía va
Se dice que es movimiento sub- disminuyendo con el paso del tiempo.
amortiguado cuando la magnitud de la

7
✓Escriba la ecuación para la energía la de cada uno de los resonadores,
del oscilador amortiguado. esto es lo que genera una mayor
amplitud.
 Ecuación para la energía del
oscilador amortiguado es:
 El oscilador forzado es un claro
ejemplo de fenómenos de la vida
cotidiana evidenciado
principalmente en los edificios.
Posibles causas de error

- Falta de precisión al pulsar el botón 6. Referencias


del cronómetro (2005). “Oscilador amortiguado por una
- Medición poco exacta de la longitud fuerza de módulo constante(I)”. Recuperado
con la regla el 15 de abril de 2021 en:
[Link]
iones/rozamiento/[Link]
5. Conclusiones Interactive simulations (2021). “Masas y
resortes”. Recuperado el 15 de abril de
 Mientras mayor sea la constante 2021 en:
de amortiguación, menos [Link]
oscilaciones tendrá el sistema. n/masses-and-springs
 Se puede determinar que la fuerza Laboratorios poli (2016). “Laboratorio de
de rozamiento es impredecible física”. Recuperado el 12 de abril de 2020 en:
para el movimiento de las [Link]
oscilaciones amortiguadas, ya que
sin esta fuerza el movimiento no Franco García, Ángel (2016). “Oscilaciones
perdería energía y por amortiguadas por una fuerza de módulo
consiguiente no se detendría. constante”. Recuperado el 18 de abril de
2021 en:
 Al momento de analizar la [Link]
simulación, se puede definir que ciones/amortiguadas_2/amortiguadas_2.ht
la velocidad de la resonancia ml
analizada con varios resortes en
simultáneo depende únicamente
de que la frecuencia del
controlador sea igual o cercana a

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