UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2019-2

LABORATORIO N.º 04
Dinámica de Rotación

 CURSO:

Física I

 INTEGRANTES:

Navarro Olivera Marco Esteban (20191089F)

Sebastián Ramírez Cristian Rubén (20191082A)

 PROFESORES:

Mosquera Leiva Luis Alberto

Basurto Pinao Ladislao Jesús

 FECHA:

21 de octubre del 2019

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ÍNDICE
Introducción:...........................................................................................................................3
Objetivos:................................................................................................................................3
Objetivo Temático:..............................................................................................................3
Objetivo Específico:............................................................................................................3
Fundamento teórico:...............................................................................................................4
Materiales:...............................................................................................................................5
Cálculo experimental del Momento de Inercia.......................................................................9
Procedimiento:...................................................................................................................10
Resultados y análisis:........................................................................................................11
Aceleración del centro de masa:........................................................................................12
Velocidad instantánea en un punto Ai:..............................................................................13
Cálculo teórico del Momento de inercia...............................................................................15
Varilla del medio:..............................................................................................................17
Cilindro concéntrico:.........................................................................................................18
Barra de la rueda:..............................................................................................................19
Rueda exterior:..................................................................................................................19
Observaciones y recomendaciones:......................................................................................21
Conclusiones:........................................................................................................................22

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Introducción:

Existen en la naturaleza ciertas interacciones que conservan la energía total

del sistema en que ellas se manifiestan; son las llamadas interacciones
conservativas. En este experimento verificamos esta ley de conservación.
Comprobar la ley de conservación de la energía mecánica, en el caso de una
volante rígida que rueda y se desplaza sobre un par de rieles inclinados,
mediante la determinación experimental de su momento de inercia.

Objetivos:

Objetivo Temático:
Analizar el movimiento de un cuerpo rígido y aplicar conceptos de dinámica y
energía en una Rueda de Maxwell en traslación y rotación.

Objetivo Específico:

1. Encontrar experimentalmente la relación entre la energía potencial y la

energía cinética de traslación y de rotación de un cuerpo que inicia su
movimiento partiendo del reposo sobre un plano inclinado constituido por dos
ejes. El movimiento es por rodadura y por consiguiente una de las
componentes energéticas del modelo matemático será rotacional, cuyo
momento de inercia respecto al eje de giro se calculará indirectamente.

2. Calcular de manera directa los valores de los momentos de inercia de cada

componente, sumándolos y comparándolos con el resultado anterior.

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Fundamento teórico:
Para este experimento, tendremos en cuenta principalmente lo siguiente:

 La energía cinética de traslación de las partículas y cuerpos rígidos está

dada por:

EC

T = ½ m vc2
o Donde:
“vc” es la velocidad lineal del centro de masa.

 Por otra parte, la energía cinética de rotación de los cuerpos rígidos se

expresa por:

ECR = ½ I w2
o Donde:
“I” es el momento de inercia del cuerpo rígido con respecto a un
eje de rotación.
“w”, su la velocidad angular con respecto al mismo eje.

 El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotación se

define por:

I = r2 dm
o Donde:
“r” es la distancia de un diferencial de masa “δm” al eje de rotación.

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Materiales:

 Tablero de
MAPRESA

 Par de rieles
paralelos (como
plano inclinado)

 Rueda de Maxwell (o
volante)

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 Nivel

 Regla milimetrada

 Balanza

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 Cronómetro

 Vernier (o pie de rey)

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Se muestra a continuación el equipo experimental utilizado para estudiar la

dinámica de rotación de una Rueda de Maxwell:

Cálculo experimental del Momento de Inercia

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental,

permitiremos que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Además,
debemos tener en cuenta las siguientes consideraciones:
a) La conservación de la energía mecánica.
b) Los conceptos de energía cinética de rotación y de traslación.
c) El desplazamiento del cuerpo debe ser sólo por rodadura sin
deslizamiento. La posición del cuerpo está representada por la
posición de su centro de masa "G".

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Si el cuerpo pasa de la posición Ao a la posición A5, tendremos por el Teorema

Trabajo - Energía:
(Ep + Ec) o = (Ep + Ec)5 + Wfricción
Donde “Wfrición” se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas, para
nuestro caso nos referimos a la fuerza de fricción.

En el caso que el cuerpo parta del reposo en Go tendremos que el trabajo

realizado por la fricción estará dado por:
(mgho) = (mgh4) + (Ec4) + Wf

Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este experimento,

tendremos Wf = 0, es decir, como la rueda no resbala podemos asumir que la
pérdida de energía mecánica por fricción es despreciable. Además, la ausencia
de deslizamiento significa que el punto de contacto del eje juega el papel del
centro instantáneo de rotación de modo que:
vG = ωG r
Donde “vG” es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posición G, mientras
que ωG representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posición G
respecto a su eje de simetría o de rotación; y r el radio del eje de giro.

En conclusión, de todas las ecuaciones anteriormente enunciadas se deduce la

siguiente:
(mgho) – (mgh5) = ½ (mv52) + ½ (IGv52/r2)
Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 5 (v 5),
prácticamente estaría determinado el momento de inercia (I G) del cuerpo con
respecto al eje de simetría.
Procedimiento:

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1. Al recoger los materiales con los cuales se trabajarán, se procede a

acoplar las varillas sobre el tablero, luego, se utilizan los tornillos de
abajo para poder nivelar el tablero. Se debe asegurar que la volante
(Rueda de Maxwell) no se escape para los costados, para esto se regula
con el uso del nivel el cual indica si el tablero está debidamente
alineado. Así es la manera de llegar al perfecto balance del tablero.

2. A continuación, se segmenta el soporte con las medidas requeridas para

la experiencia, de tal manera que se puedan efectuar las medidas de
tiempo con el cronómetro. Estos resultados luego se insertan en las
tablas requeridas en la guía del laboratorio. Para poder obtener los
resultados deseados, el ángulo de inclinación de las varillas no debe
exceder el límite que haga que la rueda de Maxwell se deslice en vez de
que gire. En la eventualidad que esto suceda, se debe disminuir la
pendiente para asegurar que la volante realice el movimiento deseado,
es decir, tan solo realice movimiento de rotación.

3. Segmentamos las varillas mediante los puntos A 0, A1, A2, A3, A4, A5
cada uno con 8 centímetros de separación entre ellos. Luego, se utiliza
el cronómetro para tomar las medidas de tiempo que le tome al volante
de deslizarse desde el punto A0, hasta A1. Se repite el procedimiento 3
veces y se anota en una tabla. Luego, se repite el procedimiento para los
tramos A0A2, A0A3, A0A4 y A0A5.

4. Antes de pasar a la segunda parte de la experiencia, se debe medir la

altura del punto A0 con respecto al tablero de MAPRESA, también la
del punto A5. Se toma ese lugar como referencia, debido que el tablero
ha sido nivelado con respecto a la mesa. La medida de la masa del
volante también debe ser tomado en cuenta, para ello se utiliza la
balanza.

5. Finalmente, se indica tomar las dimensiones de la rueda de Maxwell de

tal manera que luego, se pueda calcular el momento de inercia de toda
la volante. Para esto, se utiliza el vernier, el cual es un instrumento de
medición preciso para pequeñas medidas. Por ejemplo, se considera la
rueda externa, la rueda interna, las barras que se encuentran entre ambas
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ruedas y el eje cilíndrico del medio. Estas 4 secciones, forman la rueda

de Maxwell.

Resultados y análisis:
Una vez realizado el experimento, procederemos a llenar la siguiente tabla con
los datos obtenidos:

Tiempo Altura (cm)

Distancia (cm)
t1 (s) t2 (s) t3 (s) tprom (s) H0 = 8,795
A0A1 5,49 5,84 5,60 5,64 8 H1 = 7,770
A0A2 8,56 8,44 8,01 8,34 16 H2 = 6,730
A0A3 10,98 10,42 9,92 10,44 24 H3 = 5,770
A0A4 11,53 12,04 11,61 11,73 32 H4 = 4,775
A0A5 12,93 13,57 13,05 13,18 40 H5 = 3,695

Distancia vs. Tiempo

45

40
f(x) = 0.23 x² + 0.01 x + 0.14
35

30
Distancia (cm)

25

20

15

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo (s)

Haciendo uso de programas, nosotros utilizaremos Microsoft Excel,

realizamos un ajuste de curvas y obtenemos la ecuación de la gráfica.

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Se confirma el movimiento acelerado del centro de masa de la rueda de

Maxwell, su posición es descrita mediante la siguiente expresión:
x(t) = (0.2274t2 + 0.011t + 0.1392) cm

Aceleración del centro de masa:

Se conoce que la aceleración es la segunda derivada de la trayectoria, por lo
tanto, al momento de efectuar la derivada de la fórmula hallada al momento de
ajustar la curva, se puede fácilmente demostrar cual es la aceleración del
centro de masa AG.
 Dicha expresión será representada de la siguiente manera:
∂2 x
A(t) =
∂ t2

 Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente:

∂ 2(0 .2274 t 2 + 0.011t + 0.1392)
A(t) =
∂ t2

 Por lo tanto, la aceleración será igual a:

cm
A(t) =0.4548
s2

Velocidad instantánea en un punto Ai:

Se conoce que la velocidad es la primera derivada de la trayectoria, por lo
tanto, al momento de derivar la fórmula hallada en la expresión se encuentra la
velocidad del centro de masa en la posición V5.
 La expresión representada por medio de la derivada es:
∂x
V (t )=
∂t

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 Al momento de analizar este resultado, se halla lo siguiente:

∂( 0 .227 4 t 2 + 0.011t + 0.1392)
V (t )=
∂t

 Por lo tanto, la aceleración será igual a:

cm
V (t )=(0.4548 t+ 0.011)
s

 El valor de t5 es 13,18 segundos, por lo tanto, la velocidad instantánea

en el punto A5 se calcula así:
cm
V 5=(6,005264)
s

Velocidad angular en el punto A4: Varilla

Se conoce lo siguiente:

vG = ωG r

Por lo tanto, de los datos encontrados

previamente hallados, se conoce que el
radio de la varilla es:

r = 0,25875 cm

Se comprueba que la rapidez angular

en el instante t5 es igual a:

ωG = 23,208749 rad/s

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Momento de inercia de la rueda de Maxwell:

Recordemos que se calculaba mediante la siguiente expresión:
(mgho) – (mgh5) = ½ (mv52) + ½ (IGv52/r2)

Como se desea hallar el momento de inercia de la rueda, se debe colocar toda

la ecuación en términos de IG. Por lo tanto, la fórmula se redefine así:

m 2 1
I G=2 ⋅r (g ⋅ h0−g ⋅ h 5− V G2 )
VG 2
2

Los valores conocidos previamente, son los siguientes:

 g = 9.81 m/s2
 m = 0.4812 kg
 VG = 0.06005264 m/s
 r = 0.0025875 m
 h0 = 0.08795 m
 h5 = 0.03695 m

Reemplazamos todos los datos necesarios en la fórmula anterior, se obtiene el

tan preciado valor del momento de inercia, el cual por conservación de la
energía es aproximadamente constante en todos los puntos con un margen de
error mínimo:
I G ≈ 0.00089068316 kg . m2

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Cálculo teórico del Momento de inercia

Datos previos:

 Masa de la rueda de maxwell: 0.4812 Kg

Rueda mayor:

Grosor
 Dimensiones:

12.96 9.64cm 2.66

cm cm

Barras de la rueda:
Cilindro concéntrico:

0.65 cm
1.07 cm
3.5 cm

2.73 cm 2.62 cm
grosor

Varilla del medio:

0.635 cm
15.240 cm

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 Primero, debe hallarse la densidad de la rueda de Maxwell, mediante la

siguiente ecuación:
masa
ρ=
volumen

Volumen 1 (varilla del medio): π ⋅ r 2 ⋅h = 5.363 c m3

Volumen 2 (cilindro concéntrico): π ⋅( R2−r 2)⋅h = 14.4122 c m3
Volumen 3 (barra de la rueda): b ⋅ r ⋅ h = 0.243425 c m3
Volumen 4 (rueda mayor): π ⋅( R2−r 2)⋅h = 155.93 c m3

Volumen total=v 1+v 2+5. v 3+v 4=176.568 c m3

481.2 g g
ρ= 3
=2.7253 .
176.568 cm c m3

Calcularemos el momento de inercia total tomando cada cuerpo

independiente:
Varilla del medio:

V =π ⋅r 2 ⋅h →∂ V =2 π ⋅ r ⋅ h ⋅∂ r

Si: I 1=∫ r 2 ⋅ ∂ m⋯ (α )
Se sabe que: ∂ m=ρ ⋅∂ V ∂ m=ρ ⋅2 π ⋅h ⋅ r ∂ V
En (α)
r
I 1=∫ r 2 ⋅ ρ⋅2 π ⋅ h⋅ r ⋅ ∂r
0

r r
I 1=∫ ρ ⋅ 2 π ⋅h ⋅r ⋅ ∂ r → I 1 =ρ⋅2 π ⋅h∫ r 3 ⋅ ∂r
3

0 0

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r
r4
I 1=ρ .2 π . h.
4 [ ]
0

r = 0.3325
h = 15.144
ρ = 2.7253

I 1=0.8078822 g . c m2

Cilindro concéntrico:
Si: I 2=∫ r 2 ⋅∂ m

Se sabe que: ∂ m=ρ ⋅∂ V ∂ m=2 π ⋅ h⋅ r ∂ V

R1

I 2=∫ r 2 ⋅ ρ⋅2 π ⋅ h⋅ r ⋅ ∂r
r

R1

I 2=ρ ⋅ 2 π ⋅ h∫ r 3 ⋅ ∂ r
r

R1
r4
I 2=ρ ⋅2 π ⋅h .
4 [ ]
0

r = 0.3325
R1= 1.365
h = 2.62
ρ = 2.7253

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I 2=38.8 gr . c m2

Barra de la rueda:
V =b ⋅r ⋅ h→ ∂ V =b⋅ r ⋅ h⋅ ∂r =∂ m=ρ ⋅∂ V

Si: I 3= ∫ r 2 ⋅∂ m
I 3= ∫ r 2 ⋅ ρ ⋅b ⋅h ⋅∂ r
r2

I 3=ρ ⋅b ⋅h ∫ r 2 ⋅ ∂ r
R1

Γ2
r3
I 3=ρ ⋅2 π ⋅h .
3 [ ] R1

R1 = 1.365
r2 = 4.82
b = 1.07
h = 0.65
ρ = 2.7253

I 3=69.144 g . c m2

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Rueda exterior:
V =π ⋅r 2 ⋅ h →∂ V =2 π ⋅ r ⋅h ⋅ ∂ r=ρ ⋅∂ V

I 4= ∫ r 2 ⋅ ∂m

I 4=∫ r 2 ⋅ ρ ⋅ 2 π ⋅ h ⋅r ⋅∂ r
R2

I 4= ρ⋅2 π ⋅ h∫ r 3 ⋅∂ r
r2

R2
r4
I 4= ρ⋅2 π ⋅ h .
4 [ ]
r2

r2 = 4.82
R2 = 6.48
h = 2.66
ρ = 2.7253

I 4=14316.9536 g . c m2

Ahora el momento de inercia total es:

I T =I 1 + I 2 +5 I 3+ I 4 =14316.9536 g .c m 2

I T =0.00143169536 kg . m2

Hallando el porcentaje de error:

0.00143169536 kg . m2 −0.00089068316 kg . m2
%E= × 100=37.78 %
0.00143169536 kg . m 2

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Observaciones y recomendaciones:

 Algunos de los factores que introducen mayor número de incertidumbre

en las mediciones son: la desigualdad de los rieles sobre las cuales la
rueda de Maxwell se desliza, creando un cambio en los diferentes
tramos. Además, las medidas tomadas con el pie de rey, a pesar de ser
un instrumento de gran exactitud, se pueden cometer errores. Por otro
lado, las mediciones que se pueden dar son la medición del tiempo con
el cronometro el cual nunca es exacto pues depende de la reacción
humana. Al momento de efectuar los cálculos del centro de masa, el
medidor se puede equivocar debido a que las medidas son muy
pequeñas.

 Por más que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo

mayormente posible a condiciones perfectas, la fricción es una fuerza
que no se puede menospreciar en experimentos de laboratorio. Por lo
tanto, se pierde energía a través del deslizamiento de la rueda de
Maxwell. Obviamente, se asume como despreciable, pero como se
menciona, esto es tan solo en un caso ideal, el cual no se da en la
realidad. Es más, la fuerza de gravedad y la resistencia del aire, pueden
ser minúsculos, pero también tendrán un efecto en la rueda.

 Sería recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error

en el trabajo por medio de mediciones más exactas. Esto se puede lograr
por medio de menores porcentajes de error al momento de medir las
dimensiones de los aparatos. Además de mayor exactitud en algunas
medidas tomadas. Mejor calibración de los instrumentos podría hacer
que los resultados fuesen más precisos. Como asegurarse que la rueda

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de Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desvíe a los lados.

Estas cosas se deben considerar para hallar valores más cercanos al
momento de inercia teórico.

Conclusiones:

 La definición matemática del Momento de Inercia está enunciada

correctamente ya que se verifica por medio de la experiencia que
confirma la veracidad de la teoría. Existe por supuesto un margen de
error pequeño por lo que se considera dentro de un rango permisible.

 Al hallar el porcentaje de error comparando el teórico con el

experimental se halló un margen de error del 37.78% debido a las malas
mediciones en el cálculo experimental, aunque no es lo que se esperaba,
se obtuvieron resultados acordes a lo planeado.

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