Conversor AC/AC con Control de Fase Directo en

lazo cerrado aplicado a carga resistiva.

Cazco Cristina, Cortés José, Íñiguez Iván, Romero Wendy
IPEC
ESPOCH
Riobamba, Ecuador
[email protected], [email protected],
[email protected], [email protected], ivan.iñ[email protected],
 ivan.iñ[email protected], [email protected]
 [email protected]

Resumen:  El
  Elpresente documento detalla el diseño Tanto los conversores monofásicos como los
e implementación de un Conversor AC/AC por medio trifásicos pueden ser controlados de manera unidireccional
de un control de fase directo en el cual un Set Point
Point (media onda) o bidireccional (onda completa).
ingresa a un controlador implementado en un Arduino
donde se compara el valor deseado con el valor Dependiendo de la potencia a entregar, estos
obtenido de acuerdo al disparo realizado, lo cual conversores pueden dividirse en:
permite una compensación del error, logrando así un
 Control de fase directo
voltaje constante en la carga, a pesar de aumentar o
 Control de fase inverso
disminuir la misma.
 Control de fase simétrico
Palabras clave: Conversor AC/AC, Arduino.  Control de fase diferencial
 Control por ciclo integral
I. INTRODUCCIÓN  Troceador AC
Una nueva generación de convertidores de potencia El control de fase puede implementarse con
AC-AC monofásicos y trifásicos con más conmutaciones dispositivos como: dos SCR´s en antiparalelo, un TRIAC,
 por ciclo medio se ha propuesto para la alimentación de dos GTO´s, transistores. [3]
AC o el voltaje de corriente alterna acondicionado debido
a la capacidad de la disponibilidad y el poder creciente de El presente documento describe el diseño e
alta frecuencia controlado por el encendido y apagado de implementación de un conversor monofásico AC-AC ya
semiconductores de potencia, que son dispositivos de que se trabaja con la red eléctrica de 120V, tanto en la
conmutación. [1] señal de entrada como salida, controlado por fase directo
 por medio de SCR’s donde se realiza la conexión del
Estos conversores permiten controlar la cantidad de voltaje de red en cualquier punto de la semionda de forma
 potencia que se entrega a una carga variando el valor RMS sincronizada, para controlar el ángulo de fase con el
del voltaje AC, pero sin llegar a modificar el flujo de objetivo de mantener un voltaje de salida constante
energía. (Vrms), sin importar si aumenta o disminuye la carga,
carga, ya
que permite regular la potencia aplicada en la misma.
Existen dos ventajas principales en la implementación
de un conversor AC/AC: Se caracteriza por un alto factor II. DISEÑO
de potencia y una corriente de entrada de onda sinusoidal.
[2] El sistema descrito a continuación, consta de un
controlador, el cual determina el ángulo de disparo
Para la transferencia de potencia, normalmente los necesario para cumplir con el requerimiento deseado de
tiristores son controlados de dos formas. entrada que tiene el sistema. La planta en la cual el
controlador tiene efecto es el conversor AC/AC. Se plantea
 Control de abrir y cerrar.- Los tiristores permiten el un sistema en lazo cerrado, pues la salida del mismo se
 paso de unos cuantos ciclos del voltaje AC, desde la realimenta al controlador. El esquema generalizado del
fuente hacia la carga e interrumpe otros cuantos sistema se muestra en la “Fig. 1”.
ciclos.
 Control de ángulo fase.- Los tiristores permiten el
 paso de una cierta cantidad de voltaje AC, desde la
fuente hacia la carga en cada semiciclo.
Los conversores de voltaje AC, pueden clasificarse
en dos tipos:
 Conversores monofásicos
 Conversores trifásicos
Fig. 1. Diagrama de bloques Sistema conversor AC/AC
 El controlador se implementa en un Arduino. La Los valores de las resistencias R1 y R2 se calculan al
señal del Set Point se la obtiene mediante un divisor de despejar (3), se asigna un valor a R1 y se calcula R2 .
voltaje que se realiza con un Potenciómetro, esta señal es
1
el requerimiento deseado, indica el voltaje eficaz de salida  =  1∗2  (3)
que el conversor debe tener. Dicho voltaje se mantiene
constante sin importar si la carga a la cual alimenta el La señal obtenida a la salida del circuito es la que se
circuito aumenta o disminuye. utiliza como señal de sensor; A través de una entrada
analógica del Arduino se adquiere la misma para procesar
dicha señal. De la ecuación (1) se despeja el ángulo α que
sirve para calcular el voltaje eficaz relacionado a dicho
ángulo.

 = ∫ (.())2   (4)
El Vrms que se calcula es el voltaje eficaz que se
tiene a la salida del secundario del transformador reductor;
al multiplicar dicho valor con la relación de
transformación, se encuentra el Vrms que está aplicado a
la carga, conocido también como variable del proceso.
Una vez conocidas las señales de Set Point SP y la
variable del proceso PV, se puede implementar cualquier
tipo de control al sistema, dependiendo de la precisión de
control que se quiera dar al mismo.
Se implemente un control proporcional con una
restricción específica para el sistema: cuando el error es
cero, la ganancia del control proporcional es unitaria. Con
el valor del Set Point, se calcula un ángulo inicial de
disparo α0 . El error del sistema (5) se calcula al comparar
la señal de Set Point con la señal de la variable del
 proceso.
Fig. 2. Circuito acondicionador de señal de realimentación.
 =  −   (5)
La señal de realimentación se obtiene mediante un
acondicionamiento del voltaje en la carga con el circuito La señal de control que se genera se determina en (6),
de la “Fig. 2”, la función del circuito es entregar una señal donde Kp es la ganancia de control proporcional. Para el
de voltaje continuo; mediante procesamiento matemático cálculo del control proporcional se crea una función
se obtiene el valor del voltaje eficaz de la carga. específica en el Arduino.

El transformador reduce el voltaje que se tiene en la α = α0   (6)

carga para procesar de manera sencilla. Mediante el puente
Con el ángulo α se genera la señal de control para el
de diodos se obtiene la señal de voltaje continuo, el divisor
conversor AC/AC.
de voltaje disminuye el mismo para tener un valor máximo
de 5V, valor que es apropiado para procesar en el Arduino. En el Arduino el procesamiento de los cálculos en su
 mayoría se realiza en datos de tipo flotante; se tiene un
 = ∫  .()   (1) número considerable de ecuaciones, esto requiere un
tiempo de procesamiento un poco alto, considerando que
La relación de trabajo del transformador reductor es además se controla una pantalla LCD para visualización de
8:1. El voltaje de salida Vf en el secundario es 14.84 datos. Por esta razón se utiliza dos Arduino para la
Vrms. Con la ecuación (1) se calcula el voltaje medio a la implementación del controlador.
salida del puente rectificador que es igual a 13.36 Vdc.
El Arduino número 2 se encarga exclusivamente de la
La ganancia (2) del divisor se obtiene al comparar el generación de la señal de control, para el disparo del
voltaje de salida V 0  con el voltaje de entrada Vin, dicho conversor AC/AC, pues la misma es sincronizada con el
valor es 0.374. cruce por cero de la señal de voltaje alterno que alimenta al
0 mismo. Si se realiza todas las funciones descritas
 =   (2) anteriormente en un solo microcontrolador, se tiene el
 problema de sincronización, pues dependiendo del ángulo
de disparo, todos los procesamientos del controlador se los esta manera se garantiza que el ángulo de disparo
debe realizar en menos de 1 ms. comience justo en el inicio del periodo de cualquiera de los
semiciclos.
En el Arduino 1, se genera una señal de salida
analógica entre 0V y 5V, que es la señal del ángulo de Un circuito de cruce por cero se emplea para
disparo que se calculó anteriormente. La señal se genera sincronizar el ángulo de disparo con la red, “Fig. 4”.
mediante modulación de ancho de pulso PWM:
analogWrite(pinpwm,angulo2); (7)
El código (7) indica el canal del microcontrolador
que va a utilizar como salida (pinpwm) y el valor que
desea representar (angulo2) que varía entre 0 y 255. Por lo
tanto al ángulo que se calcula, se transforma para estar en
los rangos citados anteriormente (0-255). Al ser una señal
 basada en PWM, no es continua en todo el transcurso del
tiempo, es un tren de pulsos, por lo que al adquirir la señal
en una entrada analógica del Arduino 2, el valor obtenido
no es el que genera el Arduino 1, el problema se soluciona
al conectar un filtro a la salida la señal; su efecto es
aplanar la misma, que queda continua en el transcurso del
tiempo. Fig. 4. Circuito detector de cruce por cero.

Se crea una función, “Fig. 3”,   para la lectura de la El puente de diodos en conjunto con el optoacoplador
señal, en la cual además se realiza un proceso matemático forma el detector de cruce por cero. La función del mismo
 para acondicionar la misma a valores deseados. El código se refleja en el disparo del fototransistor que posee el
utilizado es el adecuado para disminuir el tiempo de optoacoplador. En la resistencia R4 se tiene una caída de
 procesamiento del mismo. Los valores procesados son de voltaje mientras no cruce por cero la señal, “Fig. 5”  Dicho
tipo entero. Primero se transforma a un valor que va desde voltaje entra a un amplificador operacional que está
0 a 180, mismo que representa el ángulo de disparo. configurado como comparador y genera una señal de onda
Posterior a ello se transforma dicho valor a su equivalente cuadrada, “Fig. 6”, saturación en alto (5V) cuando hay
en tiempo en microsegundos, que depende del periodo de voltaje en R4, y saturación en bajo (0 V), cuando el voltaje
trabajo T. Se realiza de este modo para evitar que se en R4 es menor a 2.5V.
 pierdan datos, pues existe la posibilidad de hacer una sola
operación matemática y obtener el mismo resultado pero
ello implica la trasformación entre tipo de datos, de tipo
entero a tipo flotante, lo que implica mayor tiempo de
 procesamiento del Arduino.

void lectura1(){
aux_angulo=analogRead(pin_angulo);
angulo=aux_angulo/6; Fig. 5. Caída de voltaje en R4.
angulo1=angulo*46;
}

Fig. 3. Código de cálculo del ángulo transformado a microsegundos.

El periodo de trabajo se despeja de (8). Es el inverso

de la frecuencia de trabajo de la red. Como el periodo de la
señal contiene dos semiciclos de la misma, el valor
resultante se divide a la mitad, pues el ángulo se encuentra
(como se menciona anteriormente) entre 0 y 180°.
 1
 =   (8)
Fig. 6. Señal a la salida del amplificador operacional.
La señal de control de ángulo de disparo de los La señal de cruce por cero se introduce al Arduino
tiristores que entra al conversor AC/AC se genera mediante una entrada digital. Para lograr una
mediante PWM. Esta señal está sincronizada con la red, de
sincronización precisa con la red, la entrada digital se la conversor AC/AC, es decir la señal generada por el
configura para que funcione como interrupción (9). controlador se conecta a la entrada de los optoacopladores.
attachInterrupt(1, disparo,CHANGE); (9) Cada tiristor entra en funcionamiento en un semiciclo
determinado, en el otro semiciclo queda polarizado
En el código de programación (9) el primer parámetro inversamente. El pulso de disparo se produce únicamente
indica que pin de interrupción se usa (depende del Arduino en el semiciclo que funciona cada tiristor. El diodo
que se utilice), el segundo parámetro indica la función conectado al optoacoplador permite el paso de uno de los
(disparo) que se ejecuta una vez se produzca la semiciclos, bloqueando el otro.
interrupción, y tercer parámetro indica el modo de detectar
la misma; en (9) el modo CHANGE indica que la
interrupción se activa cuando el pin cambia de valor, es
decir, cuando pasa de LOW a HIGH o de HIGH a LOW.
Con ello se garantiza una sincronización adecuada.
La función asociada (disparo) a la interrupción cambia
el valor de una variable auxiliar, con la que está
condicionada la ejecución del código que genera la señal
de control del conversor AC/AC “Fig. 7”.

if (variable_auxiliar==condición){
digitalWrite(control,LOW);
delayMicroseconds(angulo1);
(11)
digitalWrite(control,HIGH);
aux2=2;
}

Fig. 7. Código de generación señal PWM de ángulo de control.

El código “Fig. 7”  genera un PWM; el tiempo

calculado en “Fig. 3”  es el ancho de pulso que trabaja en
 bajo. Para el resto de tiempo la salida permanece en alto.
Se trabaja con pausas en microsegundos, para que la señal
generada sea lo más precisa posible. Luego de activar la Fig. 9. Circuito conversor AC/AC
salida en alto, se asigna otro valor a la variable auxiliar,
esto evita que se ejecute el código que genera el PWM La señal resultante del circuito descrito anteriormente
repetitivamente; el mismo se ejecuta nuevamente cuando es la mostrada en la “Fig. 10.”
 produce la interrupción del siguiente cruce por cero. La
señal generada es la que se muestra en la “Fig. 8".

Fig. 8. Señal de control de ángulo de disparo del conversor AC/AC

Fig. 10. Señal resultante del Conversor AC/AC
El conversor AC/AC “Fig. 9”, se conforma de dos
tiristores (SCR) conectados en antiparalelo. Posee dos III. CONCLUSIONES
optoacopladores mediante los cuales se realiza el disparo
de los SCR; estos acoplan la señal de control de disparo al  La señal de control debe estar sincronizando los
tiempos respectivos en cada semiciclo, esto se
 consigue por medio del circuito de cruce por cero,
logrando controlar el ángulo de disparo con mayor
eficiencia. Al variar el Vrms, se controla la potencia
entregada a la carga. El Vrms se controla al variar el
ángulo de disparo de los SCR´s.

 Todas las referencias de tierra de los circuitos de

voltaje continuo deben estar conectadas, caso
contrario no tendría un correcto funcionamiento ya
que no estarían correctamente referenciadas.

 En carga resistiva, es posible conocer el valor del

voltaje Vrms a partir del voltaje medio Vdc, debido a
que los dos valores de voltaje dependen del ángulo de
disparo α. Al tener el valor del Vdc, se calcula α, con
lo cual podemos deducir el valor de Vrms.

 El sistema descrito en lazo cerrado brinda mayor

robustez al Conversor AC/AC debido a que se corrige
el ángulo de disparo por medio del controlador
implementado. Se usó un control proporcional para el
mismo, obteniendo un buen resultado.

IV. REFERENCIAS

[1] Miyatake, M.,  Hyun Woo Lee and  Nakaoka, M., “A Novel
Circuit Topology of Three-Phase Direct AC-AC PWM
Voltage Regulator ,” Dept. of Electr. & Electron. Eng., Sophia
Univ., Tokyo,  Industry Applications Conference, 2006. 41st
IAS Annual Meeting. Conference Record of the 2006
IEEE (Volume:4 ), 8-12 Oct. 2006
[2]  By Mr. D. Kirubakaran and Dr. S. Rama Reddy, “Closed Loop
Controlled AC- AC Converter for Induction Heating”,  The
Official Electronic Publication of the The Association of
Technology, Management, and Applied Engineering, v olume
25, Number 2 - April 2009 through June 2009

[3] Jami Alomoto S., Rivera Alvarado J.,” Actualización de los

Módulos de Control de Conversores estáticos de Energía AC-
AC, mediante una PC: Control de Fase Diferencial, Troceador
ac y Control de Fase Directo”, Carrera de Tecnología en
Electrónica, Latacunga-Ecuador, 2009.