PROGRAMA
DE
CURSO
Código
Nombre
EL
7032
Electrónica
de
Potencia
y
Accionamientos
Nombre
en
Inglés
Power
Electronic
and
Drives
Unidades
Horas
de
Horas
Docencia
Horas
de
Trabajo
SCT
Docentes
Cátedra
Auxiliar
Personal
6
10
4
2
4
Requisitos
Carácter
del
Curso
EL
4004
Fundamentos
de
Control
de
Sistemas.
Electivo
-‐
Línea
de
Especialización
EL
4001
Conversión
de
la
Energía
y
Sistemas
Eléctricos.
Autorización
Docente
Resultado
de
Aprendizaje
del
Curso
Al
final
del
curso
se
espera
que
el
estudiante:
1. Modele
y
simule
la
operación
de
sistemas
basados
en
electrónica
de
potencia
para
estudiar
la
operación
dinámica/estática
de
accionamientos
eléctricos.
2. Evalúa
las
técnicas
de
control
de
máquinas
eléctricas
y
conversores
de
potencia
para
accionamientos
y
sistemas
eléctricos
de
generación.
Metodología
Docente
Evaluación
General
La
metodología
de
trabajo
será
activo-‐ La
evaluación
permitirá
que
los
estudiantes
participativa,
en
donde
se
desarrollarán:
demuestren
los
resultados
de
aprendizaje
• Cátedras
expositivas.
alcanzados
en
los
distintos
momentos
del
• Tareas.
proceso
de
enseñanza,
siendo
éstos:
• Laboratorios.
• Controles.
• Tareas.
• Laboratorios.
El
examen
dará
cuenta
del
resultado
de
aprendizaje
del
curso.
Unidades
Temáticas
Número
Nombre
de
la
Unidad
Duración
en
Semanas
1
Tecnología
de
Semiconductores
y
3
Semanas
Rectificadores
Controlados/no
controlados
Resultados
de
Aprendizaje
de
la
Referencias
a
Contenidos
Unidad
la
Bibliografía
1.1. Diodos
y
tiristores.
Diodos
Al
final
de
la
unidad
se
espera
que
[1],
[2],[6]
rápidos,
rectificadores,
ultra
el
estudiante
demuestre
que:
rápidos.
1.2. Interruptores
controlados.
GTO,
1. Compara
y
selecciona
IGCT,
IGBT,
MOSFETs,
MCTs.
dispositivos
de
electrónica
de
Ventajas
y
desventajas.
potencia.
1.3. El
puente
de
diodos
de
seis
pulsos.
Operación
con
cargas
2. Analiza
las
no
linealidades
y
no
resistivas
e
inductivas
idealidades
de
los
dispositivos
1.4. Rectificadores
de
seis
pulsos
semiconductores
y
sistema
de
basados
en
tiristores.
rectificación
de
potencia
1.5. Modelación
del
conversor
de
3. Analiza
la
operación
de
seis
pulsos
basado
en
tiristores.
rectificadores
en
procesos
de
1.6. Efectos
inductivos
en
la
conversión
de
energía.
conmutación
de
diodos
y
Discrimina
las
limitaciones
tiristores.
Pérdida
de
tensión
propias
de
un
sistema
de
media
producida
en
la
rectificación.
conmutación.
1.7. Efectos
de
la
conmutación
en
la
4. Evalúa
las
topologías
utilizados
red.
para
la
conversión
de
energía
1.8. Conceptos
básicos
relacionados
de
corriente
continua
a
con
conversores
DC-‐DC
corriente
continua.
1.9. Topologías
de
conversores
dc-‐
dc
en
base
a
dispositivos
de
conmutación
forzada:
Chopper
bidireccional,
Chopper
reductor
(step-‐down),
Chopper
elevador
(step-‐up),
conversor
Buck-‐
Boost.
Conversor
Cúk
dc-‐dc.
Número
Nombre
de
la
Unidad
Duración
en
Semanas
2
Control
de
Máquinas
de
Corriente
Continua
4
Semanas
Resultados
de
Aprendizaje
de
la
Referencias
a
Contenidos
Unidad
la
Bibliografía
2.1.
Ventajas
y
desventajas
de
la
Al
final
de
la
unidad
se
espera
que
máquina
de
corriente
continua.
el
estudiante:
[1],
[2],
2.2.
Conceptos
básicos:
1. Diseña
esquemas
de
control
Velocidad
base,
zona
de
torque
para
máquinas
de
corriente
constante,
zona
de
potencia
continua
operando
a
flujo
constante,
flujo
debilitado.
nominal
y
flujo
debilitado.
2.3.
Esquema
de
control
2. Evalúa
las
topologías
de
de
una
máquina
de
continua.
electrónica
de
potencia
Lazo
de
velocidad,
lazo
de
utilizadas
en
el
control
de
una
corriente
de
armadura
y
lazo
de
máquina
de
corriente
control
de
flujo.
continua.
2.4.
Topologías
utilizadas
para
el
control
de
máquinas
de
corriente
continua
2.5.
Frenado
regenerativo
y
frenado
disipativo
de
la
máquina
de
corriente
continua.
2.6.
Sistemas
de
control
basados
en
lazos
anidados
de
corriente
y
velocidad
utilizando
lugar
geométrico
de
las
raíces.
Anchos
de
banda
típicos
para
los
controladores
de
corriente
y
velocidad.
2.7.
Efectos
de
los
cortes
de
corriente
en
el
desempeño
del
sistema
de
control
y
en
el
torque
de
la
máquina.
Número
Nombre
de
la
Unidad
Duración
en
Semanas
3
Control
Vectorial
de
Máquinas
de
Inducción
tipo
Jaula
4
Semanas
de
Ardilla
y
Rotor
Bobinado
Resultados
de
Aprendizaje
de
la
Referencias
a
Contenidos
Unidad
la
Bibliografía
Al
final
de
la
unidad
se
espera
que
3.1.
Modelación
de
máquina
el
estudiante:
[2],
[5],[6],
[8].
jaula
de
ardilla
en
coordenadas
1.
Diseña
sistemas
de
control
A,B,C
y
a-‐b,
alfa-‐beta.
vectorial
de
alta
velocidad
de
3.2.
Conceptos
básicos
de
flujo
respuesta
para
máquinas
de
de
estator,
flujo
de
rotor,
inducción.
coeficiente
de
dispersión,
2.
Evalúa
la
topología
de
inductancias
del
rotor,
estator
y
electrónica
de
potencia
magnetizante.
apropiada
en
un
esquema
de
3.3.
Modelación
de
la
control
vectorial.
máquina
de
inducción
jaula
de
3.
Compara
los
esquemas
de
ardilla
en
ejes
d-‐q.
orientada
en
control
vectorial
y
escalar.
el
flujo
de
rotor.
Ecuación
de
4.
Modela
un
sistema
de
torque.
generación/motor
para
3.4.
Control
vectorial
directo
e
máquinas
de
inducción
jaula
indirecto.
de
ardilla
y
rotor
bobinado.
3.5
Diseño
de
controladores
de
torque
y
corriente
magnetizante,
utilizando
lugar
geométrico
de
las
raíces.
3.6.
Control
vectorial
de
máquina
de
inducción
jaula
de
ardilla
bajo
flujo
debilitado.
3.7
Modelación
de
la
máquina
de
rotor
bobinado
como
un
caso
especial
de
la
máquina
jaula
de
ardilla
3.8
Modelos
alfa
beta
y
d-‐q
de
la
máquina
de
rotor
bobinado.
Orientación
del
sistema
de
control
en
el
flujo
de
estator.
3.9
Diseño
de
los
controladores
para
una
máquina
de
rotor
bobinado
utilizando
lugar
geométrico
de
las
raíces.
5.13.
Operación
de
la
máquina
de
rotor
bobinado
en
topologías
Kramer
y
Scherbious
Número
Nombre
de
la
Unidad
Duración
en
Semanas
4
Control
PWM
de
Conversores
de
Potencia
Tipo
Fuente
4
Semanas
de
Voltaje
Resultados
de
Aprendizaje
de
la
Referencias
a
Contenidos
Unidad
la
Bibliografía
4.1.
Componentes
de
un
Al
final
de
la
unidad
se
espera
que
conversor
PWM
fuente
de
voltaje
el
estudiante:
[3],
[4]
de
dos
niveles.
1.
Evalúa
esquemas
de
4.2.
Conceptos
básicos
de
tiempo
modulación
utilizados
en
muerto
entre
el
transistor
conversores
tipo
fuente
superior
e
inferior.
voltaje.
4.3.
Circuitos
de
disparo
2.
Compara
control
vectorial
convencionales
para
sistemas
con
control
escalar
de
basados
en
IGBTs.
conversores
PWM
fuente
4.4.
Modulación
por
ancho
de
voltaje.
pulso
utilizando
inyección
de
3.
Diseña
esquemas
de
terceros
armónicos.
control
vectorial
para
Generalización
a
armónicos
de
conversores
tipo
fuentes
de
secuencia
cero.
voltaje.
4.5.
PWM
basado
en
vectores
espaciales.
Conceptos
básicos
de
sectores,
vectores
activos
y
vectores
nulos.
4.6.
Modelación
de
un
conversor
fuente
de
voltaje
considerando
interruptores
ideales.
4.7
Modulación
basada
en
PWM
simétrico
doble.
4.8.
Conversores
back-‐to-‐back
con
entrada
y
salida
sinusoidales
con
baja
distorsión
armónica.
4.9.
Control
vectorial
de
los
conversores
back-‐to-‐back.
Control
desacoplado
de
la
potencia
activa
y
reactiva.
.
Bibliografía
Bibliografía
Básica
[1]
Ned
Mohan,
Tore
M.
Undeland
William
P.
Robbins.
“Power
Electronics:
Converters,
Applications,
and
Design”,
Wiley
and
sons,
3rd
Edition
2002.
Capítulos
2,
5,6,7.
[2]
Werner
Leonhard,
“Control
of
Electrical
Drives”,
Springer
Verlag;
3rd
edition
2001.
Capítulos
7-‐10.
[3]
G.
Holmes,
T.
Lipo,
“Pulse
Width
Modulation
for
Power
Converters:
Principles
and
Practice”,
Wiley-‐IEEE
Press;
1st
edition
2003.
Capítulos
5
y
6.
[4]
E.
Monmasson,
“Power
Electronic
Converters:
PWM
Strategies
and
Current
Control”,
Wiley-‐ISTE;
1st
edition,
2010.
Bibliografía
Complementaria
[5]
R.
Cárdenas,
“Control
vectorial
de
máquinas
de
inducción
jaula
de
ardilla”,
Universidad
de
Chile
2011.
Disponible
en
https://www.u-‐cursos.cl/ingenieria/2011/1/EM722/1/material_docente/.
[6]
Diapositivas
de
accionamientos
y
control
de
máquinas
eléctricas.
Professor
Greg
Asher
Universidad
de
Nottingham.
2009.
[7]
Apuntes
de
electrónica
de
potencia.
Profesor
Auger
Aycaguer,
Universidad
de
Chile,
2004.
Disponible
en
https://www.u-‐cursos.cl/ingenieria/2011/1/EM722/1/material_docente/.
[8]
R.
Peña,
J.
Clare,
G.
Asher,
“Doubly
fed
induction
generator
using
back-‐to-‐back
PWM
converters
and
its
application
to
variable-‐speed
wind-‐energy
generation”,
IEE
Proceeding
C,
Electric
Power
Applications,
Vol.
143,
Nr.
3,
pp.
231-‐241,
1996.
Disponible
en
IEEE
Web
Xplore.
Vigencia
desde:
Julio
2011
Elaborado
por:
Roberto
Cárdenas
Revisado
por:
Doris
Sáez
Área
de
Desarrollo
Docente
(ADD)
