SUMARIO

- GEODESIA
-SUPERFICIES DE REFERENCIA
- DATUM GEODESICO
- SISTEMA DE COORDENADAS

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Ing° R. Y.A
 GEODESIA

Ciencia, cuyo objeto es estudiar y

determinar la forma y dimensión
de la Tierra, de su campo de
gravedad, y sus variaciones
temporales. Asimismo, determinar
las posiciones de puntos en la
superficie terrestre. Esta definición
incluye la orientación de la Tierra
en el espacio.
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Ing° R. Y.A
 ¿Para que?

a. Establecer y mantener los controles geodésicos

tridimensionales de alcance nacional y global, sobre la tierra,
reconociendo la característica de variación en el tiempo.

a. Medición y representación de fenómenos geodinámicos

(movimiento polar, mareas terrestres y movimiento de la
corteza)

a. Determinación del campo de la gravedad de la Tierra

incluyendo variaciones temporales.

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Ing° R. Y.A
 CLASIFICACIÓN DE LA GEODESIA:

GEODESIA ASTRONOMICA o ASTRONOMIA GEODESICA:

Rama común a ambas ciencias, la Geodesia y la Astronómica, estudia los métodos e

instrumentos necesarios para la determinación de las coordenadas geográficas
astronómicas, de los puntos de la superficie terrestre y de los acimuts astronómicos
de direcciones en la Tierra, y todo ello a partir de la observación de las estrellas.

GEODESIA GEOMETRICA:

La Geodesia Geométrica se ocupa de la descripción geométrica del Planeta Tierra a

partir del establecimiento de un sistema de referencia cartesiano, de origen
convenientemente elegido, con el que se define la forma del cuerpo mediante las
coordenadas de los puntos de su superficie, estableciéndose así las redes geodésicas.

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Ing° R. Y.A
Las coordenadas elipsoidales, latitud (φ) y longitud (λ), obtenidas mediante observaciones de
las grandezas geométricas, ángulos y distancias.

Determinan la proyección normal de P´ (Proyección de Helmert) desde un punto P en la

superficie terrestre hacia el modelo de referencia.

Las coordenadas Astronómicas posibilitan obtener las componentes del desvío de la vertical
(ε) figura 1.3 y la separación del elipsoide con el geoide, denominado “DESNIVEL GEOIDAL”
(N) figura 1.1 y 1.2.

η ε η’ Componente Meridiana,

   

ds Componente 1era Vertical, Donde:

N Geoide
dN   (   ) cos   ( Aa   ) cot an (φ, λ) = Coordenadas Geodésicas
(Φ, Λ) = Coordenadas Astronómicas
Ecuación de LAPLACE, Aa = Acimut Astronómico
Elipsoide A = Acimut Geodésico
A  Aa  (   ) sen

Fig 1.3 Desvío de la vertical,

   cos    senA

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Ing° R. Y.A
 η ε η’
P

Superficie Física
ds
H N dN

Geoide

Geoide Elipsoide
Fig 1.3
Elipsoide
Fig 1.2 Proyección de PIZZETI

La nivelación geométrica juntamente con la gravimetría permite obtener la altitud

ortométrica (H).

La posición del punto P es definida en relación al modelo geométrico de referencia,

por medio de las tres coordenadas geodésicas (φ, λ, h) , donde h es la altura
geométrica o elipsoidal y definida como: 6
h= H +N
Ing° R. Y.A
GEODESIA FÍSICA:

Estudia el campo de la gravedad y sus aplicaciones geodésicas; emplea el método

gravimétrico para el cálculo de las componentes del desvío de la vertical y la ondulación del
geoide en el Datum, determinando de esta manera la orientación geocéntrica del modelo,
definido por la formula de la gravedad teórica empleada.

Las formulas de VENING MEINESZ y la integral de STOKES son las principales formulas de
la geodesia física.
Donde:

´´  2
∆g = Anomalía de la gravedad
2G 0 
 ´´ g f ´ ( ) sen d dA cos A
0
S(ψ) = Función de STOKES

´´  2 dS
2G 0 
´´ g f ´ ( ) sen d dA senA f ´( ) 
0 d
1   
S ( )   6sen  1  5 cos  3 cos ln( sen  sen 2 )
R 
4G  
N1  g S ( ) d sen( )
2 2 2
2

La fórmula general de STOKES es:

Donde:
N  N1  N o
K= Constante Gravedad
M= Masa Tierra
KM  KM o Wo  U o Uo =Potencial del Elipsoide
N0  
RG G R= Radio medio Tierra

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Mo = Masa Elipsoide
G= Gravedad media
Ing° R. Y.A Wo = Potencial del Geoide
GEODESIA TRIDIMENSIONAL:

El geodesta ingles HOTINE a más de seis décadas fue el primero en definirlas, entiéndase
como el calculo de las coordenadas cartesianas de un punto de la superficie de la tierra,
obtenido en solo un proceso.

Diferente al sistema clásico que proporciona la latitud y longitud, de la estación mediante el

cálculo de triangulaciones y la 3era coordenada (línea de marea) es obtenida por medio de
operaciones independientes de las anteriores.

La geodesia tridimensional, encuentra en la geodesia celeste un excelente campo de

aplicación.

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Ing° R. Y.A
GEODESIA SATELITAL:

Los satélites artificiales, se han constituido en una poderosa ayuda a disposición de la

ciencia en diferentes campos del quehacer humano, entre ellas la geodesia.
La geodesia satelital comprende la aplicación geodésica de los satélites y de los campos
conexos para comprenderla.
Los métodos de la geodesia satelital, proporcionan coordenadas “CASI
GEOCENTRICAS” y “GEOCENTRICAS” de las estaciones terrestres, en ambos casos
de manera independiente de la vertical. Por lo tanto la geodesia satelital permite
determinar la localización relativa o absoluta de puntos sobre la superficie.

Las posibilidades son innumerables:

[Link] observaciones pueden ser realizadas hacia el satélite en una determinada orbita.
[Link] satélite puede funcionar como el blanco espacial cuya posición orbital no importa.

Las observaciones pueden ser:

1. Medidas de direcciones (cámaras balísticas)

2. Medidas de distancias (Secor, Láser)
3. Medidas de diferencia de distancias (Doppler, Diferencia de fase, Tiempo)

Dichas observaciones pueden realizarse desde una estación aislada o más de una.

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Ing° R. Y.A
FORMA DE LA TIERRA: MUNDO ANTIGUO
BABILONIA
Cilindro flotando
en el océano

GRECIA
- ARISTOTELES
(Siglo IV a.C.)

- ERATÓSTENES
de ALEJANDRIA,
(Siglo III a.C.) :

Primera medida de
la circunferencia de
la Tierra, 40,0000
Km.
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Ing° R. Y.A
 11
Ing° R. Y.A
 ATN (1.26/10) = 7.2°

7.2° es la cincuentava parte de la circunferencia (360°),

la distancia entre Alejandría y Siena medido en la época
fue 5.000 estadios (unos 800 km).
Por tanto, 800 * 50 = 40.000 km lo cual es bastante
correcto.
De esta manera, Eratóstenes se convirtió en el primer
geodesta de la historia,
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Ing° R. Y.A
 FORMA DE LA TIERRA: ¿ALARGADA......?
1735 la academia de Ciencias Francesa, envia a Perú y Lapland medir 1° de meridiano

DISTANCIA CORTA
Linea nivelada (horizontal) en A
H H

Superficie de la Tierra “nivelada”

A

DISTANCIA MAYOR
A Linea de vista nivelada en A

Superficie de la
Tierra nivelada

Ing° R. Y.A 13
 LA TIERRA ES
UNA SUPERFICIE
Lineas de vistas CERRADA
niveladas

Direcciones locales
de la Gravedad

Superficie de la
Tierra “nivelada”
Relacionada con
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la gravedad.
Ing° R. Y.A
 SUPERFICIES DE REFERENCIA

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Ing° R. Y.A
 16
Ing° R. Y.A
 SUPERFICIE TERRESTRE:

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Ing° R. Y.A
 EL GEOIDE:
Otras
superficies
equipotenciales

El geoide es una
Superficie
equipotencial
al nmm

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 19
Ing° R. Y.A
 20
Ing° R. Y.A
 21
Ing° R. Y.A
 ELIPSOIDES

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Ing° R. Y.A
 ELIPSOIDE : Superficie Cuadrática
Superficie cuadrática, a ≠ b ≠ c : Escaleno
Elipsoide de revolución: a = c

APLASTAMIENTO:
Relación entre la diferencia
de semi-ejes y el semi-eje mayor.

PRIMERA EXCENTRICIDAD:
Relación entre la semi-distancia
focal y el semi-eje mayor. ………

SEGUNDA EXCENTRICIDAD:
Relación entre la semi-distancia focal y el semi-eje menor.

b a

c
Ing° R. Y.A
Relación entre las excentricidades: 23
Ejercicio 1:

¿Demostrar que BF=a ?

2. Con datos del elipsoide Internacional 1969, semi-eje mayor = 6´378,160 m y el inverso
del aplastamiento = 298.25 ¿Calcular el valor de la 1era y 2da excentricidad?

3. Calcular el achatamiento, primera y segunda excentricidad del elipsoide:

a = 6´378,206.40 m y b = 6´356,583.8 m

4. Calcular 1era y 2da excentricidad y semieje menor del elipsoide UGGI 1967
a = 6378160.00 y achatamiento 1/298.25
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Ing° R. Y.A
 DATUM GEODESICO LOCAL

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Ing° R. Y.A
 DATUM GEODESICO

• Datum Geodésico puede ser definido como valores

establecidos de base para el calculo de posiciones sobre la
superficie topográfica.

•Las coordenadas que surgen de un ajuste de las

mediciones (terrestres) comprenden al Datum.

•El elipsoide es utilizado como superficie de referencia

para las coordenadas de los puntos de establecidos.

•Datum horizontales y verticales.

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Ing° R. Y.A
Características del Datum Geodésico Horizontal :

• Coord. geodésicas y astronómicas del punto origen

• Parámetros elipsoide: Semieje mayor y menor (a, b)
• Orientación del elipsoide respecto de la Tierra.
• Acimut de la dirección elegida,
• Determinar el ángulo de la vertical del lugar con la
perpendicular al elipsoide – Desvió de la vertical.
• Ajuste local, determinar valor de ondulación geoidal (N)
en el origen.
Ejemplo: PSAD-56
Elipsoide Internacional 1924,
Datum : La Canoa (Venezuela)
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Ing° R. Y.A
 DATUM GEODÉSICO HORIZONTAL :

“Escogido arbitrariamente y su selección está sujeta solo a conveniencia”

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Ing° R. Y.A
 PUNTO ORIGEN (DATUM) I:

Normal al Elipsoide Normal al Geoide

Vertical local

SUPERFICIE DE
LA TIERRA SEPARACIÓN DEL
GEOIDE= N
SUPERFICIE DEL MAR
GEOIDE

ELIPSOIDE DATUM

Desviación de la vertical

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Ing° R. Y.A
 PUNTO ORIGEN (DATUM) II:

Normal al Elipsoide Normal al Geoide

Vertical local

SUPERFICIE DE
LA TIERRA SEPARACIÓN DEL
GEOIDE= N

SUPERFICIE DEL MAR

ELIPSOIDE
DATUM
GEOIDE

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Ing° R. Y.A
 SISTEMA GEODÉSICO LOCAL PERÚ
Coordenadas Astronomicas Elipsoide de Referencia Conversión a WGS84 (metros)
SISTEMA DATUM LATITUD astronomica LONGITUD astronomica Altura Desviación Vertical
Elipsoide a b f N Dx Dy Dz
GEODESICO NOMBRE PAIS ° ´ ´´ ° ´ ´´ Ortométrica Meridiano (ξ) 1era Verticl (ɳ)

PSAD56 La Canoa Venezuela 8 34 17.17 N 63 51 34.88 W Hayford 1924 6378388 6356911.95 1/297 178.87 6.37 -0.15 -279 175 -379

SAD69 -
Corrego
Corrego Brasil 19 50 14.91 S 48 57 41.98 W Hayford 1924 6378388 6356911.95 1/297 683.81 0 0 0 -205.57 168.77 -4.12
Alegre
Alegre **

Internacional
SAD69 ** Chúa Brasil 19 45 41.65 S 48 6 4.06 W 6378160 6356774.72 1/298.25 763.28 0 0.31 " -3.52 -66.87 4.37 -38.52
1967 (UGGI67)

PSAD 56 SAD 69
- Datum: La Canoa_Vnz. - Datum: Chua_ Brasil
- Elipsoide Inter 1924 - Elipsoide Inter 1967
Фo= 08° 34´ 17.170”N Фo= 19° 45´ 41.6527”S
λo= 63° 51´ 34.880” W λo= 48° 06´ 04.06” W
ho= 178.870 m ho= 763.28 m snm

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Ing° R. Y.A
 Red Geodésica
Nacional
Planimétrica
Convencional.

Datum:
Provisorio
Sudamericano
1956 (PSAD-56).
Red establecida por el instituto
Geográfico Nacional –IGN;
1960 -1980

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Ing° R. Y.A
 DATUM GEODÉSICO VERTICAL:

•El horizonte de los instrumentos ópticos es sensible al vector

gravedad (la superficie debe tener un significado físico).
•La geodesia adopta el geoide (altura = 0 m) como superficie de
referencia para definir las cotas.
•El geoide es materializado a través de lecturas promediadas en un
período extendido de tiempo sobre mareógrafos (Perú): Talara,
Chimbote, Callao, San Juan, Matarani.
•Las alturas s.n.m.m., son materializadas en Marcas de Cota Fija ó
BM, conforman la Red de Nivelación Nacional.
• En nuestro país esta red está conformada por aprox. 15.000 km. de
líneas de nivelación de alta precisión, establecidas por el Instituto
Geográfico Nacional - IGN.
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Ing° R. Y.A
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Ing° R. Y.A
 RED
NACIONAL
DE
CONTROL
VERTICAL.

Red establecida por el instituto

Geográfico Nacional –IGN;
1960 a la actualidad.

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Ing° R. Y.A
 GEODESIA SATELITAL:

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Ing° R. Y.A
GEODESIA SATELITAL:

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Ing° R. Y.A
DATUM DEL SATELITE

•El sistema de referencia satélital es definido por las

efemérides del satélite o datos orbitales.

• El posicionamiento espacial (TRANSIT, GPS,

GLONASS, VLBI, SLR y LLR), definen el datum.

•Los parámetros orbitales se basan en las coordenadas

observadas por las estaciones de rastreo, un modelo
geopotencial adoptado para el campo gravitacional
terrestre y constantes previamente definidas.
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Ing° R. Y.A
•El datum satelitario esta asociado a un elipsoide
GLOBAL, mediante un ajuste por mínimos cuadrados, las
localizaciones en coordenadas geográficas y/o cartesianas.
Ejemplo: WGS-84.

• Actualizar los sistemas geodésicos, hacerlos compatibles

con los sistemas de posicionamiento espacial.

• La Red Geodesica Geocentrica Nacional- REGGEN .

• Relación de los datums verticales con el sistema de

alturas satelital.

• Desarrollos
Ing° R. Y.A
de modelos de geoide. 39
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Ing° R. Y.A
 Elipsoides y Datums Globales

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Ing° R. Y.A
 OTROS PARAMETROS DEL WGS-84

Semieje mayor a = 6 378 137 m

Coeficiente armónico de 2do grado

del geopotencial J2 = C2.0 = 484,16685 x 10-6

Veloc. Angular de rotación de la Tierra ω = 7 292 115 x 10-11 rad s-1

Constante gravitacional terrestre GM= 3 986 005 x 108 m3 s-2

Nota:
Parámetros que permiten afirmar “Que el WGS-84 es un elipsoide flexible con mejor
adaptabilidad a la forma del geoide.
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Ing° R. Y.A
 LOS CONTINENTES EN CONSTANTE DESPLAZAMIENTO PORQUE
LAS PLACAS ESTAN EN MOVIMIENTO, POR LO TANTO ¿LAS
COORDENADAS DE LAS ESTACIONES EN CONSTANTE VARIACIÓN?

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Ing° R. Y.A
 44
Ing° R. Y.A
 45
Ing° R. Y.A
MARCO GEODESICO

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Ing° R. Y.A
 DATUM VERTICAL DEL SATÉLITE

• Altura satelital = Altura elipsodica

• Desarrollos de modelos de geoide.

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Ing° R. Y.A
 N= Desnivel Geoidal ó Ondulación Geoidal

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Ing° R. Y.A
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Ing° R. Y.A
CONCLUSIONES:

50
Ing° R. Y.A