INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE
ORIZABA
SEMESTRE:
SEPTIMO SEMESTRE
TEMA:
PRACTICA #3
MATERIA:
CONTROL ll
DOCENTE:
RODRIGO HERNANDEZ MORALES
ALUMNO:
ROSA GISSEL DIAZ FLORES
JESUS EDUARDO JIMENEZ MARTINEZ
JESUS SALVADOR VARGAS GONZALES
N°CONTROL:
18010826
18010854
18010925
Practica #3
TIPOS DE AMORTIGUAMIENTO EN UN CIRCUITO RLC.
OBJETIVO: En esta práctica el alumno obtendrá los tipos de amortiguamiento en
un circuito RLC.
1 DESARROLLO TEORICO.
1.1 MARCO TEORICO.
Investigas acerca de:
a) Régimen transitorio en circuitos RLC.
b) Fórmulas para el cálculo de bobinas.
REGIMEN TRANSISTORIOS PARA CIRCUITOS RLC.
Los circuitos que contienen una inductancia y una capacitancia pueden ser
tratados con el mismo planteamiento utilizados para analizar redes con una sola
constante de tiempo, puede considerarse el circuito representado en la figura 1.
Se trata de un circuito RLC serie en el que se pretende calcular su respuesta a
una excitación en escalón, aunque lo que se indica seguidamente seria igualmente
aplicable a circuitos RLC en paralelo, o al calculo de la respuesta natural de
ambos tipos de redes.
El comportamiento de circuitos como el de la figura 1, pueden describirse
mediante una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes constantes
en la que únicamente figure una variable.
d2 x dx
a 2
+ b +cx=k
dt dt
Así, en el caso representado en la figura 1, tal ecuación diferencial es de la forma:
d 2 v Rs +rR dv v Vs
2
+ + =
dt L dt LC LC
La solución de una ecuación diferencial de este tipo puede hallarse como la suma
de dos factores:
La respuesta natural de una ecuación correspondiente a una ecuación
homogénea asociada a la ecuación diferencial (la misma ecuación sin
termino independiente).
Una constante o solución particular (xf).
La respuesta natural se obtiene de manera sencilla haciendo uso de la llamada
ecuación característica.
a s2 +bs +c=0
Cuyas soluciones son:
s1,2=−a ± √ a 2−ω20
Frecuencia angular de resonancia.
c
ω 0=
√ a
En el caso de la figura 1, se tiene.
Rs+ R
a=
2L
1
ω 20=
LC
En función de los valores de S1 y S2 se encuentran las tres situaciones
diferentes:
ω 20< a la ecuación característica tiene dos raíces reales distintas, respuesta
del circuito sobreamortiguado.
ω 20> a la ecuación característica tiene dos raíces complejas conjugadas,
respuesta del circuito subamortiguado.
ω 20 0 a la ecuación característica tiene una raíz real, respuesta del circuito
critica o amortiguada.
CALCULO DE BOBINAS.
Lamentablemente no existe una fórmula mágica que nos permita fabricar una
bobina teniendo como dato solo la inductancia deseada. Juegan algunos
factores como dimensiones físicas, tipo de alambre tipo de núcleo, el destino
que tendrá (audio, video, VHF. UHF), etc. Sin embargo, hay una fórmula
que nos permite obtener la inductividad de una bobina basándose en sus
dimensiones físicas y tipo de material, la cual nos permita calcular que
resultado nos dará una bobina “teórica”. El logro de la inductividad deseada
solo será el resultado de una serie de pruebas-error. (al menos se sabrá que
se tiene antes de empezar a enrollar alambre).
ns s
L=μ 1.257
108 I
Donde L es la inductancia de la bobina en hernios (H), μ(mu) es la
permeabilidad del núcleo, n es el numero de espiras de la bobina, s la
superficie cubierta por el núcleo en cm2 y I la longitud de la bobina en cm.
µ (mu en griego) es un numero entero que representa la permeabilidad
magnética del material del núcleo, es decir su capacidad para absorber líneas
de fuerza magnéticas.
Haciendo una comparación nada elegante entre una pieza de aluminio y otra
de hierro son permeables a un campo magnético en forma comparable a la de
un trozo de plástico y una esponja respectivamente son permeables al agua.
Existen tablas que describen las propiedades permeables de distintos
materiales, (incluso el vacío absoluto), pero por razones practicas solo
mencionara la de dos materiales mas usados en electrónica: aire=1, magneto
cerámico (ferrita)=10, polvo de hierro=30 (los rangos de u de piezas
comerciales de polvo de hierro van de 10 a 100, aunque 30 parece ser el más
común).
1.2 DISEÑO
No contiene
1.3 PRE REPORTE
No contiene
2 DESARROLLO PRÁCTICO
2.1 MATERIAL Y EQUIPO A TULIZAR
Biblioteca, worklenck
2.2 PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS
Del circuito de la figura 3, obtener los tres tipos de amortiguamiento ante una
entrada escalón.
ω 20< α sobreamortiguamiento
ω 20> α subamortiguado
ω 20=α amortiguada
Figura 3. Circuito RLC serie alimentado con fuente de tensión del tipo “escalón”.
La oscilación en serie de los componentes: R, L y C que se muestran en el
circuito de la figura 3, se estudiara cómo evoluciona la tensión en el condensador,
Vc(t), cuando se exista el sistema con una tensión escalón. La ley de Kirchhoft
para las tensiones indica que la f e m del generador, v i(t), ha de ser igual a la suma
de las caídas de tensión en los tres componentes pasivos, esto es:
di(t )
V i ( t ) =Ri ( t ) + L +V C … Ec .(10)
dt
Pero
dv c ( t )
i ( t )=C … Ec (11)
dt
De modo que
dv c ( t ) d2 v c ( t )
V i ( t ) =RC + LC +v c ( t ) … Ec ( 12 )
dt dt 2
En el caso de considerar una excitación de tipo escalón
0 ( t< 0 )
V g ( t )={
V o ( t> 0 )
Y los parámetros ω0 y α que sigue:
1 R
LC= ; α= … Ec ( 13 )
2
ω0 2L
Se puede reescribir (11), para t>0, como:
2 d2 vc ( t ) dv c ( t ) 2
ω0 V o = 2
+2 α + ω0 v c ( t ) … Ec ( 14 )
dt dt
La ecuación anterior tiene como solución particular la obvia la que corresponde a
estado estacionario: Vc(t→∞)=V. para resolver la ecuación homogénea se
encontrara las raíces del polinomio característico.
m 1=−α + j √ ω20−α 2
2
m +2 ma+ ω =0 ⟹ 2
0
{
m 2=−α − j √ ω −α 2
0
2
… Ec ( 15 )
Esta situación es análoga a la parte que se presentará en el estudio del oscilador
lineal amortiguado. Se a distinguirán, por tanto, los tres casos posibles:
Caso A) Régimen subamortiguado. Se caracteriza por que
L
ω 20> α 2 ⟺ R<2
√ C
En este caso aparecen las típicas oscilaciones amortiguadas de un oscilador
con disipación de energía. La solución general puede escribirse de la siguiente
forma.
V C ( t ) =V O + Ae−αt cos ( ω1 t+θ )
Donde A y µ son las constantes que han de ser determinadas a partir de las
condiciones iniciales para Vc y su derivada. Estas condiciones son las que
corresponde al hecho de que instante inicial el condensador esta descargado
(Vc(t=0)=0) y que la intensidad es también nula ( y por tanto la derivada temporal
de Vc en t=0 también es nula. Esto ultimito está asegurado por el hecho de que no
es admisible un cambio repentino intensidad que atraviesa una autoinducción si no
va acompañado de una tención infinita aplicada a esta, situación que obviamente
no se da en este caso. La aplicación de estas condiciones conducirá a que:
−V O α
A=
α
; θ=−arctan
( √ ω −α2
2
)
√ 1−
ω0
0
De modo que (16) queda de la forma:
e−αt α
v c ( t )=V o ⌈ 1−
α 2
cos ⌊ ω1 t−arctan
( )
√ ω −α 2
2
⌋⌉
√ 1− ( )
ωo
0
Caso B) Régimen Sobre amortiguado: se caracteriza por que
L
ω 20< α 2 ⟺ R>2
√ C
En este caso la solución general de (14) es
t
v c ( t )=V o +C 1 e−α 2
Con α 1=α + √ α 2−ω20 y α 2=α − √ α 2−ω 20 (α 1> α 2 )
Se aplicarán las condiciones iniciales ya mencionada.
1
{
v c ( t )= 1+ (α e−α t −α1 e−α
α 1−α 2 2
1 2
t
) }
Caso C) Amortiguamiento crítico: Se da en el caso en que
L
ω 20=α ⟺ R=2
√ C
Ahora la solución es
R
v c ( t )=V o [ 1−( 1+αt ) e−αt ] ; α=
2L
3. CUESTIONARIO
1) ¿Qué condiciona el comportamiento de un circuito?
La naturaleza de excitación presente en el mismo. Es decir, si un circuito es
excitado con una señal discontinua la respuesta del circuito será igual, es decir los
voltajes y corrientes de los elementos.
2) ¿Cuántas vueltas tendrá una bobina si se necesita que tenga una inductancia
de L= 1.5 mH si sabe que u = 10 , s= 0.5 c m2 , 1=1 cm
Despejando n de la formula
N2
L=μ 1.257 .
108 I
Queda
LI 108 ( 1.5 mH ) ( 1 cm ) (108)
n=
√ μ 1.257 s
→ n=
√(10)(1.257)(0.5)
=155 vueltas
3) ¿Qué es el régimen transitorio?
Es el tiempo en el cual el circuito pasa desde que se aplica o se suprime una
excitación hasta que adapta a esta misma.
4) En un micrófono inalámbrico en el cual a la salida de antena tenemos una
pequeña bobina con núcleo de aire conectada en paralelo a un capacitor variable.
Dejando de lado el capacitor se toman las dimensiones de la bobina: diámetro = 4
mm , longitud =5mm y como numero de espiras contamos 7 vueltas y media que
inductancia tendrá
(7.5)2 π ( 0.2)2
L=1.257 =177 nH
108 ( 0.5 )
Es un valor relativamente bajo de inductancia, lo que suele ser normal en
bobinas que trabajan con altas frecuencias como las de FM, (VHF).
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIÓN
En el desarrollo de la practica se utilizan los conocimientos matemáticos
adquiridos a lo largo de la vida estudiantil, fundamentales para la comprensión de
los circuitos, en particular este que es muy usado y para tener una idea de cómo
se comportarían los sistemas de control ante tales amortiguamientos.
5. BIBLIOGRAFIA Y SOFTWARE
http//[Link]/eqys/mtu/[Link]
[Link]/Ismael/docencia/Tema4_1.pdf
www,tsc,[Link]/BIO/Doceencia/AR/Libro_AR/ Teo3_Transitorio.pdf
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