EQUILIBRIO DE UN
CUERPO RÍGIDO.
Mag. Sandoval Silva Miguel Ángel
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¿Qué es una partícula?
¿Qué es un cuerpo rígido?
¿Cuáles son las condiciones que debe cumplir una partícula
para estar en equilibrio?
¿Cuáles son las condiciones que debe cumplir un cuerpo
rígido para estar en equilibrio?
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo rígido se encuentre en
equilibrio estático es que la resultante de FUERZAS y MOMENTOS de todas
las fuerzas externas formen un sistema equivalente a cero.
Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se obtiene seis
ecuaciones escalares.
F 0 M O r F 0
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0
Reacciones en los soportes.
Idealización de apoyos y conexiones bidimensionales
Atracción gravitatoria Hilo, cuerda, cadena o cable flexible
Peso de cuerpo W. Ejerce siempre una fuerza R de tracción
Recta soporte: pasa por el centro de sobre el cuerpo.
gravedad del cuerpo y dirigida al Recta soporte: tangente al hilo, cuerda,
centro de la Tierra. cadena o cable flexible en el punto de
amarre
Conexión rígida Bola, rodillo o zapata
Puede ejercer sobre el cuerpo Pueden ejercer sobre el cuerpo una
una fuerza R de tracción o de fuerza R de compresión.
compresión. Recta soporte: normal a la superficie
Recta soporte: dirigida según el de apoyo.
eje de conexión.
Superficie lisa (plana o curva) Pasador liso
Puede ejercer sobre el cuerpo una Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza
fuerza R de compresión. R de módulo R y dirección θ
Recta soporte: normal a la superficie desconocidos.
lisa en el punto de contacto del Debido a ello, la fuerza R suele
cuerpo con la superficie. representarse en el DCL mediante sus
componentes rectangulares Rx y Ry.
Superficie rugosa Pasador en una guía lisa
Pueden resistir una fuerza tangencial de Solo puede transmitir una fuerza R
rozamiento Rt así como una fuerza perpendicular a las superficies de la
normal de compresión Rn. guía.
Debido a ello, la fuerza R es de Se supondrá un sentido para R en el
compresión dirigida según un ángulo θ DCL pudiendo ser hacia abajo o hacia
desconocido. arriba; a la izquierda o a la derecha.
La fuerza R suele representarse en el
DCL mediante sus componentes
rectangulares Rn y Rt.
Collar sobre un árbol liso Apoyo fijo
Puede ejercer sobre el cuerpo una
fuerza R y un momento M.
Como no se conoce ni el módulo ni la
dirección de R, esta suele representarse
mediante sus componentes
rectangulares.
Conexión con pasador
Conexión fija
Idealización de apoyos y conexiones tridimensionales
Cojinete de bolas
Rótula
El cojinete de bolas ideal (liso) tiene por
Puede transmitir una fuerza R pero no
misión transmitir una fuerza R en una
momentos. Esta fuerza suele
dirección perpendicular al eje del
representarse mediante sus tres
cojinete.
componentes rectangulares.
Si el cojinete tiene la dirección del eje y,
la acción del cojinete se representa en el
DSL por las componente Rx y Rz.
Gozne
Normalmente destinado a transmitir una fuerza R en una dirección perpendicular al
eje del pasador del gozne.
Su diseño puede también permitir
transmitir una componente de la
fuerza a lo largo del eje del
pasador.
Ciertos goznes pueden transmitir
pequeños momentos respecto a
ejes perpendiculares a ejes del
pasador.
Las parejas de goznes alineadas
adecuadamente solo transmiten
fuerzas en las condiciones de
utilización normales.
Chumacera Articulación lisa de pasador
Han de transmitir una fuerza R en una Ha de transmitir una fuerza R en una
dirección perpendicular a su eje. dirección perpendicular al eje del pasador,
Ciertas chumaceras pueden transmitir pero también puede transmitir una
pequeños momentos respecto a ejes componente de la fuerza según dicho eje.
perpendiculares al eje del árbol. También pueden transmitir pequeños
Las parejas de chumaceras alineadas momentos respecto a ejes
adecuadamente solo transmiten fuerzas perpendiculares al eje del pasador.
perpendiculares al eje del árbol.
Problema 01:
Para la viga y las cargas mostradas, determine el rango de valores de W para
los que la magnitud del par en D no excede 40 lb.pie
Solución:
Diagrama de cuerpo libre para 2 posibles casos:
Problema 02: Solución:
Haciendo DCL de la barra.
Una carga vertical P se aplica en el
extremo B de la barra BC. A) Desprecie el
peso de la varilla y exprese el ángulo θ
correspondiente a la posición de equilibrio
en términos de P, L y el contrapeso W, b)
Determine el valor de θ correspondiente a
la posición de equilibrio cuando P = 2 W
Problema 02:
Una varilla uniforme AB de longitud
2R se apoya en el interior de un
recipiente semiesférico de radio R
como se muestra en la figura. Sin
tomar en cuenta la fricción, determine
el ángulo θ correspondiente a la
posición de equilibrio.
Solución:
𝐴𝐶 = R
𝐴𝐺 = R
𝐷𝐺 = R
𝐴𝐷
2
Cosθ =
𝑅
𝐴𝐷 = 2Rcosθ
Problema 04:
El elemento rígido ABC en forma de L se sostiene mediante tres cables y un apoyo en
A. Si se aplica una carga de 450 lb en F, determine la tensión en cada cable.
Solución:
Haciendo DCL del cuerpo:
…(1)
Reemplazando en (1)
Problema 05:
El ensamble que se muestra en la figura consiste en una varilla AF de 80 mm, la
cual está soldada a una cruz formada por 4 brazos de 200 mm. El ensamble se
sostiene mediante una junta de rótula en F y por medio de tres lazos cortos, cada
uno forma un ángulo de 45° con la vertical. Para la carga mostrada, determine a) la
tensión en cada lazo y b) la reacción en F
Solución:
…(1)
Problemas de equipo
1. Determine las componentes de 2. Determine las componentes de
reacción del soporte fijo ubicado en A. El las reacciones de apoyo del soporte
grosor de la viga no se toma en cuenta. fijo A sobre la viga en voladizo.
3. Determine la tensión desarrollada 4. La caja de 150 lb se sostiene mediante
en los cables AB, AC y AD. los cables AB, AC y AD. Determine la
tensión en estos cables.
5. Una fuerza de F = 100 lb mantiene 6. Una varilla de vidrio uniforme que
en equilibrio a la caja de 400 lb. tiene una longitud L se coloca en el
Determine las coordenadas (0, y, z) tazón hemisférico liso con radio r.
del punto A si la tensión en cada una Determine el ángulo de inclinación “θ”
de las cuerdas AC y AB es de 700 lb. necesario para el equilibrio.
7. El hombre intenta sostener la carga de 8. Determine las componentes de la
tablas que tienen un peso W y un centro de reacción en el soporte fijo A. Las fuerzas
gravedad en G. Si se encuentra de pie sobre de 400 N, 500 N y 600 N son paralelas a
un suelo liso, determine el ángulo θ mas los ejes x, y, z, respectivamente.
pequeño al que puede mantenerlas en la
posición mostrada. No tome en cuenta el peso
del hombre.
Problema 01:
La carga de 100 lb es soportada por una varilla doblada, la cual se encuentra
apoyada sobre una superficie lisa inclinada en B y por un collar en A. Si el collar es
libre de deslizar sobre la otra barra fija, determine: (a) la reacción en A y (b) la
reacción en B
Solución:
Problema 02:
La barra ABC está doblada en forma de
un arco circular de radio R. Si se sabe
que θ = 30°, determine la reacción a) en
B y b) en C
Sobre el cuerpo actúan 3 fuerzas y como
está en equilibrio, estas deben ser
Solución: concurrentes.
Problema 03:
El letrero de densidad
uniforme de 5 pie por 8 pie
pesa 270 lb y esta soportado
por una rótula en A y por dos
cables . Determine la
tensión en los cables y la
reacción en A
Solución:
F A TBD TEC 270 lb j 0
i: Ax 23 TBD 76 TEC 0
j: Ay 13 TBD 73 TEC 270 lb 0
k: Az 23 TBD 72 TEC 0
MA rB TBD rE TEC 4 ft i 270 lb j 0
j: 5.333TBD 1.714 TEC 0
k: 2.667 TBD 2.571TEC 1080 lb 0
TBD 101.3 lb TEC 315 lb
A 338 lbi 101.2 lb j 22.5 lbk
