Asignatura: CÁLCULO II Sigla: MAT 1102

CONTENIDO TEMATICO
Capítulo 1. Vectores en el espacio.
“ 2. Geometría analítica tridimensional.
“ 3. Límites y continuidad.
“ 4. Derivadas parciales y diferenciales... Derivadas direccionales.
“ 5. Extremos de funciones.
“ 6. Integración múltiple.

“BIBLIOGRAFÍA

1. CÁLCULO – Tomo 1 y 2
Robert T. Smith Roland B. Minton
Editorial Mac Graw-Hill Primera edición, 2000
2. EL CÁLCULO CON GEOMETRÍA ANALÍTICA - Tomo1 y 2
Louis Leithold
Editorial HARLA, quinta edición
3. ANÁLISIS MATEMÁTICO
Tom M. Apostol
Editorial REVERTE
4. CÁLCULO Y GEOMETRÍA ANALÍTICA
Roland E. Larson – Robert P. Hostetler
Editorial Mc Graw – Hill
5. PROBLEMAS DE GEOMETRÍA ANALÍTICA
D. Kletenik
Editorial MIR
6. 5000 PROBLEMAS Y EJERCICIOS DE ANÁLISIS MATEMÁTICO
B. Demidovich
Editorial PARANINFO
7. CURSO DE ANÁLISIS MATEMÁTICO - Tomo 1 y 2
L. D. Kudriávtsev
Editorial MIR
8. CURSO DE MATEMÁTICAS SUPERIORES - Tomo1 y 2
M. Krasnov, A. Kiselov, G. Makarenko y E. Shikin
Editorial MIR
9. ANALISIS MATEMATICO III.
Espinoza R., Eduardo.
Ediciones edukaperu.
 EXÁMENES

Primer examen parcial Capítulos 1 y 2, MAR 7 de septiembre de 2021

Segundo “ “ “ 3 y 4 MAR 19 de octubre de 2021
Tercer “ “ “ 5 y 6 MAR 30 de noviembre de 2021
Examen final “ 1 a 6 MAR 9 de diciembre de 2021
PONDERACIÓN
Prácticas del auxiliar 20 %
Exámenes parciales 50 %
Examen final 30 %

OBJETIVOS GENERALES
Al concluir el estudio de la materia el estudiante será capaz de:
- Describir conceptos y demostrar teoremas del cálculo infinitesimal de varias
variables.
- Emplear conocimientos de cálculo infinitesimal de varias variables, técnicas y
procedimientos para resolver ejercicios y problemas de Ciencias e Ingeniería.

Capítulo I VECTORES EN EL ESPACIO

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Al concluir el capítulo el alumno será capaz de:
- Identificar si una cantidad es un vector o un escalar.
- Identificar si un vector está expresado en sistema unidimensional, bidimensional
o tridimensional, hallando el módulo y su dirección.
- Realizar operaciones entre vectores: adición, diferencia y producto de un escalar
por un vector.
- Definir vector unitario y vectores unitarios del sistema cartesiano tridimensional.
- Definir vector, vectores componentes, componentes de un vector en el espacio.
- Definir producto escalar de dos vectores y enunciar sus leyes.
- Definir producto vectorial de dos vectores y enunciar sus leyes.
- Analizar el producto triple entre vectores.
- Resolver problemas de Ciencias e Ingeniería utilizando vectores.

1.1 VECTORES Y ESCALARES

Las cantidades utilizadas al resolver problemas en Ciencias e Ingeniería son: escalares y
vectores.
Un número real y la unidad de referencia determina completamente la cantidad llamada escalar.
 Ejemplos
Cantidad escalar Número Unidad
Longitud 5 m (metro)
Área 42 m2
Masa 68 kg
Temperatura -12 °C
Las cantidades que además del número y la unidad exige el conocimiento de la dirección para
su completa determinación se llaman vectores.

Ejemplo. Si a una persona se le ordena caminar 6 metros, el número y la unidad no bastan para
obedecer la orden; puede caminar: hacia el norte, sur, este, noreste, etc., por lo cual, se debe añadir
a la orden la dirección del cambio de posición, cantidad física que se denomina desplazamiento.
Ejemplos
Cantidad vectorial Número Unidad Dirección
Desplazamiento 6 m (metro) hacia el sudeste
Velocidad 80 km/h en dirección norte
Peso 65 kg orientado al centro de la tierra.

VECTOR

El segmento de recta orientado PQ se denomina


vector V , P se llama origen y Q extremo. La
V Q
longitud del segmento se denomina módulo del
P
vector.

Dirección Vector V,   ó V = Modulo del

Notación:de un=vector
vector En un sistema unidimensional una recta orientada define la dirección; si el vector tiene el
mismo sentido su dirección es positiva y si el sentido es contrario la dirección es negativa.
En el sistema cartesiano plano XY la dirección de un vector se define conociendo el ángulo
que forma el vector con uno de los ejes ortogonales de referencia.
En el sistema tridimensional la dirección de un vector está dado por dos ángulos formados
entre el vector y dos de los ejes de referencia. Pueden ser:  y ,  y  ó  y
 Fig. 1.2 Vector en sistema a) unidimensional, b) bidimensional y c) tridimensional

SISTEMA a) UNIDIMENSIONAL b) BIDIMENSIONAL c) TRIDIMENSIONAL

Y
Z

+ V
V
V 

X β
α α
Y
-W
X

ALGEBRA VECTORIAL

 
- Los vectores V y W son iguales si tienen
igual módulo y dirección.
- El vector que tiene igual módulo pero
 
dirección opuesta que V se escribe - V .

ADICIÓN DE VECTORES
  
La suma de los vectores V y W es un vector S , cuyo módulo y dirección se puede obtener por los
métodos siguientes:

- Método del triángulo. En un punto O cualquiera se ubica el origen A y se construye el vector V

, a continuación, haciendo coincidir C con el extremo B se dibuja el vector W , y uniendo el origen
 
A con extremo D de W se encuentra el vector suma S .
  
- Método del paralelogramo. En un punto O cualquiera se construyen los vectores V y W . Por el
extremo B se traza la paralela r al segmento AD y por D otra paralela t a AB. Las rectas r y t se
cortan en E; uniendo O con E se encuentra el vector S.

B
B
B-C r

A
O-A O-A-C
C E
D
t

W D D

Fig. 1.4 Adición de vectores, método del triángulo y del paralelogramo.

DIFERENCIA DE VECTORES
    
La diferencia es caso particular de la suma D  V  ( W )  V  W
       
Si V  W la diferencia D  V  W  0 , implica que D  0 vector nulo o cero; cuyo módulo es cero
y carece de dirección.


W

Diferencia de vectores

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

 
El producto del escalar 𝜆 por el vector V , es un vector cuyo módulo es  veces la del vector V y si
 
es positivo su dirección es la misma que V , en cambio sí es negativa tiene dirección opuesta a V .
 3 
Ejemplo. Multiplicar los escalares 4 y  por el vector V .
4
  
Solución. Si   4, W1   V  4 V

V W1
V
V
V
V

 
El módulo del vector W1 es cuatro veces la del vector V y tiene la misma dirección.

3 3
𝑆𝑖 𝜆 = − , ⃗⃗⃗ 2 = 𝜆𝑉
𝑊 ⃗ =− 𝑉⃗
4 4

  
El módulo del vector W 2 es tres cuatros veces la del vector V y tiene dirección opuesta de V .

1.2 LEYES DEL ÁLGEBRA VECTORIAL

  
Si U , V y W son vectores y  y  constantes, entonces:
   
i) Ley conmutativa de la adición U  V  V  U
     
ii) Ley asociativa de la adición U  (V  W )  (U  V )  W
  
iii) Ley asociativa del producto  (  U )  ( ) U   ( U )
   
iv) Ley distributiva de la adición  (U  V )   U   V
   
v) Ley distributiva del producto (   ) U   U   U

1.3 VECTORES UNITARIOS

El cociente entre un vector y su módulo es igual a un vector unitario; que se caracteriza por
tener módulo igual a la unidad y tiene la misma dirección del vector.

U
Notación. u 
U
VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA CARTESIANO ESPACIAL
 
Para facilitar el cálculo operacional con vectores se usan los vectores unitarios i, j y k
en dirección de los ejes de referencia X,Y y Z respectivamente. El sistema que se muestra en
la figura a) se denomina dextrorsum que significa a la derecha.
Figura a) Figura b)

Z Z

P
V

k Y β
i O
α
α Y
j
X S Q
X

1.4 EXPRESIÓN DE UN VECTORES EN EL SISTEMA TRIDIMENSIONAL


El vector V , que se observa en la figura (b) con punto inicial en el origen del sistema
cartesiano de referencia y punto terminal en P(Vx ,V y ,Vz ) se expresa en la forma siguiente:

      
V  V x  V y  V z  Vx i  V y j  Vz k suma de vectores.

  
Dónde: V x , V y y V z se denominan vectores componentes.
 Vx ,V y y Vz Componentes del vector V.

Módulo del vector

̅̅̅̅ 2
En el triángulo rectángulo OQS 𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 = 𝑂𝑄 (1), de igual manera en el triángulo
̅̅̅̅ 2 + 𝑉𝑧2 (2), reemplazando (1) en (2) se halla:
rectángulo OSP se tiene: 𝑉 2 = 𝑂𝑄

V 2  Vx 2  Vy 2  Vz 2 (3) de donde se obtiene V  Vx  V y  Vz (4)

2 2 2

Vx Vy Vz
Dirección del vector Cosenos directores: cos   , cos   , cos   ,
V V V

V 2x V 2y V 2z
Elevando al cuadrado cos 2   , cos 2   , cos 2
 
V2 V2 V2

V 2x V 2y V 2z V 2
Sumando miembro a miembro cos   cos   cos  
2 2
 2 1
2

V2 V

cos 2   cos 2   cos 2   1 (5) identidad que incluye los ángulos que el vector
forma con los ejes de referencia. Al conocer dos de los tres ángulos está definida la dirección del
vector.

Problema. Determine la distancia entre los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y2 , z2 ) .

Solución.

       
Encontremos el vector posición de los puntos: r1  x1 i  y1 j  z1 k y r2  x2 i  y2 j  z2 k

        
De la suma de vectores r1  r  r2 de donde r  r2  r1  ( x2  x1 ) i  ( y2  y1 ) j  ( z2  z1 ) k

Para hallar el vector se restan las coordenadas correspondientes del punto extremo y origen.
 
El módulo de r es la distancia entre P1 y P2

D  P1 P2  r  ( x2  x1 ) 2  ( y2  y1 ) 2  ( z2  z1 ) 2

SUMA DE VECTORES CONCURRENTES

Suponiendo se conocen n vectores concurrentes en un punto del espacio
           
V 1  V 1x  V 1 y  V 1z , V 2  V 2 x  V 2 y  V 2 z , ... , V n  V nx  V ny  V nz La suma será:
      
S  V 1  V 2  ...  V n  S x i  S y j  S z k La suma para hallar los componentes es algebraica.

n n n
Donde: S x   Vix , S y   Viy , S z   Viz  S  Sx2  S y2  Sz2
i 1 i 1 i 1

Problema. Dados los datos de los vectores

U  6; V  7,   120 ,   45 y  ángulo agudo ;

W  2 21, pasa por P y Q. Ver figura siguiente. Hallar la suma de los vectores.

Q
2

4
Solución.

Para resolver el problema utilicemos un sistema de referencia que ubique el paralelepípedo en el

primer octante.

Expresiones vectoriales: Se conoce U  6 , de la figura siguiente Ux=2, Uy=4, Uz=?


U z  U 2  U 2 x  U 2 y  62  22  42  16  4  U  2i  4 j  4k

Y
Q
2

4
X

V  7,   ?,   120 ,   45 ; cos 2   cos 2   cos 2   1,   cos 1 ( 1  cos 2   cos 2  )

  cos 1 (0.5)  60 ; Vx  V cos   3.5, Vy  V cos   3.5, Vz  V cos   4.95

Luego: V  3.5i  3.5 j  4.95k

W  2 21, P(2, 4, 4) y Q(1, 2, 0), PQ  T  (1  2)i  (2  4) j  (0  4)k  i  2 j  4k

 T i  2 j  4k i  2 j  4k
Vector unitario t   
T (1)  (2)  (4)
2 2 2
21

Vectores paralelos tienen el mismo vector unitario:

 i  2 j  4k 
W  W t  2 21    2i  4 j  8k
 21 

La suma de vectores es
S  U  V  W  (2i  4 j  4k )  (3.5i  3.5 j  4.95k )  (2i  4 j  8k ) 

S  0.5i  11.5 j  7.05k , S  (0.5) 2  (11.5) 2  (7.05) 2  13.495 es el módulo.

1.5 PRODUCTO ESCALAR

 
El producto escalar de los vectores V y W por definición es un escalar que se obtiene al
 
multiplicar los módulos de V y W por el coseno del ángulo que forman los vectores.

⃗ ∘𝑊
Notación.- 𝑉 ⃗⃗⃗ = |𝑉
⃗ ||𝑊
⃗⃗⃗ | cos 𝜃, 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°

W
 
V W
q q

V W

Fig. 1.9 Diferentes ubicaciones entre dos vectores

Los valores que puede asumir el producto escalar de los vectores son los siguientes:
 
a) Si   0 , cos   1;  V W  VW  0 el producto escalar es positivo.
 
b) Si 0    90 , cos   0;  V W  0 si el ángulo es agudo.
 
c) Si   90 , cos   0;  V W  0 cuando los vectores son perpendiculares.
  
d) Si 90    180 , cos   0;  V W  0 si el ángulo es obtuso.
 
e) Si   180 , cos   1;  V W  VW si los vectores son opuestos.
Leyes del producto escalar
  
Si U , V y W son vectores y 𝜆 una constante, entonces:
   
i) Ley conmutativa V W  W V
      
ii) Ley distributiva respecto de adición de vectores U (V  W )  U V  U W
     
iii) Ley distributiva de un escalar  (V W )  ( V ) W  V ( W ),  escalar.
iv) Producto escalar de vectores unitarios
           
i i  j j  k k  1, i j  j k k i 0
       
v) Si V  Vx i  Vy j  Vz k y W  Wx i  Wy j  Wz k , entonces:
   
V W  VxWx  VyWy  VzWz , V V  V 2  Vx 2  Vy 2  Vz 2
     
vi) Si V W  0, donde V y W no son vectores nulos, entonces V y W son
perpendiculares.


⃗.
Problema. Determinar la proyección del vector V en la dirección del vector 𝑈

Solución.

S
R
Q
P
u

U V
En el triángulo rectángulo RST RS  V cos  , del producto escalar cos   , luego
UV

U V U 
La proyección de V en la dirección de U es: PQ  RS  V  V  u V V u
UV U
Si el resultado es negativo, se encuentra el valor absoluto del producto escalar.
Problema.

Hallar la proyección de V  3i  9 j  15k en la dirección de U  3i  6 j  6k .

Solución.

U 3i  6 j  6k 3i  6 j  6k 1 2 2
Vector unitario de U , u    i j k
U 3  6  (6)
2 2 2 9 3 3 3

1 2 2 
Proyección de V en la dirección de U : PQ  V u  (3i  9 j  15k )  i  j  k 
3 3 3 

1 2  2
PQ  V u  3   (9)   15      15  15
3 3  3

Problema.
Un triángulo está definido por los puntos A(4, 2, 6), B(3, 2, 4) y C (1,3, 5) , calcule:

(a) Ángulos internos del triángulo ABC. (b) Altura del vértice A y área del triángulo.

Solución.

X C (1,3, 5)

a) Expresiones vectoriales

AB  (3  4)i  [2  (2)] j  (4  6)k  7i  4 j  2k , AB  (7) 2  42  (2) 2  8.31 (u)

AC  (1  4)i  [3  (2)] j  (5  6)k  3i  5 j  11k , AC  (3) 2  52  (11) 2  12.45 (u)
Ángulos internos del triángulo, utilizando el producto escalar de vectores

AB AC  (7i  4 j  2k ) (3i  5 j  11k )  21  20  22  63

 AB AC  1  63 
  cos 1    cos    52.49
 AB  AC   8.31(12.45) 

BA   AB  7i  4 j  2k , BA  AB  8.31 (u )

BC  [1  (3)]i  (3  2) j  (5  4)k  4i  j  9k , BC  42  12  (9) 2  9.9 (u)

BA BC  (7i  4 j  2k ) (4i  j  9k )  28  4  18  6

 BA BC  1  6 
  cos 1    cos    85.82
 BA  BC   8.31(9.9) 

El ángulo que falta, se encuentra empleando el teorema de la suma de ángulos interiores

      180 ,   180      41.69

b) Altura del vértice A hA  ABsen  8.31 sen 85.82  8.29 (u )

Área del triángulo A  0.5BChA  0.5(9.9)(8.29)  41.04 (u 2 )

Problema.
Establecer las condiciones para que dos vectores sean a) paralelos y b) perpendiculares.
Solución.
Z

X
Y
        
a) Sean V  Vx i  Vy j  Vz k y W  Wx i  Wy j  Wz k las expresiones vectoriales.

Si los vectores son paralelos, entonces tienen un mismo vector unitario y son proporcionales.
     
V W , V  W ,  V  W , Vx i  Vy j  Vz k   (Wx i  Wy j  Wz k )

Para que cumpla la igualdad

Vx Vy Vz
Vx  Wx , Vy  Wy , Vz  Wz ; de donde   
Wx Wy Wz

Para que dos vectores sean paralelos sus componentes deben ser proporcionales
respectivamente.
       
b) Sean S  S x i  S y j  S z k y T  Tx i  Ty j  Tz k los vectores perpendiculares.

Por la vi) ley del producto escalar, si dos vectores no nulos son perpendiculares, entonces el
producto escalar de los vectores es cero.
⃗ ⟹ 𝑆 ∘ 𝑇
Si 𝑆 ⊥ 𝑇 ⃗ , ∴ 𝑆𝑥 ∙ 𝑇𝑥 + 𝑆𝑦 ∙ 𝑇𝑦 + 𝑆𝑧 ⋅ 𝑇𝑧 = 0 Condición de perpendicularidad de

dos vectores. La suma del producto de sus componentes correspondientes debe ser cero.
1.4.2 PRODUCTO VECTORIAL
 
Por definición, el producto vectorial de los vectores V y W es un vector perpendicular al plano
 
formado por los vectores, cuyo módulo se obtiene al multiplicar los módulos de V y W por el
 
seno del ángulo que forman V y W , y su dirección está establecida por el sistema dextrorsum;
que en forma práctica nos indica la regla de la mano derecha.
⃗ ×𝑊
Notación. |𝑉 ⃗⃗⃗ | = 𝑉𝑊 𝑠𝑒𝑛 𝜃, 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°

Regla de la mano derecha. La mano derecha extendida se ubica en el primer factor, se

curvan los dedos hacia el segundo, entonces el pulgar señala la dirección del vector producto
vectorial.
 Q

Geométricamente el módulo del producto vectorial representa el área del paralelogramo


⃗⃗⃗ .
formado por los vectores V y 𝑊

h  W sen  , A  V  h  V  W sen   V  W Área del paralelogramo.

1
A  V W Área del triángulo, la mitad del paralelogramo.
2
Leyes del producto vectorial
  
Si U , V y W son vectores y 𝜆 una constante, entonces:
   
i) Ley conmutativa. V W  W  V no se cumple, no es conmutativa.
   
V W  W V
      
ii) Ley distributiva respecto adición de vectores U  (V  W )  U  V  U  W
     
iii) Ley distributiva de un escalar  (V  W )  ( V )  W  V  ( W ),  escalar.
iv) 𝒊 × 𝒊 = 𝒋 × 𝒋 = ⃗𝒌 × ⃗𝒌 = 𝟎 , 𝒊 × 𝒋 = ⃗𝒌 , 𝒋 × ⃗𝒌 = 𝒊 , ⃗𝒌 × 𝒊 = 𝒋

       
v) Si V  Vx i  Vy j  Vz k y W  Wx i  Wy j  Wz k , entonces
  
i j k
 
V  W  Vx Vy Vz
Wx Wy Wz

     
vi) Si V  W  0, donde V y W no son vectores nulos, entonces V y W son
paralelos.
Problema.

En el cubo de lado a, encontrar un vector cuyo módulo sea igual a 5 3 perpendicular al plano que
pasa por los puntos A, B y C. Ver figura a). Además, hallar el área del triángulo ABC.
Solución.

W Y

B X B(a, a, 0)

Figura a) Figura b)

En el sistema cartesiano espacial, ver figura b), las expresiones vectoriales son:

V  BC  (0  a)i  (a  a) j  (a  0)k  ai  0 j  ak , BC  (a) 2  02  a 2  2 a (u )

W  BA  (a  a)i  (0  a) j  (a  0)k  0i  a j  ak , AB  02  (a) 2  a 2  2 a (u )

Producto vectorial de vectores

  
i j k
 
N  V  W  a 0 a  (a  0  a 2 )i  (a 2  a  0) j  (a 2  0)k  a 2 i  a 2 j  a 2 k
0 a a

Módulo del vector N  V W  (a 2 )2  (a 2 )2  (a 2 )2  3a 4  3 a 2

 N a2 i  a2 j  a2 k 1
Vector unitario n  2
 (i  j  k )
N 3a 3

 1 
Vector normal al plano solución M  5 3 n  5 3   (i  j  k )   5(i  j  k )
 3 

1 1
Área del triángulo ABC A  V W  3 a 2 (u 2 )
2 2
1.4.3 PRODUCTO TRIPLES DE VECTORES
  
El producto de los vectores U , V y W escalar y vectorial o viceversa se denomina

producto triple de vectores. El producto U (V  W ) es un escalar, por ello, se denomina

producto escalar triple y el producto U  (V W ) es un vector, se llama un producto vectorial

triple.
Leyes del producto triple

  
i) (U V ) W  U (V W ) no se cumple
   
ii) U (V  W )  V (W  U )  W (U  V ) volumen de un paralelepípedo que
  
tiene U , V y W como aristas.
           
iii) Si U  U x i  U y j  U z k , V  Vx i  Vy j  Vz k , y W  Wx i  Wy j  Wz k
,
Ux U y Uz
 
Entones U (V  W )  Vx Vy Vz
Wx Wy Wz

iv) U  (V W )  (U V ) W no cumple

v) U  (V W )  (U W )V  (U V )W

U  (V  W )  (U W )V  (V W )U
 ⃗ = 4𝑖 + 2𝑗 , 𝑉
Ejemplo.- Si 𝑈 ⃗ = −3𝑖 + 5𝑗 𝑦 𝑊 ⃗ , 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑟
⃗⃗⃗ = 𝑖 + 3𝑗 + 6𝑘

⃗ ∘ (𝑉
𝑈 ⃗ ×𝑊
⃗⃗⃗ ) = 𝑉
⃗ ∘ (𝑊
⃗⃗⃗ × 𝑈
⃗ ) 𝐯𝐨𝐥𝐮𝐦𝐞𝐧 𝐝𝐞 𝐮𝐧 𝐩𝐚𝐫𝐚𝐥𝐞𝐥𝐞𝐩í𝐩𝐞𝐝𝐨 𝐪𝐮𝐞 𝐭𝐢𝐞𝐧𝐞
  
U , V y W como aristas.

⃗ = 4𝑖 + 2𝑗 , 𝑉
Ejemplo.- Si 𝑈 ⃗ = −3𝑖 + 5𝑗 𝑦 𝑊 ⃗ , 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑟
⃗⃗⃗ = 𝑖 + 3𝑗 + 6𝑘

⃗ ∘ (𝑉
𝑈 ⃗ ×𝑊
⃗⃗⃗ ) = 𝑉
⃗ ∘ (𝑊
⃗⃗⃗ × 𝑈
⃗ ) 𝐯𝐨𝐥𝐮𝐦𝐞𝐧 𝐝𝐞 𝐮𝐧 𝐩𝐚𝐫𝐚𝐥𝐞𝐥𝐞𝐩í𝐩𝐞𝐝𝐨 𝐪𝐮𝐞 𝐭𝐢𝐞𝐧𝐞
  
U , V y W como aristas.

⃗ ∘ (𝑉
𝐷𝑒𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛: 𝑈 ⃗ ×𝑊 ⃗ )]
⃗⃗⃗ ) = (4𝑖 + 2𝑗) ∘ [(−3𝑖 + 5𝑗 ) × (𝑖 + 3𝑗 + 6𝑘

⃗ ) = 4 ∙ 30 + 2 ∙ 18 + 0 ∙ (−14) = 156
= (4𝑖 + 2𝑗) ∘ (30𝑖 + 18𝑗 − 14𝑘

⃗ ∘ (𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗ × 𝑈 ⃗ ) × (4𝑖 + 2𝑗)]
⃗ ) = (−3𝑖 + 5𝑗) ∘ [( 𝑖 + 3𝑗 + 6𝑘

⃗)
= (−3𝑖 + 5𝑗) ∘ (−12 𝑖 + 24𝑗 − 10𝑘

= −3 ∙ (−12) + 5 ∙ 24 + 0 ∙ (−10) = 156

⃗ ∘ (𝑉
𝑈 ⃗ ×𝑊
⃗⃗⃗ ) = 𝑉
⃗ ∘ (𝑊
⃗⃗⃗ × 𝑈
⃗ ) 𝐿. 𝑞. 𝑞. 𝑑.

PRACTICA Nº 1
VECTORES EN EL ESPACIO

1. Indique la diferencia entre cantidades escales y vectoriales. Señale 6 ejemplos de cada uno
de ellos.
2. Dados los datos de los vectores 𝑈 = 12; 𝑉 = 10, 𝛽 = 115°, 𝛿 =
48° 𝑦 𝛼 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑎𝑔𝑢𝑑𝑜;

𝑊 = 5, 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑃 𝑦 𝑄. Ver figura siguiente. Halle la suma de los vectores.

 P
⃗⃗
𝑼
Q

3. Un triángulo está definido por los puntos 𝐴(5, −2,7), 𝐵(−3,4,2) 𝑦 𝐶(2,6, −5). Calcule:

a) Ángulos internos del triángulo ABC. b) Altura, mediana y bisectriz del vértice A y c) área del
triángulo.

X C

4. En el cubo de lado L, encontrar:

a) un vector cuyo módulo sea igual a 9 perpendicular al plano que pasa por los puntos A, B y C.
Ver figura.
b) El área del triángulo ABC. b) La menor distancia del punto A a la recta que pasa por B
y C.
 c) El volumen de la esfera que pasa por los vértices del cubo.

5. Halle el volumen del paralelepípedo formado por los vectores:

⃗,
⃗ = 3𝑖 + 4𝑗 − 5𝑘
𝑈 V  3i  4 j  5k y W  i  5 j  4k ,

7. Qué condición de existir entre los vectores V y W para que la suma V  W divida en
dos el ángulo entre ellos. Escribir las expresiones vectoriales de los vectores que incluya las tres
componentes.
8. Se deja caer una pequeña esfera en C, sobre el plano ABC, determine su desplazamiento
hasta llegar al plano XY. Datos: 𝐴(5,0,0), 𝐵(0,7,0) 𝑦 𝐶(0,0,4)

Z
C

B Y
YY

9. Demostrar que las mediatrices de un triángulo se cortan en un punto llamado circuncentro.

10. Halle la mínima distancia del punto 𝐴(7, −3,4) a la recta que pasa por P(2,1,-2) y Q(3,-1,5).
 Capítulo 2
GEOMETRÍA EN EL ESPACIO

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Al concluir el capítulo el alumno será capaz de:
- Deducir las ecuaciones de la recta, plano y esfera.
- Resolver ejercicios y problemas utilizando rectas, planos y esferas.
- Identificar la superficie cilíndrica, de revolución y/o cuádrica.

2.1 RECTAS
En el espacio es más conveniente emplear vectores para expresar la ecuación de una
recta.
Consideremos la recta 𝐿 que pasa por el punto 𝑄(𝑎, 𝑏, 𝑐) paralelo a vector

𝑉 ⃗ ; donde 𝑙, 𝑚 𝑦 𝑛 son números directores de 𝑉

⃗ = 𝑙𝑖 + 𝑚𝑗 + 𝑛𝑘 ⃗..

Z
V

P(x,y,z)

Q(a,b,c) ,z)
y

⃗ 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝐿
𝐹𝑖𝑔. 2.1 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑉

Sea 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) punto genérico de la recta 𝐿.

En la figura 2.1, se tiene: ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ paralelo a vector 𝑉
𝑃𝑄 = (𝑥 − 𝑎)𝑖 + (𝑦 − 𝑏)𝑗 + (𝑧 − 𝑐)𝑘 ⃗.

⃗⃗⃗⃗⃗ ⇒ 𝑃𝑄
⃗ ∝ 𝑃𝑄
∴ 𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝜆𝑉
⃗ , donde 𝜆 es un escalar.

⃗ ) = (𝑥 − 𝑎)𝑖 + (𝑦 − 𝑏)𝑗 + (𝑧 − 𝑐)𝑘

Luego: 𝜆(𝑙𝑖 + 𝑚𝑗 + 𝑛𝑘 ⃗ Ecuación vectorial de L

Dos vectores son iguales si y sólo si sus componentes son respectivamente iguales.
Es decir: 𝜆𝑙 = 𝑥 − 𝑎 , 𝜆𝑚 = 𝑦 − 𝑏 , 𝜆𝑛 = 𝑧 − 𝑐
De donde: 𝑥 = 𝑎 + 𝜆𝑙 , 𝑦 = 𝑏 + 𝜆𝑚 , 𝑧 = 𝑐 + 𝜆𝑛 (1) Ecuaciones paramétricas de L
Las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) deben satisfacer las igualdades (1).
𝑥−𝑎 𝑦−𝑏 𝑧−𝑐
Al despejar 𝜆: 𝜆= = = (2) Ecuación simétrica de L ( 𝑙, 𝑚 𝑦 𝑛 diferentes
𝑙 𝑚 𝑛
de cero).
Ejemplo 2.1
Encontrar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta L que pasa por el punto Q(-
⃗ [2, −1,4].
1,3,-2) y es paralela al vector 𝑉
Solución.-
Datos: Q: 𝑄 ≡ 𝑎 = −1, 𝑏 = 3 𝑦 𝑐 = −2 y
los números directores: 𝑙 = 2, 𝑚 = −1 𝑦 𝑛 = 4
Al sustituir en (1), se tiene las ecuaciones paramétricas de la recta L
𝑥 = −1 + 2𝜆, 𝑦 = 3 − 𝜆 , 𝑧 = −2 + 4𝜆
Y al remplazar en (2), se obtiene las ecuaciones simétricas de L:
𝑥+1 𝑦−3 𝑧+2
= =
2 −1 4
En la figura se muestra la recta L
 ⃗ [2, −1,4]
Fig. 2.2 Recta que pasa por el punto Q(-1,3,-2) y es paralela al vector 𝑉
Ecuación de la recta que pasa por los puntos 𝑸(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) y 𝑺(𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 )
⃗ = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖 + (𝑦2 − 𝑦1 )𝑗 + (𝑧2 − 𝑧1 )𝑘
⃗ = 𝑙𝑖 + 𝑚𝑗 + 𝑛𝑘
Sea 𝑉 ⃗

∴ 𝑙 = 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑚 = 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑛 = 𝑧2 − 𝑧1
Haciendo: 𝑎 = 𝑥1 , 𝑏 = 𝑦1 , 𝑐 = 𝑧1
𝒙−𝑥1 𝒚−𝑦1 𝒛−𝑧1
Al reemplazar en (2), se tiene: =𝑦 =𝑧 (3) Ecuación simétrica de L.
𝑥2 −𝑥1 2 −𝑦1 2 −𝑧1

Ejemplo 2.2
Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta 𝐿, que pasa por los puntos
𝑄(2, −1, −3) 𝑦 𝑆(−3,2,4).
Solución.-
Datos: 𝑄 ≡ 𝑥1 = 2, 𝑦1 = −1 𝑦 𝑧1 = 3; 𝑆 ≡ 𝑥2 = −3, 𝑦2 = 2 𝑦 𝑧2 = 4.
Reemplazando en (3)
𝑥−2 𝑦 − (−1) 𝑧 − (−3) 𝑥−2 𝑥+1 𝑧+3
= = : = =
−3 − 2 2 − (−1) 4 − (−3) −5 3 7

Fig. 2.2 Recta L que pasa por dos puntos

Problema 2.3
Calcular la menor distancia del 𝑄(1,4, −6) a la recta 𝐿 ≡ 𝑥 = 2 − 2𝜆, 𝑦 = −3 + 3𝜆
y 𝑧 = −1 + 5𝜆.
Solución.-
 𝐹𝑖𝑔. 2.3 𝑀𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑄 𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝐿

Q(1,4,-6)
L
W
D

V (l,m,n)
q
S

𝐷 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑄 𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝐿

𝐷
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑄𝑆𝑃 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒: 𝑠𝑒𝑛 𝜗 =
𝑊
𝐷𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝐷 = 𝑊 𝑠𝑒𝑛 𝜗 (3)
⃗ ×𝑊
|𝑉 ⃗⃗⃗ |
⃗ ×𝑊
𝑃𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙: | 𝑉 ⃗⃗⃗ | = 𝑉𝑊 𝑠𝑒𝑛 𝜗 ∴ 𝑠𝑒𝑛 𝜗 = 𝑉𝑊

⃗ ×𝑊
|𝑉 ⃗⃗⃗ | ⃗ ×𝑊
|𝑉 ⃗⃗⃗ |
𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 (3): 𝐷 = 𝑊 𝑠𝑒𝑛 𝜗 = 𝑊 = (4)
𝑉𝑊 𝑉

⃗ = [−2,3,5] el vector y su módulo

Sean 𝑉 𝑉 = √(−2)2 + 32 + 52 = 6.16

Haciendo: 𝜆 = 0, 𝑥 = 2, 𝑦 = −3, 𝑧 = −1 se tiene el punto P de la recta 𝐿, es decir

𝑃(2, −3, −1)

En la figura: 𝑉 ⃗ = −2𝑖 + 3𝑗 + 5𝑘
⃗ = 𝑙1 𝑖 + 𝑚1 𝑗 + 𝑛1 𝑘 ⃗: 𝑄 (𝑎, 𝑏, 𝑐) ≡ 𝑄(1,4, −6)

⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊 ⃗ = −𝑖 + 7𝑗 − 5𝑘
𝑃𝑄 = (1 − 2)𝑖 + [4 − (−3)]𝑗 + [−6 − (−1)]𝑘 ⃗

Empleando el producto vectorial, se tiene:

𝑖 𝑗 𝑘⃗
⃗ × 𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗ = |−2 3 ⃗
5 | = (−15 − 35)𝑖 − (10 + 5)𝑗 + (−14 + 3)𝑘
−1 7 −5
⃗,
= −50𝑖 − 15𝑗 − 11𝑘

⃗ × 𝑊
|𝑉 ⃗⃗⃗ | = √(−50)2 + (−15)2 + (−11)2 = 53.35
⃗ ×𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗ 53.35
∴ 𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 (4): 𝐷 = | | = | 6.16 | = 8.66 (𝑢)
𝑉

Menor distancia de Q a la recta L

 Fig.2.4 Mínima distancia del punto Q(1,4,-6) a recta L

2.2 PLANOS
El plano está definido cuando se conocen:
- Tres puntos no colineales.
- Un punto y una recta.
- Dos rectas paralelas.
- Dos rectas que se cortan

ECUACIÓN DEL PLANO

,B,C
N A
P (x,y,z)

Q (a,b,c) V
Y

⃗
Fig.2.5 Plano que pasa por el punto Q(a,b,c) y es normal al vector 𝑁

⃗ vector normal, diferente de cero y 𝑄(𝑎, 𝑏, 𝑐) un punto del plano 𝑆.

⃗ = 𝐴𝑖 + 𝐵𝑗 + 𝐶𝑘
Sea 𝑁
Supongamos que 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) es un punto genérico del plano 𝑆.
En la figura se observa que: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 𝑉 ⃗ y𝑁
⃗ = (𝑥 − 𝑎)𝑖 + (𝑦 − 𝑏)𝑗 + (𝑧 − 𝑐)𝑘 ⃗ son
ortogonales.
⃗ como vector normal, luego por definición, el producto
El plano 𝑆 pasa por 𝑃 y tiene a 𝑁
escalar de dos vectores ortogonales es cero, tenemos:

⃗ ∘𝑉
𝑁 ⃗ ) ∘ ⌊(𝑥 − 𝑎)𝑖 + (𝑦 − 𝑏)𝑗 + (𝑧 − 𝑐)𝑘
⃗ = (𝐴𝑖 + 𝐵𝑗 + 𝐶𝑘 ⃗⌋=0

𝐴(𝑥 − 𝑎) + 𝐵(𝑦 − 𝑏) + 𝐶(𝑧 − 𝑐) = 0 (1) Ecuación canónica del plano o estándar

Operando en (1), 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 − 𝐴𝑎 − 𝐵𝑏 − 𝐶𝑐 = 0: 𝐷 = −𝐴𝑎 − 𝐵𝑏 − 𝐶𝑐
Se tiene: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 (2) Ecuación general del plano
Ejemplo 2.4
Determine la ecuación del plano que contenga al punto 𝑄(−2,3, −4) y sea normal al
vector
⃗.
⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘
𝑁
Solución.-
⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘
⃗ = 𝐴𝑖 + 𝐵𝑗 + 𝐶𝑘
Datos: 𝑄(𝑎, 𝑏, 𝑐) = 𝑄(−2,3, −4) 𝑦 𝑁 ⃗

Tenemos: 3[𝑥 − (−2)] + (−4)(𝑦 − 3) + 2[𝑧 − (−4)] = 0

3𝑥 + 6 − 4𝑦 + 12 + 2𝑧 + 8 = 0
3𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 + 26 = 0 Ecuación general del plano

⃗ [3, −4,2]
Fig. 2.7 Plano que contiene el punto Q(-2,3,-4) y es normal al vector 𝑁
ECUACIÓN SIMÉTRICA DEL PLANO
El plano que corta a los eje de referencia X,Y, y Z en los números a, b y c, diferentes de
cero, respectivamente se denomina ecuación simétrica del plano.
Consideremos 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 (2) Ecuación general del plano
𝐷
Puntos de intersección con los ejes: 𝑃(𝑎, 0,0): 𝐴𝑎 + 𝐵0 + 𝐶0 + 𝐷 = 0 ∶ 𝐴 = − 𝑎

𝐷
𝑄(0, 𝑏, 0): 𝐴0 + 𝐵𝑏 + 𝐶0 + 𝐷 = 0 ∶ 𝐵=−
𝑏
𝐷
𝑆(0,0, 𝑐): 𝐴0 + 𝐵0 + 𝐶𝑐 + 𝐷 = 0 ∶ 𝐶 = −
𝑐
𝐷 𝐷 𝐷
Al sustituir A,B y C en ecuación (2), se tiene: −𝑎𝑥 − 𝑏𝑦− 𝑐 𝑧+𝐷 = 0
𝑥 𝑦 𝑧
Cuando se divide entre –D, se halla: + 𝑏 + 𝑐 = 1 (3) Ecuación simétrica
𝑎

Ejemplo 2.5

Encuentre la ecuación del plano que corte a los ejes de referencia X, Y, Z en 2, -4 y 5

respectivamente.
Solución.-
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠: 𝑎 = 2, 𝑏 = −4 𝑦 𝑐 = 5 al reemplazar en ecuación (3)
𝑥 𝑦 𝑧
+ (−4) + 5 = 1: 10𝑥 − 5𝑦 + 4𝑧 − 20 = 0 Ecuación del plano
2

Fig. 2.8 Plano que corta a los ejes X,Y y Z en 2, -4 y 5 respectivamente

 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
Distancia de un punto 𝑸(𝒂, 𝒃, 𝒄) al plano 𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 + 𝑫 = 𝟎

C
, B, Z
N A

Q (a,b,c)
d

W
S

P (x,y,z) Y

Fig. 2.9 Distancia de un punto 𝑄 al plano P

Sea d la distancia del punto 𝑄(𝑎, 𝑏, 𝑐) al plano 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
⃗
⃗⃗⃗ = (𝑎 − 𝑥)𝑖 + (𝑏 − 𝑦)𝑗 + (𝑐 − 𝑧)𝑘
Sea 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) punto cualquiera del plano, y 𝑊

Y el vector normal 𝑁 ⃗;
⃗ = 𝐴𝑖 + 𝐵𝑗 + 𝐶𝑘 ∶ 𝐷 = −𝐴𝑥 − 𝐵𝑦 − 𝐶𝑧
⃗⃗⃗⃗ en la dirección del vector normal 𝑁
Proyección del vector 𝑾 ⃗ es la distancia d

⃗
𝑁 ⃗⃗⃗ °𝑁
𝑊 ⃗ ⃗ )°(𝐴𝑖 + 𝐵𝑗 + 𝐶𝑘
((𝑎 − 𝑥)𝑖 + (𝑏 − 𝑦)𝑗 + (𝑐 − 𝑧)𝑘 ⃗)
⃗⃗⃗ °𝑢
𝑑 = |𝑊 ⃗⃗⃗ ° | = |
⃗ | = |𝑊 |=| |
𝑁 𝑁 𝑁

𝐴𝑎 + 𝐵𝑏 + 𝐶𝑐 − 𝐴𝑥 − 𝐵𝑦 − 𝐶𝑧 𝐴𝑎 + 𝐵𝑏 + 𝐶𝑐 + 𝐷
=| |=| |
𝑁 √𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2

Ejemplo 2.6
Encuentre la distancia de Q(−2, −3,5) al plano 3𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 + 26 = 0
Solución.-
Datos: 𝑄 ≡ 𝑎 = −2, 𝑏 = −3, 𝑐 = 5; 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝐴 = 3, 𝐵 = −4, 𝐶 = 2 𝑦 𝐷 = 26
𝐴𝑎+𝐵𝑏+𝐶𝑐+𝐷 3(−2)+(−4)(−3)+2(5)+26 42
Remplazando, se tiene: d=| √𝐴2 +𝐵2 +𝐶 2
|=| | = 5.38 = 7.807 (𝑢)
√32 +(−4)2 +22
 Fig.2.10 Distancia del punto Q al plano
Angulo diedro

Es el ángulo formado entre dos planos.

Sean 𝑃 ≡ 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0 ∧ 𝑄 ≡ 𝐴2 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0 los planos y
⃗ 1 = [𝐴1 , 𝐵1 , 𝐶1 ] ∧ 𝑁
las componentes de los vectores normales: 𝑁 ⃗ 2 = [𝐴2 , 𝐵2 , 𝐶2 ]
 ⃗1 ∧𝑁
El ángulo formado entre los vectores 𝑁 ⃗ 2 es el ángulo diedro entre los planos.

⃗1 ∘𝑁
Del producto escalar de los vectores: 𝑁 ⃗ 2 = 𝑁1 𝑁2 𝑐𝑜𝑠𝜃: 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°
⃗ ∘𝑁
𝑁 ⃗
Despejando: 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 [ 𝑁1 𝑁 2 ] ángulo diedro
1 2

POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS

Sean 𝑃 ≡ 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0 (1) ∧ 𝑄 ≡ 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0 (2) las

⃗ 1 = [𝐴1 , 𝐵1 , 𝐶1 ] 𝑦
ecuaciones de los planos. Los vectores normales son: 𝑁
⃗ 2 = [𝐴2 , 𝐵2 , 𝐶2 ], números directores de los planos (1) y (2)
𝑁
PLANOS PARALELOS

En el capítulo anterior en 1.4.1 a) PARALELISMO ENTRE VECTORES, indica: Para que dos
vectores sean paralelos sus componentes deben ser proporcionales respectivamente, es
decir:
𝐴1 𝐵1 𝐶1
⃗1 ∥ 𝑁
𝑁 ⃗2 ⇔ = = ∴ 𝐴1 = 𝜆𝐴2 , 𝐵1 = 𝜆𝐵2 𝑦 𝐶1 = 𝜆𝐶2 (3)
𝐴2 𝐵2 𝐶2
PLANOS PERPENDICULARES

En 1.4.1 b) señala: Condición para la perpendicularidad de dos vectores. La suma del producto de
sus componentes correspondientes debe ser cero: es decir:
⃗1 ⊾𝑁
𝑁 ⃗2 ⇒ 𝑁
⃗1∘𝑁
⃗ 2 = 0 ⟺ 𝐴1 𝐴2 + 𝐵1 𝐵2 + 𝐶1 𝐶2 = 0 (4)

PLANOS COINCIDENTES
Condición: Planos paralelos y contener un punto común.
Supongamos que los planos (1) y (2) son paralelos y tienen el punto 𝑄(𝑎, 𝑏, 𝑐) común. Los
planos por ser paralelos se tiene que cumplir la relación (3).
Al sustituir (3) en (1), se tiene: 𝜆𝐴2 𝑥 + 𝜆𝐵2 𝑦 𝜆𝐶2 𝑧 + 𝐷1 = 0 (5)
Al multiplicar (2) por 𝜆, se obtiene: 𝜆𝐴2 𝑥 + 𝜆𝐵2 𝑦 + 𝜆𝐶2 𝑧 + 𝜆𝐷2 = 0 (6)

El punto 𝑄(𝑎, 𝑏, 𝑐) pertenece a ambos planos, sus coordenadas deben cumplir las
relaciones (1) y (2), por ello, también las igualdades (5) y (6). Al sustituir:
𝜆𝐴2 𝑎 + 𝜆𝐵2 𝑏 + 𝜆𝐶2 𝑐 + 𝐷1 = 0 (7)
𝜆𝐴2 𝑎 + 𝜆𝐵2 𝑏 + 𝜆𝐶2 𝑐 + 𝜆𝐷2 = 0 (8)
Al restar (8) de (7), se tiene: 𝐷1 − 𝜆𝐷2 = 0 ∴ 𝐷1 = 𝜆𝐷2
Condición de coincidencia: 𝐴1 = 𝜆𝐴2 , 𝐵1 = 𝜆𝐵2 , 𝐶1 = 𝜆𝐶2 , 𝐷1 = 𝜆𝐷2 ; 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝜆 ≠ 0
𝐴1 𝐵1 𝐶1 𝐷1
También se puede expresar, lo mismo = = =
𝐴2 𝐵2 𝐶2 𝐷2

FAMILIA DE PLANOS
La igualdad representa una familia de planos: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝑘 = 0, en donde A, B y C
son constantes y el parámetro k puede asumir todos los números reales.
Ejemplo 2.7
Halle la ecuación del plano que pase por Q(−1,2,3) y sea paralelo al plano
15𝑥 − 20𝑦 − 12𝑧 − 60 = 0
Solución.-
Datos: 𝑄 ≡ 𝑥 = −1, 𝑦 = 2 𝑦 𝑧 = 3, 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜: 𝐴 = 15, 𝐵 = −20 𝑦 𝐶 = −12
reemplazando en la familia de planos 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝑘 = 0;
15(−1) + (−20)(2) + (−12)(3) + 𝑘 = 0: 𝑘 = 91
∴ 15𝑥 − 20𝑦 − 12𝑧 + 91 = 0, 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎
 Fig. 2.11 Plano que pasa por el punto Q y es paralelo al plano P

FAMILIA QUE PASAN POR LA INTERSECCIÓN DE DOS PLANOS

Sean 𝑃 ≡ 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0 ∧ 𝑄 ≡ 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0 la recta i que
pasa por la intersección de los planos.
La familia de planos que pasa por r, está dada por:
𝑃 + 𝜆 𝑄 = 0; 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 + 𝜆(𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 ) = 0, 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝜆 ≠ 0 .
Representa un haz de planos y la recta i común de intersección se denomina eje o arista
del haz. El parámetro 𝜆 adopta todos los valores reales.
Ejemplo 2.8
Encuentre la ecuación del plano que pase por intersección de los planos
𝑃 ≡ 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 2 = 0 𝑦 𝑄 ≡ 4𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 − 1 = 0 y es perpendicular al plano

𝑅 ≡ 3𝑥 − 4𝑦 − 𝑧 − 5 = 0
Solución.-

Haz de planos: 𝑃 + 𝜆𝑄 = 0; 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 2 + 𝜆(4𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 − 1) = 0, 𝜆≠0

Operando: 𝑃𝑆 ≡ (2 + 4𝜆)𝑥 + (−1 + 3𝜆)𝑦 + (3 − 𝜆)𝑧 − 2 − 𝜆 = 0

Los componentes del vector plano solución 𝑁⃗ ≡ [𝐴, 𝐵, 𝐶] ≡ [2 + 4𝜆, −1 + 3𝜆, 3 − 𝜆]

debe ser normal a ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ∘ ⃗⃗⃗⃗
𝑁3 ≡ [3, −4, −1] del plano R. Por condición del problema 𝑁 𝑁3 = 0
Al emplear el producto escalar, se tiene: 3(2 + 4𝜆) − 4(−1 + 3𝜆) − 1(3 − 𝜆) = 0
Operando: 6 + 12𝜆 + 4 − 12𝜆 − 3 + 𝜆 = 0: 7 + 𝜆 = 0 ∴ 𝜆 = −7
[2 + 4(−7)]𝑥 + [−1 + 3(−7)]𝑦 + [3 − (−7)]𝑧 − 2 − (−7) = 0
−26𝑥 − 22𝑦 + 10𝑧 + 5 = 0 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 (−1)
26𝑥 + 22𝑦 − 10𝑧 − 5 = 0 es la ecuación del plano buscado

2.3 ESFERAS
El lugar geométrico de los puntos del espacio que se encuentran a igual distancia de un
punto fijo se denomina esfera. La distancia constante se llama radio y el punto fijo, centro
de la esfera.
Z

P (x,y,z)

r
Y

Fig. 2.12 Esfera de radio r con centro en el origen

⃗
⃗ = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌
Sea 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) punto genérico de la esfera. Expresión vectorial de P: 𝒓

Módulo |𝑟| = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 constante, ∴ 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝑟 2 Ecuación de la esfera

 Z

P (x,y,z)
l r

C (h,k,l)
k Y
l

Fig. 2.13 Esfera de radio r con centro en C(h,k,l)

⃗
Expresión vectorial : 𝑟 = (𝑥 − ℎ)𝑖 + (𝑦 − 𝑘)𝑗 + (𝑧 − 𝑙)𝑘

Módulo |𝑟| = √(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 + (𝑧 − 𝑙)2 constante

Ecuación de la esfera (𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 + (𝑧 − 𝑙)2 = 𝑟 2

Operando: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 2ℎ𝑥 − 2𝑘𝑦 − 2𝑙𝑧 + ℎ2 + 𝑘 2 + 𝑙 2 = 𝑟 2
Haciendo: 𝐷 = −2ℎ, 𝐸 = −2𝑘, 𝐹 = −2𝑙 ∧ 𝐺 = ℎ2 + 𝑘 2 + 𝑙 2 − 𝑟 2
Se tiene: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹𝑧 + 𝐺 = 0 Forma general de la esfera
𝐷 𝐸 𝐹 𝐷 𝐸 𝐹
ℎ = − 2 , 𝑘 = − 2 , 𝑙 = − 2 ∴ 𝐶 (− 2 , − 2 , − 2) Centro de la esfera

𝐷 2 𝐸 2 𝐹 2 1
𝐺 = (− 2 ) + (− 2 ) + (− 2) − 𝑟 2 ∴ 𝑟 = 2 √𝐷2 + 𝐸 2 + 𝐹 2 − 4𝐺 radio

Ejemplo 2.9
Calcular la menor distancia de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 6𝑥 + 4𝑦 − 8𝑧 + 20 = 0 al
plano
𝑄 ≡ 20𝑥 − 12𝑦 + 15𝑧 + 60 = 0.
Solución.-
Sea s la menor distancia normal de la esfera al plano
𝐷 𝐸 𝐹
Datos: 𝐷 = −6, 𝐸 = 4, 𝐹 = −8, 𝐺 = 20: ℎ = − 2 = 3, 𝑘 = − 2 = −2, 𝑙 = − 2 = 4

1 1
𝑟= √𝐷 2 + 𝐸 2 + 𝐹 2 − 4𝐺 = √(−6)2 + 42 + (−8)2 − 4(20) = 3
2 2
 ∴ 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝐶(3, −2,4), 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑟 = 3

Distancia menor del centro de la esfera al plano 𝑄

𝐴ℎ + 𝐵𝑘 + 𝐶𝑙 + 𝐷
𝑑=| | 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝐴 = 20, 𝐵 = −12, 𝐶 = 15 𝑦 𝐷 = 60
√𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
20(3) + (−12)(−2) + (15) ∙ 4 + 60 204
∴ 𝑑=| |= = 7.36 (𝑢)
√202 + (−15)2 + 122 27.73

En la figura: 𝑠 + 𝑟 = 𝑑, 𝑠 = 𝑑 − 𝑟 = 7.36 − 3 = 4.36 (𝑢)

Fig. 2.14 Dos posiciones de la menor distancia del plano a la esfera

SUPERFICIES
El lugar geométrico de los puntos del espacio cuya ecuación es 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 se llama
superficie.
Ejemplos.-
a) 3𝑥 − 4𝑦 + 2𝑧 − 6 = 0 Plano.
b) 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛 𝟐 = 9 Esfera.
Superficie cilíndrica
La superficie generada por una recta que se mueve de tal manera que se mantiene
siempre paralela a una recta fija dada y pasa siempre por una curva fija se llama
superficie cilíndrica. La recta en movimiento se denomina generatriz y la curva fija
directriz de la superficie cilíndrica.
Supongamos que [𝑙, 𝑚, 𝑛] sea los números directores de la generatriz y la directriz 𝐶 está
contenida en plano XY, la ecuación de la curva es:

𝑓(𝑥, 𝑦) = 0, 𝑧=0 (1)

Sea 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) punto cualquiera de la superficie, supongamos que la generatriz pasa por 𝑃
y corta a 𝐶 en 𝑄(𝑢, 𝑣, 𝑤). Luego las ecuaciones de la generatriz están dadas por:
𝑥−𝑢 𝑦−𝑣 𝑧−𝑤
= = (2)
𝑙 𝑚 𝑛
Por otra parte, 𝑄 está sobre la curva 𝐶, sus coordenadas deben cumplir las ecuaciones (1),
es decir: 𝑓(𝑢, 𝑣) = 0, 𝑤 = 0 (3)
Por definición, el punto 𝑃 debe encontrarse sobre la superficie si y solamente si sus
coordenadas (𝑥, 𝑦, 𝑧) cumplen las igualdades (2) y (3) las cuales forman un sistema de
cuatro ecuaciones independientes. De las cuatro ecuaciones se eliminan las cantidades
𝑢, 𝑣 𝑦 𝑤 suponiendo parámetros. La igualdad de tres variables 𝑥, 𝑦 y 𝑧 es la ecuación de
la superficie cilíndrica solución.
Ejemplo 2.10

Halle la ecuación de la superficie cilíndrica cuya directriz es la parábola 𝑦 − 𝑥 2 = 0

ubicada en el plano horizontal, y [1, −2,3] los números directores de la generatriz.
Solución.-
Números directores de la generatriz: [1, −2,3]
Ecuación de la directriz: 𝐶 ≡ 𝑦 − 𝑥 2 = 0, 𝑧 = 0 (4)
Sea 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) punto de la superficie, la generatriz pasa por 𝑃 y corta a 𝐶 en 𝑄(𝑢, 𝑣, 𝑤).
Luego las ecuaciones de la generatriz están dadas por
𝑥−𝑢 𝑦−𝑣 𝑧−𝑤
= = (5)
1 −2 3
Además, 𝑄 está sobre la parábola, sus coordenadas deben satisfacer las ecuaciones (5), es
decir: 𝑓(𝑢, 𝑣) = 𝑣 − 𝑢2 = 0, 𝑤 = 0 (6)
1 2
Anulando 𝑢, 𝑣 𝑦 𝑤 de las ecuaciones (5) y (6): 𝑢 = 𝑥 − 3 𝑧, 𝑣 = 𝑦 + 3 𝑧 reemplazar en
(6), se tiene:

2 1 2 2 2 1
𝑦 + 𝑧 − (𝑥 − 𝑧) = 0: 𝑦 + 𝑧 − (𝑥 2 − 𝑥𝑧 + 𝑧 2 ) = 0
3 3 3 3 9
2 1 2
∴ 𝑥 2 − 3 𝑥𝑧 + 9 𝑧 2 − 𝑦 − 3 𝑧 = 0 Ecuación de la superficie cilíndrica

Superficie de revolución
Es la superficie engendrada por rotación de una curva plana alrededor de una recta fija
contenida en el plano de esa curva. La recta fija, se denomina eje de revolución y la curva
plana se denomina directriz.
Ecuación de la superficie de revolución
Supongamos que la ecuación de la generatriz está contenida en el plano XY:
𝐺 ≡ 𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑧 = 0 (1) y sea el eje de revolución el eje X.

Sea 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) punto cualquiera de la superficie. El paralelo que pasa por 𝑃 y corta a 𝐺 en
𝑄(𝑢, 𝑣, 𝑤) del plano XY es una circunferencia con centro 𝐶(𝑥, 0,0), está sobre el eje X. Al
ser radios del mismo paralelo, |𝐶𝑃| = |𝐶𝑄|. Se observa |𝐶𝑃| = √𝑦 2 + 𝑧 2 y |𝐶𝑄| = 𝑣,
comparando 𝑣 = √𝑦 2 + 𝑧 2 (2). Por otra parte 𝑃 y 𝑄 están en el mismo plano, 𝑢 = 𝑥
(3), además el punto 𝑄 está sobre 𝐺, debe cumplir las ecuaciones (1), 𝑣 = 𝑓(𝑢), 𝑤 = 0
(4).

Al eliminar los parámetros 𝑢, 𝑣 𝑦 𝑤 las cuatro ecuaciones (2), (3) y (4), se encuentra:

𝑓(𝑥) = √𝑦 2 + 𝑧 2 Ecuación de la superficie de revolución.

Eje de la Ecuación de la generatriz Ecuación de la

superficie superficie de
revolución

𝑋 𝑧 = 𝑓(𝑥), 𝑦 = 0 ó 𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑧=0 𝑓(𝑥) = √𝑦 2 + 𝑧 2

𝑌 𝑧 = 𝑓(𝑦), 𝑥 = 0 ó 𝑥 = 𝑓(𝑦), 𝑧=0 𝑓(𝑦) = √𝑥 2 + 𝑧 2
𝑍 𝑥 = 𝑓(𝑧), 𝑦 = 0 ó 𝑦 = 𝑓(𝑧), 𝑥=0 𝑓(𝑧) = √𝑥 2 + 𝑦 2
Ejemplo 2.11
Halle la ecuación superficie de revolución generada por la curva 𝑧 = 𝑒 2𝑥 , 𝑦 = 0 por la
rotación alrededor del eje Z.
Solución.-

Ecuación de la superficie de revolución: 𝑥 = 𝑓(𝑧), 𝑦 = 0; 𝑧 = 𝑒 2𝑥 : ln 𝑧 = 2𝑥 ln 𝑒

1 1
𝑥= ln 𝑧 = 𝑓(𝑧) , ∴ 𝑓(𝑧) = √𝑥 2 + 𝑦 2 : ln 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2
2 2
2 +𝑦 2
ln 𝑧 = 2√𝑥 2 + 𝑦 2 ∶ 𝑧 = 𝑒 2√𝑥
Ecuación de la superficie de revolución

Fig.2.15 Superficie de revolución cuyo eje es

SUPERFICIES CUÁDRICAS
Forma general
La ecuación 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐷𝑥𝑦 + 𝐸𝑥𝑧 + 𝐹𝑦𝑧 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐾 = 0
Existen dos tipos diferentes de superficies cuádricas:
Tipo I) Superficies con centro: elipsoide, hiperboloide de una hoja, hiperboloide de dos
hojas y cono elíptico.
ELIPSOIDE
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Forma conónica: + 𝑏2 + 𝑐 2 = 1
𝑎2

Si 𝑎 = 𝑏 = 𝑐 = 𝑟 ≠ 0 La superficie es una esfera con centro en el origen y radio r.

Traza sobre los planos de referencia: elipses.
 𝑥2 𝑦2 𝑧2
Fig.2.15 Elipsoide + 16 + =1
4 9

HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA

𝑥2 𝑦2 𝑧2
Forma canónica: + 𝑏2 − 𝑐 2 = 1
𝑎2

El eje del hiperboloide de una hoja pertenece a la variable cuyo coeficiente es negativo.

𝑦2 𝑧2
Fig.2.16 Hiperboloide de una hoja 𝑥2 + − 12 = 1
4

Plano Traza
Paralelo al plano XY Elipse
Paralelo al plano XZ Hipérbola
Paralelo al plano YZ Hipérbola

HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS

𝑧2 𝑥2 𝑦2
Forma canónica: − 𝑎2 − 𝑏 2 = 1
𝑐2

No existe traza sobre el plano horizontal de referencia.

El eje del hiperboloide de dos hojas pertenece a la variable cuyo coeficiente es positivo.
 𝑧2 𝑥2 𝑦2
Fig.2.17 Hiperboloide de dos hojas − − =1
4 3 4

Plano Traza
Paralelo al plano XY Elipse
Paralelo al plano XZ Hipérbola
Paralelo al plano YZ Hipérbola
CONO ELÍPTICO
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Forma canónica: + 𝑏2 − 𝑐 2 = 0
𝑎2

El eje del cono elíptico pertenece a la variable cuyo coeficiente es negativo.

𝑥2 𝑦2 𝑧2
Fig. 2.18 Cono elíptico + − 16 = 0
4 9

Plano Traza
Paralelo al plano XY Elipse
Paralelo al plano XZ Hipérbola
Paralelo al plano YZ Hipérbola
Las trazas en los planos de referencia son rectas que se cortan en origen; en el plano
XY es el punto (0,0,0)
Tipo II) Superficies sin centro: paraboloide elíptico y paraboloide hiperbólico.

PARABOLOIDE ELÍPTICO
𝑥2 𝑦2
Forma canónica: 𝑧 = 𝑎2 + 𝑏 2

El eje del paraboloide elíptico pertenece a la variable lineal.

𝑥2 𝑦2
Fig. 2.19 Paraboloide elíptico 𝑧= +
4 9

Plano Traza
Paralelo al plano XY Elipse
Paralelo al plano XZ Parábola
Paralelo al plano YZ Parábola

PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
𝑦2 𝑥2
Forma canónica: 𝑧 = 𝑏 2 − 𝑎2

El eje del paraboloide hiperbólico pertenece a la variable lineal.

 𝑦2 𝑥2
Fig. 2.20 Paraboloide hiperbólico 𝑧 = 16 − 4

Plano Traza
Paralelo al plano XY Hipérbola
Paralelo al plano XZ Parábola
Paralelo al plano YZ Parábola

PRACTICA N° 2
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1. Encuentre las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta L que pasa por el punto
⃗ [2, −3,4].
𝑄(−1,2, −3) y es paralela al vector 𝑉
2. Hallar las ecuaciones paramétrica y simétrica de la recta 𝐿, que pasa por los puntos
𝑄(2, −3, −4) 𝑦 𝑆(−3,2, −1).
3. Calcule la menor distancia de un punto 𝑄(−1,2, −3) a la recta 𝐿 ≡ 𝑥 = 2 + 2𝜆,
𝑦 = −3 + 4𝜆, 𝑧 = 5 − 6𝜆.
4. Determine la ecuación del plano que contenga al punto 𝑄(−2,3, −4) y sea normal al
vector 𝑁⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 5𝑘 ⃗.

5. Encuentre la ecuación del plano que corte a los ejes de referencia X, Y, Z en 3, -5 y -4

respectivamente.
6. Los planos: 𝑥 − 2𝑦 + 2𝑧 + 3 = 0; 𝑥 − 2𝑦 + 2𝑧 = 5 contienen las caras de un cubo,
halle el volumen.
7. Encuentre la distancia de Q(−2, −3,5) al plano 𝑃 ≡ 3𝑥 − 2𝑦 − 4𝑧 + 12 = 0
8. Halle la ecuación del plano que pase por Q(−1,2, −3) y sea paralelo al plano 15𝑥 −
20𝑦 − 12𝑧 − 60 = 0
9. Calcular la menor distancia de la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 6𝑥 + 8𝑦 − 10𝑧 + 14 = 0 al
plano 𝑄 ≡ 56𝑥 + 72𝑦 + 63𝑧 − 504 = 0.
10. Identificar y dibujar las superficies cuádricas.
a) 3𝑧 + 𝑦 2 − 𝑥 2 = 0
b) 𝑧 − 𝑥 2 − 4𝑦 2 = 0