SEÑALES Y SISTEMAS 10
2.3 SISTEMAS LINEALES INVARIANTES EN EL TIEMPO
Sea h [n ] la respuesta del sistema a δ [n − k ] , un impulso ocurre a n = k.
k
Entonces
∞
y[n] = T ∑ x[k ]δ [n − k ]
k =−∞
Del principio de superposición, podemos escribir
∞ ∞
y[n] = ∑ x[k ]T {δ [n − k ]}= ∑ x[k ]h [n]
k
k = −∞ k = −∞
La propiedad de Invarianza, en el tiempo, implica que si h[n] es la respuesta a
δ [n] ,entonces la respuesta a δ [n − k ] es h[n-k].
Entonces, esta restricción adicional
∞
y[n] = ∑ x[k ]h[n − k ]
k = −∞
Un “Sistema Lineal Invariante en el Tiempo”, es completamente
caracterizado por su respuesta impulsional h[n], en el sentido que dado h[n] se
computa y[n] debido a alguna entrada x[n]. La anterior relación es llamada
“Convolución Suma”.
Decimos que y[n] es la convolución de x[n] con h[n] y esta dado por
y[n]=x[n]*h[n]
Ejemplo 2.9
Calcule la salida y[n], de un sistema lineal invariante en el tiempo, si la entrada
x[n] y su respuesta impulsional h[n], están representadas en la figura 2.7
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Figura 2.7 Señal de entrada x[n] y respuesta impulsional h[n]
2.4 PROPIEDADES DE SISTEMAS LINEALES INVARIANTES EN EL
TIEMPO
a. La operación de convolución es conmutativa:
x[n]*h[n] = h[n]*x[n]
b. La operación de distribución sobre la adición
x[n]* (h [n] + h [n]) = x[n]* h [n] + x[n]* h [n]
1 2 1 2
c. Sistemas de conexión en cascada
h[n] = h [n]* h [n]
1 2
Esto se ilustra en la figura 2.8.
Figura 2.8, Combinación en cascada, de sistemas lineales invariantes en el
tiempo
d. Sistemas de conexión en paralelo
h[n] = h [n] + h [n]
1 2
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Esto se ilustra en la figura 2.9.
Figura 2.9 Combinación en paralelo, de sistemas lineales invariantes en el
tiempo
d. Los sistemas lineales invariantes en el tiempo son estables si la respuesta
impulsional es absolutamente sumable, decir
∞
S = ∑| h[k ] |< ∞
k =−∞
Esto puede ser mostrado como sigue
∞ ∞
| y[n] |=| ∑ h[k ]x[n − k ] |≤ ∑| h[k ] || x[n − k ] |
k =−∞ k = −∞
Si x[n] esta limitado
| x[n] |≤ Bx
Entonces
∞
| y[n] |≤ Bx ∑| h[k ] |
k = −∞
• Ejemplo 2.9 : Retardo ideal
h[n] = δ [n − n ], n entero positivo fijo
d d
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• Ejemplo 2.10 : Movimiento promedio
1 ∞
h[n] = δ [n − k ]
M + M + M +1 k =∑−∞
1 2 3
• Ejemplo 2.11 : Acumulador
∞
h[n] = ∑δ [k ]
k =−∞
• Ejemplo 2.12 : Diferencia adelantada
h[n] = δ [n +1] −δ [n]
• Ejemplo 2.13 : Diferencia retardada
h[n] = δ [n] − δ [n −1]
2.5 ECUACIONES DIFERENCIA LINEALES CON
COEFICIENTES CONSTANTES
Un sistema lineal invariante en el tiempo, en el cuál la entrada x[n] y la salida
y[n] satisfacen una ecuación lineal de orden N con coeficientes constantes de
la forma
N M
∑ ak y[n − k ] = ∑ bk x[n − k ]
k =0 k =0
Ejemplo 2.14
y[n] = y[n −1] + x[n]
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En las tablas, 2.2 y 2.3 se ilustra un número de pares fundamentales de la
transformada de Fourier.
Ejemplo
Definamos una señal exponencial x(t) como:
e −2t , t≥0
x(t ) =
0 , t<0
Aplicamos
Entonces:
Una vez realizado el cálculo analítico,
» N=256;
» t=linspace(0,4,N);
» x=exp(-2*t);
» plot(t,x)
» xlabel('t'); ylabel('x(t)')
» title('Señal Exponencial exp(-
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SEÑALES Y SISTEMAS 24
» Tm=t(3)-t(2);
» Fm=1/Tm;
» X=fft(x);
» VAX=2*abs(X)/N;
» XdB=20*log10(VAX);
» F=Fm*(0:N/2)/N;
» plot(F,XdB(1:N/2+1))
» xlabel('Frecuencia(Hz)')
» ylabel('Respuesta de Magnitud(dB)')
» title('Espectro de Frecuencia de la Señal exp(-2*t)')
Tabla 2.1 Propiedades de Simetría de la Transformada de Fourier
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