Instituto Tecnológico de Campeche
Departamento de Sistemas y Computación
Los Sensores Ópticos y de Temperatura
Sistemas programables
Alumno: Fernandez naal jose Raul
Número de control: 18470435
Carrera: Ing. En sistemas computacionales
Semestre: 7to semestre
Período: Agosto - Enero
Academia de Sistemas y Computación | Ingeniería en Sistemas Computacionales
Sistemas programables
Ópticos
¿Qué es ópticos? Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz
de luz que le llega al sensor. Los detectores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de
un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene muchas aplicaciones
en el ámbito industrial y son ampliamente utilizados.
Tipos
Cilíndricos
Rectangulares
Sensores ópticos de tipo horquilla
Funcionamiento
Por emisión y recepción de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen pequeñas lentes
ópticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentran en un mismo en capsulado.
Generalmente trabajan por reflexión de la luz, es decir, el emisor emite luz y si esta luz es
reflejada por un objeto, el receptor lo detecta. Un detalle que resulta muy importante a tener en
cuenta es que los sensores ópticos son de los más sensibles que existen y justamente por este
motivo es que la mayoría de ellos no duran demasiado tiempo. En este tipo de sensores ópticos
las señales que se transmiten son luminosas.
El emisor y el receptor suelen ser elementos separados. El primero suele ser un diodo emisor de
luz (LED), por general rojo que ilumina una pequeña área al frente del receptor, y el receptor un
fotodiodo.
El sensor de luz mide la cantidad de luz que recibe. Le entrega al RCX un número que varía entre
0 (oscuridad total) y 100 (muy brillante). Este sensor es muy útil; puede ser usado como un simple
detector para ver si las luces han sido encendidas o no, o puede ser usado para que el robot siga
una línea negra en una superficie blanca (o viceversa).
El sensor de luz puede determinar si esta viendo un trozo de papel blanco o negro.
Cuando el sensor de luz está sobre papel blanco, lee un valor de 50. Cuando está sobre el papel
Negro, mide un valor de 33 (valores aproximados).
El sensor de luz detecta luz en ángulo muy amplio. Para disminuir el campo de visión se puede
colocar una barra de 1×2 con un agujero frente al sensor. De ese modo el sensor solo detectará
la luz directamente al frente de él.
Los sensores Ópticos y de Temperatura | Página 2
Academia de Sistemas y Computación | Ingeniería en Sistemas Computacionales
Sistemas programables
Características
1. Cilíndricos
• Construcción: Carcaza de Acero Inoxidable.
• Superficie Óptica: Plástico.
• Alimentación: 10–30 VCC y 24 VCC para la serie GLV 30?.
• Salidas: PNP, NA, NC.
• Aptos Intemperie IP 67 excepto la serie KT 10? con IP 65.
• Tensión de trabajo: 10 VDC … 30 VDC
• Corriente en vacío: 20 mA.
• Indicador de estado de conmutación y de encendido
• Conmutación claro/oscuro
• Versiones con luz roja visible, luz infrarroja y laser.
• Tensión de trabajo: 10 VDC 30 VDC
Modo de comunicación.
El modo de operación de los sensores ópticos varía de acuerdo a su tipo, a continuación:
• Barrera de Luz
• Rango amplio (20m)
• El Alineamiento es crítico.
• Retro‐reflectivo (Réflex)
• Rango 1‐3 m.
• Reflectivo Difuso
• Rango 12‐300 mm.
Los sensores Ópticos y de Temperatura | Página 3
Academia de Sistemas y Computación | Ingeniería en Sistemas Computacionales
Sistemas programables
Temperatura.
¿Qué es temperatura? Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los
cambios de temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo
eléctrico o electrónico.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.
El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado por el elemento sensor, de cualquiera
de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que está rellena de un material muy conductor
de la temperatura, para que los cambios se transmitan rápidamente al elemento sensor y del
cable al que se conectarán el equipo electrónico.
Tipos
En la actualidad hay muchas formas de medir la temperatura con todo tipo de sensores de
diversas naturalezas. La ingeniería de control de procesos ha inventado, perfeccionado e
innovado a la hora de disponer de sensores que les ayuden a controlar los cambios de
temperatura en procesos industriales.
1. Termistor
El termistor está basado en que el comportamiento de la resistencia de los semiconductores es
variable en función de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al aumentar la
temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la temperatura, aumenta la
resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales según la temperatura por lo que
es necesario aplicar fórmulas complejas para determinar la temperatura según la corriente que
circula y son complicados de calibrar.
2. RTD (resistance temperature detector)
Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un conductor
con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, niquel y molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los más comunes por tener mejor linealidad,
más rapidez y mayor margen de temperatura.
3. Termopar
El termopar, también llamado termocupla y que recibe este nombre por estar formado por dos
metales, es un instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el efecto
termoeléctrico.
Un material termoeléctrico permite transformar directamente el calor en electricidad, o bien
generar frío cuando se le aplica una corriente eléctrica.
El termopar genera una tensión que está en función de la temperatura que se está aplicando al
sensor. Midiendo con un voltímetro la tensión generada, conoceremos la temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son económicos y están muy extendidos en
la industria. El principal inconveniente estriba en su precisión, que es pequeña en comparación
con sensores de temperatura RTD o termistores.
Los sensores Ópticos y de Temperatura | Página 4
Academia de Sistemas y Computación | Ingeniería en Sistemas Computacionales
Sistemas programables
Funcionamiento
La temperatura es una medida del promedio de energía cinética de las partículas en una unidad
de masa, expresada en unidades de grados en una escala estándar. Puede medir temperatura
de diferentes maneras que varían de acuerdo al costo del equipo y la precisión. Los tipos de
sensores más comunes son los termopraes, RTDs y termistores.
Características
• Alto grado de protección contra la humedad;
• Medición de temperaturas entre – 50 ºC y 800 ºC;
• Punta de medición fija o intercambiable;
• Elemento de resistencia Pt 100 / Pt 1000, NTC / PTC y termopares;
• Disponible con transmisor incorporado;
• Disponible con homologaciones marinas.
Modo de comunicación.
El modo de comunicación de los sensores de temperatura puede ser por medio de contacto
físico, si es por infrarrojo es por ondas.
Los sensores Ópticos y de Temperatura | Página 5
Academia de Sistemas y Computación | Ingeniería en Sistemas Computacionales
Sistemas programables
Referencias
Areny, R. P. (s.f.). Sensores acondicionares de señal.
Ramírez, L. G. (2014). Sensores y actuadores Aplicaciones de Arduino. Colonia San Juan
Tlihuaca: GRUPO EDITORIAL PATRIA, S.A. DE C.V.
Sensores acondicionares y procesadores de señal. (s.f.).
Los sensores Ópticos y de Temperatura | Página 6
