República Bolivariana De Venezuela
Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa
Universidad Nacional Experimental Politécnica
De Las fuerzas Armadas Nacional
(U.N.E.F.A.)
Núcleo Portuguesa – Sede Guanare
Momento de Inercia
Profesora. Bachiller:
Wilmary Yusty Yeferson Rivas
C.I.V-28.489.566
Ing. Civil
Semestre V
Julio; 2021
SEGUNDO MOMENTO, O MOMENTO DE INERCIA,
DE UN ÁREA
Considérese una viga de sección transversal uniforme, la cual está
sometida a dos pares iguales y opuestos que están aplicados en cada uno de los
extremos de la viga. Se dice que una viga en estas condiciones está en flexión
pura y en la mecánica de materiales se demuestra que las fuerzas internas en
cualquier sección de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes: AF =
ky A A varían linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de área
A A y un eje que pasa a través del centroide de la sección. Dicho eje,
representado por el eje x, se conoce como el eje neutro de la sección. Las
fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresión, mientras que las
fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensión; sobre el propio eje neutro las
fuerzas son iguales a cero.
La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales AF que actúan
sobre toda la sección es:
R = J ky dA = k J y d, A
La última integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la
sección con respecto al eje x; ésta es igual a y A y, por tanto, es igual a cero
puesto que el centroide de la sección está ubicado sobre el eje x. Por
consiguiente, el sistema de fuerzas AF se reduce a un par. La magnitud M de
dicho par (momento flector) debe ser igual a la suma de los momentos AMx =
y AF = ky2 AA de las fuerzas elementales. Al integrar sobre toda la sección
se obtiene:
M = J ky2 dA = k j y2 dA
La última integral se conoce como el segundo momento, o momento de
inercia, f de la sección de la viga con respecto al eje x y se representa con
lx. Este se obtiene con la multiplicación de cada elemento de área dA por el
cuadrado de su distancia desde el eje x e integrándolo sobre la sección de la
viga. Como cada producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero
(si y es cero), la integral Ix siempre será positiva. Otro ejemplo de un segundo
momento o momento de inercia de un área lo proporciona el siguiente
problema de hidrostática: una compuerta circular vertical utilizada para cerrar
el escurridero de un depósito grande está sumergida bajo el agua.
Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presión
se podría determinar a partir de la curva de presión. Sin embargo, puesto que
la compuerta es circular, se debe utilizar un método más general.
Representando con y la profundidad de un elemento de área AA y con y el
peso específico del agua, la presión en el elemento es p = yy y la magnitud de
la fuerza elemental ejercida sobre A A es AF = p A A = yy A A. Por tanto, la
magnitud de la resultante de las fuerzas elementales es:
R = J yy dA = y J y dA
y se puede obtener calculando el primer momento Qx = / y dA del área de la
compuerta con respecto al eje x. El momento Mx de la resultante debe ser
igual a la suma de los momentos AMx = y AF = yy2 A A de las fuerzas
elementales. Al integrar sobre el área de la compuerta, se tiene que:
Mx = J yy2 dA = y J y2 dA
Aquí la integral obtenida representa el segundo momento o momento
de inercia Ix del área con respecto al eje x.
MOMENTO POLAR DE INERCIA
Una integral muy importante en los problemas relacionados con la torsión
de flechas cilindricas y en los problemas relacionados con la rotación de
placas es la siguiente:
Jo = r dA
donde r es la distancia desde O hasta el área elemental dA. Esta integral es el
momento polar de inercia del área A con respecto al “polo” O.
El momento polar de inercia de un área dada puede calcularse a
partir de los momentos rectangulares de inercia Ix e l y del área, si dichas
cantidades ya son conocidas. De hecho, si se observa que r2 = x2
+ y2, se puede escribir:
J o = j r2 dA = j (x2 + y'2) dA = j y2 dA + j x2 dA
RADIO DE GIRO DE UN AREA
Considere un área A que tiene un momento de inercia lx con respecto
al eje x. Imagine que se ha concentrado esta área en una tira delgada paralela
al eje x . Si el área A, concentrada de esta forma, debe tener el mismo
momento de inercia con respecto al eje x, la tira debe ser colocada a una
distancia kx desde el eje x, donde kx está definida por la relación:
L = k2rA
Al resolver para kx, se escribe:
kx= √Ix/A
Se hace referencia a la distancia kx como el radio de giro del área con
respecto al eje x. En forma similar, se pueden definir los radios de giro ky y k
o; así se escribe:
ly = kyA
Si se reescribe la ecuación en términos de los radios de giro, se encuentra
que:
ko k* + k*
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
O TEOREMA DE STEINER
Considere el momento de inercia I de un área A con respecto a un eje
AA'. Si se representa con y la distancia desde un elemento
de área dA hasta AA', se escribe:
1 = j y2 dA
Ahora, se dibuja a través del centroide C del área un eje BB' que es
paralelo a AA', dicho eje es llamado eje centroidal. Representando con
y' la distancia desde el elemento dA hasta BB', se escribe y = y ’ + d,
donde d es la distancia entre los ejes AA' y BB'. Sustituyendo por y en
la integral anterior, se escribe:
I = J y2 dA = J (y' + d)2 dA
= j y'2 dA + 2d j y' dA + d2 j dA
La primera integral representa el momento de inercia I del área con
respecto al eje centroidal BB'. La segunda integral representa el primer
momento del área con respecto a BB'; como el centroide C del
área está localizado sobre dicho eje, la segunda integral debe ser igual
a cero. Finalmente, se observa que la última integral es igual al área
total A. Por tanto, se tiene:
I=I +A d *
Esta fórmula expresa que el momento de inercia 7 de un área con respecto
a cualquier eje dado AA' es igual al momento de inercia 7 del área con
respecto a un eje centroidal BB' que es paralelo a AA' más el producto del área
A y el cuadrado de la distancia d entre los dos ejes. Este teorema se conoce
como el teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner. Sustituyendo k2A
por I y k2A por 7, el teorema también se puede expresar de la siguiente forma:
k2 = k2 + d 2
Se puede utilizar un teorema similar para relacionar el momento polar de
inercia J o de un área, con respecto a un punto O, con el momento polar de
inercia J c , de la misma área con respecto a su centroide C. Denotando con d
la distancia entre O y C, se escribe:
J o ^ J c + A d 2 o k% = k2c + d 2
MOMENTO DE INERCIA
DE UN ÁREA POR INTEGRACIÓN
Definiendo de forma similar el momento de inercia Iy del área A con
respecto al eje y, se escribe:
Ix = j y 2 dA Iy = J x2 dA
Estas integrales, conocidas como los momentos rectangulares de inercia
del área A, se pueden evaluar con facilidad si se selecciona a dA como una tira
delgada paralela a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, la tira se
selecciona paralela al eje x, de manera que todos los puntos de dicha tira estén
a la misma distancia y del eje x entonces, se obtiene el momento de inercia d
lx de la tira multiplicando su área dA por y2. Para calcular Zt/, la tira se
selecciona paralela al eje y de forma que todos los puntos de dicha tira estén a
la misma distancia x del eje y ; así, el momento de inercia d ltJ de la tira
es x2 dA.
PRODUCTO DE INERCIA
La integral:
Ixy = ∫ xy dA
que se obtiene al multiplicar a cada elemento dA de un área A por sus
coordenadas x y y, e integrando sobre toda el área, es conocida como el
producto de inercia del área A respecto a los ejes x y y. A diferencia de los
momentos de inercia Ix e I,p el producto de inercia lxy puede ser positivo,
negativo o cero.
Cuando uno o ambos ejes x y y son ejes de simetría del área A, el producto
de inercia Ixy es igual a cero. Por ejemplo, considérese esta sección es
simétrica respecto al eje x, con cada elemento dA de coordenadas x y y se
puede asociar un elemento dA' de coordenadas x y -y. Desde luego, las
contribuciones a Ixy de cualquier par de elementos seleccionados de esta
forma se cancela y, por tanto, la integral se reduce a cero.
Para los productos de inercia, es posible derivar un teorema de ejes
paralelos para momentos de inercia. A través del centroide C del área, cuyas
coordenadas son x y y, se dibujan dos ejes centroidales x' y y' que son
paralelos, respectivamente, a los ejes x y y. Representando con x y y las
coordenadas de un elemento de área dA con respecto a los ejes originales y
con x' y y' las coordenadas del mismo elemento con respecto a los ejes
centroidales, se escribe x = x' + x y y = y' + y. Al sustituir las relaciones
anteriores, se obtiene la siguiente expresión para el producto de inercia Ixy:
Ix,/ = J xy dA - J (x' + x)(y' + y) dA
= J x'y' dA + y J x' dA + x j y ’ dA + xy J dA
La primera integral representa el producto de inercia Ixy del área A con
respecto a los ejes centroidales x' y y'. Las dos integrales siguientes
representan los primeros momentos del área con respecto a los ejes
centroidales; dichas integrales se reducen a cero puesto que el centroide C está
localizado sobre esos ejes. La última integral es igual al área total A. Por
tanto, se tiene que:
Ixy=Ix´y´+ xy A
EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES
DE INERCIA
Considere el área A y los ejes coordenados x y y. Suponiendo que los
momentos y el producto de inercia:
Ix = f y2 dA ly = J x2 dA Ixy = f xy dA
del área A son conocidos, se desea determinar los momentos y el producto
de inercia Ix>, l,y e de A con respecto a nuevos ejes x' y y' que se obtienen
rotando los ejes originales alrededor del origen a través de un ángulo d.
Primero se deben señalar las siguientes relaciones entre las coordenadas
x', y' y x, y de un elemento de área dA:
x' = x cos 6 + y sen 9 y' = y cos 9 — x sen 9
Si se sustituye y’ en la expresión para Ix-, se escribe:
Ix’ = J (y')2 dA = j (y cos 9 — x sen 9)2 dA
= eos2 9 I y2 dA — 2 sen 9 cos 9 j xy dA + sen2 9 j x2 dA
lx' ~ Ix eos2 0 - 2Ixy sen 0 cos 9 + Iy sen2 9
En forma similar, se obtienen las siguientes expresiones para Iy´e lx´y´:
Iy> = Ix sen2 9 + 21xy sen 9 eos 9 + Iy eos2 9
Ix’y' = (h ~ hj) sen 9 cos 9 + IxtJ(eos2 0 — sen2
Recordando las relaciones trigonométricas:
sen 29 = 2 sen 9 eos 9 cos 20 = eos2 9 - sen2 9
Con las relaciones, se escribe:
o 1 + cos 20 o 1 - cos 20
Se pueden escribir las ecuaciones de la siguiente
forma:
IX' = ~ i ^ + Ix ~ 7?/ eos 20 - / sen 20
iy = ~ Iy - Ix ~ /y eos 20 + J sen 20
/xy = — 9 sen 20 + 1^ cos 20
Si se suman las ecuaciones se observa que:
Ix' + Iy = lx + Iy
Este resultado pudo haberse anticipado puesto que ambos miembros
de la ecuación son iguales al momento polar de inercia. Las ecuaciones son las
ecuaciones paramétricas de un círculo. Esto significa que si se selecciona un
conjunto de ejes rectangulares y se grafica un punto M de abscisa Ix- y
ordenada Z,.y y para cualquier valor dado del parámetro 0, todos los puntos
que se obtienen de esta fonna estarán localizados sobre un círculo. Para
establecer esta propiedad, se elimina 0 de las ecuaciones (9.18) y (9.20); lo
anterior se lleva a cabo transponiendo el término (Ix + l y)f 2
Así se escribe:
U+,¡Y+Sy-(L~í)+¡I
Estableciendo y R = J ( k - J y . J + i% se escribe la identidad de la
siguiente forma:
dx’ - Ipronf + Ix y = R2
ésta es la ecuación de un círculo de radio R que tiene su centro en el punto
C cuyas coordenadas x y y son 0, respectivamente. Se observa que las
ecuaciones (9.19) y (9.20) son las ecuaciones paramétricas del mismo círculo.
Además, debido a la simetría del círculo con respecto al eje horizontal, se
habría obtenido el mismo resultado si en lugar de graficar M se hubiera
graficado un punto N de coordenadas x y y. Los dos puntos Ay B donde el
círculo antes mencionado interseca el eje horizontal (figura 9.18a) son de
interés especial: el punto A corresponde al máximo valor del momento de
inercia ÍT- mientras que el punto B corresponde al mínimo valor para dicha
cantidad. Además, ambos puntos corresponden a un valor dc cero para el
producto de inercia Jx y . Por tanto, los valores 6rn del parámetro 6 que
corresponden a los puntos A yB pueden obtenerse tomando lx y = 0 De esta
forma se obtiene:
tan 20m = —r ~ T
Esta ecuación define dos valores de 26m que están separados 180° y, por
tanto, dos valores 6m que están separados 90°. Uno de estos valores
corresponde al punto A y también corresponde a un eje a través de O con
respecto al cual el momento de inercia del área dada es máximo, el otro valor
corresponde al punto B y a un eje a través de O con respecto al cual el
momento de inercia del área es mínimo. Los dos ejes definidos de esta forma
son perpendiculares entre sí, se conocen como los ejes principales del área
con resperto a O y los valores correspondientes /máx e /mfn del momento de
inercia se llaman momentos principales de inercia del área con respecto a O.
Como los dos valores B se obtuvieron estableciendo Jxy = 0; el producto de
inercia de un área dada con respecto a sus ejes principales es igual a cero.
Se observa que:
Imáx = fpmm + R Lnín = Iprom ~ &
Con el uso de los valores para Ipmm y R, se escribe:
± + 4 <9-27»
A menos que se pueda decidir por inspección cuál de los dos ejes
principales corresponde a ímáx y cuál corresponde a Zmfn, es necesario
sustituir uno de los valores de 6m en la ecuación (9.18) para poder determinar
cuál de los dos corresponde al máximo valor del momento de
inercia del área con respecto a O. Haciendo referencia a la sección 9.8, se
observa que si un área posee un eje de simetría a través de un punto O, dicho
eje debe ser un eje principal del área con respecto a O. Por otra parte, un eje
principal no tiene que ser necesariamente un eje de simetría; sin importar si un
área posee o no ejes de simetría, ésta tendrá dos ejes principales de inercia con
respecto a cualquier punto O. Las propiedades que se acaban de establecer son
válidas para cualquier punto O localizado dentro o fuera del área dada. Si se
selecciona el punto O de manera que coincida con el centroide del área,
cualquier eje que pasa a través de O es un eje centroidal; los dos ejes
principales de un área con respecto a su centroide reciben el nombre de ejes
centroidales principales del área.
CÍRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS
Y PRODUCTOS DE INERCIA
El círculo utilizado en la sección anterior para ilustrar las relaciones que
existen entre los momentos y productos de inercia de un área dada respecto a
ejes que pasan por un punto fijo O fue presentado inicialmente por el
ingeniero alemán Otto Mohr (1835-1918), y se conoce como círculo de Mohr.
Se demostrará que si se conocen los momentos y productos de inercia dc un
área A respecto a dos ejes rectangulares x y y que pasan por un punto O, el
círculo de Mohr se puede utilizar para determinar gráficamente a) los ejes
principales y los momentos principales de inercia del área respecto a O, h) los
momentos y el producto de inercia del área respecto a cualquier otro par de
ejes rectangulares x' y y' que pasen por O. Considere un área dada A y dos ejes
coordenados rectangulares x y y (figura 9.19a). Suponiendo que los momentos
de inercia Ix e Iy y el producto de inercia lxy son conocidos estarán
representados en un diagrama al graficar un punto X de coordenadas Ix e Ixy y
un punto Y de coordenadas Iy y —Ixy (figura 9.19&). Si lxy es positivo, como
se supuso en la figura 9.19a, el punto X estará localizado por encima del eje
horizontal, y el punto Y se ubicará por debajo de dicho eje, como indica la
figura 9.19/;. Si lXIJ es negativo, X se localizará por debajo del eje horizontal
y Y por encima de ese eje. Uniendo X y Y mediante una línea recta, se
representa con C el punto de intersección dc la línea XY con el eje horizontal
y se traza un círculo cuyo centro sea C y su diámetro XY. Al advertir que la
abscisa de C y el radio del círculo son iguales, respectivamente, a las
cantidades /pr(>rn y R definidas mediante la fórmula (9.23), se concluye que
el círculo obtenido es el círculo de Mohr para el área dada respecto al punto O.
Por tanto, las abscisas de los puntos A y B donde el círculo corta al eje
horizontal representan, respectivamente, los momentos principales de inercia
lmAx e /mfTI del área. También se observa que, puesto que tan (XCA) = 2Ixy/
(Ix - Iy), el ángulo XCA es igual en magnitud a uno de los ángulos 26m que
satisfacen la ecuación (9.25); por tanto, el ángulo dm, que define al eje
principal Oa en la figura 9.19a y corresponde al punto A en la figura 9.19b, es
igual a la mitad del ángulo XCA del círculo de Mohr. Además, se observa que
si lx > Iy e lxy > 0, como en el caso que se considera aquí, la rotación que
lleva a CX hasta CA es en el sentido del movimiento de las manecillas del
reloj. En estas condiciones, el ángulo 8m que se obtiene a partir de la ecuación
(9.25), el cual define el eje principal Oa en la figura 9.19a, es negativo; por
tanto, la rotación que lleva a Ox hasta Oa también es en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj. Se concluye que los sentidos de
rotación en ambas partes de la figura 9.19 son los mismos. Si se requiere una
rotación en el sentido de las manecillas del reloj a través de un ángulo 20m
para llevar a CX hasta CA en el círculo de Mohr, entonces una rotación en el
sentido de las manecillas del reloj a través de un ángulo dm llevará a Ox hasta
el eje principal correspondiente Oa en la figura 9.19a. Como el círculo de
Mohr está definido en forma única, el mismo círculo se puede obtener
considerando los momentos y el producto de inercia del área A respecto a los
ejes rectangulares x' y y' (figura 9.19a). Entonces, el punto X' de coordenadas l
x- e /xy y el punto Y' de coordenadas I,y y —Ix'u‘ están localizados sobre el
círculo de Mohr y el ángidoX'CÁ en la figura 9.19b debe ser igual al doble del
ángulo x'Oa en la figura 9.19a. Puesto que, como se señaló anteriormente, el
ángulo XCA es igual al doble del ángulo xOa, se concluye que el ángulo XCX'
en la figura 9.19b es el doble del ángulo xOx' en la figura 9.19a. El diámetro
X'Y' define a los momentos y al producto de inercia Ix-, ltJ- e Ixy del área dada
con respecto a los ejes rectangulares x' y y' que forman un ángulo 6 con los
ejes x y y, se puede obtener rotando a través de un ángulo 26 al diámetro XY,
el cual corresponde a los momentos y al producto de inercia Ix, l y e IxtJ. Se
observa que la rotación que lleva al diámetro XI' hasta el diámetro X'Y' en la
figura 9.19& tiene el mismo sentido que la rotación que lleva a los ejes x y y
hasta los ejes x' y y' en la figura 9.19a. Es necesario señalar que el uso del
círculo de Mohr no está limitado a las soluciones gráficas, esto es, a las
soluciones basadas en dibujar y medir los distintos parámetros involucrados.
Simplemente, al hacer un bosquejo del círculo de Mohr y con la trigonometría
se pueden derivar las distintas relaciones que se requieren para la solución
numérica de un problema dado (véase problema resuelto 9.8).
