TITULO DEL PROYECTO

ESTUDIO TEÓRICO PRÁCTICO DE LA TERMOGRAFÍA, PARA EL

DESARROLLO DE UN PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN DE LOS
PANELES PRINCIPALES DE DISTRIBUCIÓN DE CORRIENTE AC Y DC, Y
LOS 12 PANELES DE CIRCUIT BREAKERS UBICADOS AL LADO
IZQUIERDO Y DERECHO DE LA CABINA DE MANDO DE LOS C-130 DE LA
FUERZA AÉREA COLOMBIANA.

INTRODUCCIÓN

La termografía es un procedimiento en el que se usa una cámara infrarroja

para captar y medir la energía térmica emitida por un objeto.
Estas cámaras producen imágenes de las ondas infrarrojas invisibles irradiadas
por los objetos, y tienen la capacidad de medir su temperatura sin requerir de
ningún contacto físico. Debido a que casi todos los equipos tienden a
calentarse en exceso antes de fallar, las cámaras IR son una valiosa
herramienta para el diagnóstico, en innumerables aplicaciones, tales como la
inspección de sistemas eléctricos.
A pesar de que la inspección termográfica ha sido muy utilizada para el
monitoreo de sistemas eléctricos, en diferentes industrias, en el campo
aeroespacial, su uso es mucho más reciente. Sólo algunos sectores de la
industria, como la NASA y la U.S. NAVY, han realizado pruebas con
termografía para el análisis de los materiales y estructuras de sus aeronaves.
Siendo tan segregado y novedoso el uso de la termografía, como método de
inspección, en la industria aeronáutica, los resultados de los experimentos y
pruebas realizadas siguen siendo información reservada.
Este proyecto aplica la termografía a la aviación, mediante su estudio como
ensayo no destructivo, y el desarrollo de un procedimiento de inspección. Este

13
estudio se basa en el monitoreo de ciertos componentes específicos del
sistema eléctrico del C-130 Hércules, haciendo uso de la cámara ThermaCAM
E4, adquirida recientemente por el Laboratorio de Inspecciones no Destructivas
de CATAM.
A través del estudio teórico práctico de la termografía, se busca realizar un
paso a paso sencillo, mediante el cual se estandarice y se facilite el uso de la
cámara, garantizando los resultados requeridos para cada inspección. De esta
manera se contribuye al mejoramiento de la confiabilidad de la flota del C-130,
implementando una nueva técnica de inspección de su sistema eléctrico.

GLOSARIO

• CALOR: Es la energía producida por el movimiento de las moléculas que

componen un cuerpo. Como todas las formas de energía, el calor se puede
transmitir de un cuerpo a otro y se puede transformar mediante diferentes
procesos. Se mide en unidades de energía como Julios (J), Vatios-segundo
(Ws), Newton-metro (Nm) y Kilovatios-hora (kWh).

• CAMPO (Span): Se denomina Campo o Span, al espacio comprendido

entre la temperatura máxima y la temperatura mínima de una imagen térmica.
Este Campo se puede aumentar o disminuir para resaltar los detalles de una
imagen según la diferencia de temperaturas entre los elementos que la
componen. El Campo se puede entender como el contraste de la imagen
térmica.

• DISYUNTOR (Cortacircuito o Circuit Breaker): Dispositivo de protección

de circuitos eléctricos, que interrumpe el paso de corriente cuando ésta llega a
valores muy altos considerados peligrosos. En la mayoría de los casos es un
interruptor magnético (electroimán) que se activa cuando la corriente llega a
cierto nivel, abriendo el circuito. Del mismo modo, algunos disyuntores pueden

14
ser activados manualmente al igual que un switch. En la cabina de mando de
las aeronaves existen paneles de circuit breakers (del tipo manual), que
permiten al piloto tener control sobre la mayoría de los circuitos eléctricos.

• DIODO ZENER: Un diodo Zener es una clase especial de diodo que se

utiliza siempre en polarización inversa, por lo que la corriente circula en contra
de la flecha que representa el mismo diodo. El diodo Zener es de silicio y se
diseñó para que funcione en las zonas de ruptura, cuando la tensión en
polarización inversa alcanza el valor de la tensión de ruptura (o Zener).
También se le conoce con el nombre de diodo de avalancha y es un
componente fundamental de los reguladores de tensión.

• EFICIENCIA CUÁNTICA: La mayoría de los detectores infrarrojos son

contadores de fotones. En un lapso muy pequeño de tiempo (microsegundos),
los detectores cuentan los fotones que llegan a ellos. La eficiencia cuántica, se
refiere a la efectividad con la cual se colectan los fotones para ser
posteriormente convertidos en cargas eléctricas. Así, una eficiencia cuántica
alta, facilitará el procesamiento de la señal. Aunque la eficiencia cuántica no es
una medida relativa al diseño del sistema, nos puede dar una idea general de
su sensibilidad.

• FUERZA ELECTROMOTRIZ (F.E.M.): Se denomina fuerza electromotriz

a la energía proveniente de cualquier fuente, medio o dispositivo que suministre
corriente eléctrica. Para ello se necesita la existencia de una diferencia de
potencial entre dos puntos o polos (uno negativo y el otro positivo) de dicha
fuente, que sea capaz de bombear o impulsar las cargas eléctricas a través de
un circuito cerrado.

La fuerza electromotriz también se refiere a la diferencia de potencial que

se mide entre los bornes de un generador, cuando está el circuito abierto, la
cual es capaz de elevar las cargas eléctricas de un potencial a otro más alto.

15
• MULTIPLEXOR: Un Multiplexor es un dispositivo que se encarga de
recibir, organizar y dar formato a las señales provenientes de cada sensor de
manera repetida. Normalmente, el multiplexor toma la señal de los 65000 o
más sensores, y luego la transmite hacia una o varias salidas.

• NIVEL (Level): El nivel, como se entiende dentro de la configuración de

una cámara infrarroja como la ThermaCAM E4, es equivalente al brillo de la
imagen. Al aumentar o disminuir el nivel, los tonos de la imagen térmica se
aclaran u oscurecen, aumentando o disminuyendo la nitidez y claridad de los
detalles.

• PALETA (Palette): Dentro de los menús de una cámara infrarroja como

la ThermaCAM E4, se encuentra una opción para seleccionar la Paleta de
Colores. Esta paleta es la gama de colores que se usará para mostrar las
diferentes temperaturas de los cuerpos inspeccionados. La selección de esta
paleta depende de los detalles que se deseen resaltar en cada termograma, y
será elegida según el criterio del operador de la cámara.

• PÍXEL: La parte más pequeña de la pantalla es un punto cuadrado o

rectangular que recibe el nombre de píxel. La palabra píxel surge de la
combinación de dos palabras inglesas comunes, picture (imagen, foto) y
element (elemento).

Un píxel se describe de forma más correcta como una unidad lógica, y no

física, ya que el tamaño físico de un píxel individual lo determina el fabricante
de la pantalla. El tamaño de un píxel se mide en milímetros (mm).
Los píxeles son la unidad mínima de las imágenes de mapas de bits, que
también son llamadas imágenes raster o bitmaps.

Un mapa de bits es una matriz (bidimensional) de píxeles, con coordenadas

verticales y horizontales que determinan la posición de un píxel en la imagen.

16
Un píxel puede requerir mayor o menor cantidad de memoria para ser
almacenado, y de acuerdo a este valor (llamado la profundidad de un píxel) la
imagen podrá desplegar una mayor o menor cantidad de colores.

Los formatos de imágenes de píxeles no dependen tanto de la aplicación con la

que fueron creados. Casi todas las aplicaciones que procesan imágenes
píxeles pueden leer diversos formatos: BMP (windows), PSD (photoshop),
JPEG, GIF, TIF, TGA, etcétera.

• RACK: Un rack es una estructura simple, la cual sirve de soporte para

un grupo de objetos. En electrónica y sistemas, los racks con aquellos
“estantes” en los cuales se montan varios equipos relacionados entre sí, para
tener un mejor acceso y organización con respecto a sus conexiones y
posicionamiento.

En aviación, los racks son las estructuras sobre las que van montados los
componentes electrónicos y eléctricos del avión. En los racks generalmente se
encuentran los reguladores de voltaje, los transformadores rectificadores, las
cajas de control, etc.

• RANGO (Range): Cuando se habla de la configuración de una cámara

de termografía infrarroja como la ThermaCAM E4, la palabra Rango o Range
hace referencia a la diferencia entre la temperatura máxima y la temperatura
mínima de la imagen. En otras palabras es el rango de temperaturas que se
sensarán dentro de la imagen.

• RELÉ (Relay): Un relé es un conmutador eléctrico especial, formado por

un electroimán y unos contactos mecánicos impulsados por él. Con una
corriente mínima (unos cientos de miliamperios), un relé puede controlar el
paso de corrientes de decenas de amperios y cientos de voltios. La corriente
que pasa por el electroimán, hace que éste actúe sobre una leva que mueve
mecánicamente los contactos, cambiándolos de posición. De esta manera el

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relé puede abrir y cerrar circuitos y controlar el paso de corriente, siendo
accionado fácilmente por voltajes muy pequeños de baja intensidad.

Existe en el mercado una gran variedad de relés especializados para distintas

aplicaciones y con una amplia gama de voltajes y corrientes de trabajo.

• TEMPERATURA: Es la magnitud relacionada con la medida de la

velocidad media del movimiento de las partículas que componen un cuerpo. Al
ser una medida de la energía cinética de las partículas, ésta no depende del
número de partículas en movimiento, sino de su velocidad media; a mayor
temperatura, mayor velocidad media. Por esta razón se puede afirmar
teóricamente que las moléculas de un cuerpo que se encuentra en la
temperatura del cero absoluto (-273 ºC), tienen una velocidad media igual a
cero. De esta manera, la temperatura no depende tanto de la cantidad de masa
de los cuerpos, es por esto que, si dividimos un cuerpo de temperatura T en
dos partes iguales, éstas tendrán la misma temperatura T del objeto original. La
temperatura se mide con base en diferentes escalas, las cuales pueden ser
absolutas o relativas, dependiendo de su punto de referencia. En las escalas
absolutas, el punto de referencia (cero) coincide con la temperatura del cero
absoluto, mientras que en las relativas el cero se ubica en la temperatura
correspondiente al punto de congelación del agua destilada o salada. De esta
manera existen unidades como los grados Kelvin, grados Fahrenheit y los
grados Celsius o Centígrados.

• TERMISTOR: componente electrónico cuya resistencia varía

sensiblemente con la temperatura. Se trata de una resistencia no lineal, ya que
la corriente que la atraviesa no es función lineal del voltaje. Un termistor de
coeficiente negativo de temperatura (NTC) es aquel cuya resistencia disminuye
a medida que la temperatura aumenta, y un termistor de coeficiente positivo de
temperatura (PTC) es aquel cuya resistencia aumenta conforme aumenta la
temperatura. La variación de temperatura puede tener dos orígenes distintos.

18
El calentamiento es externo cuando la energía calorífica procede del ambiente
en el que se encuentra la resistencia. El calentamiento es interno, y se
denomina entonces autocalentamiento, cuando la fuente de calor está
generada, por efecto Joule, por la propia corriente que atraviesa el termistor.
Los NTC funcionan por calentamiento externo y son utilizados como sensores
de temperatura, mientras que los PTC funcionan por autocalentamiento y se
emplean para proteger los componentes electrónicos de un circuito de las
sobrecorrientes que aparecen en el encendido del mismo.

19
 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1. ANTECEDENTES

Para la realización del mantenimiento de la flota de los C-130 y las demás

aeronaves que operan en CATAM, existe el Grupo Técnico, el cual es casi tan
antiguo como la base misma. Éste tiene la misión de efectuar el mantenimiento
preventivo y correctivo a las aeronaves y equipos del Comando para garantizar
las operaciones de transporte.

Como todo taller de mantenimiento, el Grupo Técnico de la base de CATAM, se

ha mantenido actualizado con las últimas técnicas y procedimientos presentes
en la industria a nivel mundial. De esta manera, en el mes de Diciembre de
2003 se creó el Laboratorio de Inspecciones No Destructivas (NDI), con el fin
de aumentar la confiabilidad del mantenimiento, incrementando la exactitud en
la detección de fallas. Para el desarrollo de su labor, el Laboratorio fue dotado
con varios equipos fundamentales para las inspecciones no destructivas, entre
los cuales, los más destacables son: un equipo de corrientes inducidas, un
equipo de rayos X, un kit portátil de partículas magnéticas, un equipo de
ultrasonido, un kit portátil de tintas penetrantes y un boroscopio. Aprovechando
la dotación del laboratorio, en el mes de abril de 2003, se adquirió una cámara
infrarroja de última tecnología fabricada por FLIR Systems (líder mundial en
equipos infrarrojos) marca ThermaCAM E4, para ser implementada en las
inspecciones no destructivas.

Actualmente, en Colombia existen muy pocas cámaras infrarrojas destinadas a

la inspección termográfica. La mayoría de ellas se encuentran al servicio de las
grandes empresas de producción y distribución energía eléctrica, o de
compañías especializadas en prestar el servicio de monitoreo a través de
imágenes térmicas.

20
En el sector de la aviación, la única entidad que cuenta con esta tecnología es
la Fuerza Aérea Colombiana. Con dos cámaras adquiridas recientemente, para
sus bases de Madrid (CAMAN) y Bogotá (CATAM), la FAC está comenzando a
incursionar en el campo de la termografía aplicada a la aviación.

Aunque los técnicos de estas bases experimentan y se preparan para manejar

correctamente los equipos adquiridos, todavía no se ha logrado desarrollar un
procedimiento de inspección aplicable al mantenimiento preventivo de las
aeronaves.
Por otro lado, la tecnología infrarroja, que lleva casi dos siglos de desarrollo,
hasta hace muy poco (con la aparición de los circuitos integrados y la micro
tecnología) se convirtió en una opción para las inspecciones de mantenimiento.
Hoy, la técnica de la termografía está siendo usada por algunas de las grandes
y medianas industrias, y, por ser una tecnología casi nueva, los procesos de
inspección aún se encuentran en desarrollo.

En la industria aeronáutica, la termografía ha sido usada por los fabricantes de

motores, estructuras y componentes para hacer numerosos chequeos y
pruebas, pero estas técnicas no han sido publicadas.

En algunos aviones como el Boeing 767, la termografía hace parte del manual
de pruebas no destructivas, aunque allí, la técnica alcanza un nivel muy
precario, ya que se realiza utilizando placas sensibles al calor y un secador de
aire caliente para calentar la superficie, en vez de una cámara infrarroja,
además su uso está enfocado directamente a la inspección de estructuras de
materiales compuestos.

Debido a su alto costo, los fabricantes de aeronaves, todavía no se atreven a

exigir un programa de inspecciones termográficas con una cámara infrarroja.
Por esta razón, la utilización de estas cámaras se ha limitado a la industria
aeroespacial y a la investigación en el sector de la aviación militar, siendo casi

21
inexistentes los parámetros para la aplicación de esta tecnología en el
mantenimiento de aeronaves con fines civiles.

Los máximos alcances de esta tecnología, respecto a su aplicación en el

mantenimiento de aeronaves, reposan en las manos de la marina de los
Estados Unidos, siendo celosamente guardados y apenas conocidos, por
algunos artículos informativos publicados en revistas o en Internet.

1.2. DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.

Para la realización de cualquier inspección no destructiva, se debe seguir una

metodología rigurosa para evitar resultados erróneos, que conlleven a una
mala interpretación de las condiciones reales del objeto examinado. Por esta
razón, cada prueba está estandarizada bajo ciertos procedimientos emitidos
por entes reguladores como la ASNT (American Society for Nondestructive
Testing) y la ASTM (American Society for Testing and Materials), cuya misión
es garantizar la exactitud de los resultados en el diagnóstico de fallas.
Siendo una tecnología nueva, la termografía hasta ahora está comenzando a
ser reconocida como un ensayo no destructivo. Por esta razón, todavía no
existen procedimientos estandarizados para su utilización. De igual forma, su
aplicación en las aeronaves está apenas en la fase experimental, y no existen
hasta el momento publicaciones suficientes para lograr su incorporación al
mantenimiento preventivo.

Debido a la importancia de la inversión realizada por la FAC para la adquisición

de la cámara de CATAM (31000 dólares), se espera lograr utilizarla de la mejor
forma para obtener el mayor beneficio.

Al aplicar la termografía al mantenimiento del C-130, se pueden lograr buenos

resultados, enfocando las inspecciones en su sistema eléctrico. Para este
propósito es necesario estudiar la importancia de cada componente, con el fin

22
de realizar un procedimiento de inspección enfocado en las partes críticas más
accesibles del sistema.

De esta manera, con el desarrollo de este trabajo de investigación, se buscará

dar respuesta a los siguientes interrogantes: ¿Cómo se puede aplicar la
termografía en la inspección del sistema eléctrico de la flota de los C-130 de
CATAM, aprovechando al máximo el equipo adquirido? Y ¿Cuales deben ser
los componentes a inspeccionar, teniendo en cuenta su importancia y criticidad
en vuelo?

1.3 JUSTIFICACIÓN

Mediante la elaboración de un procedimiento para la inspección termográfica

de los componentes eléctricos, se estandarizan los procesos de
implementación de la termografía, brindando seguridad y eficacia en la
detección temprana de fallas potenciales.

Al contar con dicho procedimiento, el personal del Laboratorio de Pruebas no

Destructivas, podrá obtener una guía clara y puntual, la cual permitirá
encaminar sus inspecciones hacia las zonas más críticas, mediante un paso a
paso sencillo y comprensible.

Siendo aplicada correctamente, la termografía brinda grandes ventajas

respecto a otros métodos de inspección. Su implementación como inspección
complementaria, mejorará notablemente el mantenimiento preventivo de los
componentes eléctricos del C-130, aumentando la confiabilidad de la flota.

También se reducirán los costos de mantenimiento, de manera sustancial, ya

que las fallas serán diagnosticadas en sus fases iniciales, evitando las grandes
reparaciones y/o la reposición total de los equipos.

23
Si se utiliza adecuadamente el procedimiento de inspección con termografía,
para su implementación en un programa de inspecciones del sistema eléctrico,
durante el mantenimiento programado, se aumentaría notablemente la
seguridad de las aeronaves, ya que se disminuirían los fallos en vuelo. Se
detectarían los componentes defectuosos, pudiendo ser reemplazados o
reparados antes de que el avión salga a vuelo, evitando así, las fallas
irreparables del equipo y de sus componentes asociados.

Por otro lado, la realización del procedimiento mencionado, permitirá al

personal de mantenimiento de la FAC, aprovechar al máximo el equipo
adquirido y así recuperar la inversión disminuyendo la relación costo/beneficio.

Este proyecto pretende iniciar e incentivar la investigación de la aplicación de la

termografía al mantenimiento preventivo de aeronaves, brindando un punto de
partida dentro de la inspección del sistema eléctrico. De esta manera, se
espera que en un futuro próximo, la técnica se implemente totalmente dentro
del programa de inspecciones no destructivas de la FAC, logrando un aumento
de la confiabilidad de sus aeronaves e incentivando la investigación para su
aplicación en el sector civil.

1.4. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

1.4.1. Objetivo General.

Redactar el paso a paso a seguir, para la inspección termográfica de los

paneles principales de distribución de corriente AC y DC y los 12 paneles de
circuit breakers del lado izquierdo y derecho de la cabina de mando del C-130,
mediante la realización de un estudio teórico práctico de la técnica y el sistema
eléctrico de la aeronave.

24
1.4.2. Objetivos Específicos.

• Recopilar información teórica referente a la termografía, con el fin de

adquirir un conocimiento base sobre las principales características de la
técnica.
• Conocer el sistema de generación y distribución de energía eléctrica del
C-130 Hércules, mediante la consulta de los manuales del fabricante y el
contacto físico con la aeronave.
• Recopilar y clasificar los archivos de fallas de los componentes
eléctricos del C-130, con el fin de encontrar el número de fallas de cada
componente dentro de un periodo de tres años.
• Adquirir el conocimiento básico para manejar la cámara ThermaCAM E4,
a partir de experiencias prácticas dirigidas por un experto.
• Aplicar los conocimientos adquiridos durante la carrera y la realización
de este proyecto, para redactar el paso a paso de inspección de los paneles
mencionados.
• Realizar recomendaciones al personal del Laboratorio de Inspecciones
no Destructivas de CATAM, teniendo en cuenta los resultados obtenidos a lo
largo de la investigación realizada.

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO

1.5.1. Alcances

Este proyecto muestra, como resultado final, un paso a paso a seguir para la
inspección termográfica de los paneles principales de distribución de corriente,
y los 12 paneles de circuit breakers de la aeronave C-130, mencionados
anteriormente.

25
Este resultado fue conseguido, mediante la investigación teórica y práctica de
la termografía como técnica de inspección, utilizando los recursos disponibles
en la base aérea de CATAM y los textos adquiridos durante la investigación. Es
decir, que se trabajó con la única cámara infrarroja adquirida por el Laboratorio
de Inspecciones no Destructivas de la base, los manuales existentes en el
Puesto de Información Técnica y la flota de los C-130 Hércules. Todo lo
anterior, teniendo en cuenta el periodo de realización del trabajo (desde el
segundo semestre del año 2004 hasta finales del año 2005).

Adicionalmente se presenta como resultado una parte de la información teórica

de la termografía, recopilada y clasificada durante la realización de la
investigación inicial.

1.5.2. Limitaciones.

La principal limitación que se encontró durante el desarrollo del proyecto, fue la

falta de disponibilidad de algunos de los recursos humanos y físicos.

Debido a que la flota de los C-130 es la más usada por la Fuerza Aérea, en sus
labores diarias, fue siempre difícil realizar las prácticas dentro de la aeronave.
A pesar de que casi siempre hay una de las aeronaves en tierra por servicios
de mantenimiento, fue difícil presenciar la prendida de motores de alguna de
ellas, debido a la poca frecuencia con que se realizan y a su reprogramación
ocasional por disponibilidad operativa.

Por otro lado, la circulación dentro de una base militar como CATAM, siempre
es complicada, y se dependió siempre de la compañía de algún técnico
autorizado para poder ingresar a las aeronaves y circular por la rampa.
Adicionalmente, la cámara infrarroja del Laboratorio no puede circular por la
base en manos de un civil, ni por un técnico ajeno al Laboratorio, por lo tanto
siempre se debió contar con la compañía de una persona autorizada, para la

26
realización de la toma de imágenes térmicas. Por esta razón, la parte práctica
de este proyecto dependió en gran parte, del poco tiempo libre de los técnicos
del Laboratorio de Inspecciones no Destructivas.

Por último, vale la pena mencionar, que el tipo de cámara con que se trabajaó,
debe ser calibrada cada año en el exterior (E.U.A.). El tiempo de calibración
promedio es de tres meses. De esta manera, en un momento dentro del
periodo de realización del proyecto, la cámara fue enviada a calibración,
entorpeciendo notablemente el desarrollo de la parte práctica.

27
 2. MARCO DE REFERENCIA

2.1 MARCO CONCEPTUAL

2.1.1 Técnicas Termográficas.

En el estudio de la termografía como método de inspección, se han utilizado

diferentes técnicas para su aplicación dependiendo de las características del
objeto a inspeccionar, y de los resultados que se esperan obtener. Dentro de
dichas técnicas, se destacan dos procedimientos principales: termografía
pasiva y termografía activa.

2.1.1.1 Termografía Pasiva. La termografía pasiva consiste en medir la

radiación infrarroja producida naturalmente por la superficie de un cuerpo, es
decir, la radiación propia del cuerpo según su emisividad. En esta técnica se
evalúan los puntos calientes del objeto teniendo en cuenta la radiación
infrarroja emitida por su superficie, cuando éste se encuentra en condiciones
normales y sin la influencia de fuentes de energía ajenas a él.

2.1.1.2 Termografía Activa. En la termografía activa, se utilizan diversos

medios externos para inducir un aumento de temperatura en el objeto de
estudio. Dicho calentamiento es inducido con o sin contacto directo con la
superficie utilizando una fuente de energía controlada, y en la mayoría de los
casos, focalizada en la zona de interés. Se utilizan lámparas incandescentes,
secadores de aire caliente y hasta equipos de ultrasonido, para producir la
excitación térmica. De esta manera, se logran emisiones infrarrojas que
permiten la toma de termogramas con gran contraste y definición de las zonas
térmicas.

28
Este método es muy utilizado para localizar anomalías internas de los
materiales, y discontinuidades en estructuras cerradas, en donde no es posible
la inspección visual.

2.1.2 Comparación Con Otras Técnicas De Inspección No Destructivas.

Para comprender mejor las diferencias y similitudes de la termografía con las

técnicas de inspección más importantes, y las ventajas y desventajas que ésta
presenta, se puede realizar una comparación de sus aspectos más
importantes, teniendo en cuenta su aplicación en la inspección de
componentes eléctricos.

En la siguiente tabla se ven los aspectos más importantes de cada técnica, los
cuales, contrastados con los de la termografía, permiten ver con claridad las
cualidades y los defectos de esta técnica, en los referente a la inspección de
sistemas eléctricos en general.

29
Tabla #2.1. Termografía V.S. Otras Técnicas.

Creación del Autor

30
2.1.3 Cámaras Infrarrojas, Composición Y Funcionamiento

Una cámara infrarroja es perfectamente comparable con una cámara de

fotografía digital común. Posee un sistema óptico y un sensor especial que
convierte la radiación de temperatura recibida en una señal electrónica, la cual
será transformada, por un procesador, en una imagen proyectada en el visor.
La diferencia es que, las cámaras infrarrojas, como su nombre lo indica, son
sensibles solamente a la radiación infrarroja. Están equipadas con lentes
especiales, que sólo dejan pasar las radiaciones de cierta longitud de onda.
Asimismo sus sensores miden solamente la radiación del infrarrojo generando
una imagen en el visor, la cual recibe el nombre de termograma.

El principio de funcionamiento de una cámara infrarroja es el siguiente: La

radiación emitida por el objeto de observación entra por el lente, el cual se
encarga de filtrarla y enfocarla en el detector. Este detector mide la intensidad
de la radiación recibida y genera una señal eléctrica que será procesada y
transformada en un termograma visible en la pantalla o visor. En el siguiente
capítulo se explicará, con más detalle, el funcionamiento de cada componente
de la cámara.

2.1.4 Consideraciones De Importancia Para El Registro De Imágenes.

Como ya se ha mencionado, la radiación infrarroja puede ser reflejada,

refractada y absorbida de la misma forma que la luz visible. Por esta razón, las
consideraciones a tener en cuenta, respecto a la captura de imágenes
producidas por la luz visible, son muy similares a las referentes a las imágenes
térmicas debidas al infrarrojo.

Es muy importante la preparación del entorno en el cual se va a trabajar,

cuando se habla de la adquisición de imágenes. La configuración anticipada de
ciertos parámetros fundamentales para la toma de una buena imagen, se hace

31
necesaria para poder enfocarnos directamente en la inspección, sin perder
tiempo en errores causados por el ambiente que nos rodea. Los parámetros
generales para tener en cuenta son los siguientes:

• Iluminación
• Movimiento
• Aspectos fundamentales del sistema utilizado
• Factores que afectan la emisividad

2.1.4.1 Iluminación. Para la inspección con una cámara infrarroja, la

iluminación es un factor que podemos descartar desde el principio. Debido a
que nos enfocaremos exclusivamente en el estudio de la radiación infrarroja de
los objetos a inspeccionar, la luz visible no tendrá ninguna incidencia en
nuestras inspecciones, excepto en aquellos casos en los cuales represente una
fuente de calor o, realicemos las tomas con una cámara de onda corta
(refrigerada).

2.1.4.2 Movimiento. La consecución de una buena imagen, a menudo se logra

posicionando la cámara de la manera más estática posible en el momento de la
captura. En los procesos de fotografía común, se utilizan trípodes y diversos
accesorios para mantener la cámara lo más estable posible. De la misma
forma, el objeto a fotografiar debe permanecer estático durante la toma. Si
cualquiera de los dos, la cámara o el objeto, se mueve, se obtendrá una
imagen borrosa.

La razón principal por la cual obtenemos imágenes borrosas de los objetos en

movimiento, con una cámara fotográfica común, es que, en el momento de la
toma, los sensores internos de la cámara absorben toda la luz que entra a
través del lente durante el tiempo de apertura del diafragma. Así, si el objeto
cambia su posición durante el tiempo de apertura, los sensores captarán ese

32
cambio, generando una imagen difuminada entre las dos posiciones. Lo mismo
ocurre cuando una cámara infrarroja absorbe radiación de un cuerpo en
movimiento.

Al igual que la mayoría de las cámaras infrarrojas actuales la ThermaCam E4

funciona como una cámara digital con LCD. Es decir que mantiene una imagen
constante de los objetos que pasan en frente, congelando la imagen cuando el
operador lo disponga. De esta manera se elimina el problema del tiempo de
exposición en la captura de imágenes en movimiento.

Por otro lado, los componentes eléctricos del C-130 cubiertos en este trabajo,
no poseen movimiento propio, es decir que trabajan siempre en una sola
posición dentro de la aeronave, lo cual permitirá al operador de la cámara,
tomar imágenes claras sin preocuparse por los errores causados por el
movimiento.

2.1.4.3 Aspectos Fundamentales del Sistema Utilizado. Las características

específicas de cada equipo, influyen de manera importante en el proceso de
captura de imágenes. Las variaciones y correcta preparación del equipo deben
ser factores a tener en cuenta antes de su utilización. La configuración previa
del equipo dependerá del tipo de inspección, análisis, procesamiento y los
resultados que se deseen obtener. El objetivo de esta configuración del sistema
es adquirir imágenes de calidad suficiente según el fin de la inspección.

Los principales factores a tener en cuenta para la configuración del sistema son
los siguientes:

! Resolución. La resolución de una imagen mide cuán detallada puede ser

con respecto al objeto real. Es decir que es la porción o la parte más pequeña
del objeto que la cámara puede distinguir. Podemos definir la resolución

33
requerida si medimos, en la realidad, la porción más pequeña del objeto que
queremos captar dentro de la imagen. Por ejemplo, si se tiene una imagen de
un código de barras (figura #2.1), la resolución debe ser tomada respecto a la
barra más delgada.

Figura #2.1. Código de barras

www.ni.com

Lo anterior se visualiza más fácilmente si representamos el código de barras de

una forma más sencilla y acotamos la línea más delgada como se muestra en
la siguiente figura:

Figura #2.2. Código de barras simplificado

Creación del autor

Para lograr mediciones correctas y poder determinar la resolución de un

dispositivo IR o una imagen térmica, el detalle más pequeño que se quiere
identificar, debe ocupar al menos un espacio de siete por siete píxeles.

34
La resolución de una cámara depende de la capacidad, forma y tamaño de sus
sensores. El número de píxeles CCD que posee cada sensor determinará la
máxima resolución que se puede alcanzar con el sistema.

En el campo de las imágenes infrarrojas, la resolución juega un papel muy

importante. Como se están analizando las zonas calientes de los cuerpos, se
hace necesaria una resolución suficientemente alta para poder distinguir los
componentes más pequeños, y así poder tener una imagen bien definida para
realizar un análisis apropiado.

! Campo de Visión (Field of View FOV). El campo de visión es el área de

inspección que se puede cubrir con la cámara. Generalmente es un área
rectangular definida entre una distancia horizontal y una distancia vertical.

El FOV depende directamente de la distancia de la cámara al objeto (distancia

de trabajo), y del tamaño del sensor. En la figura de abajo se muestra esta
relación con mayor claridad.

Figura #2.3. FOV

www.ni.com

35
El FOV esta relacionado también, con la distancia focal, la cual es la distancia
máxima y/o mínima a la que se puede lograr una imagen nítida o de calidad
aceptable. Ésta varía de acuerdo al tipo de lente utilizado. En la siguiente
gráfica se puede ver la relación de estas variables:

Figura #2.4. Variables Del Fov

Modificada del sitio www.ni.com

Para evitar las imágenes borrosas, se puede variar el lente, probando con
distancias focales diferentes. No obstante, si la aplicación no permite la
variación del lente, se debe jugar con la distancia de trabajo para lograr una
imagen óptima.

La mayoría de las cámaras infrarrojas están diseñadas para trabajar con un

lente fijo, y a menudo se especifica la distancia de trabajo promedio que se
debe manejar para la captura de buenas imágenes térmicas. Por esta razón, en
las diferentes aplicaciones de la termografía infrarroja, se debe tener muy
presente la distancia de la cámara al objeto de estudio.

! Contraste. El contraste es un aspecto muy relacionado con la resolución de

la cámara. El contraste es la medida de las diferencias, en intensidad, entre el
objeto de estudio y el fondo (background) de la imagen. En otras palabras, el
contraste mide la capacidad, que tiene el sistema, de diferenciar los objetos

36
dentro de la imagen. Esta característica nos permitirá distinguir diferentes
cuerpos superpuestos sobre un fondo, para poder estudiarlos de manera
individual.

El contraste es muy importante para la captura de imágenes termográficas, ya

que, como generalmente se trabaja con paletas de colores, la separación entre
el objeto de estudio y el fondo de la imagen debe ser bastante clara para evitar
confusiones a la hora de interpretar las zonas térmicas.

! Factores que Afectan la Emisividad del Objeto. Para la captura de

imágenes térmicas de los objetos, es muy importante tener en cuenta la
emisividad.

La emisividad es una propiedad intrínseca de los cuerpos, la cual determina su

capacidad para irradiar energía hacia el exterior. Esta capacidad está
determinada por la relación entre la radiación producida por el objeto, y la
radiación producida por un cuerpo radiante perfecto llamado cuerpo negro.
Esta relación será explicada más adelante con mayor claridad.

Si analizamos la emisividad, desde la perspectiva de la inspección con una

cámara infrarroja, veremos que ésta también puede verse afectada por factores
externos al objeto como por ejemplo el ángulo de observación.

A continuación se explican los factores internos y externos que afectan la

emisividad, durante una inspección con una cámara IR1.

! Material. Cada material posee una emisividad diferente de acuerdo a su

estructura molecular y/o su acabado superficial. Un objeto cuya superficie es
brillante, reflejará la mayor parte de la radiación IR incidente y por lo tanto

1
IR. Abreviatura común para Infrarrojo o Infrared.

37
emitirá menos, que uno que absorbe casi toda la radiación IR, por tener una
superficie opaca.

Cuando se habla de emisividad, a menudo se clasifican los materiales en

metales y no metales. Los primeros tienen generalmente emisividades muy
bajas (alrededor de 0.05), debido a que, en la mayoría de los casos, son
materiales puros, con acabados superficiales finos y brillantes que les impiden
absorber la radiación IR. Por el contrario, los no metales son casi siempre
materiales con superficies opacas muy absorbentes, que les permiten emitir la
radiación con mayor facilidad.

Los cambios en la estructura superficial de un material deben ser tenidos en

cuenta a la hora de realizar una inspección con termografía IR. Una pieza
pulida de acabado muy fino, como un pistón de un actuador hidráulico, tendrá
una emisividad mucho más baja que una barra, del mismo material, que tenga
una superficie rayada, porosa y/o rugosa. Del mismo modo, la emisividad de un
metal aumenta, cuando éste se corroe o se oxida de alguna forma. Entre más
gruesa sea la capa de óxido, más alta será su emisividad.

El mugre, el polvo, la grasa, etcétera, también contribuyen al incremento de la

emisividad de los metales y los no metales, siendo cada vez mayor con el
aumento de la capa del recubrimiento. No obstante, debemos recordar que las
cámaras IR miden temperaturas superficiales, y si la capa mencionada
anteriormente es muy gruesa, obtendremos lecturas lejanas de la temperatura
real del objeto. En la figura de abajo, se ve cómo una zona de la lata, donde la
pintura fue removida raspando la superficie, da una lectura similar a un punto
caliente, cuando en realidad, la lata posee una temperatura uniforme en toda
su superficie. Esto se debe a que la porción sin pintura, ahora está rayada e
incluso deformada.

38
Figura #2.5. Cambio de emisividad

www.ir55.com

Teniendo en cuenta todo lo anterior, para inspeccionar objetos de emisividades

bajas, a menudo se recomienda recubrir la superficie con una capa delgada de
pintura opaca, con el fin mejorar la emisividad. En ocasiones se utiliza también
la cinta aislante eléctrica negra, cuya emisividad es muy alta, para recubrir
partes pequeñas que no pueden ser pintadas. Así pues, se pueden utilizar
diferentes recursos para aumentar temporal o permanentemente la emisividad
de los materiales, excluyendo aquellos que se puedan evaporar o derretir
durante la inspección.

! Geometría. Al igual que la estructura superficial, la forma general del

objetivo de inspección, influye de manera importante en la toma imágenes
térmicas. En la práctica, se hará evidente que las formas planas, curvas,
esféricas, cuadradas, etcétera, nos darán distintos tipos de lecturas que
debemos saber interpretar, aún siendo del mismo material y con el mismo
acabado.

Por otro lado, los orificios, muescas, agujeros y cavidades también influyen en
la emisividad. Debido a las múltiples reflexiones que sufren las ondas de la
radiación IR dentro de un agujero o cavidad, el objeto adquiere, en esa zona,
cierto poder de absorción y por consiguiente, cierto aumento en su emisividad.
En la siguiente figura se ve el efecto de una cavidad, respecto a la radiación
incidente.

39
Figura #2.6. Incremento de la absorción en una cavidad*

Creación del autor.

*La forma de las cavidades hace que las ondas se reflejen continuamente mejorando
la absorción y, por tanto, la emisividad.

Por todo lo anterior, es importante conocer previamente, la forma física exterior

de los objetos que se van a inspeccionar, para así poder interpretar
correctamente los posibles errores en las lecturas térmicas. Si se estudia con
anterioridad la geometría de los cuerpos que se van a chequear, se pueden
obtener lecturas mucho más exactas y útiles para el diagnóstico de fallas.

! Tipo de cámara utilizada. La emisividad de un objeto de cierto material, con

una geometría y un acabado fijos, no varía, al ser inspeccionado usando
distintos tipos de cámaras. La anterior afirmación es cierta, si se mira la
emisividad como propiedad intrínseca de los materiales (siendo invariable a
menos que se alteren sus características físicas o químicas), pero es falsa, si
se ve desde la perspectiva de la cámara, debido a que la emisividad de dicho
objeto, podría variar de acuerdo al tipo de FPA que se utilice para medirla.

40
Existen FPA’s refrigerados, los cuales suelen trabajar dentro de la longitud de
onda corta, y FPA’s no refrigerados, que trabajan con longitud de onda larga. Si
medimos la emisividad de un mismo cuerpo con cierta temperatura, utilizando
los dos tipos de FPA’s, es posible que notemos una diferencia. Este efecto es
debido a que al usar dispositivos que son sensibles a diferentes longitudes de
onda, la emisividad percibida puede variar, al igual que otras propiedades de la
radiación. El dispositivo de onda corta, nos dará una lectura basada en la
radiación perteneciente sólo a esa longitud de onda, omitiendo la otra parte del
infrarrojo, mientras que el FPA de onda larga, producirá una señal diferente
omitiendo la parte de la onda corta. Estas diferencias se verán reflejadas en las
imágenes térmicas y, aunque no son muy grandes los cambios, se pueden
producir diferencias en la medición de la emisividad.

Los tipos de detectores utilizados, también pueden producir cambios en las

mediciones de emisividad. Según los materiales y la configuración del detector,
éste censará la radiación IR produciendo lecturas más, o menos exactas según
el caso.

Se podría decir que el lente también influye en la lectura de la emisividad de un

objeto, ya que, en algunas cámaras, el lente filtra el espectro electromagnético,
dejando pasar solamente la longitud de onda que censará el FPA. Sin
embargo, debido al diseño de los detectores del arreglo, sólo será censada
cierta parte del infrarrojo, sin importar la radiación incidente.

Entonces, es aconsejable trabajar con un mismo tipo de cámara para la

inspección de un objeto o componente, para así poder evitar cualquier error
debido al cambio de la lectura de la emisividad.

! Cambios de temperatura. Ya hemos visto cómo afectan los cambios de la

geometría y la estructura superficial a la emisividad de un objeto. Ahora

41
podemos decir, que si alteramos las propiedades físicas de algún cuerpo, su
emisividad cambiará.

Cuando aumentamos gradualmente la temperatura de una pieza, sin importar

su material, observaremos que su estructura física cambiará gradualmente,
hasta llegar a un punto en donde será totalmente diferente a la inicial. Por
ejemplo, si aumentamos continuamente la temperatura de una barra de hierro,
observaremos que comenzará a cambiar de color y se irá haciendo cada vez
más blanda, hasta fusionarse completamente. En este caso, el objeto ha
pasado por varios estados, transformando su aspecto físico e incluso variando
sus propiedades químicas. Así mismo, la barra de hierro mencionada, también
ha cambiado su emisividad, al pasar por las distintas fases del calentamiento.

Un ejemplo de la vida real podría ser la inspección de la cámara de combustión

de un turborreactor en un banco de pruebas. Si pudiéramos inspeccionar este
componente del motor en funcionamiento, notaríamos que mientras el motor
está apagado, el material de la cámara tiene una emisividad definida, pero,
mientras el motor pasa por las fases de encendido, mínimas y máxima
potencia, la temperatura aumentará considerablemente y de manera rápida,
produciendo cambios en la emisividad percibida por la cámara IR. Lo mismo
podría aplicarse para la inspección de los frenos de un tren de aterrizaje en
funcionamiento.

Esta situación de los cambios de emisividad con la temperatura, se torna

complicada cuando se desconoce la emisividad del objeto y su temperatura
actual. En este caso, lo más recomendable es realizar ensayos de emisividad a
temperaturas cercanas a las que se cree está el objeto, tratando de mantener
una tolerancia de +/- 100º Kelvin (-173,15º C). Adicionalmente, los cambios de
emisividad, en la gran mayoría de los casos, se dan como un aumento, y si se
tiene en cuenta que ésta no puede ser mayor que 1, podremos acercarnos
bastante a la variación real (cuando se comienza con un objeto de emisividad
alta), a partir de los valores dados en las tablas (ver ANEXO A).

42
2.2. MARCO TEÓRICO

2.2.1 Definición De Termografía

La termografía infrarroja es la técnica que analiza los cambios de temperatura

en la superficie de los objetos, mediante la medición de la radiación que éstos
emiten dentro del espectro infrarrojo.

Se utiliza una cámara que mide la radiación infrarroja invisible sin necesidad de
contacto físico, y la convierte en una imagen que muestra las zonas de
temperatura del objeto, mediante una escala de colores previamente definidos
(cada color representa una temperatura). La imagen que se produce es
llamada termograma, y es la que se analiza para detectar o predecir un fallo en
el objeto, teniendo en cuenta las variaciones de calor presentadas. Existen
también ciertas técnicas de aplicación de la termografía, en las cuales se mide
la radiación infrarroja mediante el contacto físico con el objeto, utilizando una
película especial. Este tipo de técnicas no serán mencionadas en este trabajo,
por no hacer parte de la investigación.

2.2.2 Ventajas Y Desventajas De La Termografía

Las principales ventajas de esta técnica, en cuanto al mantenimiento, son las

siguientes:

# La termografía infrarroja permite inspeccionar los diferentes equipos sin

necesidad de establecer un contacto físico con ellos. Esto otorga al operario, la
capacidad de realizar las inspecciones desde una distancia segura, haciendo
posible la revisión de equipos de alta tensión y/o altas temperaturas, sin
arriesgar su integridad física.

43
# Por ser una técnica de inspección de no contacto, la termografía nos da
la posibilidad de examinar zonas de difícil acceso, así como también nos
permite chequear los cambios de temperatura en áreas irregulares y más
extensas que las que se abarcan con otros métodos.
# La inspección termográfica del elemento se realiza en condiciones
normales de funcionamiento, lo cual significa que no es necesario poner fuera
de servicio los equipos a inspeccionar, generando un ahorro en los costos de
mantenimiento.
# Mediante la utilización de ésta técnica, se focalizan los fallos
identificando de forma precisa los elementos defectuosos. Así, se realiza el
mantenimiento de una manera rápida y eficaz, corrigiendo exactamente la
causa de la falla.
# Los sensores que se utilizan actualmente, poseen un tiempo de
respuesta muy corto a la radiación infrarroja incidente, lo cual permite realizar
el seguimiento de defectos en un tiempo casi real. Esta característica resulta
ser una ventaja, ya que se pueden prever las fallas con suficiente anterioridad,
aumentando la seguridad y alargando la vida útil de los equipos.
# Su costo se hace relativamente bajo cuando se compara la inversión
inicial con la disminución sustancial de los gastos de mantenimiento y la
reducción de costos, referentes al ahorro de energía, protección de los equipos,
aumento de la productividad, etc.

Las principales desventajas que se tienen al utilizar la termografía como

método de inspección son las siguientes:

# Los defectos o fallas en los objetos que no presenten una variación de la

temperatura, no podrán ser detectados mediante esta técnica.
# Los reflejos solares y/o la radiación térmica de objetos cercanos, pueden
causar lecturas erróneas, ocultando o camuflando los defectos existentes.
# Las cámaras infrarrojas para termografía son cada vez más fáciles de
usar, y los termogramas pueden ser comprendidos casi por cualquier persona.
Sin embargo, para lograr buenos resultados con esta técnica, se requiere de un

44
técnico entrenado y con cierta experiencia en el análisis de las imágenes
obtenidas en cada inspección.
# En la inspección de sistemas eléctricos, el estado de carga y la
operación de los componentes puede influir en la detección de anomalías.

2.2.3 Aplicaciones De La Termografía

Las aplicaciones para la termografía son innumerables, debido a que la

mayoría de las cosas que nos rodean irradian energía infrarroja. De ésta
manera, siempre podremos hacer uso de un sensor infrarrojo para analizar y
estudiar las características térmicas de algún objeto.

Para tener una idea de la diversidad de procesos realizables con termografía, a

continuación se nombrarán algunas de las aplicaciones más importantes en
cada industria:

Sistemas de Distribución Eléctrica

# Inspección de generadores
# Inspección de Subestaciones.
# Evaluación de transformadores y condensadores
# Inspección de líneas aéreas, urbanas y rurales
# Inspección de motores eléctricos.

Estructuras de edificios

# Inspección de pérdida de calor para edificios, industrias, refinerías, etc.

# Evaluación de contaminación por humedad en edificios, apartamentos,
casas, etc.
# Inspecciones de la integridad del concreto.

45
# Inspecciones de piso de concreto, calentándolo con agua para buscar
pérdidas y distribución de temperatura
# Localizar aislamiento en mal estado
# Identificar pérdidas de energía por fugas de aire.
# Evaluar el funcionamiento térmico en sistema y equipo actualizado.
# Localizar tuberías o ductos que irradien calor.
# Detectar desgaste de láminas de asfalto en puentes de concreto.
# Detectar goteos en techos planos de edificios, plantas e industrias.
# Identificar, rápido y con precisión, porciones dañadas por causa de agua
en techos.
# Eliminar reemplazo innecesario de techos en buen estado.
# Planear presupuestos precisos basadas en hechos.
# Documentación de problemas antes de que la garantía expire.

Sistemas mecánicos

# Inspección de quemadores para encontrar choque de llamas y manejo

de los quemadores.
# Observar los patrones de combustión de combustible.
# Detectar patrones térmicos de tubos de caldera y medir la temperatura
del recubrimiento del tubo durante la operación normal ó cuando la caldera no
está trabajando.
# Escaneo y registro de temperaturas en áreas de la caldera no
monitoreadas.
# Escaneo del exterior de la caldera para encontrar daños en la refracción
ó localizar agua más caliente donde el daño potencial refractario pueda ocurrir.
# Detectar depósitos de coke en tos hornos de crudo.
# Detección de pérdidas de gas en las calderas de plantas de energía.
# Inspecciones de soporte mecánico.
# Evaluación de equipo de aire acondicionado
# Pérdidas de enfriamiento en cuartos fríos.
# Detectar pérdidas en el aislamiento de equipos de refrigeración.

46
Aplicaciones petroquímicas

# Detección de pérdida de aislamiento en procesos de refinería.

# Evaluación de procesos de refinería.
# Evaluación de eficiencia y calidad del intercambiador de calor.
# Inspecciones del aislamiento de hornos.
# Evaluación de la llama interna e inspección de tuberías.
# Análisis de explosión de la llama.

Equipo electrónico

# Evaluación de circuitos impresos y búsqueda de problemas

# Mapeo térmico de servicios de aparatos con semiconductores
# Evaluación de componentes de una tarjeta.
# Inspección de microcircuitos híbridos.
# Inspección de soldadura.

Aplicaciones ambientales

# Localizar sitios de desechos antiguos.

# Localizar tanques enterrados en sitios industriales antiguos.
# Localizar y monitorear derrames de aceites

Aplicaciones en la industria automotriz

# Diagnóstico de contacto de llantas y suspensión del motor.

# Evaluación de los sistemas de frenos y motor para revisar el
funcionamiento y la eficiencia del enfriamiento.
# Encontrar fallas en la inyección de combustible.

47
Aplicaciones en medicina y veterinaria

# Exámenes médicos para buscar daños en la espalda, síndrome de túnel

carpiano.
# Evaluación de enfermedades, cáncer de seno, artritis y muchos más,
# Odontología, disfunción de quijada tempomandibular.
# Evaluación de lesiones deportivas y progreso de la terapia.
# Exámenes de lesiones en caballos, fracturas por fatiga.
# Determinación de dosis con láser

Aplicaciones aéreas

# Inspección de tuberías, detección de pérdidas áreas con grietas por

corrosión.
# Inspecciones ambientales, contaminación, desecho térmico de aguas
negras.
# Mapeo de fuegos.
# Inspecciones de líneas eléctricas de alta tensión.
# Búsqueda y rescate.
# Vigilancia de refugios, matorrales.

Pulpa y papel

# Detectar distribución de calor desigual en cajas de vapor Fourdrinier

# Identificar partes mojadas no uniformes, que pueden tener efectos
adversos en la calidad del papel.
# Identificar variaciones en el peso.
# Monitorear el funcionamiento de la prensa.
# Analizar temperaturas más secas para buscar la no uniformidad en
secadores.
# Monitorear el recubrimiento para comprobar que este siendo aplicado
uniformemente a la superficie del papel.

48
# Analizar los carretes para encontrar anomalías que pueden ser
inducidas por elementos de equipo de procesamiento conectado a la máquina
de papel.
# Inspeccionar elementos varios para localizar puntos calientes

Turbina de vapor y generadores hidroeléctricos

# Localizar fallas entre láminas en el núcleo del estator.

# Monitorear la efectividad de reparaciones en las áreas que se
encuentran en mal estado.
# Ayudar a mantener el control de calidad durante una reparación del
núcleo del estator.
# Obtener una imagen térmica del núcleo del estator que sirve como un
registro permanente de la condición del estado del núcleo después de
reparaciones.

Otras aplicaciones

# Detectar calentamiento en antenas, guías de ondas, alambres y

estructuras.
# Localizar fuegos de baja intensidad.
# Localizar personas pérdidas ó atrapadas en desastres naturales.
# Aplicaciones de censado remoto.
# Localizar personas en edificios incendiados y navegar a través del
humo.

2.2.3.1 Aplicaciones Aeroespaciales. Dentro de la industria aeroespacial, la

termografía es muy usada en los procesos de diseño, construcción y prueba de
partes y componentes. La siguiente es una lista de las aplicaciones más
importantes actualmente:

49
# Pruebas No destructivas de termografía (TNDT) de materiales y
estructuras compuestas.
# Diseño de estudios de validación y control calidad de circuitos
electrónicos y microelectrónicos.
# Sondeo térmico de superficies aerodinámicas calentadas en túneles de
viento
# Sondeo térmico de toberas de motores jet y cohetes
# Monitoreo del curado de compuestos.
# Detección de absorción de agua y combustible en materiales y
estructuras,
# Detección de obstrucciones en el sistema de refrigeración de los alabes
de turbina de los motores jet
# Detección de diferencias entre áreas de flujo turbulento y laminar en las
superficies del ala.
# Medición de la temperatura del sistema eléctrico de deshielo en las
palas del rotor del helicóptero.
# Evaluación del sistema de calefacción y refrigeración
# Análisis de la tensión térmica (análisis del patrón de tensión por emisión
térmica, SPATE) de partes de prototipos para verificación del diseño.
# Monitoreo del proceso y control activo de soldadura.
# Medida de la difusión térmica en los materiales.
# Visualización de patrones nodales en cámaras acústicas o de
microondas, usando membranas de carbono como planos de muestra.
# Detección y visualización de fuego producido por hidrógeno.
# Detección de fugas en el sistema neumático, hidráulico y de
combustible.
# Detección de fugas gaseosas usando calentamiento indirecto, gases
trazadores, o excitación por láser.
# Estudio térmico de máquinas y estructuras móviles, como motores jet,
motores de combustión, transmisiones, frenos y llantas.
# Sistemas de visión nocturna para vigilancia, reconocimiento, y
operaciones de vuelo.

50
# Adquisición, estudios y guías de objetivos.

2.2.4. Composición De Una Cámara Infrarroja

Tal como las cámaras de fotografía digital, existen diversos tipos de cámaras
infrarrojas en el mercado. Dependiendo de su aplicación existen cámaras con
formas diferentes, diferentes tipos de lentes, cámaras refrigeradas, no
refrigeradas, de mayor o menor resolución, etcétera. En lo que se refiere a la
termografía como inspección no destructiva, se necesitan cámaras portátiles y
cómodas para el operario. Por esta razón, se han diseñado cámaras similares
a las cámaras de video comunes y en forma de linterna.

Figura #2.7. Tipos de cámaras

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Aunque su manipulación es sencilla, las cámaras de termografía infrarroja

poseen un sistema electrónico muy complejo en su interior.

2.2.4.1 Arreglos de Plano Focal. Un detector de arreglo de plano focal, FPA

por su traducción al inglés (Focal Plane Array), es cualquier detector
compuesto por más de una fila de sensores. En otras palabras, un FPA es un
conjunto de sensores organizados por filas y columnas. Esta distribución es
comúnmente llamada “arreglo” (array).

51
Figura #2.8. FPA

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El plano focal de un sistema óptico es aquel en donde las imágenes alcanzan

su mejor definición (son enfocadas). En los sistemas de arreglo de plano focal,
el arreglo de sensores es ubicado exactamente en el plano focal para poder
detectar la radiación de la mejor manera posible.

El FPA más pequeño puede ser de 2x2 sensores (dos columnas por dos filas).
Los más comunes encontrados en el mercado van desde 256x256 en adelante.

Figura #2.9. Matriz de sensores

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Los sistemas de FPA poseen una gran resolución para la toma de imágenes
térmicas. Comparados con los sistemas de fotografía tradicionales, los
sistemas de FPA son mucho más sensibles y precisos debido a la
configuración de sus sensores. Varios arreglos de sensores absorben las
radiaciones de una mejor manera que un sensor único y, le dan al sistema la
posibilidad de ser más pequeño y portátil.

52
Figura #2.10. Tamaño real de un FPA

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Los sistemas de FPA están compuestos por varios detectores y cada detector
se compone a su vez de varias filas y columnas de sensores. Sin embargo la
superficie efectiva de cada sensor nunca es igual a su área total. Existe una
sección inactiva alrededor de cada detector, cuya función es separar los
detectores adyacentes y servir de vía de paso para algunas señales
electrónicas. La relación entre la zona activa y la zona inactiva de un detector
se mide en porcentaje y se denomina factor de llenado. De esta manera, un
detector ideal tendría un factor de llenado del 100%. En la actualidad se
pueden encontrar detectores con factores de llenado de hasta el 90%.

Un factor de llenado alto le proporciona al sistema una mayor sensibilidad y, en

general, la capacidad de obtener imágenes de más alta calidad que las que se
obtendrían de un sistema de FPA con bajo factor de llenado. El alto factor de
llenado también le permite al sistema mantener más fácilmente la temperatura
de trabajo, ahorrando la energía que se emplearía en refrigeración, lo cual se
traduce en la extensión de la duración de la batería.

2.2.4.2 Tipos de Arreglos de Plano Focal. Existen dos tipos de arreglos de

plano focal infrarrojos: Monolítico e Híbrido.

En el Monolítico el material sensible y las vías de paso de las señales de

transmisión, se encuentran en el mismo plano. Esto hace mucho más sencilla y

53
menos costosa la fabricación de este tipo de arreglo (por ser más reducido el
número de pasos), pero a la vez lo hace menos sensible por tener un bajo
factor de llenado (generalmente menos del 55%). Este último aspecto se puede
notar fácilmente cuando se obtienen imágenes con definición pobre y poca
calidad, lo cual se hará más evidente cuando se intentan captar imágenes
térmicas con pequeñas diferencias de temperatura.

El FPA Híbrido lleva los dispositivos sensibles en una capa separada de los
sistemas de transmisión de señales. Ambas capas se unen mediante pequeñas
capsulas de Indio, las cuales tienen la función de transmitir las señales del área
sensible al multiplexor (vía de transmisión de señales). El proceso de unión por
medio de capsulas de Indio (Indium Bump Bonding), es mucho más largo y
costoso que el utilizado en los FPA’s monolíticos. Sin embargo, debido a su
estructura, los arreglos híbridos poseen factores de llenado mucho más altos
(75% a 90%), siendo así significativamente más sensibles.

Los sistemas de FPA híbrido con un alto factor de llenado, alcanzan a tener
sensibilidades hasta de 0.02º C, lo cual es bastante aplicable a las pruebas no
destructivas.

Figura #2.11. FPA Híbrido

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54
2.2.4.3 Sistemas de Lectura. La forma como un multiplexor toma la señal de
los sensores y la transmite al sistema procesador, depende del tipo de sistema
de lectura (readout type) que se esté utilizando.

Existen dos tipos de sistemas de lectura básicos, el CCD y el CMOS.

El CCD (Charge Coupled Device) o dispositivo de carga acoplado, opera de

forma tal, que la señal de cada detector, es transmitida a su adyacente hasta
llegar al final de la fila, en donde finalmente es leída (Figura #2.12). Este
proceso de transmisión realizado en el CCD, no es del todo perfecto, ya que en
el camino que tienen que recorrer los electrones a lo largo de cada fila, hay
ciertas pérdidas de carga. Adicionalmente, cuando una célula detectora es
sobrecargada por fotones desde una fuente de calor, éstos pueden pasar, por
sobre flujo, a una célula detectora adyacente. Pese a lo anterior, los sistemas
CCD son muy utilizados en la fotografía digital común, debido a que las
pérdidas de señal y las sobrecargas de fotones, son fenómenos irrelevantes
cuando la aplicación no tiene que ver con mediciones. Por esta razón, cuando
se utiliza un sistema CCD en aplicaciones de termografía, se deben compensar
los errores producidos.

Figura #2.12. Comparación gráfica del CCD.

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55
Los dispositivos con CCD requieren de alto poder eléctrico y, por consiguiente,
requieren un dispositivo de refrigeración poderoso.

El otro tipo de de sistema de lectura es el CMOS (Complementary Metal-Oxide

Semiconductor). Este sistema se compone de una serie de transistores de
oxido de silicio, que proveen un acceso directo a la señal de cada detector. Así,
las señales son leídas columna por columna y fila por fila, individualmente
desde cada detector, llevando la información exacta y puntual al procesador.

Figura #2.13. Comparación gráfica del CMOS

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Los sistemas equipados con CMOS requieren de menos poder eléctrico para
su funcionamiento, ya que su refrigeración (proceso crítico en los sistemas de
lectura) es más fácil que en los dispositivos con CCD. Debido a que los
sistemas de lectura de los detectores deben ser enfriados hasta temperaturas
cercanas a los 200º C bajo cero, y por cada mW disipado se necesitan 25 mW
de energía de la batería, los CMOS son una buena opción para aplicaciones
que requieren larga vida de la batería.

2.2.4.4. Materiales de los Detectores. Entre los materiales más comunes de los
detectores podemos encontrar el Silicio de Platino, el cual ha estado disponible

56
en los FPA’s por más de diez años, demostrando una gran confiabilidad y una
muy buena estabilidad a largo plazo. Los detectores de éste material trabajan
en la porción de onda corta del infrarrojo (1-5µm), siendo muy usados por ser
fabricados en grandes lotes, mediante la técnica de producción de
semiconductores, adquiriendo un costo razonable.

El Silicio de Platino ha sido usado en aplicaciones de medición por ser un

material de alta estabilidad, que resiste el sobre flujo de la radiación en el
tiempo de respuesta a la temperatura.

La principal desventaja del PtSi ha sido su baja eficiencia cuántica2, la cual es

de menos del 1%. Aún así, los FPA’s híbridos con CMOS, han hecho del PtSi,
el material más usado en las áreas del mantenimiento preventivo y la
investigación científica infrarroja.

El Antimonio de Indio es un material que fue muy usado en el pasado en

unidades de detector sencillo para la inspección de partes mecánicas. Este
material ofrece un alto nivel de sensibilidad, debido a su alta eficiencia cuántica
(80-90%). No obstante, los detectores fabricados con éste material son
bastante inestables y se sobrecargan rápidamente, es decir que, los fotones
son absorbidos rápidamente, pero cuando el detector de llena, los fotones
adicionales tienen que ser descartados. Por esta razón, la sensibilidad
agregada por la alta eficiencia cuántica, proporciona sólo un pequeño beneficio
en la mayoría de las aplicaciones.

La falta de uniformidad de los detectores de InSb, se hacen necesarias varias

correcciones en el equipo, lo cual conlleva a un aumento de la electrónica en
los sistemas internos de la cámara. Es por esto que muy pocos fabricantes
usan el InSb para la manufactura de detectores infrarrojos.

2
Refiérase al Glosario para mayor información sobre la Eficiencia Cuántica.

57
Así, los detectores de Antimonio de Indio, encuentran su mejor aplicación en
donde se requiere una sensibilidad térmica muy alta, y en la actualidad, las
aplicaciones más comunes se encuentran en el campo militar.

2.2.4.5. FPA Microbolómetro. A mediados de los 80’s los científicos del centro
de investigación de Honeywell comenzaron a desarrollar un nuevo tipo de
detector infrarrojo. Por petición de las fuerzas militares, éste debería trabajar
con una longitud de onda de 7 a 10 micrómetros, para aplicaciones de visión
nocturna. De esta manera se creó el arreglo de plano focal tipo microbolómetro.

Figura #2.14. FPA Microbolómetro

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A diferencia de los sistemas anteriores, el microbolómetro no es un detector ni

un contador de fotones. Este sistema se basa en la medición de los cambios de
temperatura causados por la radiación incidente. Cuando un detector es
expuesto a la radiación infrarroja, su temperatura sube casi instantáneamente,
consecuencia de la energía absorbida. Por consiguiente su resistencia eléctrica
cambia. Al aplicar una corriente determinada al detector, los cambios de
resistencia podrán ser medidos, generando distintas señales para la formación
de imágenes.

El principal beneficio que se obtiene con el microbolómetro es que éste puede

trabajar a temperatura ambiente y, a diferencia de los otros detectores, el

58
microbolómetro no necesita refrigeración. De esta forma, los complejos
sistemas de refrigeración criogénicos pueden ser abolidos, minimizando
considerablemente los costos y aumentando la confiabilidad del sistema.
Adicionalmente, las cámaras equipadas con microbolómetros, son capaces de
trabajar en la región de mayor longitud de onda del infrarrojo, lo cual les
permite ser más utilizadas en exteriores y en aplicaciones de bajas
temperaturas.

A pesar de las capacidades del microbolómetro, éste posee menos sensibilidad

y produce imágenes de menos calidad que los detectores refrigerados. Los
FPA’s con microbolómetros son también menos exactos y menos estables. Un
pequeño cambio en su temperatura produce un cambio considerablemente
grande en la lectura de salida. No obstante, esta tecnología ha contribuido en
gran forma a la fabricación de cámaras de estado sólido, disminuyendo su
costo de manera notable.

2.2.4.6. Lentes. Existen principalmente, dos tipos de lentes utilizados en

FPA’s, los lentes remanentes y los no remanentes. En los primeros, la imagen
es enfocada en dos puntos entre la línea óptica. Uno de los puntos se ubica en
el detector (como el común de los lentes), y el otro se ubica dentro del lente, en
un punto llamado el plano focal inmediato. Este punto, en donde la imagen es
reenfocada, representa una parada dentro de la línea óptica, en donde se
captura la energía de los objetos que se encuentran fuera del campo de visión
normal. Esta característica, permite al sistema evitar las influencias externas
que causan lecturas erróneas. Los lentes remanentes son entonces aplicables
en ambientes en donde el objeto de estudio esté rodeado de diversas fuentes
de calor y/o frío, las cuales afectarían la lectura de su propia radiación.

En los lentes no remanentes, la imagen alcanza un solo punto focal, ubicado

exactamente en el detector del FPA, siendo incapaz de filtrar las radiaciones
ajenas al objeto de estudio.

59
Por su configuración sencilla, los lentes no remanentes son de menor tamaño y
menor peso, siendo fáciles de fabricar a un menor costo. De esta manera, los
lentes no remanentes son los más usados en la industria para aplicaciones
distintas a la medición.

La mayoría de los lentes que se encuentran en el mercado, son no

remanentes, fabricados con ciertas distancias focales fijas especificadas por el
fabricante. Éstas se miden en milímetros, y pueden ser de 6mm, 8mm,
12.5mm, 20mm y 50mm. Entre más pequeña la distancia focal del lente, será
más difícil enfocar la imagen, es decir que se producirán imágenes más
borrosas.

Existen también los lentes difrangentes, los cuales corrigen las aberraciones
cromáticas producidas por las diferentes longitudes de onda que no pueden ser
enfocadas al mismo tiempo. Este tipo de lente difrangente, hace el trabajo de
un grupo de varios lentes, cuya función individual, es enfocar la radiación de
una longitud de onda específica.

Figura #2.15. Lente difrangente

www.maintenanceresources.com

Cuando se trabaja con radiación infrarroja, generalmente se censan rangos

amplios de varias longitudes de onda diferentes al mismo tiempo. Por esta
razón, a menudo se hace necesario contar con un grupo de varios lentes para
poder enfocar adecuadamente cada longitud de onda por separado. La

60
utilización de un lente difrangente, para estos casos, reduce el peso, el tamaño
y el costo de la óptica del sistema, produciendo imágenes de mejor calidad.

Otro parámetro importante en la elección de los lentes es el ángulo de visión. Al

igual que las distancias focales, los lentes también se estandarizan de acuerdo
a un ángulo máximo de visión, el cual determinará el campo de visión. Este
ángulo de visión está relacionado inversamente con la distancia focal. A mayor
distancia focal, menor ángulo de visión.

En la figura #2.16 se ven distintos ángulos de visión para varias distancias

focales. El ángulo de visión decrece de derecha a izquierda.

Figura #2.16. Ángulos de visión

www.shortcourses.com/choosing/lenses/10.htm

Entre los lentes más usados actualmente en las cámaras de termografía

infrarroja podemos encontrar los de 12º, 25º y 45º.

Para un mejor entendimiento del funcionamiento de las cámaras infrarrojas y

sus componentes, es necesario conocer algunos aspectos de la teoría de la
radiación infrarroja.

2.2.5 Propiedades De La Radiación En Cuerpos Reales

Sobre la superficie de todos los cuerpos, existe una permanente incidencia de

energía, tanto desde el interior como desde el exterior. La radiación
proveniente del exterior procede de los objetos circundantes al cuerpo. Una

61
parte de la radiación externa incidente es reflejada, y la otra parte es absorbida
por la superficie. En el caso de la energía radiante que proviene del interior del
cuerpo, el proceso es el mismo, pero la radiación que no es reflejada, no es
absorbida por la superficie, sino que es emitida hacia el exterior.

De esta manera, podemos decir que la radiación incidente se reparte entre la

porción reflejada y la porción absorbida. Estas proporciones varían según el
tipo de material y su acabado superficial. Por ejemplo si la superficie es lisa y
pulida, como la de un espejo, la mayor parte de la radiación será reflejada. Si,
por el contrario, se tiene una superficie porosa y opaca, como la de un trozo de
madera, la mayor parte de la energía incidente será absorbida.

Figura #2.17. Efectos de la radiación sobre diferentes superficies.

Modificado del sitio www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cuantica/negro/radiacion/radiacion.htm

De acuerdo a lo anterior, las propiedades de un cuerpo, frente a la radiación

saliente, pueden ser relacionadas mediante la siguiente formula general:

ε +τ + ρ = 1

62
Donde ε es la parte de la radiación emitida, τ es la parte transmitida y ρ es la
reflejada. El origen de estas componentes de la radiación saliente de un
cuerpo, se explica en el siguiente gráfico:

Figura #2.18. Componentes de la radiación saliente.

Creación del Autor

Teniendo en cuenta la ubicación del observador, la fuente de calor A, se

encuentra detrás del objeto, mientras que la fuente de calor B se encuentra
delante de él. De esta forma, la radiación proveniente de la fuente A, es
transmitida a través del cuerpo (W τ ), y la que proviene de la fuente B, es
reflejada por el cuerpo (W ρ ). Igualmente, el observador percibe la radiación
emitida (W ε ) desde el interior del objeto. Así, la radiación saliente será la suma
de estas tres componentes.

Sin embargo, en la vida real existen pocos objetos transparentes a la radiación

infrarroja, es decir que en la mayoría de los casos, la componente W τ será
igual a cero. Entonces la fórmula para la radiación saliente quedaría reducida a
la siguiente expresión:

ε + ρ =1

Como veremos más adelante, la radiación reflejada y la emitida serán las de

mayor importancia para las mediciones de los puntos calientes de los objetos

63
de estudio, pero es importante tener siempre presente la componente τ , ya
que en algunos casos podría ser relevante para la exactitud de ciertos
termogramas.

2.2.6 Radiación De Cuerpo Negro

Existe un modelo ideal llamado “Cuerpo Negro”, el cual es capaz de absorber

toda la radiación que incide sobre él, sin importar su longitud de onda, y a su
vez, es capaz de emitir toda la energía generada en su interior. No existe en la
naturaleza ningún objeto con dichas características, ya que hasta el humo más
negro refleja el 1% de la energía incidente.

Figura #2.19. Efecto de la radiación en un cuerpo negro.

www.astrocosmo.cl/anexos/r-cuerpnegro.htm

Una aproximación experimental bastante cercana, puede ser una caja

perfectamente sellada a la luz, excepto por un pequeño orificio, cuyas paredes
estarán hechas de un material opaco y muy absorbente. De esta forma, la
radiación que entra por el orificio es absorbida continuamente por las paredes
de la caja en múltiples reflexiones, dejando escapar sólo una mínima parte
(radiación reflejada).

64
Figura #2.20. Fuente de cuerpo negro.

Creación del Autor

En 1861 Gustav Robert Kirchhoff formuló una ley que establece que un cuerpo,
que es capaz de absorber toda la radiación, en cualquier longitud de onda,
también es capaz de emitirla de la misma forma. Así, en un cuerpo negro, la
radiación emitida ( ε ) es igual a la radiación absorbida ( α ):

α =ε

Este axioma de la teoría de la radiación es aplicado también a los cuerpos

reales, haciendo valida la expresión:

α +τ + ρ = 1
No obstante, para un cuerpo negro, las componentes de la radiación
transmitida y reflejada son iguales a cero por lo cual se puede decir que:

α =ε =1

La radiación de un cuerpo negro dentro de un espectro, puede ser descrita

mediante la ley de Planck, la cual está dada por la siguiente fórmula:

65
 2πhc 3
WλN =
λ5 (e hc / λkT − 1)

Donde WλN es la emitancia radiante espectral, o potencia radioactiva, de un

cuerpo negro para una longitud de onda λ ; h es la constante de Planck

( 6,6 *10 −34 J / s ); c es la velocidad de la luz ( 3 *108 m / s ); k es la constante de

Boltzmann (1,4 *10 −23 J / K ); y T es la temperatura absoluta del cuerpo negro en

ºK. Las unidades de WλN son Watt / m 2 µm .

Si graficamos la formula de Planck para diferentes temperaturas, obtendremos

una familia de curvas, en las cuales, cuando la emitancia radiante es cero, la
longitud de onda es cero. A medida que aumenta la longitud de onda λ , la
emitancia aumenta rápidamente hasta llegar a un máximo λmax , y allí comienza

a decrecer aproximándose al cero de nuevo, con longitudes de onda muy

largas.

Figura #2.21 Emitancia Radiante de un Cuerpo Negro.

Manual de la ThermaCam E2

66
La variación de la longitud de onda máxima con respecto a la temperatura
superficial de un cuerpo negro, se explica con la Ley de Desplazamiento de
Wien.

Al derivar la fórmula de Planck con respecto a λ y hallando el máximo,

obtenemos:

2898
λmax =
T

Donde T es la temperatura absoluta de la superficie del cuerpo (en grados

Kelvin) y λmax es la máxima longitud de onda en µm .

Con esta fórmula se explica el desplazamiento del máximo en el espectro, de la

radiación de cuerpo negro a medida que aumenta la temperatura. Esta longitud
de onda máxima es la que produce el color de la radiación visible, por lo cual
se observan cambios de color en la luz emitida por un cuerpo que varía su
temperatura. Por ejemplo, una estrella que tiene una temperatura superficial de
11000º K, emite una luz blanca con una λmax de 0.27 µm , mientras que el Sol,

estando a una temperatura de 6000º K, emite una luz más amarilla con una
longitud de onda máxima de 0.5 µm .

Por otro lado, si se integra la fórmula de Planck de λ = 0 a λ = ∞ , obtenemos la

emitancia radiante total de un cuerpo negro, que se expresa mediante la ley de
Stefan-Boltzmann:

[
Wb = σT 4 Watt / m 2 ]

Donde σ es la constante de Stefan-Boltzmann (en honor a Josef Stefan y

Ludwing Boltzmann), cuyo valor es σ =5.663·10-8 (Wm-2K-4) y T es la
temperatura absoluta del cuerpo en ºK. Esta fórmula representa el área bajo la
curva de Planck a una temperatura dada, y se puede utilizar para calcular la
potencia radiada por un cuerpo.

67
2.2.6.1 Emisividad. Como se vio anteriormente, la emisividad es una de las
propiedades más importantes a tener en cuenta en la realización de
inspecciones con termografía infrarroja, por lo cual es necesario entender el
origen teórico de éste concepto para evitar confusiones o errores de
interpretación en la práctica.

La emisividad es la relación que existe entre la emitancia radiante espectral de

un cuerpo real y la de un cuerpo negro a la misma temperatura y longitud de
onda. La emisividad es un valor adimensional representado con la letra ε y se
expresa de la siguiente forma:

WCR
ε=
WCN

Donde los subíndices hacen referencia al cuerpo negro y al cuerpo real. De

esta manera, los cuerpos reales (también llamados cuerpos grises) siempre
tendrán una emisividad menor que 1, siendo uno el valor para un cuerpo negro.

Como vimos anteriormente las fórmulas referentes a la radiación de cuerpo

negro también se pueden aplicar a la radiación de cuerpos grises cambiando
algunos parámetros. Así, la fórmula de Stefan-Boltzmann para un cuerpo gris
es:

[
W = εσT 4 Watt / m 2 ]

Entonces, la emitancia total de un cuerpo gris es igual a la de un cuerpo negro

a la misma temperatura, pero reducida proporcionalmente al valor de
emisividad del cuerpo gris.

68
2.2.7 Mecanismos De Transferencia De Calor

Para comprender mejor las distribuciones térmicas captadas por la cámara de

termografía, es necesario conocer los procesos de transmisión del calor. A
continuación se explican los principales mecanismos de transferencia de calor
presentes en la naturaleza.

Por las leyes de la termodinámica y la física, sabemos que el calor, como forma
de energía, permanece constante en un sistema cerrado y puede transformarse
y ser cedido de un sistema a otro. El calor se transfiere de los lugares de mayor
concentración a los de menor concentración, es decir desde las zonas más
calientes a las más frías. La facilidad con que se transmite el calor de un
cuerpo a otro, está determinada por la temperatura. A mayor temperatura,
mayor capacidad de transmisión de calor. A continuación se analizaran los
mecanismos de transmisión de calor de forma general.

2.2.7.1 Conducción. La conducción es la transferencia de energía, por

diferencia de temperaturas, que se presenta en los cuerpos no transparentes a
la radiación térmica. Este proceso se puede presentar de dos formas
diferentes. La primera se lleva a cabo mediante la cesión de energía entre
moléculas vecinas, ocurriendo la transferencia desde las de mayor nivel
energético hasta las de niveles inferiores. Es de resaltar, que éste proceso de
transferencia de energía, depende de la densidad de los materiales (estado de
agregación), por lo cual, los sólidos serán mejores conductores que los
líquidos, y éstos, a su vez, serán mejores conductores que los gases.

La segunda forma de transferencia de calor por conducción, se da mediante los

electrones libres. Esta forma de conducción se presenta en los metales puros,
sólidos y líquidos, y depende directamente de la concentración de electrones
libres que posea el material. De esta forma, las aleaciones son menos

69
conductoras de calor que los metales puros, y los no metales poseen la peor
conductividad térmica.

2.2.7.2 Radiación. Todos los cuerpos que se encuentren a una temperatura

diferente del cero absoluto, absorben y emiten energía. Esta emisión y
absorción tiene lugar dentro de una gama de frecuencias que se extiende,
teóricamente, de 0 a infinito.

La radiación es el único mecanismo de transferencia de calor, que no necesita

de un medio, y en el vacío, se realiza en línea recta. Por esta razón, la
transferencia de energía por radiación será máxima, cuando no exista ningún
obstáculo entre las superficies. Aparte de realizarse el intercambio de energía
en línea recta (independientemente del movimiento del aire), la radiación
también posee otras características fundamentales como lo son: el contenido
energético variable según la frecuencia (color), y la absorción y radiación según
la forma y los atributos de la superficie.

2.2.7.3 Convección. Se le llama convección, a la forma de transmisión de calor

que se presenta en las interfaces líquido-gas y sólido-fluido. En la primera, la
cesión de energía se da por la transferencia de masa, mientras que en la
segunda, la conducción se da a través de la película de fluido que se adhiere al
sólido. Si, en este último caso, el fluido es un gas, el calor se transfiere por
radiación desde la superficie del sólido y el recinto que lo envuelve.

La transmisión de calor se produce por la conducción por difusión molecular, o

por el movimiento de grupos (paquetes) de moléculas, que producen una
mezcla por agitación (remolinos) y tienden a homogenizar la temperatura de la
masa fundida.

70
Se ha clasificado la convección, según el origen de las fuerzas que provocan el
movimiento del fluido de la siguiente forma:
# Convección forzada, cuando el movimiento del fluido es causado por
fuerzas externas producidas mecánicamente.
# Convección natural, cuando las fuerzas que mueven el fluido son
debidas a los cambios de densidad (gravitatorias).
# Convección libre, cuando el movimiento se debe a fuerzas internas en
general, tales como las electromagnéticas, centrífugas o debidas a diferencias
de composición en mezclas.
# Convección mixta, cuando no se puede distinguir cuáles son las fuerzas
que predominan al producir el movimiento, sino que las fuerzas gravitatorias,
externas y/o internas, se presentan en proporciones muy parecidas o iguales.

2.2.8 El Infrarrojo

En el año 1800, el astrónomo alemán, Sir Frederick William Herschel realizó un

experimento encaminado a determinar la cantidad de calor que pasaba por los
filtros de colores que utilizaba para observar el sol. Según había notado en sus
observaciones, la cantidad de calor que pasaba por cada filtro, dependía del
color del mismo.
Herschel usó un prisma de cristal para descomponer un haz de luz en sus
colores principales. Luego, con la ayuda de varios termómetros de bulbo negro
(para absorber mejor el calor), midió la temperatura de cada color. También
puso dos termómetros fuera del espectro para tener un parámetro de
referencia. Al colocar los termómetros en cada color, notó que su temperatura
era mayor que la de los termómetros de referencia y que iba creciendo al pasar
del violeta al rojo. Después de llegar a este resultado, Herschel decidió medir la
temperatura de la zona próxima a la luz roja, en donde el espectro parecía
finalizar, pero se sorprendió al ver que aquella era la zona de mayor
temperatura, a pesar de no tener un color definido.

71
Después de su descubrimiento, Herschel realizó varios experimentos con lo
que llamó “rayos caloríficos”, notando que éstos se reflejaban, refractaban y se
absorbían igual que el resto de la luz visible. De esta manera, Herschel,
descubrió una forma de luz o radiación ubicada más allá de la zona roja del
espectro visible, la cual fue posteriormente nombrada como Radiación
Infrarroja.

Como hemos visto, la luz que percibimos con nuestros ojos, no es el único tipo
de radiación presente en nuestro entorno. Esta luz visible hace parte de un
espectro electromagnético, en el cual se encuentran también, las ondas de
radio, los rayos X, y el infrarrojo.

Figura #2.22. Espectro Electromagnético

www.spitzer.caltech.edu/espanol/edu/ir/infrared.html

Si pasamos de las ondas de radio a los rayos gamma, notaremos que la

longitud de de onda disminuye y la frecuencia aumenta, lo cual proporciona
distintas propiedades a las diferentes partes del espectro.

La radiación infrarroja se encuentra ubicada en el espectro electromagnético

entre la luz visible y las microondas. Esto quiere decir que la radiación infrarroja
posee una longitud de onda menor que la de las microondas y mayor que la del

72
espectro visible. Así mismo su frecuencia es mayor que la de las microondas y
menor que la de la luz visible.

Figura #2.23. Infrarrojo

Tomado del Manual del Usuario de la cámara TermaCAM E2

La principal fuente de radiación infrarroja es el calor (radiación térmica). Todo

cuerpo que se encuentre a una temperatura superior al cero absoluto (-273,15º
C) irradiará ondas en la banda infrarroja. La radiación infrarroja es proporcional
a la temperatura del objeto. A mayor temperatura, mayor radiación infrarroja.
Incluso objetos de muy baja temperatura como los cubos de hielo, emitirán una
cantidad de energía en forma de radiación infrarroja.

Cuando un cuerpo no posee la suficiente energía para irradiar luz visible,

puede ser capaz de emitir radiación infrarroja. Por ejemplo, el fogón de una
estufa eléctrica calentado a cierta temperatura, emitirá una luz que nos
permitirá verla en la oscuridad. Si bajamos su temperatura hasta el punto en
que no produzca ninguna luz, el fogón continuará emitiendo ondas en la banda
del infrarrojo. Estas radiaciones son las que nos permiten sentir, a través del
tacto, la temperatura de los cuerpos.

Existen varios equipos capaces de detectar las radiaciones infrarrojas

producidas por los objetos. Algunos transforman las radiaciones captadas en
una imagen visible para el ojo humano, haciendo posible el análisis de las

73
zonas térmicas de los cuerpos, y su fácil ubicación en sitios oscuros o de difícil
acceso.

2.2.8.1 Transmisión Atmosférica. La región del infrarrojo se puede dividir

también en regiones más pequeñas, cuyos límites han sido escogidos
arbitrariamente según la longitud de onda. Estas regiones son: infrarrojo
cercano (0.75-3µm), infrarrojo medio (3-6µm), infrarrojo lejano (6-15µm) y el
infrarrojo extremo (15-100µm).

Figura #2.24 Espectro Utilizado

www.flir.com

En termografía se utilizan los términos de onda corta (OC) y onda larga (OL)3
para definir los segmentos del espectro entre 2-5µm y 8-15µm
respectivamente. Estos segmentos son los que se utilizan en las mediciones
con cámaras infrarrojas, debido a que en ellos la radiación es transmitida por la
atmósfera en un porcentaje más alto que en el espectro visible. No obstante,
existe una banda intermedia, entre la radiación infrarroja de onda corta y la de
onda larga, la cual es absorbida totalmente por la atmósfera. Esta radiación
que no atraviesa la atmósfera se le llama la parte atenuada del espectro. Esta
atenuación es menor entre menor sea la distancia entre la cámara y el objeto.

3
Del inglés: Short Wave (SW) y Long Wave (LW)

74
 3. METODOLOGÍA

3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN.

Se utilizó el enfoque empírico-analítico, debido a que el interés principal de la

investigación es de carácter técnico, buscando interpretar el comportamiento
térmico de los paneles inspeccionados para crear un procedimiento de
inspección.

3.2. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN USB / SUBLÍNEA DE FACULTAD / CAMPO

TEMÁTICO DEL PROGRAMA.

Los paneles eléctricos que se estudiaron a lo largo de la investigación

realizada, no se pueden encasillar en ninguna de las tres líneas de
investigación del programa, pero a su vez tienen ciertas relaciones que los
unen a ellas. Por esta razón, el proyecto se suscribe a las tres líneas del
programa: Diseño de aeronaves, Diseño de motores y Diseño en el campo de
aviónica.

Este proyecto pertenece también a las sublíneas de: Procesamiento de señales

e Instrumentación y control de procesos. Dentro de la primera sublínea, se
estudiaron las señales eléctricas procesadas dentro de los paneles a
inspeccionar. La segunda sublínea, reúne todo lo referente al estudio de la
cámara infrarroja como instrumento de inspección y lo concerniente al manejo
de ésta dentro de los procesos de inspección.

Por último, el proyecto está enmarcado dentro de la línea institucional de

investigación, referente a tecnologías actuales y sociedad, ya que en él se
estudia la termografía como una nueva tecnología para ser aplicada y

75
encaminada hacia un beneficio social específico (el mejoramiento de la
seguridad de los C-130).

3.3. TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN

A lo largo de la realización del proyecto, se utilizó la investigación científica

como método principal de recolección de la información. Se usó la
investigación teórica y la investigación práctica como medio principal del
estudio, para poder alcanzar el objetivo propuesto.

La investigación teórica consistió en la recolección de la mayor cantidad de

información acerca de la termografía y el sistema eléctrico del C-130. Esta
información fue clasificada y procesada para formar un conocimiento base
sobre el tema y así poder aplicarlo a la parte práctica, como soporte principal.

La parte de la investigación práctica reúne todas las actividades realizadas en

las aeronaves de la flota de los C-130 de CATAM, tales como el
reconocimiento físico del sistema eléctrico y la toma de imágenes térmicas.
Adicionalmente, dentro de esta parte, también se incluyen todas las actividades
de familiarización con la cámara ThermaCAM E4.

La ThermaCam E4 es una cámara infrarroja capaz de medir la temperatura de

los objetos, por medio de la radiación infrarroja que éstos emiten. Su
funcionamiento es similar al de una cámara de fotografía digital, ya que posee
un lente y una pantalla LCD. La diferencia radica principalmente en los
sensores que ésta utiliza para captar las radiaciones que entran por el lente.
Éstos, son sensores especializados miden la radiación infrarroja y la
transforman en una señal electrónica, cuya magnitud se reflejará en la pantalla
de la cámara. De esta manera, la intensidad de las radiaciones infrarrojas
emitidas por un cuerpo, podrá ser interpretada como la temperatura superficial

76
del mismo. En la siguiente tabla se muestran las especificaciones de la
ThermaCAM E4.

Tabla #3.1. Especificaciones Técnicas de la ThermaCam E4.

77
 Manual de la ThermaCam E4

3.4. HIPÓTESIS

Debido a que la termografía ha sido aplicada a la inspección de componentes

eléctricos durante más de 40 años, arrojando los mejores resultados en cuanto

78
al mantenimiento preventivo de los mismos, es muy factible aplicarla al sistema
eléctrico de las aeronaves.

Para la fuerza aérea será de gran utilidad contar con una técnica de inspección
complementaria que contribuya al mejoramiento de la confiabilidad de los C-
130.

Para la realización del procedimiento de inspección habrá que tener en cuenta

los componentes más críticos, para hacer de ésta un procedimiento sencillo y
eficaz. Los paneles principales de distribución de corriente y los panales de
circuit breakers de la cabina de pilotos pueden ser los objetivos principales de
la inspección.

3.5. VARIABLES

3.5.1 Variables Independientes

Las principales variables independientes de ésta investigación radican en la

forma como la FAC valore, apoye y utilice el desarrollo de este trabajo para su
beneficio propio. Esto se debe a que la causa principal del proyecto se creó a
partir de una necesidad propia de su Laboratorio de Inspecciones no
Destructivas.

3.5.2. Variables Dependientes.

Las variables que determinan los resultados de este proyecto son las
siguientes:

79
• Existencia y disponibilidad de la información teórica de la termografía y
el sistema eléctrico del Hércules.
• Disponibilidad de personas, aeronaves y equipos en la base aérea de
CATAM.
• Accesibilidad completa a los paneles principales de distribución de
corriente y a los 12 paneles de circuit breakers de la cabina de mando.

80
 4. PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

4.1. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN TEÓRICA

Después de realizar la búsqueda de la información teórica referente a la

termografía y al sistema eléctrico del C-130, se obtuvo una buena cantidad de
datos importantes, provenientes de distintas fuentes.

Debido a la diversidad y el origen de las fuentes de información, fue necesario

realizar una depuración de las mismas, intentando obtener las más fidedignas.
Luego, se realizó una unificación de conceptos y términos, debido a que la
mayoría de los textos y la información técnica encontrada estaban escritos en
inglés. Terminado este proceso se organizó y clasificó toda la información
recopilada para utilizarla como sustento teórico a lo largo de la realización de
este proyecto.

La información teórica sobre la termografía infrarroja, se recopiló y sintetizó en

el capítulo de Marco de Referencia. Allí se consignaron los datos principales a
tener en cuenta para lograr un buen entendimiento de los temas tratados sobre
esta técnica durante la realización del proyecto. Durante la recolección y el
procesamiento de esta información, se adquirieron las bases teóricas
necesarias para poder realizar la aplicación de la termografía a la inspección
del C-130, de una manera segura y eficaz, dando cumplimiento al primer
objetivo específico.

La información teórica referente al sistema eléctrico del C-130 fue manejada de

la misma forma. Se clasificó y organizó de tal manera que pudiera ser útil para
conocer el funcionamiento y distribución de los componentes principales. Toda
esta información, extraída de los manuales de la aeronave y diferentes páginas
de Internet, fue consignada en el ANEXO D de este trabajo.

81
La teoría del sistema eléctrico del C-130 fue muy útil para el desarrollo del
procedimiento de inspección, ya que proporcionó información fundamental para
analizar la aplicación de la termografía a los diferentes componentes del
sistema. De allí se pudieron extraer todas las características físicas y de
operación de los componentes del sistema, para luego poder aplicar la
inspección termográfica.

Mediante esta teoría también se logró establecer la importancia de ciertos

componentes, para la selección de los dispositivos que serían el objeto
principal de las inspecciones. De no haber contado con esta información, la
selección de los paneles de distribución y los paneles de circuit breakers, como
componentes a inspeccionar, habría sido muy difícil. De esta manera fue
cumplido el segundo objetivo específico.

Adicionalmente, durante la investigación teórica, se recopiló información

importante acerca del sistema eléctrico de las aeronaves en general, la cual
aportó una gran cantidad de conocimientos sobre este tema, logrando
complementar y reforzar lo aprendido durante la carrera de Ingeniería
Aeronáutica. Esta teoría básica fue igualmente organizada y consignada en el
ANEXO C de este trabajo, y pretende ser expuesta como información adicional.

4.2. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN PRÁCTICA.

La investigación práctica se desarrollo en tres partes principales: El análisis de

los archivos de fallas, el reconocimiento del sistema eléctrico, y la recolección
de imágenes térmicas.

82
4.2.1. Resultados del Análisis de los Archivos de Fallas.

El análisis de los archivos de fallas, tenía como objetivo principal, encontrar los
componentes que presentan disfunciones de operación, con mayor frecuencia,
para poder aplicar la inspección termográfica dentro de su mantenimiento
preventivo, y así poder disminuir la cantidad de fallas presentadas en periodos
futuros.

Después de organizar y clasificar los archivos obtenidos en la base de CATAM

(Ver ANEXO B), se encontró que los componentes con mayor índice de falla en
un periodo de tres años, fueron los cables, los bombillos y los indicadores. Al
analizar este resultado, se encontró que dichos componentes, no son los más
críticos del sistema, es decir que sus posibles fallas no afectarían tanto la
seguridad de la aeronave, como lo harían las fallas de otros componentes
como los generadores o los TRU. Por otro lado, la inspección termográfica de
los cables y los indicadores resultaría muy complicada y engorrosa por la falta
de accesos y la gran extensión del cableado.

De esta manera surgieron dos nuevos criterios para la elección de los

componentes a inspeccionar: La accesibilidad y la criticidad o importancia de
los componentes. Con estos dos criterios, nació la necesidad de realizar un
estudio de accesibilidad de los componentes más relevantes del sistema.
Así, el análisis de los archivos de falla del sistema eléctrico del C-130, fue
fundamental para la elección de los componentes a inspeccionar, siendo una
de las partes más importantes de la realización de este proyecto. Mediante su
realización se cumplió el tercer objetivo específico planteado.

El resultado final de la clasificación y organización del archivo de fallas, cuyo

proceso se explicará en el siguiente capítulo, se encuentra consignado en el
ANEXO B.

83
4.2.2. Resultados del Reconocimiento del Sistema.

Durante el reconocimiento del sistema, se eligieron los componentes más

importantes, para realizar un estudio de accesibilidad teniendo en cuenta la
aplicación de la termografía.

Los generadores, los transformadores rectificadores (TRU), los relays de

distribución, la batería y las barras de distribución, fueron los componentes
elegidos, por su importancia para el sistema.

Se realizo el estudio de accesibilidad, teniendo en cuenta los parámetros

mínimos requeridos para la inspección con la ThermaCAM E4, los cuales
abarcaban: la distancia de la cámara al objeto, la posición de la cámara
respecto al objeto y la posición del operador de la cámara, entre otros. También
se analizaron los procesos de mantenimiento realizados a algunos de los
componentes, para saber si era justificable su inspección termográfica.

Se encontró que la inspección de la batería, los TRU, los generadores y las

barras no es viable por cuestiones de accesibilidad o por ser innecesaria,
según su mantenimiento programado. Sin embargo, el acceso de los relays y
los demás componentes de los paneles principales de distribución de corriente
AC y DC, posibilita la realización de un inspección térmica fácil y eficaz.
Además, se vio la posibilidad de aplicar la inspección termográfica a los
paneles de circuit breakers de la cabina de mando, ya que éstos son
igualmente importantes para la seguridad y buena operación del sistema, y son
suficientemente accesibles.

La inspección térmica de los componentes elegidos proporcionará confiabilidad

al sistema eléctrico del Hércules, evitando incendios provocados por el
excesivo calentamiento de los componentes y/o por defectos en las
conexiones, además evitará la mala operación, debida a las discontinuidades
de distribución por fallas en algún relay o circuit breaker.

84
4.2.3. Resultados de la Recolección de Imágenes Térmicas.

Con el fin de estudiar el comportamiento térmico de los componentes elegidos

para las inspecciones con termografía, se realizaron varias prácticas en las
aeronaves de la flota del C-130, utilizando la ThermaCAM E4, como
herramienta de inspección. Para la realización de dichas prácticas, se aplicaron
los conocimientos adquiridos, referentes al manejo de la cámara y sus
funciones principales, además de la teoría acerca de la termografía y el sistema
eléctrico del Hércules.

Durante las prácticas en las aeronaves, se reforzaron los conocimientos acerca

del manejo de la cámara, corrigiendo varios errores y perfeccionando las
imágenes captadas.
Mediante la recolección de estas imágenes térmicas, se buscaba obtener las
temperaturas promedio de trabajo de cada componente, para poder fijar los
límites de operación, y así lograr diagnosticar una posible falla, a partir del
análisis del calentamiento de cada dispositivo. Por no tener suficientes
termogramas de cada componente, para realizar el estudio de sus
temperaturas de operación, fue necesario sustentar la elección de las
temperaturas límite, de manera empírica, según la experiencia del asesor de
ésta tesis, lo cual arrojó el siguiente resultado:

Tabla #4.1. Temperaturas Límite de los Componentes Elegidos.

CORRIENTE MÁXIMA DE TEMPERATURA

TRABAJO (AMPERIOS) MÁXIMA (ºC)
0a5 20
5 a 10 25
10 a 20 30
20 a 40 40
40 a 80 45
80 a 200 50

85
 200 a 350 60
350 a 600 65
Creación de Autor

Por funcionar con embobinados, el cuerpo de los transformadores puede

presentar temperaturas de hasta 100 ºC. Para el caso de los relays (incluyendo
los contactores), la temperatura máxima del cuerpo puede ser hasta de 80 ºC.

A pesar de las limitaciones de disponibilidad de personas y equipos en la base

de CATAM, se logró cumplir el cuarto objetivo específico, logrando adquirir la
independencia necesaria para captar termogramas de buena calidad de
manera autónoma.

A continuación se presenta un ejemplo4 de los termogramas logrados durante

las prácticas mencionadas.

Figura #4.1 Imagen Térmica Borrosa

Creación de Autor

4
Todos los termogramas que se obtuvieron, se exponen en el ANEXO E.

86
Esta fue una de las primeras imágenes logradas con la ThermaCAM E4. Como
se puede apreciar, en ella no se alcanza a definir la forma del objeto
examinado. De esta manera, al tratar de analizar la imagen, no sería posible
determinar de qué componente se trata, y mucho menos, ver si su distribución
térmica es normal, siendo muy difícil realizar un diagnóstico acertado.
Al tomar la imagen, se cometió del error de no haber enfocado previamente de
manera apropiada, perdiendo totalmente la definición del objeto estudiado.

Figura #4.2. Imagen Enfocada.

Creación de Autor

A diferencia de la primera, en esta imagen se logra enfocar mejor, el objeto

inspeccionado, siendo más fácil distinguir su forma y ubicación con respecto a
los componentes que lo rodean. Sin embargo, al trabajar con el modo de ajuste
automático, las diferencias entre las zonas térmicas del objeto no se definen
claramente, presentando, lo que parece ser, una temperatura uniforme en todo
su cuerpo. Adicionalmente, el ángulo en que se tomó la imagen, no es el más
favorable para el análisis, debido a que existen objetos que obstaculizan la
visualización total del objetivo a examinar.

87
Figura #4.3. Imagen Térmica Apropiada.

Creación de Autor

Durante las prácticas se fue mejorando la calidad de las imágenes captadas,

logrando termogramas bien enfocados y dirigidos a los puntos claves a
inspeccionar. En la figura #4.3 se puede ver un termograma comparado con la
imagen real del componente. Allí se pueden visualizar de forma clara, las
distribuciones de temperatura de cada elemento, sin perder la definición de la
imagen, haciendo posible el análisis del calentamiento en cada punto. Además,
el ángulo en el que se capturó la imagen térmica permite una visibilidad óptima
de los elementos más importantes.

Los demás termogramas no serán mostrados en este capítulo por no

representar un sustento confiable para el objetivo general de este trabajo. Sin
embargo, todas las imágenes térmicas captadas durante la parte práctica, se
muestran en el ANEXO E.

4.2.4. Resultados del Desarrollo del Procedimiento de Inspección.

El procedimiento de inspección se expone en el ANEXO G de este trabajo. En

él se aplican todos los conocimientos y experiencias adquiridas durante la
realización del estudio teórico práctico, dando cumplimiento al objetivo general.

88
Este procedimiento contiene el paso a paso a seguir para la realización de las
inspecciones termográficas de los paneles principales de distribución de
corriente AC y DC y los 12 paneles de circuit breakers de la cabina de pilotos
del C-130 Hércules. También se ha diseñado una nomenclatura especial para
lograr ubicar e identificar de manera fácil y rápida cada panel y los
componentes que lo componen.

Para tener un parámetro de comparación de las fallas encontradas, se creó

también una tabla, en la cual se define la criticidad de cada falla, de acuerdo al
exceso de temperatura encontrado.

Tabla #4.2. Criticidad de las Fallas.5

EXCESO DE
MEDIDA CORRECTIVA CONDICIÓN COMENTARIOS
TEMPERATURA
Revisar el componente,
en el próximo
mantenimiento
5 ºC a 10 ºC / programado, según la El avión podrá volar
Incipiente
34 ºF a 50 ºF tarjeta o el manual de normalmente
mantenimiento y
repararlo o remplazarlo,
según sea necesario
Monitorear el
componente en cada
vuelo para prevenir fallas
antes de ser revisado.
El avión podrá volar con
10 ºC a 20 ºC / Revisar el componente,
Moderada un monitoreo constante
50 ºF a 68 ºF en la próxima fase de
del componente
mantenimiento (avión en
tierra) y repararlo o
remplazarlo, según sea
necesario.
Revisar el componente,
El avión no podrá volar
20 ºC a 35 ºC / tan pronto sea posible, y
Seria hasta que se haga la
68 ºF a 95 ºF repararlo o remplazarlo,
reparación
según sea necesario.

5
IMPORTANTE: Los rangos de exceso de temperatura expuestos en la tabla, se establecieron
suponiendo que los equipos trabajarán con su máximo amperaje durante las inspecciones.

89
 Revisar el componente, El avión no podrá volar
de inmediato (hoy hasta que se haga la
35 ºC o superior
mismo), y repararlo o Crítica reparación. Se sugiere
/ 95 ºF o superior
remplazarlo, según sea no energizar el avión
necesario. hasta corregir la falla.

Creación de Autor

Mediante la implementación adecuada de este procedimiento de inspección, se

logrará un aumento de la confiabilidad del sistema eléctrico de la aeronave, ya
que se podrán detectar las fallas en sus fases más tempranas, pudiendo ser
reparadas con suficiente anterioridad, para prevenir daños mayores.

El mantenimiento de los paneles estudiados se realiza mediante tarjetas

programadas, en las cuales se revisa cada componente por condición, es decir
que se comprueba su buen funcionamiento, cambiando o reparando aquellos
que se encuentren en mal estado. Aunque este tipo de mantenimiento ha dado
buenos resultados, y los periodos entre cada tarjeta han sido especialmente
diseñados por el fabricante de los Hércules (Lockheed Martin), existe la
posibilidad de que aparezca una falla en el periodo entre tarjetas. Debido a que
en este periodo no se realiza ningún chequeo especializado a estos paneles,
puede ocurrir una falla inesperada durante el vuelo, trayendo graves
consecuencias para el sistema y/o la aeronave en general. Con la inspección
térmica de estos paneles al inicio y al final de cada fase de mantenimiento
(prueba de motores), se puede verificar el buen funcionamiento de los sistemas
eléctricos inspeccionados, antes de que el avión salga a vuelo. De esta
manera, se justifica la aplicación del paso a paso redactado como producto
final de esta tesis.

Según lo observado durante la elaboración del procedimiento de inspección, se

hicieron algunas recomendaciones al personal del Laboratorio de Pruebas No
Destructivas de CATAM, con el fin de implementar, de manera acertada, las
inspecciones que en él se explican. Adicionalmente se les sugiere continuar
depurando y mejorando cada día, los procesos de inspección, según los
resultados que se obtengan en la práctica.

90
 5. DESARROLLO DEL PROYECTO

En un principio se pensó en desarrollar un proyecto dirigido hacia la inspección

de todo el sistema eléctrico de la flota de los C-130 de la FAC. Pero, después
de realizar una parte de la investigación práctica, se vio que esta labor era
demasiado ambiciosa como para realizarse sin desarmar gran parte de la
aeronave. Por esta razón, se decidió encaminar el proyecto hacia los 12
paneles de circuit breakers de la cabina de mando y los paneles principales de
distribución de corriente AC y DC. El proceso previo y posterior a esta decisión
se explicará a lo largo de éste capítulo.

5.1 ESTUDIO TEÓRICO PRÁCTICO

Para llegar a la aplicación de la termografía como método de inspección de los

paneles principales de distribución de corriente y los 12 paneles de circuit
breakers, de la cabina de mando del C-130 Hércules, se realizó un estudio de
la técnica y el sistema eléctrico, cuyo desarrollo se dividió en dos partes
fundamentales: la investigación teórica y la investigación práctica. La
investigación teórica se inició antes, para lograr un conocimiento básico, y así
poder abordar la parte práctica de una manera más acertada.

5.1.1 Investigación Teórica.

Si bien la termografía ha sido una herramienta muy usada dentro del

mantenimiento preventivo de componentes eléctricos, durante más de 40 años,
no existen manuales o procedimientos de inspección generalizados, para el
monitoreo de dichos dispositivos. Las inspecciones siempre han sido dirigidas
por un termógrafo experto, quien ha sido el que define el paso a paso a seguir
y las condiciones para cada programa de monitoreo, teniendo como única

91
referencia, su conocimiento y experiencia personal. El termógrafo define cuales
deben ser los límites de temperatura, la emisividad y demás variables de la
cámara, la distancia y posición de la cámara para realizar las tomas, etc. Todo
esto, teniendo en cuenta las características específicas de los componentes a
inspeccionar.

En el campo de la aviación, el uso de la termografía es mucho más reciente.

Las inspecciones termográficas apenas han comenzado a realizarse en la
aviación militar de algunos países y en la industria aeroespacial. Los
procedimientos de inspección utilizados en la actualidad, no han sido
publicados.

Por todo lo anterior, no se encontraron fuentes de información relacionadas con

procedimientos de inspección de componentes eléctricos. Tampoco se
encontró ningún estándar para la inspección de componentes de aeronaves. La
gran mayoría de la teoría encontrada sobre termografía, se refiere a las
características de la técnica y algunas aplicaciones específicas referentes a
componentes eléctricos.

5.1.1.1. Desarrollo de la investigación. En un principio se comenzó buscando

textos dedicados al estudio de la termografía. Se investigó en algunas de las
bibliotecas de Bogotá, pero se encontraron apenas uno o dos libros sobre
termografía aplicada a la medicina. Al obtener este resultado, se optó por
buscar información en Internet, con lo cual se logró recopilar una buena
cantidad de datos importantes para comenzar.

Por otro lado, el comandante del Laboratorio de Inspecciones no Destructivas

de CATAM, el Capitán Camilo Rodríguez, proporcionó algunos artículos y
textos cortos obtenidos de los fabricantes de la cámara, los cuales aumentaron
la información recopilada. Adicionalmente, se programó una capacitación por
parte de los proveedores de la cámara de termografía adquirida para el

92
laboratorio, la cual fue realizada por el Ingeniero Electrónico y Termógrafo,
Mauricio Navarro, quien dirigió este trabajo casi en su totalidad.

En la capacitación se adquirieron conocimientos básicos sobre la técnica de la

termografía, aclarando muchas dudas y aportando nuevos conceptos útiles
para la formación de las bases teóricas requeridas. También se obtuvieron
algunos textos muy completos, proporcionados por el Ingeniero Navarro en
días posteriores, los cuales dieron fin a la búsqueda de teoría.

Teniendo ya suficiente información acerca de la termografía, se comenzó a

indagar sobre el sistema eléctrico del C-130.

Primero se buscó información teórica sobre los sistemas eléctricos de las

aeronaves en general, para reforzar los conocimientos adquiridos en la
universidad, y así poder abordar el tema con claridad. Se encontraron buenos
recursos bibliográficos sobre el tema, y fueron complementados mediante la
investigación en Internet.

Luego se investigó en el Puesto de Información Técnica (PIT) de la base de

CATAM, encontrando material fundamental acerca del sistema eléctrico del
Hércules. Se encontraron los manuales de mantenimiento del sistema eléctrico
y los diagramas de cableado (Wiring Diagrams) proporcionados por el
fabricante de la aeronave. Esta teoría fue reforzada con algunas páginas de
Internet y con la información verbal recopilada a lo largo de la investigación en
la base.

Cuando se logró reunir toda la teoría necesaria, ésta se sometió a un proceso

de análisis y selección. Debido a la diversidad de las fuentes, fue necesario
unificar los términos y los conceptos encontrados (la mayoría en inglés), para
lograr un paquete de información más homogéneo. Luego se clasificó y
organizó de manera tal, que pudiera ser procesada y utilizada como soporte
para esta tesis.

93
5.1.2. Investigación Práctica

Debido a que el objetivo principal de este trabajo es desarrollar un

procedimiento de inspección, fue necesario conocer a plenitud el equipo a
utilizar, para la realización de dichas inspecciones. Para esto se realizaron
varias prácticas en CATAM con la ThermaCAM E4.

Las primeras actividades con la cámara fueron dirigidas por el Ingeniero

Navarro en la capacitación mencionada anteriormente. Luego se comenzó un
trabajo de campo en la flota del C-130.

5.1.2.1. Análisis de fallas. El trabajo de campo consistía en la toma y análisis

de varios termogramas del sistema eléctrico del Hércules, para observar el
comportamiento térmico de sus componentes.

Debido a que el sistema eléctrico de una aeronave es bastante complejo, y

tomaría demasiado tiempo inspeccionarlo por completo, se resolvió analizar los
reportes de mantenimiento del archivo de la base, para determinar los
componentes con mayor índice de fallas dentro de cierto periodo de tiempo.
Estos componentes serían la base del programa de inspecciones, por ser los
que presentan un problema constante dentro de la aeronave. De esta manera
las inspecciones obtendrían un enfoque mas puntual, simplificando la labor de
monitoreo del sistema.

En primera instancia, se solicitaron los reportes de fallas, existentes en la base

de datos del Grupo Técnico, obteniendo un archivo digital de los reportes de las
fallas de todos los sistemas de las aeronaves que operan en CATAM,
registrados en el periodo comprendido entre el año 2002 y principios del 2005.
Este archivo se organizó y clasificó de la siguiente forma:

94
1. Se descartaron los reportes de fallas pertenecientes a los sistemas
diferentes al sistema eléctrico.
2. Se eliminaron los reportes de las aeronaves que no pertenecen a la flota
del C-130.
3. Se clasificó el archivo por años.
4. Se creó un archivo para cada componente según el reporte y la
corrección realizada.

Primero se recopilaron 4890 reportes de fallas del sistema eléctrico, de los

cuales se obtuvieron 2955 referentes a la flota de los C-130. Estos reportes
pertenecían a las aeronaves con los siguientes números de cola: 1001, 1004,
1005, 1008, 1010 y 1014, es decir, toda la flota de los C-130 exceptuando el
1015. Además del número de cola, los archivos contenían la fecha del reporte,
la corrección efectuada para cada reporte, la fecha de la corrección, y las horas
de vuelo transcurridas al momento del reporte.

Tabla #5.1. Fragmento de los Archivos de Fallas.

HORAS FECHA FECHA

COLA REPORTE CORRECCIÓN
VUELO ANOTACIÓN CORRECCIÓN
LUCES DE
NAVEGACIÓN DE SE CAMBIARON
25662,55 1001 31/01/2004 COLA Y PLANO BOMBILLOS , OPERAN 31/01/2004
DERECHO CORRECTAMENTE
INOPERATIVO
LUZ DE NAVEGACIÓN SE CAMBIO BOMBILLO
DE COLA LADO DE STOCK EN EL
25838,4 1001 20/03/2004 20/03/2004
DERECHO TALLER, OPERACIÓN
INOPERATIVA NORMAL
SE REVISO SISTEMA DE
LUCES DE
NAVEGACIÓN, LADO
LUZ DE NAVEGACIÓN IZQUIERDO, SE
PUNTA DE PLANO ENCUENTRA NORMAL,
25854,5 1001 22/03/2004 22/03/2004
IZQUIERDA LADO DERECHO SE
INOPERATIVA ENCUENTRA
INOPERATIVA, SE
CAMBIO BOMBILLO
LADO DERECHO,

95
 OPERACIÓN NORMAL

LUZ DE TÚNEL SE CAMBIO BOMBILLO

26025,4 1001 27/05/2004 27/05/2004
ELÉCTRICO FUSER LUZ TÚNEL
Creación del Autor

Los 2955 reportes se separaron por años, para luego ser clasificados por
componentes. Se creó un archivo para cada componente, teniendo en cuenta
las correcciones de cada reporte. Se eligieron aquellas correcciones que
involucraban un cambio, reparación o calibración de los componentes más
importantes, creando así un archivo para los indicadores, el cableado, los
generadores, los bombillos, los reguladores de voltaje, etc. (Ver ANEXO B). De
esta manera se pudo obtener una estadística de los reportes generados por
posibles defectos de los componentes principales del sistema. En la siguiente
tabla se muestra el conteo de los reportes para cada componente:

Tabla #5.2. Número de Correcciones Referentes a Cada Componente

COMPONENTE * 2002 2003 2004 2005 TOTAL

BOMBILLOS 60 93 60 4 217
CABLES 58 68 54 4 184
GENERADORES 15 22 20 2 59
REGULADORES DE VOLTAJE 1 12 10 0 23
CAJAS DE CONTROL DE
6 6 11 0 23
GENERADORES
INDICADORES 115 156 124 2 397
RELAYS 9 11 17 2 39
CIRCUIT BREAKERS 5 1 1 1 8
Creación del Autor

*Los componentes principales del sistema que no aparecen en el conteo, como los TRU’s y los
inversores, no se tuvieron en cuenta por presentar menos de tres reportes por año.

96
Como se tenía previsto, se analizaría la aplicación de la termografía para
inspeccionar aquellos componentes con mayor índice de falla, y así intentar
disminuir la cantidad de reportes causados por los defectos presentados.

Figura #5.1. Estadística de Fallas

CIRCUIT BREAKERS
1000
900 RELAYS
800
INDICADORES
700
600 CAJAS DE CONTROL
DE GENERADORES
500
REGULADORES DE
400 VOLTAJE
GENERADORES
300
200 CABLES
100
BOMBILLOS
0
2002 2003 2004 2005 TOTAL

Creación del Autor

Al analizar la aplicación de la termografía a la inspección de dichos

componentes, se encontró lo siguiente:

# La inspección del sistema de iluminación como tal, no es viable, debido

a que los bombillos no presentan fallas que se puedan prevenir mediante su
diagnóstico con termografía. Cuando un bombillo falla, lo hace de manera
espontánea, y generalmente se reemplaza por uno nuevo.
# El cableado de una aeronave es demasiado extenso como para
inspeccionarlo en su totalidad durante una revisión rutinaria, y aunque se
quisiera inspeccionar por tramos, existen numerosas conexiones que serían
inalcanzables para el lente de la cámara.
# Los indicadores de cada sistema, sólo se pueden inspeccionar por su
parte trasera, siendo imposible visualizar una falla eléctrica sin tener que
desmontarlos totalmente.

97
# Los componentes con mayor índice de falla (bombillos, cables,
indicadores), si bien son importantes para la operación de la aeronave, no son
los más esenciales del sistema.
Según esto, se vio la necesidad de realizar un estudio de accesibilidad de los
componentes más importantes del sistema, para así poder enfocar el
procedimiento de inspección de una forma más clara y sencilla para el
operador de la cámara. Adicionalmente se haría énfasis en aquellos puntos
críticos del sistema, para buscar un mejoramiento de la seguridad, mediante la
inspección termográfica de los componentes más esenciales.

5.1.2.2. Reconocimiento del sistema. Para el reconocimiento del sistema

eléctrico, se realizaron algunas prácticas dirigidas por los técnicos de CATAM,
en las cuales se identificaron los componentes más importantes, que podrían
ser inspeccionados con termografía, según los accesos y las condiciones para
la inspección. Se revisó la accesibilidad de cada componente, teniendo en
cuenta los siguientes factores fundamentales:

# La distancia mínima requerida para la toma de imágenes térmicas con

la ThermaCAM E4.
# La posición del operador de la cámara.
# La visualización completa del componente.

Todo esto con el objeto de poder realizar las inspecciones de manera sencilla
durante cualquier fase de mantenimiento programado, sin tener que realizar
grandes destapes o remociones de componentes.

Adicionalmente se encontró otro criterio de selección para los componentes a

inspeccionar. La inspección termográfica de los componentes eléctricos,
siempre se realiza durante el funcionamiento normal de cada sistema. En otras
palabras, los componentes de un sistema eléctrico monitoreado con
termografía, deben estar trabajando con un flujo de corriente, acorde a la
función para la cual fueron diseñados. Así, la inspección de un componente

98
eléctrico, debe realizarse mientras éste esté energizado, y con una carga
superior al 30%, para lograr captar los calentamientos generados por el paso
de corriente. Por esta razón, se determinó que las inspecciones debían hacerse
con todo el sistema eléctrico en funcionamiento, simulando las condiciones de
vuelo. De esta manera, se resolvió realizar las inspecciones durante las
pruebas de motores, para lograr la alimentación del sistema directamente
desde los generadores principales.

Para elegir los componentes más importantes y críticos del sistema eléctrico,
se revisó el diagrama general del sistema (ANEXO D). De allí se dedujo que los
componentes fundamentales a inspeccionar, por su importancia o “jerarquía”
en el sistema deberían ser:

# Generadores de cada motor

# Transformadores rectificadores
# Barras de distribución de corriente
# La batería
# Relays de distribución

Estos componentes son fundamentales para la operación de la aeronave, y

cualquier falla en uno de ellos, podría ocasionar un accidente en vuelo,
poniendo en peligro la vida de los tripulantes.

Teniendo una selección previa de los componentes a inspeccionar, se procedió

a estudiar su ubicación dentro de la aeronave, para verificar su accesibilidad.

En primer lugar, se encontró que los generadores de AC son accesibles si se

retiran las tapas laterales de la carcasa del motor. No obstante, al retirar las
cuatro tapas (dos inferiores y dos superiores), sólo se puede visualizar la parte
superior del generador, ya que la parte inferior está cubierta por otros
componentes y algunos mazos de cables.

99
Figura #5.2. Tapa Inferior del Motor.

Creación del Autor

Figura # 5.3. Visualización del Generador (tapa superior).

Creación del Autor

Esta visualización del generador no es suficiente para realizar un diagnóstico

de falla con termografía, debido a que con esta área de inspección, es
imposible lograr una imagen completa de su cuerpo, siendo muy difícil hacerse

100
una idea global de su funcionamiento interno, a partir del análisis de sus
imágenes térmicas.

Adicionalmente sería imposible realizar una inspección del generador mientras

éste está en funcionamiento, debido a que los motores de los C-130 no poseen
un mecanismo para frenar la hélice mientras el motor está en marcha, lo cual
representaría un riesgo muy alto para el operario si se intentara realizar dicha
operación.

Los transformadores rectificadores (TRU) están ubicados en un rack debajo de

la cabina de mando, siendo accesibles por la cabina de carga y por debajo de
la escalera principal.

Figura #5.4. Acceso al Rack por la Escalera Principal.

Creación del Autor

Como se ve en la figura, el espacio del acceso de la parte delantera del rack,

es muy reducido como para tener una postura cómoda para la toma de

101
imágenes térmicas. Además es muy difícil captar la imagen de cada TRU
teniendo en cuenta la distancia mínima para el enfoque de una buena imagen
con la ThermaCam E4 (30 cm.).

Por el compartimiento de carga, se tiene acceso a la parte posterior del rack,

teniendo más espacio y comodidad para tomar los termogramas.

Figura #5.5. Acceso al Rack por la Cabina de Carga.

Creación del Autor

A pesar del acceso, la visualización de los TRU’s no es completa, debido a

algunos mazos de cable y componentes de la estructura del rack y la pared de
división, los cuales obstaculizan la inspección.

102
Además de las dificultades de visualización y accesibilidad, los TRU’s se
descartaron por tener sus componentes principales dentro de una carcasa o
contenedor. Es decir que el calentamiento producido por el flujo de corriente de
los componentes del TRU no podría ser sensado directamente, teniendo en
cuenta que la cámara mide principalmente las temperaturas superficiales. La
posibilidad de sensar el calentamiento de sus conexiones externas y su caja
exterior, para pronosticar posibles fallas, no fue razón suficiente para
considerar el estudio termográfico del TRU dentro de este proyecto.

Siguiendo el orden de los componentes preseleccionados, se estudió la

accesibilidad de las barras.

Las barras de distribución de corriente se encuentran dentro de los 6

compartimientos ubicados a los lados de la cabina de piloto (ver Figura #5.11).
Algunas de estas barras son visibles al abrir la compuerta de cada
compartimiento, pero la mayoría de ellas se encuentran ocultas. Las barras que
se pueden visualizar son algunas de las de corriente continua, y sólo se puede
ver una parte de ellas. La inspección parcial de estas barra de DC, no es
suficiente para poder lograr un buen monitoreo del sistema. Como la corriente
continua no es la corriente principal del avión y las barras no serían
inspeccionadas totalmente, se podrían pasar por alto algunas fallas
importantes.

Al descartar las barras de distribución, se analizo la posibilidad de inspeccionar

los paneles de circuit breakers de la cabina de mando. Como no era viable la
inspección total de las barras, se inspeccionarían los circuit breakers asociados
a ellas. Estos circuit breakers están ubicados detrás de las compuertas de los 6
compartimientos de la cabina de pilotos, y van conectados entre las barras y
cada uno de los equipos.

103
Figura #5.6. Acceso a los Paneles de Circuit Breakers.

Creación del Autor

Además de su accesibilidad para la inspección con la cámara infrarroja, estos

12 paneles de circuit breakers (dos por cada compuerta) cumplen una función
fundamental en el sistema, protegiendo los cables y equipos que son
alimentados por cada barra. Por esta razón, fueron seleccionados para la
aplicación del procedimiento de inspección con termografía. Cabe anotar, que
dentro de estos doce paneles existe uno compuesto únicamente por fusibles.

104
Este panel será contado como uno más de circuit breakers, debido a su
ubicación, y por presentar muy pocas diferencias en cuanto a la aplicación de
la termografía. Además se resolvió hablar de 12 paneles en vez de 11 y uno,
para facilitar la redacción, evitando confusiones al lector. No obstante las
diferencias fundamentales se resaltarán en el procedimiento de inspección

Figura #5.7. Panel de Fusibles (Fuses).

Creación del Autor

El acceso a la batería está ubicado en el exterior de la parte delantera del

fuselaje.

105
Figura #5.8. Acceso a la Batería del C-130.

Creación del Autor

Como se ve en la figura, se puede tener acceso total a la batería y sus

conexiones con la aeronave. Se podrían tomar imágenes térmicas de calidad
suficiente como para poder diagnosticar alguna falla por calentamiento inusual
de alguna de sus partes. No obstante, la batería en sí no posee componentes
eléctricos con flujo de corriente a excepción de sus conexiones externas. Por
medio de una imagen térmica de su cuerpo, no se puede detectar ninguna falla
asociada a un aumento inusual de temperatura.

Por otro lado, la carga de la batería es revisada antes de cada vuelo, y es

remplazada por una nueva, en caso de presentar alguna falla. Además, se
realizan chequeos programados para controlar el nivel del electrolito y la
producción de gases. Por esto se dedujo que no es necesario agregar una
inspección adicional a la batería y sus conexiones, siendo innecesaria y poco
viable la aplicación de la termografía.

106
Por ser los encargados de controlar la distribución de la corriente, los relays de
los paneles principales de distribución de corriente, fueron considerados como
los más importantes del sistema.

Los paneles de distribución de AC se encuentran ubicados en el

compartimiento de carga y son accesibles mediante la remoción de sus
cubiertas protectoras. Existe un panel inferior y uno superior según su
ubicación (ver Figura #5.10).

Por su fácil acceso, estos paneles principales de distribución de corriente AC

pueden ser inspeccionados fácilmente con la cámara infrarroja, logrando
imágenes térmicas generales y específicas de cada componente. Al estar
ubicados en el compartimiento de carga, pueden ser monitoreados
cómodamente por el operador de la cámara, obteniendo una buena
visualización de cada componente. Se puede utilizar una escalera común
(como la escalera del avión)6 para lograr imágenes más precisas del panel
superior. No obstante, la mitad de este panel superior se encuentra
obstaculizada por algunos componentes y estructuras, lo cual dificulta, en cierta
medida, la inspección de sus componentes. Esta dificultad de acceso fue
analizada cuidadosamente, resolviendo establecer unas condiciones
especiales de operación para esta parte del panel.

6
Cada avión de la flota del Hércules de la FAC, cuenta con una escalera, la cual se utiliza para hacer
reparaciones internas en el compartimiento de carga durante vuelo o en tierra. Esta escalera es un
elemento fundamental que no puede faltar dentro del equipo de la aeronave, antes de salir a cada vuelo.

107
Figura #5.9. Acceso de la Parte Superior del Panel AC.

Creación del Autor

Al inspeccionar el panel principal de distribución de corriente de AC, también se

pueden monitorear fusibles y transformadores importantes para el sistema,
además de los relays de distribución (contactores). Por todo lo anterior, estos
paneles de distribución de corriente AC, fueron elegidos para la aplicación de la
termografía como método de inspección.

108
Figura #5.10. Ubicación de los Paneles Principales de Distribución AC.

Creación del Autor

Por otro lado se encontró que los relays de distribución de corriente DC

también son accesibles y fácilmente inspeccionables. Estos relays se
encuentran en los paneles principales de distribución de corriente DC, ubicados
en los costados de la cabina de mando (Figura #5.11).

Para tener total acceso a estos paneles, tan sólo es necesario abrir las
compuertas de los paneles de circuit breakers. De esta forma, se pueden
inspeccionar los relays de distribución y algunos rectificadores.

109
Figura #5.11. Ubicación de los Paneles Principales de Distribución DC.

Tecnical Manual, General System, Organizational Maintenance, Electrical System, TO 1C-

130H-2-24GS-00-1

La visualización de los componentes es buena, aunque existe cierta dificultad

para la toma de imágenes térmicas, debido a que dos de los paneles están
ubicados muy cerca de las sillas del piloto y el copiloto, lo cual impide la
apertura total de las compuertas y dificulta la buena postura del operador de la
cámara (Figura #5.12).

A pesar de este impedimento, los paneles principales de distribución de

corriente DC no fueron descartados para el desarrollo de la aplicación de la
termografía como inspección preventiva.

110
Figura #5.12. Apertura de los Paneles

Creación del Autor

5.1.2.3. Recolección de imágenes térmicas. Teniendo ya elegidos los

componentes a inspeccionar, se inició el estudio térmico de los mismos. Como
los componentes debían ser inspeccionados con sus voltajes y corrientes de
trabajo, las tomas de los termogramas fueron hechas durante las corridas de
motores de los C-130, realizadas en la base de CATAM.

111
Las pruebas de los motores, son realizadas cada vez que el avión va a iniciar o
a finalizar una fase de mantenimiento. De esta manera, fue bastante difícil
presenciarlas, ya que a menudo eran reprogramadas. Los retrasos en el
mantenimiento o la postergación del mismo, hacían que variara
constantemente la fecha y/o la hora de realización de dichas pruebas, lo cual
se convirtió en un gran obstáculo para la labor de recolección de termogramas.
Durante varios meses, se lograron sólo unas pocas imágenes.

Por otro lado, mientras se seguía atentamente la programación de las

prendidas de motores, la cámara cumplió su tiempo límite de calibración, y fue
enviada a Estados Unidos, en donde permanecería por un periodo de al menos
tres meses. Entonces, el proceso de toma de imágenes térmicas fue detenido
indefinidamente.

La razón fundamental, para la recolección de estas imágenes térmicas, era

analizar los rangos de temperatura de cada componente para poder determinar
las temperaturas normales de trabajo. De esta manera, se obtendrían varias
imágenes térmicas de cada componente, haciendo posible determinar un
promedio para las temperaturas máximas de cada componente en operación
normal. Estos promedios servirían como base para definir los límites críticos de
cada componente. Es decir que pondrían el punto de partida, para fijar la
temperatura máxima a la que pueden llegar los componentes, antes de
comenzar a fallar.

Durante las tomas realizadas, también se verificó lo encontrado durante el

reconocimiento del sistema. Se tomaron imágenes térmicas de los paneles de
circuit breakers de la cabina de mando y de los paneles principales de
distribución de AC y DC. Se encontró que todos los circuit breakers de los 12
paneles de la cabina de mando, son fáciles de inspeccionar con la cámara
infrarroja. La distancia de inspección es controlada fácilmente, lo cual permite
la captura de imágenes térmicas claras. Lo mismo ocurre cuando se
inspeccionan los paneles principales de AC. Debido al gran espacio que se

112
tiene el en compartimiento de carga, los paneles de distribución de corriente
AC se pueden inspeccionar fácilmente, logrando buenos termogramas. Sin
embargo, para poder inspeccionar el panel superior, es necesario utilizar una
escalera, y retirar una tercera tapa. Si bien, la remoción de esta tapa es un
poco más difícil, los componentes principales de estos paneles podrán ser
analizados térmicamente por medio de la ThermaCAM E4.

Durante la inspección de los paneles principales de distribución de corriente

DC, se encontró un impedimento. Al tratar de inspeccionar los paneles
ubicados a los lados de las sillas de los pilotos, se evidenció lo siguiente:

# La cámara no puede ser posicionada correctamente para lograr una

imagen clara de cada componente. Esto se debe a que la compuerta no puede
ser abierta totalmente.
# Al intentar captar imágenes claras de los componentes de estos
paneles, la cámara debió ser introducida parcialmente dentro del
compartimiento. En ese momento la imagen en la pantalla se distorsionó a
causa de los fuertes campos magnéticos que allí se generan.

Para dar solución a dichos inconvenientes, se decidió retirar totalmente la

compuerta que cubre estos paneles, retirando los tornillos de su bisagra, pero
sin desconectar ninguna sección del cableado. De esta manera, se logra un
mejor ángulo de visión con la cámara y se evita la interferencia producida por el
campo magnético.

5.2. DESARROLLO DEL PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN

El procedimiento de inspección se desarrolló con base en todo lo encontrado a

lo largo del estudio teórico práctico. En él se aplicaron todos los conocimientos
adquiridos sobre la termografía y el sistema eléctrico del C-130 Hércules.

113
5.2.1 Requerimientos y Recomendaciones al Personal.

En primer lugar, se definieron todos los requisitos que debía reunir el personal
para realizar el procedimiento de inspección. Se resolvió que cada
procedimiento debe ser realizado por, al menos dos técnicos, a los cuales se
les llamará técnico #1 y técnico #27. El técnico #1 debe pertenecer al
Laboratorio de Inspecciones No Destructivas de CATAM, y será el encargado
de manipular la cámara infrarroja. Como operador de la cámara, este técnico
debe tener unas nociones básicas sobre la termografía y debe conocer el
funcionamiento de la cámara, hasta el punto de poder configurarla para cada
inspección. También será necesario que el técnico #1 posea un nivel básico de
conocimiento del sistema eléctrico del Hércules.

El técnico #2 se encargará de proporcionar las condiciones apropiadas para la

realización de las inspecciones. Este técnico debe preocuparse por mantener
despejadas las zonas a inspeccionar. Será el encargado de destapar los
paneles, abrir las compuertas y sostener algunos cables o componentes en
caso de ser necesario. La presencia de este segundo técnico servirá, para que
el operador de la cámara se ocupe solamente en la captura de buenas
imágenes térmicas. Aunque no es indispensable, es recomendable que el
técnico #2 pertenezca al Laboratorio de Inspecciones No Destructivas, con el
fin de lograr una mejor comunicación con el operador de la cámara. Así mismo
se recomendará que este técnico posea un conocimiento básico de la
termografía y del sistema eléctrico del C-130.

5.2.2. Componentes a Inspeccionar.

Las partes del sistema eléctrico que fueron elegidas para ser inspeccionadas
con la cámara infrarroja, están compuestas por varios dispositivos
independientes. Debido a que estos dispositivos, en su mayoría manejan
7
Esta nomenclatura ha sido creada para facilitar la organización y el entendimiento de los procedimientos
de inspección.

114
corrientes diferentes, se debe sectorizar cada inspección para analizar los
calentamientos generados en cada componente por separado. Así mismo,
existen componentes de distintos materiales dentro de un mismo panel, lo cual
requiere un ajuste de la emisividad de la cámara para cada inspección.

Según los amperios manejados, y el material de cada componente se

establecieron las temperaturas límite de cada uno, así como la emisividad para
su inspección con la ThermaCAM E4.

La determinación de la temperatura máxima permisible para cada componente,

se realizó de manera empírica, con base a la experiencia y conocimientos del
Ingeniero Mauricio Navarro (asesor de este proyecto). Debido a que no existen
documentos confiables, que especifiquen la temperatura de los objetos según
la corriente que pase a través de ellos, se recurrió a la basta experiencia del
Ingeniero Navarro, quien se ha desempeñado como termógrafo por más de 10
años. Según las experiencias del Ingeniero Navarro en cuanto a la aplicación
de la termografía en la inspección de sistemas eléctricos, se estableció la tabla
#4.1 (Ver el Capítulo 4).

Debido a que los transformadores y los relays, trabajan con embobinados,

tienden a calentarse un poco más que los demás componentes del sistema.
Por esta razón, la temperatura del cuerpo de éstos fue establecida fuera de la
tabla.

Los rangos de temperatura seleccionados corresponden a la experiencia en

cuanto a la aplicación de la termografía en componentes eléctricos de distintos
sistemas y máquinas que no pertenecen a la industria de la aviación. Sin
embargo, estos rangos son perfectamente válidos para el sistema eléctrico de
una aeronave, debido a que, el calentamiento producido por el paso de
corriente, en un componente eléctrico, siempre presentará las mismas
variaciones, según los amperios manejados.

115
En cuanto a la emisividad de cada componente, se realizó un análisis del
material de cada componente, según lo observado durante el reconocimiento
del sistema. Se observó que, salvo algunas excepciones, los materiales de los
componentes tienen acabados superficiales opacos y son de alta emisividad.
Casi todos los componentes poseen cuerpos de metal opaco y rugoso, con
emisividades de alrededor de 0.9. Las conexiones están hechas también de
metales opacos y en ocasiones van aisladas con cubiertas de caucho, las
cuales alcanzan emisividades de hasta 0.94. De ésta forma, se podría trabajar
con una emisividad de 0.90 a 0.95, durante la inspección de los paneles
señalados, obteniendo un error máximo de 0.1º, el cual no es relevante para
este tipo de inspecciones. Sin embargo, para comprobar estos valores de
emisividad, se realizaron dos pruebas prácticas en dos componentes
diferentes.

Se utilizaron dos trozos de cinta eléctrica negra (aislante), cuya emisividad es

de 0.95, como referencia en cada prueba. Se pegó un trozo de cinta en la
superficie del cuerpo de un contactor, y el otro en el cuerpo de un
transformador. Por medio de termogramas se midió la temperatura en un punto
sobre la cinta en los dos componentes, con la cámara configurada para una
emisividad de 0.95. Luego se midió la temperatura directamente en la
superficie de los componentes, en un punto muy cercano al medido en la cinta,
utilizando la misma configuración de la cámara (emisividad=0.95). Según la
diferencia de temperaturas entre la de la cinta y la de la superficie misma del
componente, se subió o bajó la emisividad en la cámara, hasta obtener una
medición coincidente. Si la temperatura de la cinta era más alta que la de la
superficie del componente, la emisividad debía bajarse hasta obtener la misma
temperatura de la cinta. Si, por el contrario, la temperatura de la superficie del
componente era más alta, la emisividad debía aumentarse, hasta alcanzar la
misma medición de temperatura que loa obtenida en la cinta.

De esta manera, se obtuvo, que la emisividad del cuerpo del contactor era de
0.92, y la del transformador era de 0.93. Con base en este resultado, y

116
teniendo en cuenta que la mayoría de los componentes a inspeccionar están
hechos de materiales similares, se resolvió trabajar con una emisividad
intermedia de 0.93.

Debido a que el error de la medición de la temperatura aumenta, en aquellos

componentes cuyas superficies poseen emisividades bajas, se decidió realizar
las mediciones, en estos componentes, con la ayuda de cinta eléctrica negra.
De esta manera, cada vez que se inspeccione un objeto de baja emisividad, la
temperatura será medida sobre un trozo de cinta, el cual posee una emisividad
conocida, logrando realizar una medición más exacta.

5.2.3. Redacción del Procedimiento

Para la realización de una inspección no destructiva se debe seguir un

procedimiento riguroso para poder lograr los resultados esperados. Este
procedimiento es específico para cada tipo de prueba y para cada componente
o material que se vaya a inspeccionar.

De esta forma, se redactaron tres procedimientos: uno para los paneles

principales de distribución de corriente AC, uno para los paneles principales de
distribución de corriente DC y otro para los 12 paneles de circuit breakers de la
cabina de mando.

Cada procedimiento se redactó de manera sencilla para hacerlo lo más claro

posible. Se utilizó un lenguaje sencillo y claro, para evitar ambigüedades o
confusiones.

Cada paso a seguir en las inspecciones, por pequeño o insignificante que

pareciera, se enumeró según su orden e importancia dentro del procedimiento.
En cada paso a paso se citaron también las condiciones y/o circunstancias bajo
las cuales debe hacerse cada inspección. El paso a paso para cada inspección

117
se redactó teniendo en cuenta los procedimientos que se utilizan a diario en el
mantenimiento de aeronaves, en los cuales prima la rigurosidad y exactitud de
las instrucciones a seguir, evitando omitir u obviar cualquier detalle.

Para facilitar y organizar la recolección de datos numéricos, se diseñaron unos

formatos especiales para llenar durante las inspecciones. Se diseñó un formato
para cada procedimiento de inspección, es decir tres formatos, en los cuales se
presenta la lista de los componentes a inspeccionar y los datos requeridos para
cada inspección. Estos datos requeridos deben ser llenados por alguno de los
técnicos (#1 ó #2), de acuerdo a los resultados obtenidos con la cámara
infrarroja.

Para cada componente se piden datos como: la temperatura de cada conexión,

la temperatura del cuerpo, emisividad utilizada, fecha y hora de la inspección,
entre otros. Para el caso de los circuit breakers, se pide también el amperaje
nominal de trabajo.

5.2.3.1. Etapas del desarrollo de cada procedimiento. En primer lugar, se

redactaron unas recomendaciones de seguridad, las cuales son aplicables a
los tres procedimientos de inspección. Estas recomendaciones son necesarias
para disminuir el riesgo de accidente al momento de realizar las inspecciones,
teniendo en cuenta los altos voltajes que manejan los equipos examinados.

La primera etapa de cada procedimiento consiste en la configuración de la

cámara. Antes de comenzar cada inspección se pedirá que se ajuste la cámara
de la siguiente forma:

# Activar Apuntador Láser

# Activar Ajuste Manual
# Seleccionar la Paleta Arco Iris

118
El apuntador láser facilitará la inspección puntual de los componentes de cada
panel, ya que éste señala un punto ubicado a 40 milímetros del centro de la
imagen. De esta manera, el operador de la cámara podrá ubicar fácilmente el
componente deseado en el centro de la pantalla de la cámara.

El Ajuste Manual, permite al operador, cambiar libremente el nivel y el campo

de la imagen8 durante cada inspección, según sea requerido. El ajuste de estos
dos elementos es fundamental para la correcta interpretación del
comportamiento térmico de los equipos.

Al configurar la cámara en Ajuste Automático, el nivel y el campo se ajustarán

automáticamente de acuerdo con la temperatura máxima y la temperatura
mínima sensadas dentro del campo de visión de la cámara. De esta manera es
posible que se pierdan algunos detalles importantes de las zonas térmicas de
los objetos examinados, incrementando los errores de interpretación y
generando diagnósticos falsos.

Por otro lado, la selección de la Paleta Arco Iris permite visualizar con mayor
claridad, los puntos con temperaturas inusuales. Debido a que posee un
número de colores moderado, las diferentes temperaturas se pueden visualizar
fácilmente y de manera rápida. Por estas razones este tipo de paletas es el
más usado para la inspección de componentes eléctricos.

En la segunda etapa de los procedimientos se expone el paso a paso a seguir

para cada inspección. En él se reúnen todas las instrucciones que deben seguir
los dos técnicos para la realización de la inspección de cada componente. Se
especifican los pasos a seguir para la captura de las imágenes térmicas,
teniendo en cuenta la configuración de la cámara según el componente y las
condiciones de cada inspección. Se dan los datos de emisividad, y rango que
se deben introducir, la distancia y posición de la cámara con respecto al objeto,

8
Ver Glosario

119
y los datos que se deben consignar en los formatos de inspección para cada
componente.

La tercera etapa proporciona las instrucciones para el análisis de los

termogramas adquiridos y el diagnóstico de fallas. Según las temperaturas
encontradas en cada componente se indica el procedimiento para establecer
su condición. En caso de encontrar calentamientos anormales, se especifican
los pasos a seguir para determinar la criticidad de las variaciones de la
temperatura y así poder evaluar la presencia de posibles fallas. Para
determinar la criticidad de las fallas, se creó una tabla de comparación, en la
cual se establecen cuatro niveles o condiciones para evaluar la falla: Incipiente,
Moderada, Seria y Crítica. Estos niveles fueron asociados a los excesos de
temperatura que se pueden llegar a presentar. De esta manera se expone la
acción correctiva sugerida para cada caso.

120
 6. CONCLUSIONES.

• Se estableció que la termografía infrarroja puede ser aplicada

satisfactoriamente, a la inspección del sistema eléctrico del C-130 Hércules, si
se tienen en cuenta todos los aspectos teóricos y prácticos de su historia, como
método de evaluación de componentes eléctricos. Mediante la elaboración de
un procedimiento de inspección de los paneles principales de distribución de
AC y DC, y los 12 paneles de circuit breakers (y fusibles) de la cabina de
mando, de los C-130 de la FAC, comprobó la aplicabilidad de la teoría y los
datos experimentales existentes, a la inspección de algunos de los
componentes eléctricos de las aeronaves.
• Se verificó la versatilidad de la termografía, en cuanto a su infinidad de
aplicaciones existentes. Mediante la recopilación de información teórica acerca
de esta técnica, se logró adquirir los suficientes conocimientos y pruebas
fehacientes para asegurar que ésta es aplicable a la inspección de la gran
mayoría de los sistemas de una aeronave, y los materiales que la componen.
Se logró apreciar que, con la termografía, se pueden detectar defectos en: las
partes fabricadas con materiales compuestos, el sistema eléctrico, el sistema
neumático, el sistema hidráulico, el sistema de anti-hielo, el sistema de
extinción de incendios, los motores y cada una de sus partes, etc.
• Se encontró que la termografía infrarroja también puede llegar a ser
aplicada a la aviación civil, como una técnica de apoyo adicional, a los
diferentes procesos de mantenimiento establecidos y regulados por las
autoridades aeronáuticas y los fabricantes de aeronaves y componentes.
También fue comprobado que, en lo referente a la inspección del sistema
eléctrico, la termografía puede llegar a ser una herramienta indispensable en
las tareas de mantenimiento cotidianas. Mediante el estudio y el conocimiento
del sistema eléctrico de las aeronaves, y en específico, del Hércules, se logró
concluir que no se requiere de un gran esfuerzo para lograr la aplicación de la
termografía en la inspección de los componentes eléctricos de las aeronaves

121
civiles, además la inversión para la compra de los equipos necesarios, se vería
retribuida a mediano plazo, con el respectivo aumento de la confiabilidad en la
flota.
• Se observó que para lograr los mejores resultados con la ThermaCAM
E4, y su variedad de posibles aplicaciones, es indispensable conocer a plenitud
cada una de sus funciones específicas. Por esta razón, se realizaron algunas
prácticas de entrenamiento previas, con el fin de lograr la agilidad y la
autonomía necesarias para llevar a cabo cualquier tipo de inspección
termográfica. Sin embargo, como se comprobó en las prácticas realizadas, la
ThermaCAM E4 posee un software muy sencillo y accesible, brindando la
posibilidad de ser operada por cualquier persona, sin necesidad de un
entrenamiento especial.
• Se estableció que los componentes del sistema eléctrico, que presentan
el mayor número de reportes de falla, no son necesariamente, los más
importantes a tener en cuenta, a la hora de desarrollar un programa de
inspecciones termográficas. Mediante la recopilación y la clasificación de los
archivos de las fallas de los componentes eléctricos de la flota del C-130, se
confirmó que la mayor cantidad de reportes, no siempre es producida por los
artefactos de mayor importancia para la aeronave.
• Se determinó que la inspección del cableado de una aeronave con
termografía, es demasiado extensa y complicada como para realizarse en una
fase de mantenimiento normal. Se verificó que esta inspección solo es posible
de realizar, cuando se lleve a cabo un overhaul completo a toda la aeronave,
en donde queden descubiertas, y totalmente visibles, las diferentes secciones
del cableado. Aún así, sería más fácil remplazar todo el cableado por uno
nuevo, siendo inútil la aplicación de la termografía. Sin embargo, se observó
que se pueden seleccionar algunas secciones accesibles, de los cables más
importantes, para realizar un diagnóstico de fallas con base en su distribución
térmica.
• Se desarrolló un procedimiento paso a paso para la realización de la
inspección termográfica de algunos de los componentes más importantes del
sistema eléctrico del C-130, en el cual se aplicaron todos los conocimientos

122
adquiridos durante la investigación teórico práctica, y durante la carrera de
Ingeniería Aeronáutica. Durante su desarrollo se tuvieron en cuenta todas las
circunstancias necesarias para poder obtener el máximo provecho de la
ThermaCAM E4, como herramienta principal. Con la creación de éste
procedimiento, se logró iniciar un proceso de estandarización de la técnica,
para así poder obtener los mejores resultados en cada inspección.
• Se encontró justificable la implementación de los procedimientos
desarrollados, después de realizar un análisis de los costos y los beneficios
para tal fin. Se analizaron los distintos aspectos que pueden influir en el
proceso de implementación de la termografía infrarroja para la inspección del
los paneles estudiados, teniendo en cuenta el caso específico de la FAC y su
flota de C-130.

123
 7. RECOMENDACIONES

• A medida que se utilicen los procedimientos de inspección, deben

realizarse los cambios necesarios para contribuir a la mejora progresiva de los
mismos. Según la experiencia y los resultados obtenidos al poner en práctica
cada paso a paso, se verá la necesidad de reformar, cambiar, y depurar
algunos aspectos de los mismos, con el fin de facilitar aún más, la labor del
personal del Laboratorio de Inspecciones No Destructivas de CATAM, en lo
referente a las inspecciones termográficas del sistema eléctrico del C-130. Este
proceso de mejora, debe realizarse de la misma forma, en los formatos de
inspección y de reporte, hasta alcanzar un resultado óptimo.
• Es recomendable que se abra un archivo de inspecciones termográficas
para cada componente, en el cual se consignen los resultados de cada
inspección, con su respectiva fecha de realización y todas las imágenes
térmicas adquiridas. Esto permitirá, al personal del Laboratorio de Inspecciones
No Destructivas, llevar un control sobre las inspecciones realizadas, para poder
consultar los datos arrojados por éstas en el futuro. Esta nueva base de datos
también servirá para mejorar los procesos de inspección y las técnicas de
manipulación de la cámara, mediante el análisis de los resultados obtenidos en
cada inspección.
• Debido a que la ThermaCAM E4 posee una memoria interna pequeña
(50 imágenes), y no tiene la opción de acoplar una memoria extraíble, es
necesario utilizar un equipo alterno para ir almacenando las imágenes térmicas
durante las inspecciones. Por esta razón se recomienda al personal del
Laboratorio de Pruebas No Destructivas de CATAM, que adquieran un
computador portátil para poder almacenar las imágenes tomadas con la
cámara, dentro de la aeronave. La adquisición de un computador de bolsillo
(Palm), también puede ser una opción viable para suplir la necesidad de
memoria extra.

124
• Se recomienda la adquisición del software: ThermaCAM Reporter, el
cual ofrece diversas opciones para la manipulación y el análisis de las
imágenes térmicas capturadas por la ThermaCAM E4. Con éste software se
logra optimizar radicalmente el manejo de los termogramas obtenidos con la
cámara, permitiendo realizar mediciones de temperatura exactas en los
diferentes puntos de cada componente y cambiar la paleta de colores (entre
otras funciones), permitiendo analizar las imágenes, de una manera más
exacta y eficaz.
• Se sugiere, al personal del Laboratorio de Pruebas No Destructivas de
CATAM, asistir a algún curso de entrenamiento y certificación de termografía
infrarroja, con el fin de adquirir todo el conocimiento necesario, para sacar el
mejor provecho de las innumerables ventajas que esta técnica puede ofrecer,
para el mantenimiento predictivo de las aeronaves. Igualmente se recomienda,
mantener actualizada toda la información referente a los avances de ésta
técnica, y su aplicación en la aviación.
• Se debe tener un control organizado de toda la información referente a
las fechas de calibración de la cámara, para poder prever la ausencia de la
misma durante su envío al exterior. Así mismo, se debe mantener una
comunicación continua con el proveedor para poder realizar las respectivas
mejoras y actualizaciones.
• Para una correcta implementación del procedimiento paso a paso
realizado en este proyecto, se sugiere al personal del Laboratorio NDI de
CATAM que incluya, en los formatos de inspección, el número de parte (parte
número) de cada uno de los componentes inspeccionados, con el fin de llevar
un control más riguroso de las inspecciones, y así poder prever cualquier
cambio en los materiales y/o las características físicas de cada elemento. Se
deberá incluir el número de parte de cada circuit breaker de cada contactor y
de cada relay, específicamente, para que éstos se puedan identificar de forma
rápida y segura.

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128