Elementos finales de control
Válvulas de control
Generalidades
En el control automático de los procesos industriales, la válvula de control juega un papel muy importante en
el bucle de regulación. Realiza la función de variar el caudal de fluido de control que modifica, a su vez, el valor
de la variable medida, comportándose como un orificio de área continuamente variable. Dentro del bucle de
control tiene tanta importancia como el elemento primario, el transmisor y el controlador. En la Fig.1 puede
verse una válvula de control típica.
Se compone básicamente del cuerpo y del servomotor.
Fig.1. Válvula de control típica
La válvula de control neumática consiste en un servomotor accionado por la señal neumática de 3-15 psi (0,2-
1 Kg/cm2). El servomotor está conectado directamente a un vástago que posiciona el obturador con relación
al asiento. La posición relativa entre el obturador y el asiento permite pasar el fluido desde un caudal nulo (o
casi nulo) hasta el caudal máximo, y con una relación entre el caudal y la carrera que viene dada por las curvas
características de la válvula.
El cuerpo de la válvula de control contiene en su interior el obturador y los asientos, y está provista de rosca
o de bridas para conectar la válvula a la tubería. El obturador es quien realiza la función de control de paso
del fluido y puede actuar en la dirección de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Está unido a
un vástago que pasa a través de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor.
Tipos de válvulas
Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño del cuerpo y el movimiento del obturador.
Básicamente, se clasifican en dos grandes grupos: válvulas con obturador de movimiento lineal y válvulas con
obturador de movimiento rotativo.
Válvulas con obturador de movimiento lineal
Las válvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en la dirección de su propio eje, se
clasifican en válvula de globo, válvula en ángulo, válvula de tres vías mezcladora o diversora, válvula de jaula,
válvula de compuerta, válvula en Y, válvula de cuerpo partido, válvula Saunders y válvula de compresión.
Válvula de globo
Llamada así por disponer de un obturador en forma de globo, se caracteriza porque el flujo de entrada o salida
es perpendicular al eje del obturador. Pueden verse en las Fig. 2a, 2b y 2c y son de simple asiento, de doble
asiento y de obturador equilibrado.
Las válvulas de simple asiento, que cierran en contra de la presión del proceso, precisan de un actuador de
mayor tamaño. Por lo tanto, se emplean cuando la presión diferencial del fluido es baja y se precisa que las
fugas, a través de la válvula con el obturador en posición de cierre, sean mínimas. El cierre estanco se logra
con asientos provistos de una arandela de teflón o de otros materiales blandos.
En la válvula de doble asiento, o de simple asiento con obturador equilibrado, la fuerza de desequilibrio
desarrollada por el fluido a través del obturador es menor que en la válvula de simple asiento. Esto es debido
a que, en la válvula de doble asiento, el fluido actúa en sentidos contarios sobre los obturadores, y en la válvula
con obturador equilibrado lo hace por encima y por debajo del único obturador. Por este motivo se emplean
en válvulas de gran tamaño o bien cuando deba trabajarse con una alta presión diferencial. En posición de
cierre, las fugas a través de la válvula son mayores que en una válvula de simple asiento, debido a que es
mecánicamente imposible que el doble obturador asiente perfectamente sobre los dos asientos.
Válvula en ángulo
La válvula en ángulo (Fig.2d) presenta un flujo de salida perpendicular al flujo de entrada con un recorrido
menos curvilíneo que en una válvula de globo, por lo que permite obtener un flujo de caudal regular sin
excesivas turbulencias y es, además, adecuada para sustituir a una válvula de globo cuando el fluido circula
con sólidos en suspensión o a excesiva velocidad provocada por una alta presión diferencial de trabajo.
El diseño de la válvula es idóneo para el control de fluidos que vaporizan (flashing), es decir para los fluidos
que dentro del estrechamiento existente en las partes internas (entre el obturador y el asiento) y debido a
una alta presión diferencial, han aumentado su velocidad y se encuentran a una presión inferior al punto de
vaporización. En estas condiciones, el fluido está en estado líquido a la entrada y salida de la válvula y en
estado de vapor/líquido dentro de la misma. De este modo, las burbujas de vapor formadas implosionan
(pasando a líquido) y pueden provocar daños mecánicos graves al chocar contra las partes internas o contra
el cuerpo de la válvula.
Fig.2 Tipos de válvulas de control
Válvula de tres vías
La válvula de tres vías se emplea generalmente para mezclar fluidos –válvulas mezcladoras (Fig.2e)– o bien
para derivar, de un flujo de entrada, dos de salida –válvulas diversoras (Fig.2f).
Las válvulas de tres vías intervienen típicamente en el control de temperatura de intercambiadores de calor,
facilitando un control muy rápido de la temperatura, gracias a que el fluido de calefacción (vapor o fluido
térmico) puede derivar, a través de la válvula, sin pasar por el intercambiador.
Válvula de jaula
La válvula de jaula (Fig.2g y Fig. 3) recibe esta denominación por la forma de jaula que tiene, bien con los
orificios dispuestos en una jaula fija en cuyo interior desliza el obturador, en cuyo caso se denomina válvula
de jaula fija o bien con orificios en el obturador, en cuyo caso se denomina válvula de jaula móvil.
Las válvulas de jaula fija pueden tener los orificios mecanizados de tal modo que la relación carrera- caudal,
obtenida al moverse el obturador, proporciona las características de caudal deseadas.
Por otra parte, permiten un fácil desmontaje del obturador y favorecen la estabilidad de funcionamiento al
incorporar orificios que permiten eliminar prácticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la presión
diferencial del fluido. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado, se emplea en válvulas de gran
tamaño o bien cuando deba trabajarse con una alta presión diferencial.
Fig.3 Válvulas de jaula
Como el obturador está contenido dentro de la jaula, la válvula es muy resistente a las vibraciones y al
desgaste. Por otro lado, el obturador puede disponer de aros grafitados que asientan contra la jaula y
permiten lograr un cierre estanco. Sin embargo, no es la válvula adecuada cuando el fluido es pegajoso,
viscoso o contiene sólidos en suspensión, ya que entonces el fluido tiende a colocarse entre el obturador y la
jaula y puede dar lugar a obstrucciones y agarrotamientos.
Válvula de compuerta
Esta válvula (Fig.2h), denominada también válvula de tajadera, efectúa su cierre con un disco vertical plano,
o de forma especial, y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposición es adecuada
generalmente para control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja
de presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando está en posición de apertura total y, por lo tanto,
se caracteriza por una baja caída de presión.
Válvula en Y
La válvula en Y (Fig.2i) tiene el asiento y el obturador inclinados 45° respecto al flujo del fluido. Si el cuerpo
está instalado en horizontal, es difícil desmontar las partes internas inclinadas 45° con relación a la horizontal.
Es adecuada como válvula de cierre y de control. Como válvula todo-nada se caracteriza por su baja pérdida
de carga y como válvula de control presenta una gran capacidad de caudal.
Posee una característica de autodrenaje cuando está inclinada con un cierto ángulo. Se emplea usualmente
en instalaciones criogénicas.
Válvula de cuerpo partido
Esta válvula (Fig.2j) es una modificación de la válvula de globo de simple asiento teniendo el cuerpo partido
en dos partes entre las cuales está presionado el asiento. Esta disposición permite una fácil sustitución del
asiento y facilita un flujo suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo. Se emplea principalmente para
fluidos viscosos y en la industria alimentarla.
Válvula Saunders
En la válvula Saunders o de diafragma (Fig.2k) el obturador es una membrana flexible que, a través de un
vástago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo, que actúa de asiento, cerrando así el
paso del fluido. La válvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fácilmente de goma o de plástico
para trabajar con fluidos agresivos. Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy
potente.
Se utiliza principalmente en procesos químicos difíciles, en particular en el manejo de fluidos negros o
agresivos o bien en el control de fluidos conteniendo sólidos en suspensión.
Válvula de manguito
La válvula de manguito, que puede verse en la Fig.2l, funciona mediante el pinzamiento de dos o más
elementos flexibles, por ejemplo, un tubo de goma. Igual que las válvulas Saunders o de diafragma, se
caracteriza porque proporciona un óptimo control en posición de cierre parcial y se aplica,
fundamentalmente, en el manejo de fluidos negros corrosivos, viscosos o conteniendo partículas sólidas en
suspensión.
Válvulas con obturador de movimiento rotativo
Las válvulas en las que el obturador tiene un movimiento rotativo se clasifican en: válvula de disco excéntrico
rotativo (Camflex), válvula de obturador cilíndrico excéntrico, válvula de mariposa, válvula de bola, válvula de
macho, válvula de orificio ajustable y válvula de flujo axial.
Válvula de disco excéntrico (Camflex)
La válvula de disco excéntrico (Camflex) (Fig.2m y 8.4) consiste en un obturador de superficie segmentada
esférica que se autoalinea durante el movimiento de giro excéntrico, proporcionando un cierre estanco y unas
bajas fuerzas dinámicas del fluido. Esto permite utilizar un servomotor de par reducido. Por otra parte, la tapa
de extensión permite la operación para un margen amplio de temperaturas.
La válvula puede tener un cierre estanco mediante aros de teflón dispuestos en el asiento y se caracteriza por
su gran capacidad de caudal, comparable a las válvulas de mariposa y a las de bola.
Fig.4 Válvula Camflex.
Válvula de obturador cilíndrico excéntrico
Esta válvula (Fig.2n) tiene un obturador cilíndrico excéntrico que asienta contra un cuerpo cilíndrico. El cierre
hermético se consigue con un revestimiento de goma o de teflón en la cara del cuerpo donde asienta el
obturador.
La válvula es de bajo coste y es adecuada para fluidos corrosivos o conteniendo sólidos en suspensión.
Válvula de mariposa
En la válvula de mariposa (Fig.2o) el cuerpo está formado por un anillo cilíndrico dentro del cual gira
transversalmente un disco circular. La válvula puede cerrar herméticamente mediante un anillo de goma
encastrado en el cuerpo.
Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su par máximo cuando la válvula está casi
cerrada (en control todo-nada se consideran 90° y en control continuo 60°, a partir de la posición de cierre,
ya que la última parte del giro es bastante inestable), siempre que la presión diferencial permanezca
constante. En la selección de la válvula es importante considerar las presiones diferenciales correspondientes
a las posiciones de completa apertura y de cierre; se necesita una fuerza grande del actuador para accionar la
válvula en caso de una caída de presión elevada. Las válvulas de mariposa se emplean para el control de
grandes caudales de fluidos a baja presión.
Válvula de bola
En estas válvulas, el cuerpo tiene una cavidad interna esférica que alberga un obturador en forma de esfera o
de bola (de ahí su nombre). La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V) que fija la curva característica
de la válvula, y gira transversalmente accionada por un servomotor exterior.
El cierre estanco se logra con un aro de teflón incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la
válvula está cerrada. En posición de apertura total, la válvula equivale aproximadamente al 75% del tamaño
de la tubería. La válvula de bola se emplea principalmente en el control de caudal de fluidos negros, o bien en
fluidos con gran porcentaje de sólidos en suspensión. El tipo más común de las válvulas de bola es la válvula
de bola segmentada, llamada así por la forma de segmento esférico del obturador (Fig.2p).
Válvula de macho
Es una válvula de bola típica (Fig.2q) que consiste en un macho u obturador de forma cilíndrica o troncocónica
con un orificio transversal igual al diámetro interior de la tubería. El macho ajusta en el cuerpo de la válvula y
tiene un movimiento de giro de 90°. Se utiliza generalmente en el control manual todo-nada de líquidos o
gases y en regulación de caudal.
Válvula de orificio ajustable
En la válvula de orificio ajustable el obturador consiste en una camisa de forma cilíndrica que está perforada
con dos orificios, uno de entrada y otro de salida, y que gira mediante una palanca exterior accionada
manualmente o por medio de un servomotor. El giro del obturador tapa, parcial o totalmente, las entradas y
salidas de la válvula, controlando así el caudal. La válvula incorpora, además, una tajadera cilíndrica que puede
deslizar dentro de la camisa gracias a un macho roscado de accionamiento exterior. Así, la tajadera puede
fijarse manualmente en una posición determinada para limitar el caudal máximo (Fig.2r).
La válvula es adecuada en los casos en que es necesario ajustar manualmente el caudal máximo del fluido,
cuando el caudal puede variar entre límites amplios de forma intermitente o continua y cuando no se requiere
un cierre estanco. Se utiliza para combustibles gaseosos o líquidos, vapor, aire comprimido y líquidos en
general.
Válvula de flujo axial
Las válvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado neumáticamente que mueve un pistón, el cual,
a su vez, comprime un fluido hidráulico contra un obturador formado por un material elastómero. De este
modo, el obturador se expansiona para cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de válvulas se emplea para
gases y es especialmente silencioso. Otra variedad de la válvula de flujo axial es la válvula de manguito, que
es accionada por compresión exterior del manguito a través de un fluido auxiliar a una presión superior a la
del propio fluido. Se utiliza también para gases (ver Fig.2s).
Tabla 1 Válvulas con obturador de movimiento lineal y rotativo
En la tabla 1 se comparan las válvulas con obturador de movimiento lineal y rotativo más importantes.
