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Julio César Estrada Pita

Este documento presenta un problema de cinemática que involucra la velocidad y aceleración angular de una barra en contacto con un escalón y una superficie curva. Se proporcionan ecuaciones cinemáticas y se resuelven para encontrar la velocidad angular de 0.24 rad/s y la aceleración angular de 0.1864 rad/s2.

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Este documento presenta un problema de cinemática que involucra la velocidad y aceleración angular de una barra en contacto con un escalón y una superficie curva. Se proporcionan ecuaciones cinemáticas y se resuelven para encontrar la velocidad angular de 0.24 rad/s y la aceleración angular de 0.1864 rad/s2.

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‫מג‬3-163

P1 20201D

Julio César Estrada Pita


La velocidad del punto A es 4 pul/s hacia la derecha y aumenta a
una tasa de 3 pul/s2. Si la barra permanece en contacto con el
escalón y con la superficie curva, encuentre:

1. La velocidad angular de la barra (rad/s)


2. La aceleración angular de la barra (rad/s2)

v Q  v A  1  rQ A  v Q 1

  
0  4i$  1 k$   8i$  6 $j  v Q 1  45 i  53 $j 
4  6 1  
 45 v Q 1 i$   81  53 v Q 1 $j  0

61  45 v Q 1  4 
 1  0.24 rad s Ø vQ 1  3.2 p lg s
 81  5 v Q 1  0
3

‫ב‬
a Q  a A  1  rQ A  12 rQ A  21  v Q 1  a Q 1

v 2A $ 4 2
a A  at  an  a t  3i$ an  j  2 $j
 8

1  0.24 rad s
a A  3i$  2 $j
vQ 1  3.2 p lg s

      
0  3i$  2 $j  1 k$   8i$  6 $j  0.24 2  8i$  6 $j  2  0.24 k$  3.2  45 i$  53 $j  a Q 1  45 i$  53 $j 
2.5392  6 1  
 45 a Q 1 i$  0.4256  81  53 a Q 1 $j  0 
61  45 a Q 1  2.5392 

 1  01864
. rad s 2
Ù a Q 1  1776
. p lg s 2
81  5 a Q 1  0.42556
3

‫סוף‬

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