Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Topográfica
IT-0001, Fundamentos de Ingeniería Topográfica

Informe III
Compensación de poligonales

Presenta:

Nícolas Araya Prado, B60525

Henry Enríquez Mora, B82715

Andrés Vidaurre, B47567

Katherine Garcia, B52881

Profesor:

Ing. Saulo Richmond Solera

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio

Costa Rica Mayo,2021

1
1. Introducción

En este informe se detallará el uso de los procedimientos topográficos al momento de

calcular las mediciones en el levantamiento y las poligonales que se crean a raíz del trabajo
de campo, esto con el ejemplo de un trabajo facilitado por el profesor. Según el Ing. Saul
Richmond Solera (2021) una poligonal “es un conjunto de líneas consecutivas, unidas entre
sí por sus puntos extremos o vértices de la poligonal, a las cuales se les determina su
longitud y dirección.” Para conocer la ubicación de estos vértices es necesario medir el
ángulo horizontal en cada uno de los vértices y la distancia horizontal entre los vértices
consecutivos. (Casanova, 2002). Las poligonales se dividen en dos:

Poligonal cerrada: En la Figura 1 y Figura 2 se puede observar que esta poligonal se

subdivide en dos tipos de línea y polígono, en la primera no hay un cierre geométrico, pero
si uno matemático. Y en el segundo hay una existencia de cierre geométrico y matemático.
(Solera 2021).

Figura 1. Poligonal cerrada (tipo polígono).

Fuente: Casanova, 2002. Capítulo 5.

Figura 2. Poligonal cerrada (tipo línea).

Fuente: Casanova, 2002. Capítulo 5.

3
Poligonal abierta: en estas no es posible establecer controles de cierre, debido a que no se
conocen las coordenadas del punto inicial y también la orientación de la alineación tanto
inicial como final. (Casanova, 2002). Tal ejemplo se muestra en la Figura 3 y se muestra
que no hay cierre geométrico y matemático y por esto deben evitarse.

Figura 3. Poligonal abierta.

Fuente: Wolf y Ghilani, 2008, p. 228.

Para realizar la medición angular en las poligonales se utilizan alguno de estos métodos el
primero la medición por ángulos internos, estos suelen medirse en sentido horario, la
segunda medición es por medio de los ángulos de deflexión los cuales son los ángulos que
se forman entre la prolongación de una línea y la línea siguiente y por último por azimut
este método permite obtener los azimuts de todas las líneas sin tener que calcularlos.
(Solera, 2021)

En la compensación de ángulos de una poligonal al hacer el cálculo por medio de los ángulos
internos, se puede calcular el error angular con la fórmula de la sumatoria teórica del
polígono menos la sumatoria de los cálculos del proyecto. Luego de ello se divide el error
de forma equitativa.

Sumatoria de ángulos internos de un polígono:

∑𝛼 = 180° (𝑛 − 2) (1)

Una vez se realiza el cálculo de los ángulos internos, se procede al cálculo los rumbos y
azimuts. Donde se hace uso de la sumatoria de los ángulos internos y se distribuye
igualmente de forma equitativa el error, pero redondeando al valor más cercano.

4
Para las proyecciones ortogonales en las componentes X y Y se procede a utilizar las
siguientes fórmulas:

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑋 = 𝐿 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝛼) (2)

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑌 = 𝐿 ∗ cos(𝛼) (3)

Donde L es la longitud horizontal de la línea y 𝛼 es su azimut. Para una mayor comprensión

de estas proyecciones se muestra la Figura 4.

Figura 4. Proyección ortogonal en X y Y.

Fuente: Wolf y Ghilani, 2008, p. 228.

Para el error de cierre lineal se (ecl) se utiliza:

𝑒𝑐𝑙 = √(𝑒𝑐𝑝𝑋)2 + (𝑒𝑐𝑝𝑌)2 (4)

Donde ecp es el error en el cierre de proyección.

El error de cierre lineal se calcula como:

𝑒𝑐𝑙
𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑠𝑖ó𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 = (5)
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙

Luego de esto se procede al cálculo de los ajustes de la poligonal cerrada. El método de

Bowditch y el método del tránsito son elementales y se calculan de la siguiente manera:

5
Método de Bowditch: este método considera que las mediciones lineales y angulares
cuentan con la misma precisión, FC corresponde a los factores de corrección.

𝑒𝑐𝑝𝑋
𝐹𝐶𝑋 = −
𝛴𝐿

𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑋 = 𝐹𝐶𝑋 ∗ 𝐿 (6)

𝑒𝑐𝑝𝑌
𝐹𝐶𝑌 = −
𝛴𝐿

𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑌 = 𝐹𝐶𝑌 ∗ 𝐿 (7)

Método del tránsito: este método considera que las mediciones angulares son de mayor
precisión que las mediciones lineales

𝑒𝑐𝑝𝑋
𝐹𝐶𝑋 = −
𝛴|𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑥|

𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑋 = 𝐹𝐶𝑋 ∗ 𝛴|𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑥| (8)

𝑒𝑐𝑝𝑌
𝐹𝐶𝑌 = −
𝛴|𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑌|

𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑌 = 𝐹𝐶𝑌 ∗ 𝛴|𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑌| (9)

6
2. Ccompensación, cálculo y dibujo de la poligonal.

Cuadro 1. Ajuste de poligonal y coordenada de los vértices.

Vértice Azimut Longitud (m) Proyecciones (m) Ajustes (m) Proyecciones Coordenadas (m)
preliminar ajustadas (m)

Proy X Proy Y X Y Proy X Proy Y Longitud Latitud

A 100 100
93°36’12” 48,961 48,864 -3,076 -0,003 -0,07 48,861 -3,146

B 148,861 96,854
157°59’56” 47,148 17,662 -43,714 -0,003 -0,06 17,667 -43,771

C 166,528 53,083
263°36’25” 44,977 -44,697 -5,01 -0,003 -0,06 -44,703 -5,07

D 121,825 48,013
357°37’42” 32,627 -1,350 32,6 -0,002 -0,04 -1,352 32,56

E 120,473 80,573
313°34’26” 28,254 -20,469 19,475 -0,002 -0,03 -20,472 19,445

A 100 100

𝚺L= 201,967 𝚺 ProX = 0,010 𝚺 ProY= 0,278

7
Se procede a realizar los cálculos de:

Las Proyecciones en X con la ecuación (2):

48,961 ∗ 𝑠𝑒𝑛(93°36′ 12′′ ) = 48,864

47,148 ∗ 𝑠𝑒𝑛(157°59′ 56′′ ) = 17,662

44,977 ∗ 𝑠𝑒𝑛(263°36′ 25′′ ) = −44,697

32,627 ∗ 𝑠𝑒𝑛(357°37′ 42′′ ) = −1,350

28,254 ∗ 𝑠𝑒𝑛(313°34′ 26′′ ) = −20,469

Proyecciones en Y con la ecuación (3):

48,961 ∗ 𝑐𝑜𝑠(93°36′ 12′′ ) = −3,076

47,148 ∗ 𝑐𝑜𝑠(157°59′ 56′′ ) = −43,714

44,977 ∗ 𝑐𝑜𝑠(263°36′ 25′′ ) = −5,010

32,627 ∗ 𝑐𝑜𝑠(357°37′ 42′′ ) = 32,600

28,254 ∗ 𝑐𝑜𝑠(313°34′ 26′′ ) = 19,475

Error de cierre lineal con la ecuación (4):

𝑒𝑐𝑙 = √(0,01)2 + (0,278)2 = 0,278

Precisión relativa ecuación (5):

0,278
= 1,37𝑥10−3
201,967

8
Ajustes con la ecuación (6) y ecuación (7):

−0,01
𝐹𝐶𝑥 = = −4,95𝑥10−5
201,967

−0,278
𝐹𝐶𝑦 = = −1,37𝑥10−3
201,967

Corrección en X ecuación (6):

𝐹𝐶𝑥 ∗ 48,961 = −0,003

𝐹𝐶𝑥 ∗ 47,148 = −0,003

𝐹𝐶𝑥 ∗ 44,977 = −0,003

𝐹𝐶𝑥 ∗ 32,627 = −0,002

𝐹𝐶𝑥 ∗ 28,254 = −0,002

Corrección en Y ecuación (7):

𝐹𝐶𝑦 ∗ 48,961 = −0,07

𝐹𝐶𝑦 ∗ 47,148 = −0,06

𝐹𝐶𝑦 ∗ 44,977 = −0,06

𝐹𝐶𝑦 ∗ 32,627 = −0,04

𝐹𝐶𝑦 ∗ 28,254 = −0,03

9
 Figura 5. Dibujo de la poligonal.
Fuente: Elaboración propia.

3. Método de mínimos cuadrados.

Mínimos cuadrados es una estrategia de análisis numérico de la optimización matemática,

en la que cuando se obtienen datos numéricos, obtenidos ya sea de manera experimental
u otra estrategia, es inevitable que se desee poder extrapolar o predecir (y) a partir de (x)
calculando un modelo matemático, básicamente se quiere obtener una función que se
aproxime o se ajuste a los datos. En otras palabras, queremos encontrar una función f (x)
tal que, f (x1) =y1, f (x2) =y2,..., f (xn)= yn. . Cuando se da un grupo de pares ordenados
y una familia de funciones, se propone a encontrar la función continua. El problema de
encontrar un polinomio lineal f (x) = ax + b o línea recta que “se ajuste de la mejor manera”
a los datos (x1, y1), (x2, y2),..., (xn, yn) es lo que se propone resolver al aplicar este
método.

Si tratamos de comparar los puntos de datos con la función f(x)= ax + b, entonces

queremos encontrar los valores de a y b que satisfagan el sistema de ecuaciones:

10
 𝐲𝟏 = 𝐚𝐱𝟏 + 𝐛
⋮ (10)
𝐲𝐧 = 𝐚𝐱𝐧 + 𝐛

Si lo representamos como vectores obtendríamos el siguiente sistema

(11)

Si seguidamente se define

ei = | yi f (xi)|, i = 1, 2, ... , n (12)

Entonces una solución para resolver el problema es encontrar una función lineal f de tal
forma que la suma de los cuadrados de todos los valores ei sea mínima.

Al definir lo anterior entonces una solución de la ecuación (10) es:

E =∑𝑛𝑖=1[3yi − axi − b]^2 (13)

Ha E se le llama suma de los errores cuadrados.

Lo que se sigue es encontrar los valores de a y b de tal forma que el valor de E sea mínimo.
Para ello se utiliza la primera derivada parcial como igual a cero y después de varios pasos
utilizando ese método se obtienen los valores de a y b que complacen que E sea mínimo.

a = 𝑛 ∗ (∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 𝑛 𝑖=0) – (∑ 𝑦𝑖 𝑛 𝑖=0) ∗ (∑ 𝑥𝑖 𝑛 𝑖=0) /𝑛∗ (∑ 𝑥𝑖 𝑛 2 𝑖=0) – (∑ 𝑥𝑖 𝑛

𝑖=0) 2 (14)

b = (∑ 𝑦𝑖 𝑛 𝑖=0) ∗ (∑ 𝑥𝑖 𝑛 2 𝑖=0) – (∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 𝑛 𝑖=0) (∑ 𝑥𝑖 𝑛 𝑖=0)/ 𝑛∗ (∑ 𝑥𝑖 𝑛 2 𝑖=0)

– (∑ 𝑥𝑖 𝑛 𝑖=0) (15)

Estas ecuaciones las sustituimos en Y = a X + b y se obtiene expresión general. En términos

de matrices, es posible demostrar que (13) es equivalente a AT AX = AT Y por lo que se
obtiene la solución única:

X = (AT A)1 AT Y (16)

En el ámbito topográfico el método de mínimos cuadrados puede resultar útil en algunas

ocasiones, ya que cuando se deseen calcular magnitudes, se necesita conocer el nivel de
precisión que se obtuvo ya que solo se efectúan pocas mediciones, por lo que se busca

11
aquella estrategia en la que se obtenga un error mínimo de los datos tomados, y por lo
tanto se buscará aquella que satisfaga el conjunto de relaciones matemáticas entre las
magnitudes medidas y además haga mínima la suma de los cuadrados de los residuos, esto
es, la estrategia llamada mínimos cuadrados mencionada brevemente en el escrito anterior.

En topografía específicamente en compensación o ajuste de poligonales consiste en

plantear una serie de ecuaciones de experimentación visual a partir de los datos de lecturas,
y seguidamente se ajustan mediante el método de los mínimos cuadrados. Según Manual
de Topografía (2014) “Cada lectura entre estaciones de la poligonal puede generar varias
ecuaciones, dependiendo de sus datos. Si se ha seleccionado el ajuste plan métrico, se crea
una ecuación de distancia (siempre que ésta no sea nula) y una de acimut (siempre que el
ángulo horizontal no sea nulo). Si el ajuste altimétrico está activado, se crea una ecuación
vertical o de desnivel (siempre que la distancia y el ángulo vertical no sean nulos). Por
último, para todas las bases intermedias se crea una ecuación angular, que ayuda a mejorar
la precisión del sistema”. Si a estos datos los relacionamos con la explicación matemática
anterior de mínimos cuadrados, cada ecuación implicaría tener unos coeficientes que son
dependientes de los valores concretos de las observaciones, y se asignan a la matriz de
coeficientes del sistema matemático. También cada ecuación tiene un término
independiente, que depende del residuo o diferencia entre el valor observado y calculado.

La ecuación matricial se puede expresar como:

X = (AT YA)-1 AT YK (17)

Dónde: X =Vector de incrementos de coordenadas A = Matriz de coeficientes Y = Matriz

de pesos K = Vector de términos independientes. Cuando se finaliza el sistema de matrices
se procede a calcular los incrementos de coordenadas de las estaciones móviles, hasta que
el sistema converge, y las coordenadas pasan a ser definitivas.

12
4. Método de Crandall.

En la medición de poligonales cerradas es normal que se generen errores producto de los

instrumentos y el equipo utilizado, o bien errores producidos por los mismos operadores,
en este caso el método de Crandall describe una manera en la que se distribuye el error y
propone una compensación por igual en cada uno de los ángulos del polígono. Este método
es más lento y laborioso que otros, pero es adecuado para ajustar polígonos en que las
medidas lineales tienen errores aleatorios más grandes que las medidas angulares, como
en poligonales trazadas por estadía.

En este caso se tiene una poligonal dada por coordenadas “x” y “y”, con estas coordenadas
se obtienen las proyecciones que son las componentes “x” y “y” de las líneas de la poligonal
obtenidas al restar la coordenada final menos la coordenada inicial de la línea. Posterior a
esto se realiza una sumatoria de las proyecciones de cada línea y el resultado corresponde
a error en el cierre de la poligonal, quiere decir que el ajuste debe repartir este error en
todo el polígono. Además, es necesario obtener la distancia horizontal entre cada punto,
para esto utilizamos el teorema de Pitágoras tomando ambas proyecciones de cada línea
como catetos.

𝑃𝑥 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑋

𝑃𝑦 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑌

𝐷𝐻 = √𝑃𝑥 2 + 𝑃𝑦 2 (18)

Una vez que calculadas las distancias horizontales, se procede a obtener las variables que
conforman la fórmula necesaria para obtener el ajuste, y para ello calculamos un
componente D, un componente L y un componente DL.

𝑃𝑥2
𝐷= 𝐷𝐻
∗ 0,01 (19)

𝑃𝑦2
𝐿= 𝐷𝐻
+ 0,01

𝐷𝐿
𝐷𝐿 = 𝐷𝐻 ∗ 0,01 (20)

Seguidamente y con las variables ya calculadas se pueden obtener los factores de

corrección tanto para “A y B y con estos las correcciones en las proyecciones mediante las
siguientes fórmulas:

13
 𝐴 = ((𝛴𝑃𝑦𝛴𝐷𝐿) − (𝛴𝑃𝑥𝐿))/(𝛴𝐷𝐿) − (𝛴𝐷𝐿)2 (21)

𝐵 = ((𝛴𝑃𝑥 ∗ 𝛴𝐷𝐿) − (𝛴𝑃𝑦 ∗ 𝛴𝐷)) / (𝛴𝐷𝐿) − (𝛴𝐷𝐿)2 (22)

𝐶𝑃𝑥 = 𝐷 ∗ 𝐴 + 𝐷𝐿 ∗ 𝐵 (23)

𝐶𝑃𝑦 = 𝐿 ∗ 𝐵 + 𝐷𝐿 ∗ 𝐴 (24)

Estos nuevos resultados CPx y CPy son las correcciones en “x” y “y” para el ajuste de
Crandall, se deben sumar a las proyecciones originales y la sumatoria total de estas nuevas
proyecciones debe ser igual a cero, ya que una vez corregidas, nuestro error o desajuste
tiene que ser nulo, además los resultados CPx y CPy también se deben sumar a cada
coordenada original y de esta manera se obtienen nuevas coordenadas con el ajuste debido.

El método de Crandall utiliza un solo criterio para corregir el error de cierre angular. El error
de cierre lineal lo corrige mediante un proceso probabilístico ponderado. Aunque este
método pareciera resolver todas las necesidades de una compensación, deforma
geométricamente la poligonal al ser corregida, esto es causado por la forma en que
distribuye el error angular que, aunque es válida, no considera los pesos relativos de los
ángulos.

5. Conclusiones

De acuerdo con los datos del ejemplo se logra establecer que corresponde a una poligonal
cerrada de tipo geométrica por lo que se logra hacer los cálculos matemáticos y el dibujo
de la misma, se detectaron mediante las ecuaciones los errores y las debidas correcciones.

Con respecto a los métodos avanzados investigados para realizar el ajuste de las
poligonales, en el método de Crandall se concluye que aunque es un método más lento es
el adecuado para tratar de una manera adecuada los ajustes en los que los errores lineales
son más grandes que los angulares. Y con respecto al Método de los mínimos cuadrados
se concluye que es una gran estrategia con la que se permite contrarrestar levemente el
error en las mediciones que se realizaron con cierto nivel de precisión que se obtuvieron
por medio de muy pocas mediciones o incluso mediciones que se realizan una única vez.

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6. Bibliografía

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ANDES. Cap.5. Recuperado de [Link]
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Flores López, S. (2016). EVALUACIÓN DE CINCO MÉTODOS DE AJUSTE EN

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