Pra
PRÁCTICA 1: RESPUESTA EN
FRECUENCIA DE UN SISTEMA
DE PRIMER ORDEN
José Raymundo Santana Ruiz - 13121097
Ivan Yañez Velasquez - 13121102
Rodrigo Treviño Bernal - 14120099
Juan David Serrato Reyes -
Control 2|8vo semestre| ITM| Docente: Febe Jocabed Zavala Mendoza
Fecha de realización: 21 de febrero del 2018.
Fecha de entrega: 28 de febrero del 2018
Introducción
La función de transferencia de un sistema lineal de primer orden nos permite saber cómo se va a
comportar un sistema ante ciertas condiciones de la entrada del propio sistema y conocer de
manera muy aproximada el resultado final. En la práctica desarrollada se implementó un circuito
RC muy básico y gracias a la función de transferencia y al método para graficar el diagrama de bode
de un sistema, se observó de manera práctica y teórica el comportamiento de filtro pasa bajas que
éste presenta.
Haciendo un barrido de frecuencia y capturando los valores de la señal de salida se pretende
graficar la respuesta en frecuencia del sistema de manera práctica, mediante la captura de datos en
una hoja de cálculo. Mientras más grande sea el rango de frecuencias y más puntos sean
capturados, más fiel será la gráfica final de la respuesta de nuestro sistema, permitiéndonos
conocer el comportamiento de ese circuito en específico ante la entrada de señales de cierta
frecuencia.
La forma en que se llevará a cabo la experimentación será armando un circuito RC en serie y viendo
la señal de salida en el capacitor, para ciertas frecuencias, logradas gracias a un generador de
señales.
Marco teórico
Función de Transferencia
La función de transferencia de un sistema lineal es una relación entre la salida y la entrada del
mismo sistema. Permite comprender el funcionamiento del sistema en función de todas las
variables que lo conforman y así de forma analítica determinar cómo se comportará en el plano
físico.
Diagrama de Bode
Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta
en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que corresponde
con la magnitud de dicha función y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del
científico estadounidense que lo desarrolló, Hendrikq Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica, siendo fundamental
para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de transferencia (ganancia)
en decibeles en función de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logarítmica. Se suele
emplear en procesado de señal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de transferencia en función de la
frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar en grados o en radianes.
Permite evaluar el desplazamiento en fase de una señal a la salida del sistema respecto a la entrada
para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una señal Asin(ωt) a la entrada del
sistema y asumimos que el sistema atenúa por un factor x y desplaza en fase −Φ. En este caso, la
salida del sistema será (A/x) sin(ωt − Φ). Generalmente, este desfase es función de la frecuencia
(Φ= Φ(f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas eléctricos esta fase deberá
estar acotada entre -90° y 90°.
6
La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general cambiarse
de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar también desfase y viceversa. Si la
función de transferencia es una función racional, entonces el diagrama de Bode se puede
aproximar con segmentos rectilíneos. Estas representaciones asintóticas son útiles porque se
pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden
predecir incluso sin dibujar la gráfica).
Filtros
Son elementos indispensables en la electrónica, sobre todo en la parte de adquisición de señales y
tienen la propiedad de eliminar señales de determinadas frecuencias cuando pasan a través del
filtro. Existen varios tipos de filtro, siendo los más populares los filtros pasa bajas, pasa altas y pasa
banda.
Según la aplicación que se requiera, será el filtro a diseñar, siendo en el caso del circuito RC la
forma más sencilla de un filtro pasa bajas, pues a bajas frecuencias la señal de salida será idéntica a
la señal de entrada y conforme la frecuencia se acerque a la frecuencia de corte, ésta se irá
atenuando hasta llegar a un valor de prácticamente cero. Existen muchas aplicaciones en las que se
requiere suprimir “ruido” de las señales y la mayor parte del tiempo el “ruido” no son más que
contribuciones de armónicos de muy alta frecuencia, que al pasar por un simple filtro pasa bajas
serán suprimidas.
Desarrollo
Resultados teóricos
Para la parte calculada lo que se hizo fue usar la formula encontrada en el salón de clases la cual es:
VO 1
=
V i sRC+ 1
Donde sustituyendo valores se encontró la función de transferencia:
VO 1
=
Vi s
+1
100000
Resultados Simulados.
Para la obtención del grafico de Bode de forma simulada se usó Matlab, dado que Matlab nos
permite obtener de manera muy sencilla el diagrama de bode de la función sin mayor problema.
Para Matlab el programa que se uso fue el siguiente:
pkg load control;
num = [1];
den = [1.59E3*2*pi*10E-9 1];
fun = tf(num,den);
bode(fun);
grid on;
El cual arrojo como resultado el grafico de la Ilustración 1.
6
Ilustración 1 Gráfica de Bode obtenida con Matlab.
Diagrama de Bode Experimental.
Usando un generador de funciones se hiso un barrido de frecuencias para conocer la respuesta del
sistema y los resultados se muestran en la tabla 1, donde mie muestran los valores de frecuencia,
ω, ganancia y fase.
Tabla 1 Resultados experimentales obtenidos en laboratorio.
En base a los datos de la tabla 1 se obtuvieron las gráficas de las ilustraciones 2 y 3, donde se
muestra la gráfica de magnitud y fase respectivamente.
Se puede apreciar que las gráficas de Excel son muy similares a las gráficas obtenidas en MatLab
con la función de transferencia del circuito.
6
Magnitud
0
1 10 100 1000 10000 100000
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
-18
-20
Ilustración 2 Grafica de magnitud.
fase
0
1 10 100 1000 10000 100000
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
Ilustración 3 Gráfica de fase.
A continuación, se presentarán los otros 2 métodos pedidos en la carátula de la práctica:
Aproximación del Diagrama de Bode
Para este método obtuvimos los siguientes resultados:
Magnitud
0
1 10 100 1000 10000 100000 1000000
-5
-10
-15
-20
-25
Ilustración 3 Grafica de magnitud.
6
Chart Title
0
1 10 100 1000 10000 100000 1000000
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
Ilustración 4 Gráfica de fase.
Su tabla de resultados es la siguiente:
Freq Ganancia Ángulo
1 0 0
10 0 0
100 0 0
12500 -0.05 -60
125000 -20 -90
Aproximación de las Rectas Asintóticas
Aquí se presentan las imágenes de las gráficas obtenidas por este método.
Magnitud
0
1 10 100 1000 10000 100000 1000000
-4
-8
-12
-16
-20
Ilustración 5 Grafica de magnitud.
Fase
0
1 10 100 1000 10000 100000 1000000
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
Ilustración 6 Gráfica de fase.
6
Su tabla correspondiente de medidas es la que se presenta aquí:
Freq Ganancia Ángulo
W0 1 0 0
Wc/5 2500 -0.153 -19.3
Wc 12500 -3 -45
5Wc 62500 -13.6 -152
10Wc 125000 -18.3 -329.6
Finalmente hacemos la combinación pedida de las 3 tablas y obtenemos el siguiente resultado:
Magnitud Aproximación
Experimental
0.00...
1 10 100 1 10 100
Aproximación
Rectas
Asintóticas
-5.00...
-1.00...
-1.50...
-2.00...
-2.50...
Ilustración 7 Grafica de magnitud.
Aproximación
Fase Experimental
0 Aproximación
1 10 100 1 10 Rectas 100
Asintóticas
Ilustración 8 Gráfica de fase.
De los resultados obtenidos en las gráficas podemos observar que las aproximaciones no
experimentales son bastante cercanas a los resultados obtenidos en la práctica mediante el barrido
de frecuencia en el laboratorio.
6
Por ello se puede apreciar que pudieran ser aproximaciones útiles en aplicaciones no muy
complejas o que permitan un amplio margen de error en su uso.
Diseño del Circuito
Para realizar el circuito pasa-bajas, aplicamos los siguientes valores calculados de su respectiva
manera:
1
fc=
2 πRC
Frecuencia de corte, propusimos un capacitor de 10nF a una frecuencia de 10khz
1
R=
2 πfcC
1
R=
2 π (10 khz)(10 nF )
R=1.59 kΩ
Conclusiones
IVAN YAÑEZ VELAZQUEZ
En ésta primera práctica pudimos observar el comportamiento de un capacitor en respuesta a
señales alternantes y como éste cambia su impedancia en función de la frecuencia de la señal de
entrada del sistema, haciendo que la señal de salida varíe su amplitud. Con un circuito RC simple se
puede observar éste comportamiento al hacer un barrido de señal y que la respuesta del sistema es
la equivalente a un filtro pasa bajas cuya frecuencia de corte está definida en función de la
resistencia y el valor de la capacitancia.
En esta práctica se pudo poner en práctica el análisis en frecuencia y fase de un sistema de primer
orden como lo es un simple filtro RC. Los resultados teóricos, simulados y experimentales
coincidieron satisfactoriamente y se pudo observar que la ganancia del sistema a decaer a los 10
Khz.
JOSÉ RAYMUNDO SANTANA RUIZ
En ésta primera práctica pudimos observar el comportamiento de un capacitor en respuesta a
señales alternantes y como éste cambia su impedancia en función de la frecuencia de la señal de
entrada del sistema, haciendo que la señal de salida varíe su amplitud. Con un circuito RC simple se
puede observar éste comportamiento al hacer un barrido de señal y que la respuesta del sistema es
la equivalente a un filtro pasa bajas cuya frecuencia de corte está definida en función de la
resistencia y el valor de la capacitancia.
6
Usando Matlab como herramienta auxiliar, se puede apreciar que los resultados son buenos de
acuerdo con lo que se pidió realizar.
RODRIGO TREVIÑO BERNAL
En la práctica vimos el comportamiento de un circuito RC como un filtro pasa bajas ya que hicimos
un barrido de frecuencias muy bajas hasta frecuencias más altas y obtuvimos los resultados ya
previamente calculados por medio de 3 métodos diferentes, la frecuencia de corte que se obtuvo
fue muy cercana al valor que se propuso que fue de 10khz.
Juan David Serrato Reyes
En la práctica observamos como se comporta en distintas frecuencias un filtro de primer orden
pasivo, el cual no varía demasiado la desviación de la gráfica medida con la teórica por lo tanto se
cumple que nuestro circuito tiene lo requisitos correctos.
