1.0 ESFUERZOS EN CILINDROS.
1.1 DEFINICIÓN.
Son dispositivos mecánicos que funcionan sujetos a presiones internas, externas y/o velocidades
de rotación y que generan esfuerzos en dirección radial y tangencial. Cilindros hidráulicos, tubos
de cañón, cilindros de almacenamiento, tuberías de transportación, engranes, poleas, volantes,
turbinas, etc., son algunos ejemplos de elementos sujeto a éste tipo de análisis, cuya importancia
radica en prevenir la falla que, en caso de presentarse, se vuelve particularmente peligrosa.
Los esfuerzos que se manifiestan en estos elementos son los radiales y tangenciales, cuyos valores
dependen del radio del elemento en consideración. Para determinar ambos esfuerzos, se utiliza la
hipótesis de que la deformación longitudinal es cero en toda la circunferencia del elemento, lo que
hace que los esfuerzos radiales y tangenciales sean principales.
1.2 CILINDROS DE PARED DELGADA.
Para recipientes cilíndricos cuya pared tiene un espesor de 1/10 o menos de su radio, se considera
de pared delgada y el esfuerzo radial producido por la presión interna es muy pequeño comparado
con el esfuerzo tangencial distribuido en todo el grosor de la pared.
Fig. 1. Esfuerzos en cilindro de pared delgada
El elemento infinitesimal del cilindro mostrado en la figura 1, basado en un sistema de coordenadas
cilíndricas, es representativo de cualquier sector en cualquier posición del cilindro.
1.3 CILINDROS DE PARED GRUESA.
1.3.1 ANÁLISIS DE ESFUERZOS.
La figura 2 muestra un cilindro de espesor variable y simétrico con respecto al eje de rotación y a
un plano perpendicular a dicho eje. Puede existir un agujero en el centro cuya presencia no
afectará las relaciones básicas sino únicamente cambiará las condiciones de frontera.
Fig. 2. Estado de esfuerzos en el elemento infinitesimal de un cilindro de
espesor variable sujeto a presiones internas, externas y a velocidad de rotación.
El elemento infinitesimal del cilindro, basado en un sistema de coordenadas cilíndricas, es
representativo de cualquier sector en cualquier posición del cilindro. En el balance de fuerzas a
realizar para establecer las ecuaciones correspondientes, se hacen las siguientes consideraciones:
1- Se asume que el cambio de espesor con respecto al radio dh/dr es suficientemente pequeño,
de tal manera que el esfuerzo paralelo al eje de rotación es despreciable a través del
elemento.
2- La torsión alrededor del eje de rotación es despreciable, por lo que no existen esfuerzos
cortantes en cualquiera de los lados del elemento, lo que hace que los esfuerzos radiales y
tangenciales sean principales.
3- Los esfuerzos longitudinales en el cilindro no existen, por lo que debe ser tratado como un
problema de esfuerzos en dos dimensiones.
De la figura 1 haciendo sumatoria de fuerzas:
Σ 𝐹𝑅 = 0
dθ
FR + 2 FT Sen ( ) = Fi + (FR + dFR )
2
Sustituyendo:
FR = σR AR = σR (R dθ h )
FT = σT AT = σT (h dR )
FR + dFR = (σR + dσR )(R + dR)dθ (h + dh)
Fi = ma = ρ V a = ρ(RdθdRh)ω2 R = ρh R2 ω2 dθdR
dθ dθ dθ
Sen ( )= cuando tiende a cero
2 2 2
Sustituyendo en la ecuación que resulta del diferencial en:
dθ
R h σR dθ + 2 h σT dR ( ) = ρhR2 ω2 dRdθ + (σR + dσR )(R + dR)dθ(h + dh)
2
Desarrollando
d(hRσR )
− hσT + ρhR2 ω2 = 0 (1)
dR
La ecuación que resulta es la llamada ecuación de equilibrio debido a que se deriva de
requerimientos de equilibrio de esfuerzos y debe satisfacer cualquier cilindro rotatorio dentro de
las limitaciones asumidas, independientemente si la deformación plástica ocurre o no.
1.3.2 ANÁLISIS DE DEFORMACIONES.
Las relaciones de deformación que deben existir en un cilindro permitirán desarrollar otro conjunto
de ecuaciones, las cuales son tan importantes como las anteriores. Las asunciones que se harán
y que no corresponden a la ecuación 1, son que el material es isotrópico, homogéneo con
deformaciones linealmente proporcionales a los esfuerzos y que esos esfuerzos no excedan el valor
de fluencia del material en cualquier punto del disco.
La figura 2 muestra las deformaciones de un diferencial del cilindro cuándo está sometido a
esfuerzos considerables.
Fig. 3. Deformación del diferencial debido a los esfuerzos aplicados
u = Cambio de radio de un punto en el cilindro ubicado a un radio R del centro,
u + du = Cambio de radio de un punto en el cilindro ubicado a un radio R + dR del centro.
Las deformaciones unitarias principales para esfuerzos biaxiales son:
Deformación unitaria radial:
(U + dU) − U dU 1
ℰR = = = (σR − ν σT )
dR dR E
Deformación unitaria tangencial:
2π(R + U) − 2πR 1
ℰT = = (σT − ν σR )
2πR E
Resolviendo:
E dU U
σR = 2
( + ν ) (2)
1−ν dR R
E U dU
σT = 2
( + ν ) (3)
1− ν R dR
Sustituyendo 2 y 3 en 1 y desarrollando quedará:
d2 U dU d(Ln h) 1 ν d(Ln h) 1 ρω2 R (1 − ν2 )
+ [ + ]+ U [ − 2] + =0 (4)
dR2 dR dR R R dR R E
La ecuación 4 es válida cuándo los esfuerzos se encuentran dentro de los límites elásticos y de
proporcionalidad del material.
1.3.3 CILINDROS DE ESPESOR UNIFORME.
Para h constante:
d(Ln h) 1 dh
= = 0
dR h dR
Por lo que la ecuación 4 se reduce a:
d2 U 1 dU U ρω2 R (1 − ν2 )
+ − + =0
dR2 R dR R2 E
De otra forma
d 1 d(UR) ρ ω2 R (1 − ν2 )
[ ]= −
dR R dR E
Efectuando dos integrales
ρ ω2 (1 − υ2 )R3 C1 C2
U = − + R+ (5)
8E 2 R
Sustituyendo la ecuación 5 en la ecuación 2:
E d −ρω2 R3 (1 − ν2 ) C1 C2 ν − ρω2 R3 (1 − ν2 ) C1 R C2
σR = [ { + R + } + { + + }]
1 − ν2 dR 8E 2 R R 8E 2 R
Desarrollando y reagrupando:
𝐾2 𝜌𝜔2 𝑅 2
𝜎𝑅 = 𝐾1 − − (3 + 𝜈) (6)
𝑅2 8
De igual forma, sustituyendo la ecuación 5 en la ecuación 3:
𝐾2 𝜌𝜔2 𝑅 2
𝜎𝑇 = 𝐾1 + 2 − (1 + 3𝜈) (7)
𝑅 8
Las ecuaciones de cilindros de espesor uniforme están en función del radio. Las constantes K1 y
K2 se determinan al evaluar las condiciones de frontera.
a) Cilindros presurizados sin rotación.
Las condiciones de frontera son las siguientes:
1- Pi ≠ 0 en R = Ri; σR = - Pi
2- P0 ≠ 0 en R = R0; σR = - P0
3- ω = 0
Sustituyendo en la ecuación 6 resulta
Se debe sustituir los valores de K1 y K2 considerando ꙍ=0 en la ecuación 6 y 7 para obtener las
ecuaciones 8 y 9.
b) Cilindros con rotación y sin presión.
Las condiciones de frontera son las siguientes:
1- Pi = 0 en R = Ri; σR = 0
2- P0= 0 en R = R0; σR = 0
3- ω ≠ 0
Sustituyendo en la ecuación 6 resulta:
𝜌 𝜔2
𝐾1 = (3 + 𝜈) (𝑅𝑖2 + 𝑅02 )
8
𝜌 𝜔2
𝐾1 = (3 + 𝜈) (𝑅𝑖2 + 𝑅02 )
8
Se debe sustituir los valores de K1 y K2 considerando las presiones internas y externas igual a
cero en la ecuación 6 y 7 para obtener las ecuaciones 10 y 11.
1.4 CILINDROS CONCÉNTRICOS.
Cuando el ensamble de dos piezas cilíndricas requiere que se ajusten con firmeza una sobre la
otra, se origina una presión de contacto entre las partes. Para obtener un ajuste por contracción,
el elemento macho se fabrica de mayor radio que el radio interno del elemento hembra. A la
diferencia de radios se le llama interferencia radial, que es una deformación que se producirá en
las dos piezas.
Se supone que los dos elementos tienen la misma longitud o, al menos, el elemento exterior es
más corto que el interior. Si es lo contrario, existirá un incremento de presión en cada extremo
del elemento largo. Este incremento es tomado en cuenta por medio de un factor de concentración
de esfuerzos.
La figura 3.33 muestra dos cilindros montados con interferencia. Entre los elementos existe una
presión de contacto en el radio b común para los dos elementos. El elemento exterior tiene una
presión interna y el elemento interior una presión externa. Los esfuerzos resultantes no pueden
ser determinados hasta que la presión de contacto sea conocida.
Fig. 3. Cilindros concéntricos.
𝛿 = 𝛿0 − 𝛿𝑖
δ Interferencia radial
δ0 deformación radial del elemento exterior en el radio de interferencia.
δi deformación radial del elemento interior en el radio de interferencia.
Considerando la Deformación unitaria tangencial:
2π(R + U) − 2πR 1 δ0
ℰT = = (σT − ν σR ) =
2πR E R0
Despejando:
𝑅0
𝛿0 = [𝜎 − 𝜈𝑜 𝜎𝑅𝑜 ]
𝐸0 𝑇𝑜
De igual forma:
𝑅𝑖
𝛿𝑖 = [𝜎 − 𝜈𝑖 𝜎𝑅𝑖 ]
𝐸𝑖 𝑇𝑖
Sustituyendo los esfuerzos en el radio de interferencia de cada cilindro y simplificando quedará:
𝑏 𝑃𝑖 𝑐 2 + 𝑏 2
𝛿𝑜 = [ + 𝜈𝑜 ]
𝐸𝑜 𝑐 2 − 𝑏 2
− 𝑏 𝑃𝑖 𝑏 2 + 𝑎2
𝛿𝑖 = [ 2 − 𝜈𝑖 ]
𝐸𝑖 𝑏 − 𝑎2
GUÍA DE PROBLEMAS
1- Determine la presión máxima a la que estará sometido un recipiente cilíndrico de 4 pies de
diámetro interior y 1/2 pulg de espesor hecho de acero, si los esfuerzos en el material no deben
exceder los 20 Kpsi.
2- Un cilindro a presión es hecho de hierro ASTM clase 40, con un diámetro externo de 6 pulg y
un espesor de pared de 1/4 pulg. Determine la presión máxima de trabajo
3- Un cilindro de pared delgada puede apoyarse de cualquiera de las dos formas mostrada en la
figura. Determine el esfuerzo en la pared del cilindro en ambos casos si el pistón genera una
presión de 65 psi. El diámetro interior del cilindro es de 8 pulg y el espesor de 0.25 pulg.
4- El cilindro de un compresor de aire está sometido a una presión de 90 psi. El diámetro interno
es de 22 pulg y el espesor de 0,25 pulg. Determine los esfuerzos en el punto A.
5- Una caldera se construye con placas de acero de 8 mm de espesor, las cuales se sujetan en
sus extremos a tope por dos placas de 8 mm de espesor y remaches de 10 mm de diámetro,
espaciados 50 mm entre ellos. La presión de vapor es de 1.35 MPa. Determine:
a) El esfuerzo tangencial en la placa de la caldera.
b) El esfuerzo tangencial en las placas de refuerzo.
c) El esfuerzo cortante en los remaches.
6- El tanque que se muestra en la figura tiene un radio de 24 pulg y un espesor de 1/2 pulg. Debe
llenarse al tope con agua. Si el tanque es hecho de acero, determine el esfuerzo en el punto A.
Utilice ϒagua=62.4 lb/pie3, ϒacero=490 lb/pie3.
7- Un tanque esférico se fabricará de acero de 1/2 pulg de espesor. Con una presión interna de
200 psi, determine el radio exterior si el esfuerzo normal máximo no debe exceder de 15 Kpsi.
8- El tanque que se muestra en la figura se almacenará gas a una presión manométrica de 2 MPa.
Las corazas semiesféricas tienen un espesor de 30 mm, un diámetro interior de 8 m y estarán
sujetas por 900 pernos de 25 mm de diámetro. Determine el esfuerzo normal máximo en la pared
del tanque y en cada uno de los pernos.
9- Hallar el espesor de pared t de un globo meteorológico de 3 m de diámetro cuyo esfuerzo
tangencial es de 750 kPa para una presión de 600 kPa.
10- Un recipiente cilíndrico con extremos cerrados, tiene un radio de 750 mm, un espesor de
pared de 6 mm y una presión interna de 800 kPa. Determine la carga axial externa sobre el cilindro
que produciría un esfuerzo longitudinal igual al esfuerzo tangencial en el mismo.
11- Un cilindro de acero de radio interior de 1 pulg y radio exterior de 3 pulg, está sujeto a una
presión interna de 10,000 psi:
a) Calcule y trace el esfuerzo tangencial en r = 1, 2 y 3.
b) Calcule y trace el esfuerzo radial en r = 1, 2 y 3.
c) Calcule y trace el esfuerzo cortante máximo en r = 1, 2 y 3.
d) Calcule el factor de seguridad para Sy = 60,000 psi, basado en la teoría de esfuerzo normal
máximo.
12- Un tubo de acero AISI 1020 CD tiene un Do = 2-3/8 pulg y un Di = 1 ¾ pulg. Calcule la presión
máxima externa si el esfuerzo normal principal mayor no debe exceder el 80% de la resistencia
de fluencia del material.
13- Calcule el esfuerzo cortante máximo de una sierra circular de 10 pulg de diámetro exterior si
gira sin cortar a 7,200 rpm. La sierra es de calibre 14 (t = 0.0747 pulg.) y se utiliza en un eje de
¾ pulg de diámetro. Identifique la componente radial máxima del esfuerzo. Utilice E = 30x10 6, ν
= 0.292, 𝛾 = 0.29 lb/pulg3.
14- Un volante de hierro colado tiene Di = 4 pulg, Do = 20 pulg, t = 2 pulg. Las propiedades del
material son: Sut = 30 Kpsi, Suc = 105 Kpsi, μ = 0.211, 𝛾 = 0.2 lb/pulg3.
a) Determine la velocidad de rotación a la cual predeciría fractura, de acuerdo con la teoría de
Coulomb-Mohr
b) Para un factor de seguridad de 2, calcule la velocidad de rotación basado en esos esfuerzos.
15- Si en el montaje de un disco de acero de 6 pulg de diámetro exterior en un eje de acero de 1
½ pulg de diámetro tiene una interferencia radial de 0.0025 pulg:
a) Determine la presión entre las superficies de contacto.
b) Determine el esfuerzo máximo en los elementos debido al ajuste en el montaje.
16- Un anillo de acero (Su = 90 Kpsi, Sy = 60 Kpsi, E = 30x106, μ = 0.29) de 14 pulg de diámetro
exterior, es montado sobre un disco de hierro colado (Sut = 30 Kpsi, Suc = 80 Kpsi, E = 15x106, μ
= 0.21) de 12 pulg de diámetro exterior y 6 pulg de diámetro interior. Determine los diámetros
reales antes del montaje al cual deben ser perforados para inducir en anillo un esfuerzo tangencial
máximo de 50 Kpsi.
17- Un cilindro externo de acero forjado (Di = 20 pulg, Do = 22 pulg, E = 30x106, μ = 0.3) se
montará sobre un cilindro interno de acero colado (Di = 10 pulg, Do = 20 pulg, E = 30x106, μ =
0.5).
a) ¿Qué interferencia diametral causará un esfuerzo tangencial de 50 Kpsi en el cilindro
exterior?
b) Después del montaje, el ensamble es sometido a una presión hidráulica interna. ¿Qué
presión hidráulica causará un esfuerzo tangencial total de 70 Kpsi en el agujero del cilindro
interior?
c) Cuándo la presión hidráulica está actuando, ¿cuál es el esfuerzo total que existe en la
superficie interior del cilindro exterior?
18- Un disco de aluminio 1060 h14 (Su = 14 kpsi, Sy = 11 kpsi) de 5 pulg de diámetro exterior y
1 ½ pulg de longitud axial, es ajustado por presión en un eje de acero de 2 pulg de diámetro. La
interferencia radial es de 0.0012 pulg.
a) Asegúrese que la interferencia no cause falla en el disco; de lo contrario, recomiende la
interferencia.
b) Determine la velocidad máxima que inicie deformación plástica en el disco.
19- Un cilindro de Do = 12 pulg y Di = 10 pulg, es prensada en una rueda de Di = 2 pulg. Para
ambos elementos E = 30x106 psi, G = 11.5x106 psi, μ = 0.3, 𝛾 = 0.28 lb/pulg3. Determine:
a) La interferencia radial que causará que la rueda comience a separarse del cilindro justo
cuando la velocidad de 9000 rpm es alcanzada.
b) El esfuerzo de fluencia a 9000 rpm.
c) Seleccione los materiales.
20- Un engranaje es hecho montando una llanta de acero sobre una rueda sólida de acero fundido.
Asuma que la rueda se comporta como disco sólido de 20 pulg de diámetro y que la llanta actúa
como cilindro de 22 pulg de diámetro exterior. La interferencia diametral es de 0.004 pulg y
operará a una velocidad de 6000 rpm. Considere: E = 30x10 6 psi, G = 11.5x106, ν μ = 0.3, 𝛾 =
0.28 lb/pulg3 para ambos miembros.
a) A qué velocidad se perderá la presión de contacto
b) Qué esfuerzo de fluencia debe tener los materiales para que no ocurra fluencia en a).
