RIEGO AUTOMATIZADO DE PLANTAS Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Proyecto Curricular de Ingenierı́a Electrónica
Laboratorio Fı́sica II: Electromagnetismo
9/09/2021
Andrés Eduardo Ramı́rez Sánchez-20202005051 Andrés Felipe Nieto Gutiérrez-20202005008
Resumen—A programming was carried out in arduino to el cuidado de este, permitiendoles que tengan sus propios
create an automated water generator, which will take into account frutos organicos cultivados en casa y asi tener un jardin
the humidity level to supply the liquid in the plant. contribuyendo a un mejor ambiente con un pequeño lugar
I. I NTRODUCCI ÓN ecologico que le puede suministrar algunos alimentos y tener
una casa/patio/finca con mayor naturaleza a su alrededor.
Se piensa realizar un dispositivo que pueda ser usado para
el riego de plantas , con la funcion de que al tener cierta V. M ATERIALES
humedad la tierra, este permita o restrinja el suministro de
Arduino nano:Arduino se puede utilizar para desarrollar
agua para de esta forma mantener el suelo de la planta con
elementos autónomos, o bien conectarse a otros disposi-
la cantidad de agua necesaria para esta poder sobrevivir y
tivos o interactuar con otros programas, para interactuar
crecer a plenitud, este proceso se plantea que sea de manera
tanto con el hardware como con el software. Sirve tanto
automatica, donde la interacción del usuario no sea necesaria
para controlar un elemento, pongamos por ejemplo un
de manera consecutiva.
motor que nos suba o baje una persiana basada en la
luz que haya gracias a un sensor conectado al Arduino,
II. F ORMULACI ÓN DEL PROBLEMA o bien para transformar la información de una fuente,
Las personas presentan problemas al cuidar sus plantas en como puede ser un teclado, y convertir la información a
casa, ya que les no saben cuanta agua regar en algunos casos algo que entienda, por ejemplo, un ordenador.
se vierte mucho liquido que termina ahogando a cierto tipo La Arduino Nano tiene funcionalidades similares a las
de plantas o por el contrario se suministra muy poco, incluso de Arduino Duemilanove pero con un paquete diferente.
en algunos casos se puede olvidar de dichos seres. Ademas La Nano basada en la ATmega328 (Arduino Nano 3.x)
existen ciertos factores que hacen cambiar las variales,una de incorpora la ATmega328P, la mismaque el Arduino Uno.
estas es el clima que se presente, las plantas necesiten mayor La principal diferencia entre ellos es que el Arduino
o menor cantidad de agua por dia entonces nos formulamos Uno se presenta en forma de PDIP (Plastic Dual-In-line
la pregunta- ¿Como es posible regar y mantener la humedad Package) con 30 pines y la Arduino Nano está disponible
de la tierra adecuada para el cuidado de la planta? en TQFP (plastic quad flat pack) con 32 pines. Los 2
pines adicionales de la Arduino Nano sirven para las
III. O BJETIVOS funcionalidades del ADC, mientras que UNO tiene 6
Mejorar el cuidado de las plantas en casa puertos ADC pero la Nano tiene 8 puertos ADC.
Automatizar el riego de plantas Viene con una tensión de funcionamiento de 5V, sin
Controlar la humedad de la matera(s) embargo, la tensión de entrada puede variar de 7 a 12V.
Generar una conciencia ecologia en las personas, ademas La Arduino Nano viene con un oscilador de cristal de
de insentivar a la creacion de huertos caseros. frecuencia 16 MHz. Se utiliza para producir un reloj de
frecuencia precisa usando voltaje constante.
IV. I MPORTANCIA
Un huerto urbano destinado al cultivo de flores, plantas
aromáticas, hortalizas, hierbas medicinales, frutales, a escala
doméstica. Para evitar los problemas que ocasiona la agricul-
tura intensiva en la actualidad, se puede poner un granito de
arena haciendo un huerto urbano en casa. Tambien se puede
contruir un invernadero con mayor eficiencia en el cuidado
de las plantas para que tengan una mayor productividad y sus
frutos sean de buena calidad al tener un control mas estricto Modulo bluetooth HC-06 :Los módulos Bluetooth se
en el suministro de nutrientes a traves del rocio automatico. pueden comportar como esclavo o maestro, los cuales
Este artefacto permitiria que las personas puedan tener su sirven para escuchar peticiones de conexión y otros para
propio invernadero/huerto en casa dandoles una ayuda en generar peticiones de conexión.
Este módulo te permite agregar conectividad inalámbrica también llamado de pH. El pH es la unidad de medida
a través de una interfaz serial TTL entre Microcontro- que describe el grado de acidez o alcalinidad y es
ladores (PIC, Arduino) y otros dispositivos como PC, medido en una escala que va de 0 a 14. De esta forma
laptops o tu Smartphone. El módulo Bluetooth HC-06 monitoriando el PH de la planta nos permitira un mejor
viene configurado de fábrica para trabajar como esclavo, crecimiento de las mismas.
es decir, preparado para escuchar peticiones de conexión.
Voltaje de Operación: 5V.
Sensor humedad: Con este sensor se permitira verificar
si la planta necesita agua y en que cantidad, dependiendo
de la humedad del suelo.
Sensor de temperatura:Este nos servira para poder deter-
minar a que temperatura se encuentra el area sobre la
plata, para de esta forma suminstrar menos o mas agua.
Fuente de alimentación 3,0 5,5 V CC
Rango de temperatura -50 + 125 °C
Tamaño de la sonda Diámetro: ¢ 6 ¢ 9 mm, longitud:
10 mm 1000 mm VALVULA ELECTRÓNICA SOLENOIDE 12V 1/2:Per-
mitira la entrada y la salida del agua dependiendo de la
programación que se le de, ayudando que el agua salga
cuando se necesite.
Sensor PH:El medidor de pH es un instrumento utilizado
para medir la acidez o la alcalinidad de una solución,
SENSOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD una medición de pH puedes aplicar técnicas menos costosas.
RELATIVA DHT11 Corregir la acidez del suelo Podemos utilizar 2 elementos
El DHT11 es un sensor digital de temperatura y humedad para realizar una corrección de pH. Por un lado, estarı́a la
relativa de bajo costo y fácil uso. Integra un sensor cal viva y por otro, la caliza. Según el producto se utilizan
capacitivo de humedad y un termistor para medir el aire distintas cantidades por lo que vamos a ponerlo de forma
circundante, y muestra los datos mediante una señal separada.
digital en el pin de datos (no posee salida analógica). Un ejemplo:
Utilizado en aplicaciones académicas relacionadas al El tomate es moderadamente tolerante a la acidez del suelo;
control automático de temperatura, aire acondicionado, puede tolerar un pH de hasta 5.5, aunque el pH ideal del
monitoreo ambiental en agricultura y más. suelo para el cultivo es de 6.0 a 6.8.
Voltaje de Operación: 3V - 5V DC Simulación
Rango de medición de temperatura: 0 a 50 °C
Precisión de medición de temperatura: ±2.0 °C
Resolución Temperatura: 0.1°C
Rango de medición de humedad: 20 a 90 RH.
Precisión de medición de humedad: 5 RH.
VI. M ETODOLOGIA
En el proceso de construcción se utilizó un Arduino Nano
como tarjeta controladora del proyecto el cual se programó su
procesador atmega 328 PA través de la interfaz de arduino para
controlar ası́ las mediciones es decir las entradas eléctricas
que nos producen los sensores y las salidas eléctricas que
utilizamos para hacer el control.
los sensores de humedad de la tierra y el dht 11 están
conectados a la fuente de alimentación que produce nuestro
arduino nano y 5 voltios el centro de la tierra se conectó a
través del puerto a cero una entrada analógica entonces me
tocó el valor de la humedad de donde está la planta a la cual
¿Que es el PH? queremos realizar el control, el sensor dht 11 está conectado
con una entrada digital y es que nos suministra el valor de la
El pH se mide en una escala en dos direcciones: de 0 a temperatura del ambiente y la humedad del lugar, que con la
7 se describe una cualidad ácida, el nivel medio (7) indica ayuda de la librerı́a dht.h nos permite tomar las medidas con
un suelo neutro, y un valor superior a 7 describe suelos mayor facilidad.
de calidad alcalinas. Cada variedad de cultivo tiene sus a partir de los datos recogidos por los sensores el microcontro-
propios requisitos en lo que respecta al pH, al nivel hı́drico lador está programado para que después de cierto nivel mande
y a los nutrientes de la tierra, entre otros factores a considerar. una señal directamente hacia el relé que abrirá el paso a la
energı́a que va dirigida hacia la electroválvula en este caso
¿Cómo se mide el PH del suelo? utilizamos un rele ya que la electroválvula funciona a 110
voltios con corriente alterna. la electroválvula se accionará
Lo cierto es que, en la mayorı́a de los casos, los dejará pasar el suministro de agua hasta que nuestro sensor
grandes cultivos requieren de mediciones especı́ficas, de la señal de que la tierra donde está la planta que estamos
técnicas y profesionales, por lo que se solicitan análisis de controlando ya tiene un nivel suficiente de humedad.
acidez/alcalinidad en laboratorios de suelos. Pero este es un Por último para poder visualizar los datos que nuestros senso-
proceso que conlleva cierto costo, ası́ que si necesitas hacer res recogen colocamos una pantalla LCD 16x2 espacios que
puede trabajar a partir de 8 bits o 4 bits nosotros para mayor
facilidad lo conectamos y 4 bits, en esta se presentada el valor
de la temperatura relativa en el ambiente lo más cercana más o
menos con un error relativo de 2 °C y la humedad del ambiente
con un error relativo del 5. más adelante se nos presentará el
estado de la tierra en el momento.
En el sistema conexión de la pantalla LSD eh tenemos una
resistencia de 220 para atenuar el brillo de la pantalla y
tenemos un potenciómetro de un que lo 1K para poder cambiar
el brillo de las letras o del fondo blanco que presenta el texto
en la pantalla.
VII. C ONCLUSIONES
Con ayuda del arduino nano podemos monitorear las
diferentes variables presentes en la matera, y ayudarnos
analizarlas y modificarlas si es necesario todo esto gra-
cias a la programación preestablecida y a los diferentes
sensores instalados.
La combinacion de elementos analogicos y digitales, se
complentan en este proyecto permitiendolo llevarlo a
cabo.
La implementación de nuevas tecnologı́as con un bioen-
foque permiten al ser humano tener una mejor calidad
de vida a corto, mediado y largo plazo, ya que permite
una acoplacion sana entre las personas y la naturaleza.
