Universidad de El Salvador.
Facultad de Ingeniería y Arquitectura.
Escuela de Ingeniería Civil.
Mecánica Estructural (MCE115).
Ing. Fredy Fabricio Orellana Calderón.
Ciclo II-2021
Tarea #3. Método matricial.
NOMBRE CARNET
Cortez Guzmán, José Fernando CG19027
Martes 16 de noviembre del 2021.
Índice
Contenido
Índice..................................................................................................................................................2
Introducción.......................................................................................................................................3
Método matricial. Armaduras............................................................................................................4
Método Matricial. Marcos.................................................................................................................8
Ejemplo:...........................................................................................................................................11
Introducción
En el siguiente trabajo se presenta un resumen del método matricial para resolver
armaduras y marcos, así como un ejemplo para ilustrar al lector acerca de los
pasos a seguir para resolver un problema de este tipo.
Se puede observar que para resolver marcos por el método matricial existen
diferencias respecto al procedimiento a seguir para la resolución de armaduras
que se detallarán más adelante cuando el proceso se dé a conocer.
Es importante recalcar que este método es la base de muchos programas
informáticos para poder resolver problemas estructurales.
Método matricial. Armaduras
1. En formulación matricial, la ecuación de equilibrio es:
K ∆=F
Donde K es la matriz de rigidez de la estructura, F es el vector (columna) de
fuerzas que actúan sobre los nudos de una armadura y ∆ es el vector (columna)
de desplazamientos desconocidos en los nudos.
K 11 K 12 ∆ F
K=
[ ] [ ] [ ]
K 2 1 K 22
∆= x F= 1
∆y F2
2. Al elemento kij, localizado en el renglón i-ésimo y la columna j-ésima de la
matriz K, se le denomina coeficiente de rigidez. El coeficiente k ij representa
la fuerza en el nudo en la dirección (o grado de libertad) de i debido a un
desplazamiento unitario en la dirección de j. Con esta definición, la matriz K
puede construirse con los principios básicos de la mecánica. A cada
miembro de la armadura se le puede asociar un sistema de coordenadas
local x’-y’, aunque muchas veces es mejor convertir estas matrices a
coordenadas globales. La ecuación de equilibrio necesita dividirse para
separar los grados de libertad en que pueden moverse de los que no
pueden.
AE − AE
[
k '= L
− AE
L
L
AE
L
]
3. Existen dos maneras de ensamblar la matriz K:
Superposición de fuerzas generadas por los desplazamientos nodales: Se
genera un sistema de ecuaciones para cada uno de los miembros de la
armadura, utilizando la ecuación de equilibrio. Ejemplo:
Q1=Q11 +Q 12 +Q13=k 1 ∆1−k 1 ∆ 2Q2=Q2 1 +Q 2 2+ Q23 =−k 1 ∆1 −k 2 ∆3 + ( k 1+ k 2 )
Q 3=Q 3 1 +Q 3 2 +Q 3 3=−k 2 ∆ 2+ k 2 ∆3
Ordenando las expresiones anteriores en notación matricial
Q1 k1 −k 1 0 ∆1
[ ][
Q3 0 −k 2 ][ ]
Q2 = −k 1 k 1+ k 2 −k 2 ∆2 o sea Q=K ∆
k 2 ∆3
Ensamble de la matriz de rigidez de la estructura combinando las matrices
de rigidez de los miembros: Se añaden subíndices a los coeficientes de
rigidez para identificar a la barra cuyas propiedades representan. También
se etiqueta la parte superior de cada columna con un número que identifica
al nudo del desplazamiento en particular asociado con los elementos en la
columna y se numeran los renglones a la derecha de cada corchete para
identificar el nodo de aplicación de la fuerza asociada con los elementos en
el renglón.
k 1 −k 1 0 1 0 0 0 1
[
1 23k 1= −k 1 k 1 0 2
0 0 0 3 ] k
1 23 2 =
[0 k 2 −k 2 2
0 −k 2 k 2 3 ]
1 23
k1 −k 1 0 1
0[
K=k 1 +k 2= −k 1 k 1 +k 2 −k 2 2
−k 2 k2 3 ]
4. Para solucionar los problemas se reorganizan las matrices
Qf K K ∆f
[ ][
Qs
= 11 ¿¿ 12
K 21 K 22 ∆ s ][ ]
Donde: Qf es la matriz que contiene los valores de las cargas en los nudos con
libertad de desplazamiento.
Qs es la matriz que contiene las reacciones desconocidas en los apoyos.
∆f es la matriz que contiene los desplazamientos desconocidos en los apoyos.
∆s es la matriz que contiene los desplazamientos en los apoyos
5. Al obtener barras inclinadas, se puede simplificar el procedimiento de la
siguiente manera:
Si:
Entonces:
6. Para convertir las componentes globales de los desplazamientos en los
extremos de los miembros a desplazamientos axiales en la dirección del eje
del miembro se utiliza la siguiente expresión, donde T es una matriz de
transformación:
Obteniendo entonces:
Método Matricial. Marcos
1. Para resolver marcos por el método matricial se puede seguir el siguiente
orden:
2. Divida la estructura en elementos finitos e identifique arbitrariamente cada
elemento y sus nodos. Por lo general, los elementos se extienden entre
puntos de apoyo, puntos donde se aplican cargas concentradas, esquinas o
juntas o entre los puntos donde deben determinarse las cargas internas o
los desplazamientos.
3. Establezca el sistema global de coordenadas x,y, z, por lo general situado
convenientemente con el origen en un punto nodal sobre uno de los
elementos y los ejes ubicados de modo que todos los nodos tengan
coordenadas positivas.
4. En cada punto nodal del marco especifique numéricamente los tres
componentes de codificación x, y, z. En todos los casos use los números de
código más bajos para identificar todos los grados de libertad no
restringidos, seguidos por el resto de los números de códigos más altos
para identificar los grados de libertad restringidas.
5. Con base en el problema, establezca los desplazamientos conocidos Dk
como y las cargas externas conocidas como Qk. Al definir las cargas,
asegúrese de incluir cualquier carga de extremo fijo invertida si un elemento
soporta una carga intermedia.
Matriz de rigidez de la estructura
1. Siendo aplique la siguiente ecuación:
Esto es para determinar la matriz de rigidez para cada elemetno expresada en
coordenadas globales. En particular los cosenos directores se determinan a partir
de las coordenadas x,y de los extremos del elemento.
2. Después de describir cada matriz de rigidez de los elementos y luego de
identificar las seis filas y columnas con los números de código cercanos y
lejanos, las matrices se unen para formar la matriz de rigidez de la
estructura K. Como una comprobación parcial, todas las matrices de rigidez
de los elementos y de la estructura debe ser simétrica.
Desplazamientos y cargas.
1. Haga una partición dee la matriz de rigidez, una expansión posterior
conduce a
2. Los desplazamientos desconocidos Du se determinan a partir de la primera
de estas ecuaciones. Con base en estos valores, las reacciones en los
soportes Qu se calculan a partir de la segunda ecuación. Por último, las
cargas internas q en los extremos dee los elementos pueden calcularse a
partir de la siguiente ecuación:
3. Si los resultados de cualesquier incógnitas se calculan como cantidades
negativas, esto indica que actúan en las direcciones coordenadas
negativas.
Ejemplo:
