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Control Automático: Funciones y Cálculos

Este documento presenta un problema de control automático que involucra: 1) Calcular la función de transferencia de lazo cerrado y la ganancia crítica de un sistema de control. 2) Diseñar un controlador PID para el sistema. 3) Calcular la función de transferencia en lazo cerrado con el controlador y su transformada Z. 4) Comparar gráficamente las respuestas del sistema continuo y discreto. También presenta un diagrama de flujo de información para integrar 3 PLCs, 4 sensores, 3 válvulas y 4 switches

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Este documento presenta un problema de control automático que involucra: 1) Calcular la función de transferencia de lazo cerrado y la ganancia crítica de un sistema de control. 2) Diseñar un controlador PID para el sistema. 3) Calcular la función de transferencia en lazo cerrado con el controlador y su transformada Z. 4) Comparar gráficamente las respuestas del sistema continuo y discreto. También presenta un diagrama de flujo de información para integrar 3 PLCs, 4 sensores, 3 válvulas y 4 switches

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Control

Automático
Evidencia de Aprendizaje 3

Nombre:
Matricula:
Fecha:
Instrucciones: Da lectura a la sesión 6 y un pequeño repaso a las sesiones 3, 4 y
5 eso te ayudará a cumplir con el objetivo de esta actividad.

Contesta los siguientes problemas. Demuestra tus cálculos manuales o en


MATLAB como evidencia.

Se tiene el siguiente sistema de control:

a) Calcula la función de transferencia de lazo cerrado para calcular la


ganancia crítica del sistema y su frecuencia critica.

C (s ) Kp
= 3 2
R ( s ) s +3 s +2 s + Kp
b) Calcula la ganancia proporcional, integral y derivativa del controlador y
representa su función de transferencia.

1 1
(
G ( s )=Kp 1+
Ti s ) (
+T d s =3.6 1+
2.2214 s
+0.55536 s )
c) Calcula la función de transferencia en lazo cerrado del sistema con el
controlador.

C (s ) 2 s 2+ 3.6 s+ 1.62
= 3
R ( s ) s +5 s2 +5.6 s+1.62

d) Calcula la transformada Z de la función de transferencia resultante. Usa un


periodo de muestreo de 0.5 segundos.

C (z) 0.5163 z 2−0.661 z +0.2115


= 3
R ( z ) z −1.574 z 2 +0.7226 z−0.08208
e) Compara gráficamente la respuesta del sistema continuo y discreto ante un
escalón unitario.
2. Se tiene un proceso que consta de 3 PLC’s los cuales controlan 4 sensores de
temperatura, 3 válvulas neumáticas y 4 switches. Todo se monitorea a través de
un sistema central y se transmite por una red de radio. Dibuja un diagrama de
cómo se integran todos estos sistemas a un sistema SCADA.

El mapa de flujo de la información del proceso sería:

Temp_1
Temp_2
PLC_1
Temp_3
Temp_4
Valv_1
SCADA Radio PLC_2 Valv_2

Valv_3
Switch_1
Switch_2
PLC_3
Switch_3

Switch_3

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