CAPITULO VI CALCULO II

INTEGRALES MULTIPLES
6.1 DEFINICIONES

DEFINICIÓN

Sea F una región de área A del plano “xy”, F incluye su frontera (Región Cerrada).

Subdividimos al plano “xy” en rectángulos mediante rectas paralelas a los ejes de coordenadas (figura 1).

Partiendo de algún lugar conveniente (tal como el extremo superior izquierdo de F), numeramos
sistemáticamente todos los rectángulos que están dentro de F.

Supongamos que hay “n” de tales rectángulos y los designamos con r1, r2,....rn.

y
r1

r2 r3

r4 r5 .. . . F
.. .. .. .. ..

.. .. .. .. ..

rn

Figura 1

Utilizamos los símbolos A(r1), A(r2),...., A(rn) para las áreas de estos rectángulos.

El conjunto de los n rectángulos {r1, r2,...., rn} se llama una SUBDIVISION  de F.

La NORMA de la subdivisión que generalmente se indica con  , es la longitud de la diagonal del mayor
rectángulo de la subdivisión .

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Supongamos que z = f(x,y) es una función definida para todo (x,y) de la región F.

La definición para la INTEGRAL DOBLE de f SOBRE LA REGION F es análoga a la definición de integrales para
funciones de una variable. Elegimos un punto arbitrario en cada uno de los rectángulos de la subdivisión ,
designando las coordenadas del punto en el rectángulo ri con (i,,i). Ahora formamos la suma:

f(1, 1). A(r1) + f(2, 2). A(r2) + ...... + f(n, n). A(rn) en forma general
n

 f (i, i).A(ri )
i 1 (1)

Esta suma es una aproximación a la integral doble que definiremos; y se denomina “SUMA INTEGRAL”.

Las sumas tales como (1) pueden formarse para subdivisiones con cualquier Norma positiva y con el iésimo
punto (i, i) elegido en forma arbitraria en el rectángulo ri.

DEFINICIÓN
n
lim  f ( ,  ).A(r )  L
i i i

Un número L es el límite de las sumas del tipo (1) 0 i 1 Si dado un  > 0 ; >0

 f (i, i).A(ri )  L  
n
 
/  i 1
para toda subdivisión  con   <  y para todas las
elecciones posibles de los puntos (i, i) en los rectángulos ri. Puede demostrarse que si el número L existe
entonces debe ser único.

DEFINICIÓN

Si f está definida en una región F y el número L, definido anteriormente, existe, decimos que f es integrable
sobre F, y escribimos :  F f(x,y). dA

A está expresión la llamaremos también integral doble de f sobre F. La integral doble tiene una
interpretación geométrica como volumen de un sólido. Efectivamente cada término de la sumatoria (1)
representa el volumen de un cuerpo elemental de base (ri) y altura h = f(i,i).

Siendo z= f(x,y) una función continua en el dominio cerrado representado por la REGION F, la sumatoria (1)
tiene un límite si la diagonal máxima de ri tiende a cero con n tendiendo a infinito. Siendo este límite
siempre el mismo, cualquiera sea el modo de la división del dominio de los elementos ri, y la selección del
punto de coordenadas (i, i) en los dominios parciales ri.

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Este límite se llama integral doble de la función f(x,y) sobre F y si f(x,y)  0, la integral doble es igual al
volumen del cuerpo limitado por la superficie z = f(x,y), el plano z = 0 y la superficie cuyas generatrices
son paralelas al eje 0z a través de la frontera de F. (fig. 2)

V(s) =   F f(x,y). dA Siendo V(s) el volumen del sólido definido por (x,y)  F^ 0  z  f(x,y)

z z = f(x,y)

f(i, i)

0 y

x
(i, i)
Figura 2

6.2 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE

Enunciaremos varias propiedades de las integrales dobles en analogía con las propiedades de la integral
definida de funciones de una variable.

TEOREMA

Si c es un número y f es integrable sobre una región cerrada F, entonces c.f es integrable y :

 F c.f(x,y).dA = c. F f(x,y).dA

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TEOREMA

Si f y g son integrables sobre una región cerrada F, entonces:

 F [f(x,y) + g(x,y)].dA =   F f(x,y).dA +   F g(x,y).dA

El resultado de este teorema se puede extender a cualquier número finito de funciones integrables.

Las demostraciones de los teoremas anteriores resultan directamente de la definición.

TEOREMA

Supongamos que f es integrable sobre una región cerrada F y m  f(x,y)  M  (x,y)  F entonces si A(F)
designa el área de la región F, tenemos: m . A(F)    F f(x,y).dA  M . A(F)

TEOREMA

Si f y g son integrables sobre F y f(x,y)  g(x,y)  (x,y)  F, entonces

  F f(x,y).dA   F g(x,y).dA

TEOREMA

Si se hace una partición de la región cerrada F en las regiones F1 y F2; es decir F1  F2 = 0 y F1  F2 = F

y si f(x,y) es continua en F se tiene:   F f(x,y).dA =  F1f(x,y).dA +  F2f(x,y).dA

6.3 CALCULO DE LAS INTEGRALES DOBLES

La definición de integral doble no es muy útil para la evaluación en cualquier caso particular.

Naturalmente, puede suceder que la función f(x,y) y la región F sean simples, de manera que el límite de la
suma (1) pueda calcularse directamente. Sin embargo, en general no se pueden determinar tales límites.

Como en el caso de las integrales ordinarias y curvilíneas, conviene desarrollar métodos simples y de rutina
para determinar el valor de una integral doble dada.

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Sea F en rectángulo cuyos lados son x = a, x = b, y = c, y = d.

y
y=d

y=c x
x=a x=b

Suponemos que z = f(x,y) es continua en cada (x,y)  F. Formemos la integral simple con respecto a x
b
a f (x, y).dx donde se mantiene fijo y al realizar la integración.
Naturalmente, el valor de la integral anterior dependerá del valor utilizado para y o sea que podemos
escribir:

b
A ( y)   a
f ( x, y).dx

La función A(y) está definida para c  y  d y se puede demostrar que si f(x,y) es continua en F entonces A(y)
es continua en [c,d].

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 z z = f(x,y)

A(y)

0
y
y=c y=d

x=a

x F

x=b

d d b
Se puede calcular la integral de A(y) y se escribe c A( y).dy  c a f (x, y).dx]dy
[
(2)

d
Podríamos haber fijado primero x, luego formar la integral
B( x )  
c
f ( x, y).dy
entonces

b db
a B( x ).dx  a c f (x, y).dy]dx (3)
[
Obsérvese que las integrales se calculan sucesivamente por lo que reciben el nombre de

6.4 INTEGRALES ITERADAS.

En (2) integramos primero con respecto a x (considerando y constante) y luego con respecto a y; en (3)
integramos utilizando un orden inverso.

Se pueden definir las integrales iteradas sobre regiones F limitadas por curvas.

Esta situación es más complicada que la que hemos visto.

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Consideremos una región F (ver figuras) donde la frontera está formada por las rectas x = a, x = b, y =
b q( x )
p(x), y = q (x) con p(x) < q(x) para a  x  b. Definimos
a p f ( x, y).dy.dx
(x)
donde primero
integramos (para x fijo) desde la curva inferior hasta la superior, es decir a lo largo de un segmento típico.
Luego integramos con respecto a x desde a hasta b. Con mayor generalidad se puede definir las integrales
b q( x )
 
iteradas sobre una región F, integrando primero respecto de y tenemos a p (x)
f ( x, y).dy.dx
integrando
d s( y )
respecto de x será c r ( y)
f ( x, y).dx.dy

EJEMPLO

Dada la función f(x,y) = x.y la región triangular F limitada por las rectas y = 0, y = 2x, x = 2, hallar los
valores de ambas integrales iteradas. Integrando respecto a y primero tenemos:
2x 2 2
2   

 
2 x2

 
2 x4 
x.y.dx.dy   x. y  dx  2.x 3 .dx   8
 2   2 
0 0 
0  0
 
 0

0

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 y

y = 2x

q(x) = 2x

x
0 p(x) = 0 x=2

Integrando en x tendremos:
2 4
4 
2  4
x  2 y 
0 y / 2 x.y.dx.dy  0 y.  dy  0 [2y  (y / 8)].dy   y  32   16  8  8
4 2 4 3

 2 y 2

 0


y=4 (2,4)

r(y) = y
2 s(y) = 2

0 x

No es coincidencia que las dos integrales tengan el mismo valor. El siguiente teorema describe esta
situación.

TEOREMA

Supongamos que F es una región cerrada que consta de todo (x,y) / a  x  b, p(x)  y  q(x) donde p y q
son continuas y p(x) < q(x) para a  x  b.

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 b q( x )

Suponemos que f(x,y) es continua en (x,y) de F. Entonces: F f(x,y).dA = a p (x)
f ( x, y).dy.dx

El resultado vale si la región F se representa en la forma c y  d; r(y)  x  s(y); r(y)  s(y) para c  y 
d s( y )

d. En tal caso: F f(x,y).dA = c r ( y)
f ( x, y).dx.dy

Es decir que cuando ambas integrales se pueden calcular coinciden con la integral doble y por lo tanto son
iguales entre si. Hemos considerado dos formas de expresar una región F en el plano xy. Ellas son: a  x
b ; p(x)  y  q(x)

cyd ; r(y)  x  s(y)

Frecuentemente ocurre, que una región F se puede expresar más simplemente en una de las formas dadas
anteriormente que en la otra.

En casos dudosos, una gráfica de F permite ver cual es más simple y por lo tanto, cual de las integrales
iteradas se calcula más fácilmente.

Una región F a veces no puede expresarse en la forma anterior. En tales casos se puede subdividir F en un
número de regiones, tal que cada una de ellas tenga alguna de las dos formas. Efectuándose las
integraciones en cada una de las subregiones y se suman los resultados.

Las siguientes figuras ilustran algunos ejemplos de como se pueden efectuar tales subdivisiones en virtud
de la propiedad aditiva de conjuntos:

F f(x,y).dA = F1 f(x,y).dA + F2 f(x,y).dA + F3 f(x,y).dA

F1
F F
F2 c
F3

F f(x,y).dA = CUF f(x,y).dA - C f(x,y).dA

6.5 INTEGRAL TRIPLE

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La definición de integral triple es análoga a la de integral doble. En el caso más simple consideremos una
caja rectangular R acotada por 6 planos x= a0, x= a1, y = b0, y = b1, z = c0, z = c1; y sea u = f(x,y,z)
una función de tres variables definida en todo (x,y,z) de R.

Subdividimos el espacio en cajas rectángulares mediante planos paralelos a los planos coordenados. Sean
B1, B2,......, Bn aquellas cajas de la subdivisión que contienen puntos de R.

z z = c1
c1

Bi
R

co

b0 b1
0 y

a0

a1
x

Designaremos con V(Bi) el volumen de la i-ésima caja Bi.

Elegimos un punto Pi(i, i, i) en Bi, esta elección se puede hacer en forma arbitraria.
n
 f (i, i, i).V(Bi)
La suma 1
i es una aproximación de la integral triple.
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La norma de subdivisión es la longitud de la mayor diagonal de las cajas B1, B2,....., Bn.

Si las sumas anteriores tienden a un límite cuando la norma de la subdivisión tiende a cero y para elecciones
arbitrarias de los puntos Pi, a este límite lo llamaremos la

6.6 INTEGRAL TRIPLE DE f SOBRE R

 f ( x, y, z). dV
La expresión: R se utiliza para representar el límite.

Así como la integral doble es igual a dos integrales iteradas, también la integral triple es igual a tres
integrales iteradas.

a1 b1 c1
 f ( x , y, z ).dV  a 0 b0 c0 f (x, y, z).dz.dy.dx
Para el caso de la caja rectangular R obtenemos: R

Suponemos ahora que una región S está limitada por los planos x = a0; x = a1; y = b0; y = b1 y por las
superficies z = r(x,y), z = s(x,y).

La integral triple se puede definir de igual forma

TEOREMA

Sea S una región definida por las desigualdades:

S:{P(x,y,z)/a  x  b; p(x)  y  q(x); r(x,y)  z  s(x,y)

donde las p ; q ; r y s son continuas. Si f es una función continua en S, tenemos:

a1 q ( x ) s( x , y )
 f ( x, y, z).dV  a p r
0 (x) ( x , y)
f ( x, y, z).dz.dy.dx
S

Las integrales iteradas se efectúan considerando todas las variables constantes, excepto aquella respecto a
la cual se integra. Este concepto se puede extender a n variables.

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6.7. CAMBIO DE VARIABLE EN LAS INTEGRALES MULTIPLE

 x  (u, v)
 f ( x , y ).dx.dy de donde 
 y   ( u , v)
(1)
Sea R y que esta transformación posee una inversa única
u  u ( x, y)  ( ,  )  ( x , y )
 J  0
dada por: v  v( x, y) por lo que el Jacobiano de (1)  ( u, v )  ( u , v )

Al recinto R del plano x, y le corresponde un recinto R en el plano u, v.

Haciendo entonces una partición en R con rectas paralelas a los ejes u, v; le corresponde en el plano x, y
una partición de R por curvas continuas dadas por (1).

v y
R
Ri
Ri
R

u x

A un subrecinto Ri de R le corresponde un subrecinto Ri de R.

Queremos encontrar como se transforma cada elemento rectangular Ri en el elemento curvilíneo Ri
correspondiente. Para mejor ilustración ampliaremos el dibujo de ambos recintos:

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 y x=(ui+h; vj+k)
y=(ui+h,vj+k)
vj+k

Ri Ri x=(ui+h; vj)

k y=(ui+h, v
v
h
vj x=(ui; vj+k) x=(ui; vj)
u y=(ui, vj+k) y=(ui, vj)

ui ui + h x

Buscamos la relación que existe entre las áreas de Ri y Ri ; para lo cual podemos considerar a Ri compuesto
por dos triángulos iguales; lo mismo que a Ri.

Para una partición con   suficientemente pequeña, podemos considerar a los triángulos curvilíneos de
Ri como planos, siendo el área de cada uno de ellos:

 (u i , v, ) (u i  h, v, ) (u i , v,  k )   (u i , v, ) h.u (u i , v, ) k.v (u i , v, ) 

A( R ) 1 
 (u i , v, ) (u i  h, v, ) (u i , v,  k )  (u i , v, ) h. u (u i , v, ) k. v (u i , v, )
 1
2 2 2
 1 1 1   1 0 0 

Esta ultima expresión resulta de restar a los elementos de la segunda y tercera columna, los de la primera y
aplicando Taylor (despreciando los términos de orden superior al primero) es:

Desarrollando por los elementos de la tercera fila, es:

A(R ) 1  h.u (u i , v j ) k.u (u i , v j )  h.k  u (u i , v j ) u (u i , v j )  h.k (, ) h.k (, )

    (u , v )  (u , v )   J
2 2 h. u (u i , v j ) k. u (u i , v j ) 2  u i j u i j  2  ( u , v) 2 ( u , v)

(,  )
J
A(ri) = h . k . J = u . v . J = A(Ri) ( u , v) Recordando la definición de integral doble

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 n
 f ( x , y ) dx.dy 

lim

 f (xi , yi).A(ri)
0i 1
R y como f(x,y) = f[(u,v); (u,v)] = F(u,v) será

 (, )
 f ( x , y ) dx.dy   F( u , v ).J.du.dv   F( u , v ).
 ( u , v )
.du.dv
R R R

con lo que hemos obtenido la relación que liga las variables (x,y) con (u,v).

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