Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de los Andes

IMEC 1543 Estatica

15/10/2021

LABORATORIO CENTRO DE MASA

Ana Sofia Parra Nivia, 202021776
Autor 2, Código
Autor 3, Código

RESUMEN
En este informe se analizarán y se calcularán los datos tomados en la práctica de laboratorio. Este trabajo pretende determinar el
centro de masa (y gravedad) de un objeto en diferentes puntos. En esta práctica podemos determinar que el peso de un cuerpo
representa la suma de sus partes, y también el punto en el cual se aplica el peso resultante, esto dependiendo de la geometría del
cuerpo al cual es aplicado el peso. De esto podemos aplicar el principio de centros de masa, siendo este un único punto que obtiene el
equivalente de un sistema estático resultado de la suma de los pesos. Al principio del informe podemos observar los objetivos
pretendidos, la introducción al tema el cual va a ser aplicado experimentalmente, el objeto utilizado y los procedimientos. Las
conclusiones obtenidas mediante el análisis de los resultados experimentales se plasman en la conclusión.

NOMENCLATURA

CG Centro de gravedad
CM Centro de masa
dV Diferencial del volumen
ρ Densidad
M Cuerpo
m Masa
𝑥̅ Coordenada del centro de masa en el eje x
dm Diferencial de masa
y̅ Coordenada del centro de masa en el eje y
z̅ Coordenada del centro de masa en el eje z

INTRODUCCIÓN
El centro de masa (CM) de un sistema es el punto promedio de la distribución de su masa, presentándose este, en aquellos cuerpos
que tengan una forma uniforme, en su centro geométrico. El centro de gravedad (CG) de un sistema es el punto de aplicación
resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre el material del cuerpo, en otras palabras, el centro de gravedad de un
cuerpo es el punto de distribución del peso.
En un cuerpo M, la coordenada en x del centro de masa se denota por la letra x́ y se puede hallar por medio de la siguiente
ecuación:
∫ x dm
x́= M (0)
∫ dm
M

Se pueden hallar ý , ź las coordenadas y, z del centro de masa. Si el cuerpo tiene densidad de tal forma que dm= ρ(x,y,z)dV se escribe:

∫ xp(x , y , z)dV ∫ x dm∫ xp ( x , y , z) dV

x́= M =M M
(0)
∫ dV ∫ p ( x , y , z) dV
M M

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 Si ρ es constante la expresión se reduce a:

∫ x dx dy dz
x́= M (3)
∫ dx dy dz
M

Finalmente, si M es la unión de n cuerpos M1 hasta Mn se puede hallar

n

∑ x́ j m j
x́= j=1n (4)
∑mj
j=1

Al tener una cantidad de fuerzas en un cuerpo y sabemos que con el peso podemos hallar el centro de mas a treves del equilibrio de la
sumatoria de fuerzas en cualquiera de los ejes
∑ M =0 (5)

Objetivos
 Calcular de forma experimental, analítica y computacionalmente el centro de masa de una figura
 Comparar los resultados encontrados por los tres métodos.

METODO
Se utilizó una tabla rectangular de 250 mm x 200 mm, realizada en MDF con algunas figuras cortadas de su forma original

Figura 1. Boceto del cuerpo en MDF [1]

Analítico
Dividiremos la figura bidimensional en varias figuras que la compongan y haremos uso de la ecuación 1 tanto en el eje x como en
el eje Y, para hallar las coordenadas del centro de masa.

Computacional
En el método computacional nos ayudaremos de inventor, en donde crearemos la geometría de la pieza, le daremos un grosor
arbitrario, y en la pestaña de iProperties, en Physical, encontraremos las coordenadas correspondientes el centro de masa de nuestra
figura.

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 Figura 2. Centroide de M con Autodesk inventor

Experimental
Para encontrar el centroide experimentalmente se hará uso del kit Arduino con sus respectivas celdas de carga. Apoye un extremo
de la figura en el punto O como se muestra en la figura 3. Con las celdas de carga mida las tensiones T1 y T2. Luego, con la ecuación
de momento, calcule las coordenadas del centro de masa (x, y). Repita el procedimiento para por lo menos 3 puntos de sujeción
diferentes.

RESULTADOS

Los resultados obtenidos a través del método analítico fueron los siguientes teniendo como origen la esquina inferior izquierda de
la figura: (Anexo A y tabla 1)

𝑥̅= 134,147 mm y̅ =100,088 mm

Los resultados obtenidos a través del método computacional fueron los siguientes teniendo como origen la esquina inferior
izquierda de la figura: (Anexo B)

𝑥̅= 134,147 mm y̅ =100,088 mm

Los resultados obtenidos a través del método experimental fueron los siguientes teniendo como origen los puntos 1 y 2 de la figura:
(Anexo C y Tabla 2)

𝒙̅ = 535 ± 28,879 mm y̅ = 436 ± 15,297mm

Tablas
Tabla 1. Resultados método analitico

Variable 1 [unids] Variable 2 [unids] Variable 3 [unids]

1 1.50 ± 0.2 7.95
2 3.20 ± 0.2 5.26

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 Tabla 2. método experimental

Datos Coordenadas del centro de

tomado masa
s 𝒙̅ (mm) 𝒚̅ (mm)
1 82 29
Posició
2 78 25
n1
3 80 27
4 22 59
Posició
5 20 63
n2
6 21 61
7 77 57
Posició
8 78 57
n3
9 77 58
Σ 535±28,879 436±15,297

DISCUSIÓN
Al hacer esta practica de laboratorio encontramos los valores resultantes de los centros de masa del objeto, todo esto producto de
la variación geográfica de las tensiones obtenidas con respecto al cuerpo, donde estas variaban acorde a los distintos puntos marcados
en la figura.
Los resultados que se obtuvieron a través del método analítico y computacional son exactos y precisos ya que son iguales y no
tienen incertidumbre alguna.
Al hacer realizar el cálculo mediante el método experimental da como resultado que los datos obtenidos no son precisos ya que
tienden a variar con el verdadero y poseen una incertidumbre alta, y no se pueden hallar los resultados exactos tanto en las posiciones
de x como y.
En la toma de datos pudimos observar que al tomar el origen sobre una superficie mayor a la de la figura esto alteraba la
estabilidad de la toma de datos y era complicado que esta estuviera quieta o con equilibrio, por otro lado también pudimos evidenciar
que el centro de masa permanece en una pasión que no es alterada ya que se encuentra en una parte hueca de la figura y tanto en los
resultados analítico como computacional lo demuestran.

CONCLUSIONES
Conclusiones de su trabajo. Si lo desea, puede escribirlas a manera de guion.
Imprima su informe a doble cara.

BIBLIOGRAFÍA

[1] American Society of Mechanical Engineers, «Author Templates,» [En línea]. Available:
https://www.asme.org/shop/proceedings/conference-publications/author-templates. [Último acceso: 11 Mayo 2016].

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 ANEXO

RESULTADOS METODO ANALITICO

ANEXO B

RESULTADOS METODO COMPUTACIONAL

ANEXO C

RESULTADOS METODO EXPERIMENTAL

Este es el montaje utilizado para la toma y análisis de los datos

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 TABLA INFORMACION TABLA 2

Posición origen punto x punto y

1 2 D B
2 2 C D
3 1 C B

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