Vectores
Mg. R. Rosario Alviz Alvaro
[email protected] 26 de mayo de 2021
Espacio R3
R3 = {(x, y, z)/x ∈ R3 , y ∈ R3 , z ∈ R3 }.
Notación de puntos:
A, B, ... P, Q, ...
Si P = (x1 , y1 , z1 ) y Q = (x2 , y2 , z2 ) definimos la distancia
entre los puntos P y Q como el número no negativo
d(P, Q) = PQ ¯ = (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 + (z1 − z2 )2 .
p
Por ejemplopsi P = (2, 1, 3), Q = (5, −1, 0) tenemos
√
d(P, Q) = (2 − 5)2 + (1 − −1)2 + (3 − 0)2 = 22.
Vectores en R3
Algebraicamente ~v = (a, b, c).
Geométricamente son segmentos de rectas dirigidos.
Si un vector es determinado por dos puntos:
~v = AB
~ = B − A.
||~v || = a 2 + b 2 + c 2 .
p
Los vectores i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1) son
unitarios y
~v = ai + bj + ck.
Vector unitario en la dirección de ~v tal que ||~v || 6= 0
~v
~u = .
||~v ||
Producto escalar
~u · ~v = (a1 , b1 , c1 ) · (a2 , b2 , c2 ) = a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 .
Vectores en R3
~u · ~v
Ángulo entre los vectores ~v y ~u : cos φ = .
||~u ||||~v ||
~u k ~v si el ángulo entre ellos es 0 o π radianes ó ~u = c~v para
algún c ∈ R.
~u ⊥ ~v si el ángulo entre ellos es π/2 radianes ó ~u · ~v = 0.
~u · ~v
Proyección ortogonal: proy~v ~u = ~v .
||~v ||2
Ejemplo: La proyección ortogonal del ~u = (2, −1, 3) sobre
~v = (1, 0, 2) es
(2, −1, 3) · (1, 0, 2) 8 8 16
proy~v ~u = (1, 0, 2) = √ (1, 0, 2) = ( , 0, ).
||(1, 0, 2)||2 || 5||2 5 5
Cosenos directores de un vector en R3
Si ~v = (a, b, c) entonces
a b c
cos α = , cos β = , cos γ =
||~v || ||~v || ||~v ||
se llaman cosenos directores de ~v ; donde α, β, γ son los
ángulos (que varian de 0 a π) entre ~v y los ejes x positivo, y
positivo y z positivo; respectivamente.
α, β, γ son los ángulos directores que cumplen la relación
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.
Nota:
Los ángulos α, β, γ determinan un vector unitario dado por
~u = (cos α, cos β, cos γ).
Ejemplo:
Si ~v =√ (2, 3, 4), hallemos√sus ángulos directores
||~v || = 22 + 32 + 42 = 29
a 2
cos α = = √ ⇒ α ≈ 68o
||~v || 29
b 3
cos β = = √ ⇒ β ≈ 56o
||~v || 29
c 4
cos γ = = √ ⇒ γ ≈ 42o
||~v || 29
Además se cumple
2 2 2
2 3 4
2 2 2
cos α+cos β+cos γ = √ + √ + √ = 1.
29 29 29
Problemas 4.3:Texto Álgebra Lineal,
Grossman-Flores
Producto cruz en R3
El producto cruz o producto vectorial de los vectores
~u = (a1 , b1 , c1 ) y ~v = (a2 , b2 , c2 ) denotado por ~u × ~v es el
vector
i j k
~u × ~v = a1 b1 c1
a2 b2 c2
Ejemplo: si ~u = (1, −2, 1) y ~v = (3, 1, −2) tenemos
i j k
1 1 1 1 −2
−2
~u ×~v = 1 −2 1 = i− j+ k
1 −2 3 −2 3 1
3 1 −2
= (1 − 4)i − (3 + 2)j + (−6 − 1)k = −3i − 5j − 7k
Propiedades
1. ~u × ~v ⊥ ~u , ~u × ~v ⊥ ~v
2. ~u × ~v = −(~v × ~u )
3. ru
~ × ~v = ~u × rv ~ = r (~u × ~v ), r ∈ R
4. ~u × (~v + w ~ ) = ~u × ~v + ~u × w~
5. Si ~u k ~v , ~u × ~v = ~o
6. Si φ = ∠(~u , ~v ), ||~u × ~v || = ||~u ||||~v ||| sen φ|
7. (~u × ~v ) · w
~ = ~u · (~v × w~)
Aplicaciones
1) El área A del paralelogramo generado por los vectores no
nulos ~u , ~v es
A = ||~u × ~v ||.
2) El área A del triángulo generado por ~u , ~v es
||~u × ~v ||
A= .
2
Aplicaciones
3) El volumen V del paralelepípedo generado por los vectores
no nulos ~u , ~v , w
~ es
V = |(~u × ~v ) · w
~ |.
4) El volumen V del tetrahedro generado por ~u , ~v , w
~ es
|(~u × ~v ) · w
~|
V = .
6
Problemas 4.4:Texto Álgebra Lineal,
Grossman-Flores
