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Ejemplo

Este documento presenta un modelo simple de un vehículo que vibra verticalmente mientras viaja sobre una carretera irregular. Se proporcionan los parámetros del vehículo y la carretera, y se calcula la amplitud de desplazamiento del vehículo usando ecuaciones de dinámica de vibraciones.

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Ejemplo:

En las figuras se muestran modelos simples de un automotor que vibra en la dirección


vertical al viajar por una carretera desigual. El vehículo tiene una masa de 1200kg. El
sistema de suspensión tiene una constante de resorte de 400 kN/m y una relación de
amortiguamiento ζ = 0.5. Si la velocidad del vehículo es de 20 km/h, determine la amplitud
de desplazamiento de vehículo. La superficie de la carretera varia senoidalmente con una
amplitud de Y = 0.05 m y la longitud de onda de 6m.
Figura (a) Figura (b)

Solución: La frecuencia ω de la excitación de la base se determina dividendo la velocidad


del vehículo, υ km/h, entre la longitud de un ciclo de aspereza de ondulación de la
carretera:

   1000  1
  2 f     0.290889rad / s
 3600  6
Para  =20km/h,  = 5.81778 rad/s. La frecuencia natural del vehiculo es:
1/2
k  400  103 
n     18.2574rad / s
m  1200 

Y por consiguiente la relación de frecuencia r es:


 5.81778
r   0.318653
n 18.2574

La relación de amplitud se puede derivar de la ecuación (3,68):


1/2 1/2
X  1  (2 r ) 2   1  (2  0.5  0.318653) 2 
 2
 2 
 1.100964
Y  (1  r )  (2 r ) 
2 2
 (1  0.318653)  (2  0.5  0.318653) 
2

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