Moto Reductor Por Engranajes
200 rpm
1200 rpm
Ejercicio
Un motor de 6 polos trabaja a una velocidad de entrada de 1200 rpm y entrega 15 hp de potencia en
la salida con una reducción en la velocidad a 200 rpm para la restricción de espacio físico mostrada,
determine:
Paso circular
Tipo y numero de engranajes necesarios Addendum
Numero de dientes Deddendum
Paso diametral Holgura
Geometría completa Diámetro exterior
Razón de contacto Diámetro de Raíz
Esfuerzos AGMA por flexión Paso circular normal
Resistencia AGMA por flexión Paso diametral normal
Factor de Seguridad a la Flexión Paso axial
Esfuerzo AGMA por contacto Angulo de presión normal
Resistencia AGMA por contacto Ancho de cara
Factor de Seguridad al contacto Espesor del diente
Razón de contacto
Longitud de aproximación
Longitud de retroceso
Condiciones de entrada
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 15 ℎ𝑝
𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 1200 𝑟𝑝𝑚
𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 200 𝑟𝑝𝑚
𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
Se asume para engranajes 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎 = 98%
Calculo de la relación de transmisión según la relación de rpm
entrada y rpm de salida.
𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑖=
𝑛 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
1200 𝑟𝑝𝑚
𝑖=
200𝑟𝑝𝑚
𝑖=6
Distribución de las etapas para la relación de transmisión
1200 2 200 2
𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 1200 𝑟𝑝𝑚
600 2 100 2
300 2 50 2 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 200 𝑟𝑝𝑚
150 2 25 5
75 5 5 5
15 5 1
3 3
1
1200rpm
Posibilidades de transmisión
𝑁𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑁2 ∗ 𝑁4 2𝑥2𝑥2𝑥2𝑥5𝑥5𝑥3 N1 N2
i= = =
𝑁𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑁1 ∗ 𝑁3 2𝑥2𝑥2𝑥5𝑥5
N3 N4
Esta posibilidad no es adecuada 60 rpm
𝑁2 ∗ 𝑁4 80 15
i= = 𝑥 por que primero hago una alta 200 rpm
𝑁1 ∗ 𝑁3 4 50 reducción y luego debo volver a
elevar la velocidad
Otra Posibilidad de transmisión
𝑁𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑁2 ∗ 𝑁4 2𝑥2𝑥2𝑥2𝑥5𝑥5𝑥3
i= = =
𝑁𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑁1 ∗ 𝑁3 2𝑥2𝑥2𝑥5𝑥5 1200rpm
𝑁2 ∗ 𝑁4 16 75 N1 N2
i= = 𝑥
𝑁1 ∗ 𝑁3 8 25
N3 N4
600 rpm
200 rpm
En este caso la transmisión se reduce primero a 600 rpm y luego a 200 rpm es una buena
posibilidad, sin embargo en ocasiones es mejor buscar pares de engranajes comunes, con el
propósito de facilitar la intercambiabilidad o el stock de piezas en almacén
1200𝑟𝑝𝑚 600𝑟𝑝𝑚
𝑛𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = → = 200 𝑟𝑝𝑚
16ൗ 75ൗ
8 25
OTRA FORMA
Para buscar pares de engranajes comunes, con el propósito de facilitar la intercambiabilidad o el stock
de piezas en almacén se determina el numero de etapas en las que se desea hacer la reducción por
ejemplo si son dos (2) etapas se obtiene la raíz cuadrada de la relación de transmisión, si son tres (3)
etapas se obtiene la raíz cubica de la relación de transmisión
𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑖=
𝑛 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 Para dos etapas será En este caso se proponen dos etapas
1200 𝑟𝑝𝑚 cada una tendrá una reducción de 2,44
𝑖= 6 = 2,44
200𝑟𝑝𝑚
𝑖=6
Teniendo en cuenta las restricciones espaciales de entrada
se propone un diámetro de 6 plg para los engranajes
mayores
El diámetro de los piñones será
Como D = 6 plg
6 𝑝𝑙𝑔
d= = 2,459 𝑝𝑙𝑔 ≈ 2,5 𝑝𝑙𝑔
2,44
𝐷2 = 𝐷4 = 6 𝑝𝑙𝑔
𝐷1 = 𝐷3 = 2,5 𝑝𝑙𝑔
𝐷2 ∗ 𝐷4 6 6
i= = 𝑥
𝐷1 ∗ 𝐷3 2,5 2,5
A continuación se selecciona el paso diametral
𝑁
𝐷𝑝 =
𝑃𝐷
Primera opción Sabiendo que el diámetro de paso
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑃𝐷 = 10 𝑁
𝑖𝑛 𝐷𝑝 =
𝑃𝐷
N = 𝐷𝑃 . 𝑃𝐷
El diámetro de paso del engranaje 1 es igual al diámetro de paso del engranaje 3
𝐷𝑝1 = 𝐷𝑝3 = 2,5 𝑝𝑙𝑔
N = 𝐷𝑃 . 𝑃𝐷
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁1 = 𝑁3 = 2,5 𝑝𝑙𝑔x 10 = 25 dientes
𝑖𝑛
𝐷𝑝2 = 𝐷𝑝4 = 6 𝑝𝑙𝑔
N = 𝐷𝑃 . 𝑃𝐷 En relación con la potencia es posible que se
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
obtengan dientes relativamente pequeños y
𝑁2 = 𝑁4 = 6 𝑝𝑙𝑔x 10 = 60 dientes propensos a fallar por flexión por lo tanto se
𝑖𝑛
propone una nueva opción
Segunda opción Sabiendo que el diámetro de paso
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑃𝐷 = 8 𝑁
𝑖𝑛 𝐷𝑝 =
𝑃𝐷
N = 𝐷𝑃 . 𝑃𝐷
El diámetro de paso del engranaje 1 es igual al diámetro de paso del engranaje 3
𝐷𝑝1 = 𝐷𝑝3 = 2,5 𝑝𝑙𝑔
N = 𝐷𝑃 . 𝑃𝐷
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁1 = 𝑁3 = 2,5 𝑝𝑙𝑔x 8 = 20 dientes
𝑖𝑛
𝐷𝑝2 = 𝐷𝑝4 = 6 𝑝𝑙𝑔
N = 𝐷𝑃 . 𝑃𝐷
Con este paso diametral se obtienen dientes
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 ligeramente mayores
𝑁2 = 𝑁4 = 6 𝑝𝑙𝑔x 8 = 48 dientes
𝑖𝑛
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Conforme a la selección de Paso diametral 𝑃𝐷 = 8
𝑖𝑛
Las dimensiones de los engranajes quedan como se muestra
𝐷𝑝1 = 2,5 𝑝𝑙𝑔 𝑟𝑝1 = 1,25𝑝𝑙𝑔 𝑁1 = 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝐷𝑝2 = 6 𝑝𝑙𝑔 𝑟𝑝2 = 3 𝑝𝑙𝑔 𝑁2 = 48 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝐷𝑝3 = 2,5 𝑝𝑙𝑔 𝑟𝑝3 = 1,25𝑝𝑙𝑔 𝑁3 = 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝐷𝑝4 = 6 𝑝𝑙𝑔 𝑟𝑝4 = 3 𝑝𝑙𝑔 𝑁4 = 48 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
o Paso circular
𝜋
𝑃𝑐 =
𝑃𝑑
𝜋
𝑃𝑐 =
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
8 𝑖𝑛
𝑖𝑛
𝑃𝑐 = 0,392
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
o Adendum
1
𝑎=
𝑃𝑑
1
𝑎=
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
8 𝑖𝑛
𝑖𝑛
𝑎 = 0,125
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
o Deddendum
1,25
𝑏=
𝑃𝑑
1,25
𝑏=
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
8 𝑖𝑛
𝑖𝑛
𝑏 = 0,156
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
o Holgura
0,25
𝐶=
𝑃𝑑
0,25
𝐶=
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
8 𝑖𝑛
𝑖𝑛
𝐶 = 0,031
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Diámetro de Paso Piñón
o Diámetro exterior engrane Piñon
𝑁 20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝐷𝑝𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 = = = 2,5 𝑝𝑙𝑔
𝑃𝐷 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁° 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠1−3 + 2 8 𝑖𝑛
𝐷𝑒𝑥𝑡 1−3 =
𝑃𝑑
20 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 + 2
𝐷𝑒𝑥𝑡 1−3 =
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
8 𝑖𝑛
𝐷𝑒𝑥𝑡 1−3 = 2,75 𝑖𝑛
o Diámetro exterior engrane
embonado
𝑁° 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠2−4 + 2
𝐷𝑒𝑥𝑡 2−4 =
𝑃𝑑
48 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 + 2 Diámetro de Paso Engrane
𝐷𝑒𝑥𝑡 2−4 =
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑁 48 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
8 𝑖𝑛 𝐷𝑝𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = = = 6 𝑝𝑙𝑔
𝑃𝐷 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝐷𝑒𝑥𝑡 2−4 = 6,25 𝑖𝑛 8 𝑖𝑛
o Diámetro de raíz engrane
Piñon
𝐷𝑟𝑎𝑖𝑧 1−3 = 𝐷𝑝1−3 − 2𝑏
𝐷𝑟𝑎𝑖𝑧 1−3 = 2,5 − 2(0,156)
𝐷𝑟𝑎𝑖𝑧 1−3 = 2,188 𝑖𝑛
o Diámetro de raíz engrane
Embonado
𝐷𝑟𝑎𝑖𝑧 2−4 = 𝐷𝑝2−4 − 2𝑏
𝐷𝑟𝑎𝑖𝑧 2−4 = 6 − 2(0,156)
𝐷𝑟𝑎𝑖𝑧 2−4 = 5,688 𝑖𝑛
Paso circular normal
𝑃𝑛 = 𝑃𝑐 cos 𝜓
Se propone el Angulo de helice 𝜓 = 30°
𝑃𝑛 = 0,392 ∗ cos 30
𝑃𝑛 = 0,340 𝑖𝑛
Paso axial
𝑃𝑐
𝑃𝑥 = 𝑃𝑎 =
tan 𝜓
0,392
𝑃𝑥 =
tan 30
𝑃𝑥 = 0,680 𝑖𝑛
Paso circular = Paso circular transversal
𝜋
𝑃𝑡 = 𝑃𝑐 =
𝑃𝑑
𝜋
𝑃𝑡 = 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
8
𝑖𝑛
𝑖𝑛
𝑃𝑡 = 0,392
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
o Angulo de presión normal
𝜙𝑛 = tan−1(tan 𝜙𝑡 ∗ cos 𝜓)
Se propone un ángulo de presión transversal
𝜙𝑡 = 20°
𝜙𝑛 = tan−1 (tan 20 ∗ cos 30)
𝜙𝑛 = 17,49°
o Paso diametral normal
𝑃𝑑
𝑃𝑛𝑑 = cos 𝜓
8
𝑃𝑛𝑑 =
cos 30
𝑃𝑛𝑑 = 9,237 𝑖𝑛
o Ancho de cara
𝐹 = 1,15 𝑃𝑥
𝐹 = 1,15 (0,680)
𝐹 = 0,782 𝑖𝑛
o Espesor del diente
𝜋
𝑇𝑝 =
2𝑃𝑑
𝜋
𝑇𝑝 =
2∗8
𝑇𝑝 = 0,196 𝑖𝑛
o Razón de contacto
La zona de acción de dientes de engranes acoplados
comienza y termina en las intersecciones de los dos círculos
𝑅𝑐 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑅𝑐 𝐴𝑥𝑖𝑎𝑙 + 𝑅𝑐 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
de la cabeza con la línea de presión.
o Se procede a hallar 𝑅𝑐 𝐴𝑥𝑖𝑎𝑙
La razón de contacto Rc= mc puede calcularse como
𝐹
𝑅𝑐 𝐴𝑥𝑖𝑎𝑙 =
𝑃𝑥 mc =qt /pb
0,782 𝑖𝑛 el cual indica el número promedio de pares de dientes en
𝑅𝑐 𝐴𝑥𝑖𝑎𝑙 = contacto.
0,680 𝑖𝑛
Dicha relación es igual a la longitud del contacto dividida
entre el paso base. En general, los engranes no se deben
𝑅𝑐 𝐴𝑥𝑖𝑎𝑙 = 1,15
diseñar con relaciones de contacto menores que
aproximadamente 1.20,
porque las inexactitudes en el montaje podrían reducir la
relación de contacto aún más, lo cual incrementaría la
posibilidad de impacto entre los dientes así como el nivel
de ruido
o Se procede a hallar 𝑅𝑐 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝜇𝑎 + 𝜇𝑟
𝑅𝑐 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 =
𝑃𝑏
Como no se tiene ninguno de los
datos de la ecuación se procede a
hallar cada valor:
El Paso Base es
𝑃𝑏 = 𝑃𝑡 cos 𝜙𝑡 (3)
El paso Transversal es
𝑃𝑡 = 𝑃𝑛 /cos 𝜓
𝑃𝑡 = 0,340 𝑖𝑛 / cos 30
𝑃𝑡 = 0,392 𝑖𝑛 (4)
Remplazo (4) en (3)
𝑃𝑏 = 0,392 𝑖𝑛 cos 20
𝑃𝑏 = 0,368 𝑖𝑛
1
2 2
2 𝐷𝑟𝑎𝑖𝑧 2−4
𝜇𝑎 = 𝑟𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 2−4 + 𝑎 − − (𝑟𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 2−4 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜙)
2
1
2 2
2
5,688 𝑖𝑛
𝜇𝑎 = 3 𝑖𝑛 + 0,125 𝑖𝑛 − − (3 𝑖𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛 20)
2
𝜇𝑎 = 0,269
1
2 2
2 𝐷𝑟𝑎𝑖𝑧 1−3
𝜇𝑟 = 𝑟𝑝𝑖ñ𝑜𝑛1−3 + 𝑎 − − (𝑟𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 1−3 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜙)
2
1
2 2
2
2,188
𝜇𝑟 = 1,25 𝑖𝑛 + 0,125𝑖𝑛 − − (1,25𝑖𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛 20)
2
𝜇𝑟 = 0,405
Se remplazan los valores de hallados en la
ecuación de razón de contacto transversal
0,269 + 0,405
𝑅𝑐 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 =
0,368
𝑅𝑐 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 = 1,83
Con los valores de la razón de contacto axial y
transversal hallo la razón de contacto total
𝑅𝑐 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑅𝑐 𝐴𝑥𝑖𝑎𝑙 + 𝑅𝑐 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝑅𝑐 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1,15 + 1,83
𝑅𝑐 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2,98
La razón de contacto sirve debido a que esta
debe ser mayor que dos para engranes
helicoidales
Fuerzas en Engranaje Helicoidal
33000 𝐻 ℎ𝑝
𝑊𝑡 =
𝑉 𝐹𝑡/𝑚𝑖𝑛
Análisis de Fuerzas
se procede a hallar la fuerza tangencial en cada una de las etapas
33000 𝐻 ℎ𝑝
𝑊𝑡 =
𝑉 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛
o Etapa 1
Se empieza hallando la velocidad lineal en la etapa
𝜋 ∗ 𝐷1 ∗ 𝜂
𝑉𝑙1 =
12
𝜋 ∗ 2,5 ∗ 1200 𝑟𝑝𝑚
𝑉𝑙1 =
12
𝑓𝑡
𝑉𝑙1 = 785,39
𝑚𝑖𝑛
Se procede a hallar la fuerza tangencial en la etapa 1
33000 (15 ℎ𝑝)
𝑊𝑡1 =
𝑓𝑡
785,39 𝑚𝑖𝑛
𝑊𝑡1 = 630,25𝑙𝑏
o Componente radial
𝑊𝑟1 = 𝑤𝑡 tan 𝜙𝑡
𝑊𝑟1 = 630,25 𝑙𝑏 tan 20
𝑊𝑟1 = 229,34 𝑙𝑏
o Componente axial
o
𝑊𝑥1 = 𝑊𝑡 tan 𝜓
𝑊𝑥1 = 630,25 𝑙𝑏 tan 30
𝑊𝑥1 = 363.87 𝑙𝑏
o Etapa 2
Se empieza hallando la velocidad lineal en
la etapa
𝜋 ∗ 𝐷3 ∗ 𝜂
𝑉𝑙2 =
12
Se procede a hallar la fuerza tangencial en
𝜋 ∗ 2,5 ∗ 500 𝑟𝑚 la etapa 2
𝑉𝑙2 =
12
33000 (15 ℎ𝑝)
𝑓𝑡 𝑊𝑡2 =
𝑉𝑙2 = 327,24 𝑓𝑡
𝑚𝑖𝑛 327,24 𝑚𝑖𝑛
𝑊𝑡2 = 1512,6 𝑙𝑏
Se evalúa la etapa 2 debido a que para
mantener la potencia, al disminuir la velocidad se
debe aumentar el torque es decir la fuerza
o Componente radial
𝑊𝑟2 = 𝑤𝑡 tan 𝜙𝑡
𝑊𝑟2 = 1512,6 𝑙𝑏 tan 20 o Componente resultante
𝑊𝑟2 = 550,56 𝑙𝑏 𝑊𝑡
𝑊𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =
cos 𝜙𝑛 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜓
o Componente axial
1512,6 𝑙𝑏
𝑊𝑥2 = 𝑊𝑡 tan 𝜓 𝑊𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =
cos 17,49 ∗ cos 30
𝑊𝑥2 = 1512,6 𝑙𝑏 tan 30 𝑊𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 1831,2 𝑙𝑏
𝑊𝑥2 = 876,3 𝑙𝑏
MODELOS ESTÁNDAR PARA EL CÁLCULO DE ENGRANAJES
AGMA Asociación Americana de Fabricantes de Engranes
Evaluación de esfuerzos por flexión
𝑊𝑡 ∗ 𝐾𝑎 𝑃𝑑 𝐾𝑠 ∗ 𝐾𝑚
𝜎= ∗ ∗
𝐾𝑣 𝐹 𝐽
Valores que se tienen para remplazar en la ecuación
Fuerza tangencial de la etapa (wt) 1512,6 lb
Paso diametral (Pd) 8 dientes/ in
Ancho de cara (F) 0,782 in
Como no se tienen los valores del factor geométrico (J), el factor dinámico
(Kv), el factor de aplicación de carga (Ka), factor de distribución de carga
(Km) y el factor de tamaño (Ks) se procede a halarlos por medio de las
respectivas tablas.
Factor geométrico (J)
Se ingresa a la figura 1
con el ángulo hélice de 30°
y la curva que indica el
número de dientes de 20
𝑱 = 0,480
𝑀𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟 𝐽 = 0,98
Se procede a hallar el factor modificador en la figura 2 se
entra con el ángulo hélice de 30° y el número de dientes
𝐽 = (0,480 ∗ 0,98)
en el elemento embonante N=48
𝐽 = 0,4802
Factor dinámico (Kv)
Se ingresa en la figura con
𝑄𝑣 = 8 y la velocidad en la
línea de paso 𝑉𝑙 =
327,24 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛
𝐾𝑣 = 𝐶𝑣 = 0,98
Factor de aplicación de carga (Ka):
Debido a que no excede la carga de
diseño, se recomienda
𝐾𝑎 = 𝐶𝑎 = 1
Factor de distribución de carga (Km)
Se ingresa a la tabla 1 para hallar el valor de Km
𝑘𝑚 = 𝐶𝑚 = 1,3
Factor de tamaño (Ks)
Se recomienda
𝐾𝑠 = 𝐶𝑠 = 1
Al tener todos los datos se procede a remplazar en la ecuación
de esfuerzo por flexión
𝑊𝑡 ∗ 𝐾𝑎 𝑃𝑑 𝐾𝑠 ∗ 𝐾𝑚
𝜎= ∗ ∗
𝐾𝑣 𝐹 𝐽
𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
1512,6 lb ∗ 1 8 1 ∗ 1,3
𝜎= ∗ 𝑖𝑛 ∗
0,98 0,782 in 0,4802
𝜎 = 44542,1 𝑃𝑠𝑖
o Resistencia AGMA por flexión
𝑆𝑡 ∗ 𝐾𝐿
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
𝐾𝑡 ∗ 𝐾𝑟
Ya que no se tienen los factores que contiene la
ecuación se procede a hallar cada uno
Para hallar la resistencia a la flexión AGMA se
entra a la siguiente tabla con el material que se
desea
𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑏𝑢𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜
𝑆𝑡 = 70000 𝑃𝑠𝑖
𝑘𝐿 = 1,1
Para hallar el factor de temperatura se sigue la recomendación
𝐾𝑡 = 1
El factor de confiabilidad Kr se halla con la siguiente tabla se entra con una
confiabilidad del 99%
𝑘𝑟 = 1
Como ya se tienen todos los factores se procede a remplazar
estos en la ecuación de resistencia AGMA a la flexión
𝑆𝑡 ∗ 𝐾𝑙
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
𝐾𝑡 ∗ 𝐾𝑟
70000 𝑝𝑠𝑖 ∗ 1,1
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
1∗1
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 77000 𝑝𝑠𝑖
o Factor de seguridad por flexión
𝜎𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛
𝜂𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝐴𝐺𝑀𝐴 =
𝜎𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛
77000 𝑝𝑠𝑖
𝜂𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝐴𝐺𝑀𝐴 =
44542,1 𝑃𝑠𝑖
𝜂𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝐴𝐺𝑀𝐴 = 1,72
o Esfuerzo AGMA por contacto
1
𝑊𝑡 ∗ 𝐶𝑎 𝐶𝑠 𝐶𝑚 ∗ 𝐶𝑓 2
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 ∗ ∗
𝐶𝑣 𝐹 ∗ 𝐷1−3 𝐼
Valores que se tienen para remplazar en la ecuación
Fuerza tangencial de la etapa (wt) 1512,6 lb
Factor de aplicación de carga (Ca) 1
Ancho de cara (F) 0,782 in
Factor dinámico (Cv) 0,98
Factor de tamaño (Cs) 1
factor de distribución de carga (Cm) 1,3
Diámetro del engrane 2,5 in
Como no se tiene el factor geométrico I se procede a hallarlo por medio de la siguiente ecuación
𝑐𝑜𝑠𝜙𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑡 𝑀𝑔
𝐼= ∗
2𝑀𝑁 𝑀𝑔 + 1
Se procede a hallar cada uno de los elementos que contiene la ecuación
𝑀𝑔 = 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 = 2,44
Paso circular normal
Relación de repartición de carga 𝑃𝑛 = 𝑃𝑐 cos 𝜓
Se propone el Angulo de
𝑃𝑁 helice 𝜓 = 30°
𝑀𝑁 = 𝑃𝑛 = 0,392 ∗ cos 30
0,95(𝑍)
𝑃𝑛 = 0,340 𝑖𝑛
Como no se tiene z se procede a hallarlo Paso Base Normal normal
𝑃𝑁 = 𝑃𝑛 cos 𝜙𝑛
𝑍 = 𝜇𝑟 + 𝜇𝑎 𝑃𝑁 = 0,340 ∗ cos 17,49
𝑃𝑁 = 0,3240 𝑖𝑛
𝑍 = 0,405 + 0,269
𝑍 = 0,674
Se remplaza en la ecuación de repartición de carga
0,3240
𝑀𝑁 =
0,95(0,674)
𝑀𝑁 = 0,506
Se procede a remplazar los valores hallados en la ecuación del factor geométrico I
𝑐𝑜𝑠20 + 𝑠𝑒𝑛20 2,44
𝐼= ∗
2 ∗ 0,506 2,44 + 1
𝐼 = 0,898
Factor de estado de superficie Cf
La AGMA no ha establecido aun valores para el factor de superficie Cf, pero
sugiere que se utilicen valores mayores que la unidad cuando existan
defectos obvios en la superficie.
𝐶𝑓 = 1
El coeficiente elástico
Piñón de Acero con engranaje de Acero
Cp =2300 𝑝𝑠𝑖
El coeficiente elástico Cp se halla por medio de la siguiente tabla
Se remplazan los valores hallado en la ecuación de esfuerzo
AGMA por contacto
1
𝑊𝑡 ∗ 𝐶𝑎 𝐶𝑠 𝐶𝑚 ∗ 𝐶𝑓 2
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 ∗ ∗
𝐶𝑣 𝐹 ∗ 𝐷1−3 𝐼
1
1512,6 𝑙𝑏 ∗ 1 1 1,3 ∗ 1 2
𝜎𝑐 = 2300 𝑝𝑠𝑖 ∗ ∗
0,98 0,782 𝑖𝑛 ∗ 2,5 𝑖𝑛 0,898
𝜎𝑐 = 77741,75 𝑃𝑠𝑖
Factor de duración (CL) 1,1
o Resistencia AGMA por contacto Factor de relación de dureza(Ch) 1
Factor de temperatura (Ct) 1
𝐶𝑙 ∗ 𝐶ℎ Factor de confiabilidad (Cr) 1
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝑆𝑐 ∗
𝐶𝑡 ∗ 𝐶𝑟 Sc = 225000 𝑃𝑠𝑖
o Resistencia AGMA por contacto
𝐶𝑙 ∗ 𝐶ℎ
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝑆𝑐 ∗
𝐶𝑡 ∗ 𝐶𝑟
1,1 ∗ 1
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 225000 𝑃𝑠𝑖 ∗
1∗1
o Factor de seguridad por contacto
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 247500 𝑃𝑠𝑖
𝜂𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 𝐴𝐺𝑀𝐴
𝜎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜
=
𝜎𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜
247500 𝑃𝑠𝑖
𝜂𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 𝐴𝐺𝑀𝐴 =
77741,75 𝑃𝑠𝑖
𝜂𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 𝐴𝐺𝑀𝐴 = 3,18
