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Practica 4 Ingenieria de Control

Este documento presenta tres ejercicios de modelado de sistemas de control en Simulink. Cada ejercicio involucra la modelación de un sistema dado y la obtención de su respuesta para una entrada de escalón unitario en un rango de tiempo de 0 a 12 segundos. Se grafican las respuestas de cada sistema y se analizan sus comportamientos. Adicionalmente, se concluye que se aprendió a modelar derivadas y sistemas en Simulink y a observar cómo varían sus respuestas con diferentes valores de parámetros.

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Carlos Carmona
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Este documento presenta tres ejercicios de modelado de sistemas de control en Simulink. Cada ejercicio involucra la modelación de un sistema dado y la obtención de su respuesta para una entrada de escalón unitario en un rango de tiempo de 0 a 12 segundos. Se grafican las respuestas de cada sistema y se analizan sus comportamientos. Adicionalmente, se concluye que se aprendió a modelar derivadas y sistemas en Simulink y a observar cómo varían sus respuestas con diferentes valores de parámetros.

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PRACTICA #4

“APLICACIONES SIMPLES CON EL SIMULINK”

LABORATORIO DE INGENIERIA DE CONTROL

NOMBRE: Carlos Daniel Carmona Valero

MATRICULA: 1721969
INDICE

1.- RESUELVA LA SIGUIENTE ECUACION DIFERENCIAL. MODELE EL SISTEMA


EN EL SIMULINK Y OBTENGA LA RESPUESTA Y(r) EN UN TIEMPO DE 0 A 12
SEG. PARA UNA ENTRADA x(t) ESCALÓN UNITARIO, QUE INICIA EN t=0..........3
2.- UTILIZANDO EL SIMULINK , MODELE EL SIGUIENTE SISTEMA DE CONTROL
Y OBTENGA LA RESPUESTA y(t) EN UN TIEMPO DE 0 A 12 SEGUNDOS PARA
UNA ENTRADA x(t) ESCALÓN UNITARIO, QUE INICIA EN t=0............................4
4.- UTILIZANDO EL SIMULINK, MODELE EL SIGUIENTE SISTEMA DE CONTROL Y
OBTENGA LA RESPUESTA y(t) EN UN TIEMPO DE 0 A 12 seg. PARA UNA
ENTRADA x(t) ESCALÓN UNITARIO, QUE INICIA EN t=0 5
CONCLUSIONES..................................................................................................6
1.- RESUELVA LA SIGUIENTE ECUACION DIFERENCIAL.
MODELE EL SISTEMA EN EL SIMULINK Y OBTENGA LA
RESPUESTA Y(r) EN UN TIEMPO DE 0 A 12 SEG. PARA UNA
ENTRADA x(t) ESCALÓN

UNITARIO, QUE INICIA EN t=0

Grafica de respuesta de la ecuación dada con un rango de 0 a 12 seg. y una


entrada de escalón unitario t= 0.
2.- UTILIZANDO EL SIMULINK , MODELE EL SIGUIENTE
SISTEMA DE CONTROL Y OBTENGA LA RESPUESTA y(t) EN

UN TIEMPO DE 0 A 12 SEGUNDOS PARA UNA ENTRADA x(t)


ESCALÓN UNITARIO, QUE INICIA EN t=0 ARMAMOS EL
SISTEMA COMO NO LO PEDIA EL MANUAL

Grafica de respuesta del sistema de control dado mostrado, con un rango de 0 a


12 seg. y una entrada de escalón unitario t=0. Vemos como el transitorio se
estabiliza en 10 de amplitud
4.- UTILIZANDO EL SIMULINK, MODELE EL SIGUIENTE
SISTEMA DE CONTROL Y OBTENGA LA RESPUESTA y(t) EN

UN TIEMPO DE 0 A 12 seg. PARA UNA ENTRADA x(t)


ESCALÓN UNITARIO, QUE INICIA EN t=0
Colocamos los valores que nos indica el manual
vemos una respuesta sub amortiguada que el transitorio se estabiliza en 2.5 y
en 8 de tiempo

CONCLUSIONES

APRENDIMOS A REALIZAR UNA DERIVADA A UN SITEMA EN SIMULINK Y


OBTENER LA
RESPUESTA DEL
SISTEMA Y VER COMO
SE
COMPORTARIA ESTE CON T DETERMINADOS VALORES, APRENDIMOS A
UTILIZAR LAS HERRAMINETAS EN SIMULINK DE NOMBRES: STEP, SCOPE,
INTEGRATOR, SUMADOR, GAIN, TRANSFER PARA ARAMAR NUESTROS
DIAGRAMAS DE BLOQUES Y AL DARLES PLAY PODEMOS OBTENER LAS
GRAFICAS Y ASI VER SI ES UAN RESPUESTA SUB AMORTIGUADA,
CRITICAMENTE AMORTIGUADA O SOBREAMORTIGUADA. AL VARIAR EL
TIEMPO DE SIMULACION CAMBIA LOS RANGOS DE LA GRAFICA EN EL EJE X ES
DECIR EN EL TIEMPO.

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