ENGRANES RECTOS
Ing. Guido Torres Muñoz
TEORÍA DEL DIENTE DE ENGRANE
La forma más sencilla de transferir movimiento giratorio de un eje a otro es utilizando un par de
cilindros en rodamiento.
Las principales desventajas del mecanismo de impulso por rodamiento-cilindro son su relativamente
baja capacidad de torque y la posibilidad de deslizamiento. Algunos dispositivos de transmisión
requieren trabajar con fases estrictamente iguales en los ejes de entrada y de salida para efectos de
coordinación.
Ing. Guido Torres Muñoz
Ley fundamental del engranaje
La ley fundamental de engranaje, la cual establece que la razón de la velocidad angular entre los engranes de
un engranaje debe ser constante a lo largo del acoplamiento.
𝜔𝑠𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑡
𝑚𝑉 = =±
𝜔𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑠𝑎𝑙
Las superficies de los cilindros de rodamiento son los círculos de paso y sus diámetros, los diámetros de paso de
los engranes. El punto de contacto entre los cilindros permanece sobre la línea de centros, como se muestra en la
figura, y este punto se conoce como punto de paso.
Ing. Guido Torres Muñoz
La razón de torque o ventaja mecánica mA es el recíproco de la razón de velocidad mV:
1 𝜔𝑠𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑡
𝑚𝐴 = = =±
𝑚𝑉 𝜔𝑒𝑛𝑡 𝑟𝑠𝑎𝑙
De modo que un tren de engranes es básicamente un dispositivo para intercambiar torque por velocidad o
viceversa. Una aplicación común de engranaje reduce la velocidad e incrementa el torque para impulsar cargas
pesadas, como en la transmisión de un automóvil. Otras aplicaciones requieren un incremento en la velocidad,
para lo cual se debe aplicar una reducción en el torque.
Para efectos de cálculo, la razón de engrane mG se toma como la magnitud de una razón de velocidad o una
razón de torque, que en cualquier caso es 1.
𝑚𝐺 = 𝑚𝑉
Para 𝑚𝐺 ≥ 1
𝑚𝐺 = 𝑚𝐴
En otras palabras, la razón del engrane siempre es un número positivo 1, sin importar en qué dirección fluya la
potencia
Para que se cumpla la ley fundamental de engranaje, los contornos de los dientes acoplados deben ajustarse
entre sí. en el engranaje.
Ing. Guido Torres Muñoz
Dientes con forma de involuta
La involuta de un círculo es una curva que se genera desenrollando una cuerda tensa a partir de un cilindro,
como se ilustra en la figura.
1. La cuerda siempre es tangente al círculo base.
2. El centro de curvatura de la involuta siempre se encuentra en el punto de tangencia de la cuerda con el
círculo base.
3. Una tangente a la involuta siempre es normal a la cuerda, la cual es el radio de curvatura instantáneo de la
involuta.
Ing. Guido Torres Muñoz
Ángulo de presión
El ángulo de presión 𝝋 de un engranaje se define como el ángulo entre la línea de acción (normal común) y
la dirección de la velocidad en el punto de paso, de modo que la línea de acción gira grados en la dirección
de giro del engrane impulsado, como se indica en las figuras.
Ing. Guido Torres Muñoz
Geometría del engranaje
La propiedad de la involuta hace que se cumpla la ley fundamental del engranaje. La razón entre el radio del
engrane impulsor y el radio del engrane impulsado permanece constante, a medida que los dientes entran y salen
del engranado.
La ley fundamental del engranaje de una manera cinemática más formal como: la normal común a los perfiles
de los dientes, en todos los puntos de contacto dentro del engranado, debe pasar siempre por un punto fijo en la
línea de los centros llamado punto de paso. La razón de velocidad del engranaje es una constante
Ing. Guido Torres Muñoz
Los puntos de inicio y final del contacto definen el engranado del piñón con el engrane. La distancia a lo largo
de la línea de acción entre estos puntos dentro del engranado se conoce como longitud de acción, Z, definida por
las intersecciones de los círculos de adendo respectivos con la línea de acción.
La distancia a lo largo del círculo de paso dentro del engranado es el arco de acción; los ángulos subtendidos por
estos puntos y la línea de centros son el ángulo de aproximación y el ángulo de receso
La longitud de acción Z se calcula a partir de la geometría del engrane y el piñón:
𝑍= (𝑟𝑝 + 𝑎𝑝 )2 −(𝑟𝑝 𝑐𝑜𝑠Φ)2 + (𝑟𝑔 + 𝑎𝑔 )2 −(𝑟𝑔 𝑐𝑜𝑠Φ)2 − 𝐶𝑠𝑒𝑛Φ
Donde rp y rg son los radios de los círculos de paso, mientras ap y ag son los adendos del piñón y del engrane,
respectivamente. C es la distancia entre centros y Φ es el ángulo de presión.
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8
Piñón y cremallera
Si el diámetro del círculo base de un engrane se incrementa sin límite, el círculo base se vuelve una línea recta.
Si la “cuerda” enrollada alrededor del círculo base que genera la involuta, donde permanece en su sitio después
del alargamiento infinito del radio del círculo base, la cuerda se pivotaría en el infinito y generaría una involuta
que es una línea recta. Este engrane lineal se llama cremallera.
La aplicación más común del mecanismo cremallera-piñón es la conversión del movimiento giratorio a lineal, o
viceversa.
Ing. Guido Torres Muñoz
Cambio de la distancia entre centros
Cuando en un cilindro se cortan dientes de involuta (o cualquier clase de diente), con respecto a un círculo base
específico para crear un solo engrane, todavía no se tiene el círculo de paso, el cual resulta cuando se conecta
ese engrane con otro para formar un par de engranes o un engranaje.
Si la forma del diente del engrane no es una involuta, entonces el error de la distancia entre centros provocará
una variación u “onda” en la velocidad de salida, de manera que la velocidad angular de salida no será constante
aun con una velocidad de entrada constante, violando así la ley fundamental del engranaje. Sin embargo, con un
diente en forma de involuta los errores de la distancia entre centros no afectan la razón de velocidad.
Ing. Guido Torres Muñoz
Holgura (juego)
Otro factor que se ve afectado por el cambio en la distancia entre centros C es la holgura entre los engranes. El
aumento de la distancia C entre centros incrementa la holgura y viceversa. La holgura se define como la medida
del juego entre los dientes engranados a lo largo de la circunferencia del círculo de paso. Las tolerancias de
fábrica evitan una holgura cero, ya que todos los dientes no tienen exactamente las mismas dimensiones y todos
deben engranarse sin bloquearse, de modo que habrá una pequeña diferencia entre el espesor del diente y la
anchura del espacio entre los dientes
Ing. Guido Torres Muñoz
En servomecanismos, donde los motores impulsan por ejemplo los controles de superficie de un avión, la
holgura causaría un “galope” potencialmente destructivo, en el cual el sistema de control trata de corregir en
vano los errores de posición debidos a la holgura “en movimiento” en el sistema impulsor mecánico. Tales
aplicaciones requieren engranes antiholgura, que son dos engranes que se montan espalda con espalda sobre el
mismo eje y giran ligeramente uno con respecto al otro con el ensamble (o con resortes), de modo que
contrarrestan la holgura.
Ing. Guido Torres Muñoz
NOMENCLATURA DEL DIENTE DEL ENGRANE
Ing. Guido Torres Muñoz
NOMENCLATURA DEL DIENTE DEL ENGRANE
• La altura total de un diente se define como el
adéndum y el dedéndum, los cuales tienen
como referencia el círculo de paso nominal.
• El dedéndum es ligeramente más grande que
el adéndum para brindar un poco de holgura
entre el círculo de adéndum de un diente
acoplado y el círculo de dedéndum del
espacio entre dientes del otro engrane.
• La profundidad de trabajo es la distancia
radial que un diente se introduce en el espacio
entre dientes del engrane y es el doble del
adéndum.
Ing. Guido Torres Muñoz
• El paso de dos engranes acoplados debe ser
• El paso circular es la longitud de arco en el círculo de paso, medido desde un punto dado
en un diente hasta el punto análogo en el diente contiguo.
𝜋𝑑 𝑑: 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜
𝑝𝑐 =
𝑁 N: número de dientes
• El paso del diente también se mide a lo largo de la circunferencia del círculo base y se
conoce como el paso de base 𝑝𝑏 .
𝑝𝑏 = 𝑝𝑐 𝑐𝑜𝑠∅
• El diámetro de paso 𝑝𝑑
𝑁
𝑝𝑑 =
𝑑
Ing. Guido Torres Muñoz
• la razón entre el paso circular y el paso diametral
𝜋
𝑝𝑑 =
𝑝𝑐
• El módulo es el recíproco del paso diametral con el diámetro de paso d medido en
milímetros.
𝑑
𝑚=𝑁
• En Estados Unidos, el tamaño de los dientes de engranes se especifica por el paso
diametral.
25,4
𝑚=
𝑝𝑑
Ing. Guido Torres Muñoz
ESTANDARIZACIÓN DE DIENTES DE ENGRANE
Las dimensiones del diente estándar se definen en términos del paso diametral.
Ing. Guido Torres Muñoz
ESTANDARIZACIÓN DE DIENTES DE ENGRANE
Mientras no haya ninguna restricción teórica en los posibles valores del paso diametral, se define un
conjunto de valores estándar con base en las herramientas disponibles para cortar engranes
Tamaños estándar de Tamaños estándar de diente
diente en términos del en términos del módulo
paso diametral métrico.
Ing. Guido Torres Muñoz
INTERFERENCIA Y REBAJE ENTRE DIENTES
El perfil del diente de involuta sólo está definido por fuera del círculo base. En algunos
casos, el dedéndum es tan grande que se extiende por debajo del círculo base. Si es así,
entonces la porción del diente por debajo del círculo base no será de involuta e interferirá
con la punta del diente del engrane acoplado, la cual sí es de involuta
Ing. Guido Torres Muñoz
INTERFERENCIA Y REBAJE ENTRE DIENTES
El número de dientes mínimo de profundidad total, requerido para eliminar la interferencia en
un piñón que corre contra una cremallera estándar, se calcula a partir de:
Ing. Guido Torres Muñoz
Formas de dientes de adendo desigual
Para eliminar la interferencia en piñones pequeños, se modifican las formas estándar del diente
de profundidad completa que tienen adendas iguales, tanto en el piñón como en el engrane,
a la forma de involuta con un adéndum más largo en el piñón y más corto en el engrane.
Esto se conoce como engranes con perfiles cambiados.
Ing. Guido Torres Muñoz
Formas de dientes de adendo desigual
• La AGMA define los coeficientes de modificación, 𝑥1 𝑦 𝑥2 , para el adéndum, la suma de los
cuales siempre es igual a cero, por ser iguales en magnitud, aunque de signo contrario.
• El coeficiente positivo 𝑥1 se utiliza para incrementar el adéndum del piñón, en tanto que el
negativo 𝑥2 disminuye el adéndum del engrane en la misma cantidad.
• Los coeficientes estándar son 0.25 y 0.50.
• Una desventaja de los perfiles de dientes con adendo desigual es el incremento en la
velocidad de deslizamiento en la punta del diente. Esto incrementa los esfuerzos
superficiales en el diente.
• Se recomienda no eliminar más del 25% de la longitud del adéndum en los dientes del piñón
para engranes rectos o helicoidales.
Ing. Guido Torres Muñoz
RAZÓN DE COTACTO
Si la razón de contacto es 1:
• Significa que un diente sale del
contacto justo cuando el siguiente
Define el número inicia.
promedio de dientes • Es indeseable.
en contacto en • Los errores de espaciamiento causan
oscilaciones de velocidad, vibración
cualquier momento.
y ruido.
• Las cargas crean momentos de
flexión más grandes.
Si la razón de contacto es mayor a 1:
𝑍 𝑝𝑑 𝑍 • Se comparte la carga entre mas
𝑚𝑝 = = dientes.
𝑝𝑏 𝜋cos(∅)
Donde: Si la razón de contacto esta entre 1 y
𝑍 es la longitud de acción 2:
𝑝𝑏 es el paso de base • La carga se aplica en una
𝑝𝑏 diámetro de paso posición mas baja en el diente
(Punto mas alto de contacto en
un solo diente o HSTPC)
Ing. Guido Torres Muñoz
RAZÓN DE COTACTO
La razón mínima
aceptable de La mayoría de los
contacto para una engranajes rectos tienen
operación suave es de razones de contacto
1,2. entre 1,4 y 2.
Es preferible una
razón mínima de
contacto de 1,4
Ing. Guido Torres Muñoz
DETERMINACIÓN DEL DIENTE DE ENGRANE
Y DE LOS PARÁMETROS DE ENGRANAJE
EJEMPLO : Obtenga razón de engrane, paso circular, base de paso, diámetros de paso,
radios de paso, distancia entre centros, adéndum, dedéndum, profundidad total,
holgura, diámetros exteriores y razón de contacto de un engranaje con los parámetros
dados. Si se incrementa la distancia entre centros un 2%, ¿cuál será el nuevo ángulo de
presión?
Diámetros de paso y radios de engrane y
Se proporciona: Un 6 𝑝𝑑 con un ángulo de piñón:
presión de 20°, 19 dientes en el piñón y un 𝑁𝑝 19
engrane de 37 dientes 𝑑𝑝 = = = 3,167 𝑖𝑛
𝑝𝑑 6
Razón de engrane: 𝑁𝑔 37
𝑁𝑔 37 𝑑𝑔 = = = 6,167 𝑖𝑛
𝑚𝑔 = = = 1,94 𝑝𝑑 6
𝑁𝑝 19
Paso circular: 𝑑𝑝 3,167
𝜋 𝜋 𝑟𝑝 = = = 1,583 𝑖𝑛
𝑝𝑐 = = = 0,524 𝑖𝑛 2 2
𝑝𝑑 6
Paso base: 𝑑𝑔 6,167
𝑝𝑏 = 𝑝𝑐 cos(∅) = 0,524cos(20) = 0,492 𝑖𝑛 𝑟𝑔 = = = 3,083 𝑖𝑛
2 2
Ing. Guido Torres Muñoz
DETERMINACIÓN DEL DIENTE DE ENGRANE
Y DE LOS PARÁMETROS DE ENGRANAJE
EJEMPLO : Obtenga razón de engrane, paso circular, base de paso, diámetros de paso,
radios de paso, distancia entre centros, adéndum, dedéndum, profundidad total,
holgura, diámetros exteriores y razón de contacto de un engranaje con los parámetros
dados. Si se incrementa la distancia entre centros un 2%, ¿cuál será el nuevo ángulo de
presión?
Distancia entre centros: Holgura:
𝐶 = 𝑟𝑝 + 𝑟𝑔 = 1,583 + 3,083 = 4,667 𝑖𝑛 𝑐 = 𝑏 − 𝑎 = 0,208 − 0,167 = 0,042 𝑖𝑛
Diámetros exteriores:
𝐷𝑜𝑝 = 𝑑𝑝 + 2𝑎 = 3,167 + 2(0,167) = 3,5 𝑖𝑛
Adéndum y dedéndum:
1 1 𝐷𝑜𝑔 = 𝑑𝑔 + 2𝑎 = 6,167 + 2(0,167) = 6,5 𝑖𝑛
𝑎= = = 0,167 𝑖𝑛
𝑝𝑑 6
Razón de contacto:
𝑍
1,25 1,25
𝑏= = = 0,208 𝑖𝑛 2
𝑝𝑑 6 = (𝑟𝑝 + 𝑎)2 −(𝑟𝑝 cos(∅))2 + (𝑟𝑔 + 𝑎)2 − 𝑟𝑔 cos ∅
− 𝐶𝑠𝑒𝑛(∅)
Profundidad total:
ℎ𝑡 = 𝑎 + 𝑏 = 0,167 + 0,208 = 0,375 𝑖𝑛
Ing. Guido Torres Muñoz
DETERMINACIÓN DEL DIENTE DE ENGRANE
Y DE LOS PARÁMETROS DE ENGRANAJE
EJEMPLO : Obtenga razón de engrane, paso circular, base de paso, diámetros de paso,
radios de paso, distancia entre centros, adéndum, dedéndum, profundidad total,
holgura, diámetros exteriores y razón de contacto de un engranaje con los parámetros
dados. Si se incrementa la distancia entre centros un 2%, ¿cuál será el nuevo ángulo de
presión?
𝑟𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑏𝑎𝑠𝑒𝑝 𝑟𝑝 cos(∅)
Razón de contacto: ∅𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 = 𝑐𝑜𝑠 −1
= 𝑐𝑜𝑠 −1
𝑍 1,02𝑟𝑝 1,02𝑟𝑝
= (1,583 + 0,167)2 −(1,583cos(20))2
cos(20)
+ (3,083 + 0,167)2 − 3,083 cos 20 2 ∅𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜 = 𝑐𝑜𝑠 −1 = 22,89°
− 4,667𝑠𝑒𝑛 20 = 0,798 𝑖𝑛 1,02
𝑍 0,798
𝑚𝑝 = = = 1,62
𝑝𝑏 0,492
Si la distancia entre centros aumenta su
valor nominal debido a los errores de
ensamble, o a otros factores, los radios de
paso efectivos cambiarán en el mismo
porcentaje. Los radios de base de los
engranes se mantienen iguales.
Ing. Guido Torres Muñoz
TREN DE ENGRANES
Un tren de engranes es un
conjunto de dos o más
engranes acoplados, de
modo que un par de Razón de velocidad (razón de
engranes, o engranaje, son trenes):
la forma más sencilla de un 𝑁
𝑚𝑉 = − 𝑁2
𝑁
− 𝑁3
𝑁
− 𝑁4
𝑁
− 𝑁5 =
𝑁2
𝑁6
tren de engranes, que 3 4 5 6
generalmente está limitado
por una razón de 10:1
aproximadamente. Si todos los engranes de un tren son
de contacto externo y hay un
número par, el sentido de giro de
Trenes de engrane: salida será opuesto al del engrane de
• Simples entrada.
• Compuestos Tren de engranes simples:
• Epicíclicos Un tren de engranes
simple es aquel donde
cada eje tiene sólo un Si el número de engranes externos del
tren es impar, la salida estará en la
engrane
misma dirección que la entrada
Ing. Guido Torres Muñoz
TREN DE ENGRANES
Trenes de Engranes Lo anterior se
Compuestos: podría
Para obtener una razón de generalizar para
tren mayor de 10:1, se
necesita un tren de engranes
cualquier 𝑚𝑉
𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠
compuesto (a menos que se número de =±
𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠
utilice un tren epicíclico). Un engranes en el
tren de engranes compuesto tren como:
es aquel donde al menos un
eje tiene más de un engrane.
El signo de más o menos de la
ecuación depende del número y el
𝑁2 𝑁4 tipo de los acoplamientos que hay en
𝑚𝑉 = − − el tren, ya sean externos o internos.
𝑁3 𝑁5
Ing. Guido Torres Muñoz
TREN DE ENGRANES
Trenes de Engranes Compuestos
Invertidos:
Una caja de engranes, cuyos El diseño de un tren
ejes de entrada y de salida no
coinciden, se denomina tren de
compuesto con reversión es
tipo compuesto no invertido. En más complicado por la
algunos casos, como en las restricción adicional de que
transmisiones de automóviles, es las distancias entre centros
deseable, o incluso necesario, de las etapas deben ser
tener el eje de salida
concéntrico con el eje de iguales.
entrada.
Ing. Guido Torres Muñoz
TREN DE ENGRANES
Trenes de Engranes Planetarios o
Epicíclicos:
Se trata de mecanismos con dos
Razones de tren
grados de libertad (2-DOF). Se más grandes en
necesitan dos entradas para alojamientos más
obtener una salida predecible. En
algunos casos, como en el
pequeños
diferencial de un automóvil, hay
una entrada (el eje impulsor) y se
obtienen dos salidas acopladas • Reversión por omisión
por fricción (las dos ruedas • Salidas bidireccionales,
impulsoras). concéntricas y simultáneas
Los trenes planetarios a partir de una entrada
o epicíclicos tienen unidireccional.
varias ventajas sobre
los trenes
convencionales, entre
las cuales:
Ing. Guido Torres Muñoz
TREN DE ENGRANES
Engrane anular se acopla con
el planetario y se pivota
concéntricamente con el
piñón, de modo que sirve 𝜔𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 + 𝜔𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
fácilmente como elemento de
salida. La mayoría de los trenes
planetarios se configuran con
engranes anulares, con la Velocidades angulares:
finalidad llevar de nuevo el 𝜔𝐹/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = 𝜔𝐹 − 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
movimiento planetario a un
pivote fijo. 𝜔𝐿/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = 𝜔𝐿 − 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
Razón general del tren:
𝜔𝐹/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝜔𝐹 − 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
Como los engranes giran con = = 𝑚𝑉
𝜔𝐿/𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝜔𝐿 − 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
respecto al brazo y el brazo
mismo tiene movimiento, se
debería usar la ecuación de
diferencia de velocidad:
𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠 𝜔𝐹 − 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
± =
𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠 𝜔𝐿 − 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
Ing. Guido Torres Muñoz
ANÁLISIS DE UN TREN DE ENGRANES
EPICÍCLICO
EJEMPLO : Determine la razón de tren entre un engrane solar y el brazo del tren epicíclico
mostrado en la figura 8-16.
Cinemática de un tren epicíclico:
𝑁2 𝑁3 𝜔𝐿 − 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
− + =
𝑁3 𝑁4 𝜔𝐹 − 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜
40 20 0−1
− + =
20 80 𝜔𝐹 − 1
Se proporciona: 𝜔𝐹 = 3
El engrane solar tiene 40 dientes, el engrane
planetario 20 dientes y el engrane anular 80
dientes. El brazo es la entrada y el engrane
solar es la salida. El engrane anular es
estacionario
Ing. Guido Torres Muñoz
MANUFACTURA DE ENGRANES
Maquinado Formado
Rectificado Acabado Vaciado Rolado Moldeado
Son técnica de remoción
de material
Ing. Guido Torres Muñoz
Formado de dientes de engrane
Todos los dientes del engrane se producen
simultáneamente con un molde o dado.
FUNDICIÓN POR SINTERIZADO
Fundición INVESTIMENTA (CERA)
Los dientes se vierten al metal Se presionan los metales en polvo (PM)
fundido en moldes de arena Da como resultado engranes
en las cavidades del modelo metálico
razonablemente precisos
en forma de engrane.
El molde se hace con un material
Su ventaja es el bajo costo
refractario que permite la fundición Sus propiedades se controlan
No se aplican operaciones de de materiales a alta temperatura. mezclando varios polvos metálicos.
acabado sobre los dientes
después de la fundición La técnica se utiliza normalmente en
Los dientes que se obtienen engranes pequeños.
son de baja precisión
Ing. Guido Torres Muñoz
Formado de dientes de engrane
Todos los dientes del engrane se producen
simultáneamente con un molde o dado.
MOLDEO POR ESTIRADO EN FRÍO
EXTRUSIÓN
INYECCIÓN
Sirve para hacer engranes no
metálicos con varios Forma dientes sobre varillas de acero
Se utiliza para formar dientes
termoplásticos, como el nylon y el moldeándolos a través de dados
sobre varillas largas.
acetal. endurecidos
Su ventaja es el bajo costo. Se cortan en longitudes adecuadas y
se maquinan para aplicarse en Las varillas se cortan después en
Capacidad de funcionar sin barrenos centrales y cuñeros, entre longitudes adecuadas; además, se
lubricante con cargas ligeras. otros. maquinan para alojarse en barrenos
centrales y cuñeros.
Ing. Guido Torres Muñoz
Formado de dientes de engrane
Todos los dientes del engrane se producen
simultáneamente con un molde o dado.
ESTAMPADO
Las hojas metálicas se estampan con formas
de dientes para crear engranes de baja
precisión, en grandes cantidades, a bajo costo
El acabado superficial y la precisión
son deficientes.
Ing. Guido Torres Muñoz
MAQUINADO
• La mayoría de los engranes metálicos que se emplean para transmitir potencia en las máquinas se obtienen a través de un proceso de
maquinado a partir de bloques vírgenes vaciados, forjados o rolados en caliente.
• Los procesos de rectificado incluyen la elaboración de la forma del diente con cortadores formados o generadores con un cortador
de cremallera, un cortador formador o una fresadora de engranes.
PROCESOS DE RECTIFICADO
FRESADO DE FORMA:
• El cortador debe tener la forma del espacio del diente del engrane, con la geometría y el número de dientes para cada engrane específico.
• El cortador giratorio se clava en el bloque para cortar un diente a la vez. Luego, el bloque gira a través de un círculo de paso y se corta el
siguiente diente.
• Como se necesita un cortador de forma diferente para cada tamaño de engrane, el costo de las herramientas es alto.
Ing. Guido Torres Muñoz
GENERACIÓN POR CREMALLERA:
• Un cortador de cremallera con paso de involuta se puede hacer fácilmente, ya que la forma de sus dientes es trapezoidal.
• La cremallera afilada y endurecida oscila a lo largo del eje del bloque del engrane y se alimenta hacia él, mientras gira alrededor del bloque
del engrane, de modo que genera el diente de involuta sobre el engrane.
• La cremallera y el bloque se deben reposicionar periódicamente para completar la circunferencia. Este reposicionamiento puede generar
errores en la geometría del diente, haciendo a este método menos preciso que otros que se estudiarán.
Ing. Guido Torres Muñoz
FORMADO DE ENGRANES:
• Utiliza una herramienta de corte en forma de engrane, la cual se hace oscilar axialmente a través del bloque del engrane para cortar los
dientes.
• El bloque gira alrededor del cortador, como se ilustra en la fi gura 8-18. Se trata de un proceso de generación de forma real, donde la
herramienta en forma de engrane corta a su imagen al engranarse con el bloque del engrane.
• La precisión es buena, aunque cualquier error en alguno de los dientes del cortador se transfiere directamente al engrane. También los
engranes internos se suelen cortar con este método.
Ing. Guido Torres Muñoz
FRESADO:
• Una fresa es similar a una rosca de machuelo. Sus dientes están formados para ajustarse al espacio del diente y se interrumpen con
ranuras para proporcionar superficies de corte.
• Gira alrededor de un eje perpendicular al del bloque del engrane, cortando así el interior del bloque giratorio para producir el diente.
• Es el más preciso de los procesos de corte, ya que no se requiere el reposicionamiento de la herramienta o del bloque, por lo que cada
diente se corta con múltiples fresas, promediando los errores de la herramienta.
Ing. Guido Torres Muñoz
PROCESOS DE ACABADO
Cuando se requiere precisión, se realizan más operaciones con los engranes obtenidos por los métodos anteriores. Las
operaciones de acabado generalmente remueven poco o ningún material; pero mejoran la precisión dimensional, el acabado
superficial y/o la dureza.
CEPILLADO:
• Es similar al formado de engranes, aunque maneja herramientas de cepillado de precisión para remover pequeñas cantidades
de material de un engrane rectificado, con la finalidad de corregir los errores del perfil y mejorar el acabado.
Ing. Guido Torres Muñoz
ESMERILADO:
• Emplea un esmeril contorneado que se pasa sobre la superficie maquinada de los dientes del engrane, generalmente
controlado por computadora, para eliminar pequeñas cantidades de material y mejorar el acabado superficial. Se puede usar
en engranes que han sido endurecidos después del rectificado, para corregir las distorsiones del tratamiento térmico, así
como para obtener las ventajas señaladas.
Ing. Guido Torres Muñoz
BRUÑIDO:
• Corre el engrane maquinado burdamente contra un engrane especialmente endurecido. Las grandes fuerzas en el punto de
contacto del diente provocan la fluencia plástica de la superficie del diente del engrane, lo cual mejora tanto el acabado
como el trabajo de endurecimiento de la superficie, creando así esfuerzos residuales compresivos benéficos.
Ing. Guido Torres Muñoz
PULIDO Y AFILADO:
• Utilizan un engrane impregnado de abrasivo o una herramienta en forma de engrane que se corre contra el engrane para
desbastar la superficie. En ambos casos, la herramienta abrasiva impulsa el engrane en cantidades suficientes para acelerar y
controlar la corrida para mejorar tanto el acabado superficial como la precisión.
Ing. Guido Torres Muñoz
CALIDAD DEL ENGRANE
• El estándar AGMA 2000-A88 define las tolerancias dimensionales para los dientes de engrane y un índice de calidad Qv que va
desde la peor calidad (3) hasta la mayor precisión (16). Es el método de manufactura lo que determina fundamentalmente el índice
de calidad Qv del engrane.
• Los engranes formados normalmente tienen índices de calidad de 3 a 4.
• Los engranes fabricados por los métodos de rectificado listados, por lo general, tienen un intervalo de calidad Qv entre 5 y 7.
• Si los engranes tienen acabado de cepillado o esmerilado, Qv estaría dentro del intervalo 8 a 11.
• El pulido y el afilado pueden alcanzar índices de calidad más altos. Evidentemente, el costo del engrane está en función de Qv.
La tabla 8-6 presenta los índices de calidad recomendados por la AGMA para varias aplicaciones comunes de engranes. Otra forma de
seleccionar un índice de calidad adecuado se basa en la velocidad lineal de los dientes del engrane en el punto de paso, llamada
velocidad en la línea de paso. Las imprecisiones en el espaciado del diente originarán impactos entre los dientes, en tanto que las
fuerzas de impacto se incrementan a mayores velocidades.
Ing. Guido Torres Muñoz
Ing. Guido Torres Muñoz
La tabla 8-7 muestra los índices recomendados de calidad Qv del engrane, en función de la velocidad en la línea de paso del
engrane acoplado. Los engranes rectos raras veces se utilizan con velocidades en la línea de paso mayores a 10 000 ft/min (50
m/s), debido al exceso de ruido y a las vibraciones. En dichas aplicaciones se prefieren los engranes
Ing. Guido Torres Muñoz
