Cálculo integral

021
Técnicas de integración
Aquı́ se presentarán algunos métodos que permiten utilizar fórmulas básicas de integración para calcuar la integral
de algunas funciones más complicadas.

I2
Integración por sustitución
Se consideran los dos casos, primero el método para las integrales indefinidas y luego para las integrales definidas.

LM
Integrales indefinidas:

Recuérdese que
F ′ (g(x))g ′ (x) = [F (g(x)]′ ,

luego Z
F ′ (g(x))g ′ (x)dx = F (g(x)) + C,
al,
Si se hace u = g(x), se tiene Z Z
′ ′
F (g(x))g (x)dx = F (u) + C = [F (u)]′ du,

y haciendo F ′ = f , se obtiene
egr
Z Z
f (g(x))g ′ (x)dx = f (u)du.

En conclusión se tiene la siguiente regla de integración.

Método de sustitución para integrales indefinidas: Si u = g(x) es una

Int

función diferenciable cuyo rango es un intervalo I y f es continua en I, entonces

Z Z
′
f (g(x))g (x)dx = f (u)du.

.
lo

Observación 1 Una manera de recordar el método se sustitución de interpretando a dx y du como dife-

renciales, es decir, du = g ′ (x)dx.
lcu

Ejemplo 1 Hallar la integral indefinida.

3x x2
Z Z Z p Z
1. √ dx 2. sen θ cos3 θdθ 3. 5
6 − 3ydy 4. √ dx
1 + 4x2 1−x
Solución:
Cá

du
1. Haciendo u = 1 + 4x2 se obtiene du = 8xdx y ası́ xdx = . Entonces
8
3x 3 3 3 2 1/2 3 3p
Z Z Z
√ dx = √ du = u−1/2 du = × u + C = (1 + 4x2 )1/2 + C = 1 + 4x2 + C.
1 + 4x2 8 u 8 8 1 4 4
 Gilberto P.

2. Sea u = cos θ. Entonces du = − sen θdθ, de donde sen θdθ = −du, y ası́ se obtiene

021
u4 cos4 θ
Z Z
3
sen θ cos θdθ = u3 (−du) = − +C =− + C.
4 4

du
3. Se hace la sustitución u = 6 − 3y. Entonces dy = − ···
3

I2
4. Sea u = 1 − x. Entonces dx = −du y x = 1 − u, luego

x2 (1 − u)2 1 − 2u + u2 1 −2u u2
Z Z Z Z Z Z
√ dx = √ (−du) = − √ du = − √ du − √ du − √ du = · · · □
1−x u u u u u

LM
Integrales definidas:
Si F es una antiderivada de f , y g ′ es continua en [a, b], entonces [F (g(x))]′ = F ′ (g(x))g ′ (x) = f (g(x))g ′ (x), y por
el TFC se obtiene,

b b g(b) g(b)
|
Z Z Z
′ ′
f (g(x))g (x)dx = F (g(x)) = F (g(b)) − F (g(a)) = F (u)du = f (u)du,
a
a g(a) g(a)

donde se ha realizado la sustitución u = g(x).

En conclusión se obtiene la siguiente regla para integrales definidas.
al,
Método de sustitución integrales definidas: Si g ′ es continua en [a, b] y f es continua
en la imagen de u = g(x), entonces
egr

Z b Z g(b)
′
f (g(x))g (x)dx = f (u)du.
a g(a)

1/2
arc sen x
Z
Int

Ejemplo 2 Calcular √ dx.

0 1 − x2
Solución:
1
Al hacer la sustitución u = arc sen x se obtiene: du = √ dx, u = 0 cuando x = 0, u = π/6 cuando x = 1/2.
1 − x2
Entonces,
Z 1/2 Z π/6 π/6
π2
arc sen x
√ dx =
1
udu = u2 = .□ |
lo

0 1 − x2 0 2 0 72
Ejercicio 1 Evaluar las siguientes integrales.

sec2 (1/x)
lcu

Z Z Z p Z
3
1. tan θdθ 2. dx 3. x2 x3 + 1dx 4. (1 − 2x)9 dx
x2

a + bx2 sen 2θ
Z Z Z Z
2 3
5. √ dx 6. sinh x cosh xdx 7. sec θ tan θdθ 8. dθ
3ax + bx3 1 + cos2 θ
Cá

1+x sen ln(x) dt x

Z Z Z Z
9. dx 10. dx 11. √ 12. dx
1 + x2 x cos2 t 1 + tan t 1 + x4

dx x2
Z Z p Z Z
5
13. 14. x 1 + x3 dx 15. cos θ cos(sen θ)dθ 16. √ dx.
x ln x 1−x

2
Gilberto P.

Solución:

021
sec3 θ tan θdθ.
R
7.

Z Z
3
sec θ tan θdθ = sec2 θ · (sec θ tan θ)dθ.

Sea u = sec θ, entonces ...

I2
sen 2θ
Z
8. dθ. Haciendo u = 1 + cos2 θ se obtiene
1 + cos2 θ

du = 2 cos θ(− sen θ) = −2 cos θ(sen θ)dθ = − sen 2θdθ, −du2 = sen 2θdθ,

LM
y ası́
sen 2θ 1 du
Z Z
dθ = − = ···
1 + cos2 θ 2 u

sen ln(x)
Z
10. dx. Haciendo u = ln x se tiene du = · · ·
x
11. Obsérvese que
dt sec2 t
Z Z
al, √
cos2 t 1 + tan t
= √
1 + tan t
dt,

y ahora se hace la sustitución u = 1 + tan t. Entonces du = · · ·

12. Obsérvese que

egr

x x
Z Z
dx = dx,
1 + x4 1 + (x2 )2
y haciendo la sustitución u = x2 se obtiene du = ...
Z p
14. x5 1 + x3 dx. Al hacer la sustitución u = 1 + x3 se obtiene
Int

du
du = 3x2 dx, = x2 dx y x3 = u − 1,
3

luego

1 √ 1 √ 1 √
Z Z Z Z Z
lo

p p
5 3 2
x 1+ x3 dx = 3
x 1 + x x dx = (u − 1) udu = u udu − udu = · · ·
3 3 3

Ejercicio 2 (Integrales de funciones simétricas) Supóngase que f es continua en [−a, a]. Demostrar que:
lcu

Z a Z a
1. Si f es par , entonces f (x)dx = 2 f (x)dx. (f es par en [-a,a] si y solo si f (−x) = f (x) para x ∈ [−a, a]).
−a 0
Z a
2. Si f es impar , entonces f (x)dx = 0. (f es impar en [-a,a] si y solo si f (−x) = −f (x) para x ∈ [−a, a]).
Cá

−a

3. Dar un ejemplo de cada una de las propiedades anteriores.

Solución: *

3
 Gilberto P.

Ejercicio 3 Evaluar las siguientes integrales definidas.

021
1 4
r 3 1
1 1 dx
Z Z Z Z
2
1. cos(πθ)dθ 2. 1 + dx 3. dx 4. xe−x dx
0 1 x2 x 0 2x + 3 0

e4
dx 1/2
sen−1 x π/3
sen θ π/2
t2 sen t
Z Z Z Z
5. √ 6. √ dx 7. dθ 8. dt
e x ln x 0 1 − x2 0 cos2 θ −π/2 1 + t8

I2
Solución:
e4
dx
Z
5. √ . Haciendo la sustitución u = ln x resulta,
e x ln x

1
du = dx, u = 1 cuando x = e, u = 4 cuando x = e4 ,

LM
x

entonces
e4 4 4
dx du
Z Z Z
√ 4
√ = √ = u−1/2 du = 2 u 1 = 2.
e x ln x 1 u 1

Ejercicio 4 Supóngase que f es una función continua sobre R. Demostrar que:

Z b Z −a Z b Z b+c
1. f (−x)dx = f (x)dx 2. f (x + c)dx = f (x)dx.
a −b
al, a a+c

Ejercicio 5 (5.5 texto guı́a)

egr

y y
y
2x x
e
y=

√x
e y = esen x sen 2x
y=
Int

x x 0 1 π x
0 1 1 2
√
x
(a) Área bajo y = e . (b) Área bajo y = 2xex . (c) Área bajo y = esen x sen 2x.
lo

Figura 1: Gráfica Ejercicio 59

lcu

59.

Solución: *
Cá

4
Gilberto P.

Integración por partes

021
Si f y g son funciones derivables, la regla del producto para derivación establece que,

[f (x)g(x)]′ = f ′ (x)g(x) + f (x)g ′ (x),

entonces Z Z

I2
′
f (x)g(x) = f (x)g(x)dx + f (x)g ′ (x)dx,

de donde,
Z Z
′
f (x)g (x)dx = f (x)g(x) − g(x)f ′ (x)dx. (1)

LM
La fórmula (1) se llama integración por partes, y es fácil recordarla de la siguiente manera: Se hace u = f (x),
v = g(x) en la fórmula (1), quedando esta fórmula transformada en
Z Z
udv = uv − vdu. (2)

Z
Ejemplo 3 Determinar x cos 4xdx.
al,
Solución:
1
Sea u = x y dv = cos 4xdx. Entonces du = dx y v = sen 4x, y por el método de integración por partes se tiene,
4
egr

1 1 1 1
Z Z
x cos 4xdx = x sen 4x − sen 4xdx = x sen 4x + cos 4x + C. □
4 4 4 16

Utilizando la segunda parte del TFC, la fórmula de integración por partes para integrales definidas queda ası́:
Int

Z b Z b
′
f (x)g (x)dx = [f (x)g(x)]ba − g(x)f ′ (x)dx. (3)
a a

Z 4√
Ejemplo 4 Calcular t ln tdt.
1

Solución:
lo

√ dt 2t3/2
Sea u = ln t y dv = tdt. Entonces du = yv= , y ası́,
t 3
#4
lcu

"
4√ 4
2t3/2 2t3/2 1
Z Z
t ln tdt = ln t − dt = · · · □
1 3 1 3 t
1

Ejercicio 6 Evaluar las siguientes integrales.

Cá

Z Z Z Z
1. ln tdt 2. arc sen xdx 3. θ2 sen(aθ)dθ 4. cos x ln(sen x)dx

Z π/2 Z π Z Z π/2
5. x csc2 xdx 6. e−θ cos 2θdθ 7. eθ sen θdθ 8. sen2 θdθ
π/4 0 0

5
 Gilberto P.

021
Z Z Z 4 √ Z
3 t x
9. x ln xdx 10. t e dt 11. e dx 12. sen3 θdθ
1
Z √ Z π
cos t
Z Z 1
r3
13. cos θdθ 14. e sen 2tdt 15. arctan xdx 16. √ dr.
0 0 4 + r2

I2
Solución:
Z
1. ln tdt. Haciendo u = ln t y dv = dt, resulta du = 1t dt y v = t. Entonces,

1
Z Z
ln tdt = t ln t − t · dt = t ln t − t + C.
t

LM
Z
2. sen−1 xdx. Sea u = sen−1 x y dv = dx. Entonces,

1
du = √ dx y v = x,
1 − x2

luego Z
al, Z
x
−1 −1
sen xdx = x sen x− √ dx · · ·
1 − x2
Z π
6. * e−θ cos 2θdθ,
egr

Z
7. * eθ sen θdθ

Z
Int

12. sen3 θdθ. Obsérvese que

Z Z Z Z Z
sen3 θdθdθ = sen θ sen2 θ = sen θ 1 − cos2 θ dθ = cos2 θ sen θdθ = · · ·


sen θdθ −

Z √ √ 1
13. cos θdθ. Si z = θ, entonces dz = √ dθ, luego
lo

2 θ

Z √ Z
cos θdθ = 2 z cos zdz = · · ·
lcu

Z
15. arctan xdx. Sea u = arctan x y dv = dx. Entonces,

1
Cá

du = dx y v = x,
1 + x2

entonces
x
Z Z
arctan xdx = x arctan x − dx = · · ·
1 + x2

6
Gilberto P.

1
r3
Z
16. √ dr. Reescribiendo la integral en la forma

021
0 4 + r2
1
r
Z
r2 √ dr,
0 4 + r2
r
y haciendo u = r2 y dv = √ dr, se obtiene
4 + r2

I2
p
du = 2rdr y v= 4 + r2 ,

luego

1 1p 1
r3 i1 2 q
Z h p i1 Z h p
3

LM
√ dr = r2 4 + r2 − 4+ r2 (2r)dr 2
= r 4+r 2 − 2
(4 + r ) = ···
0 4 + r2 0 0 0 3 0

Ejercicio 7 Emplear integración por partes para demostrar las siguientes fórmulas.

π/2 n−1 π/2

Z Z
1. * senn xdx = senn−2 xdx, donde n ≥ 2 es un entero.
0 n 0
al,
Solución: *
Z Z
n n
2. (ln x) dx = x(ln x) − n (ln x)n−1 dx.
egr

Solución: *
Z Z
3. xn ex dx = xn ex − n xn−1 ex dx.
Int

Solución: *
Z 4
4. Supóngase que f (1) = 2, f (4) = 7, f ′ (1) = 5, f ′ (4) = 3 y f ′′ es continua. Hallar el valor de xf ′′ (x)dx.
1

Solución: *
lo

5. Una partı́cula se mueve a lo largo de una lı́nea recta con velocidad v(t) = t2 e−t metros por segundo. ¿Qué
tan lejos viajará durante los primeros t segundos?
lcu

Solución: *

6. Calcular el valor promedio de f (x) = x sec2 x sobre el intervalo [0, π/4].

Solución: *
Cá

7. Si f (0) = g(0) = 0 y f ′′ y g ′′ son continuas, demostrar que

Z a Z a
′′ ′ ′
f (x)g (x)dx = f (a)g (a) − f (a)g(a) + f ′′ (x)g(x)dx.
0 0

7
 Gilberto P.

Solución: *

021
Ejercicio 8 Hallar el aŕea de la región limitada por las curvas dadas.

1. * La región representada en la Figura 2.

2. * y = x2 e−x , y = xe−x .

I2
y = x ln x
y
y = 5 ln x

LM
5
nx nx
5l xl
= =
3 y y

1 al,
−1 0 1 2 3 4 5 x
−1

Figura 2: Región limitada por las curvas y = 5 ln x y y = x ln x.

egr

Integración de funciones trigonométricas

Int

En esta sección se exponen dos métodos de integración. El primero sobre integración de funciones trigonométri-
cas y el segundo es un método de sustitución en donde la variable del integrando se sustituye por una función
trigonmétrica elemental.

Para calcular integrales de combinaciones de funciones trigonométricas, se deben recordar las identidades trigo-
nométricas de la Tabla 1.
lo

Tabla 1: Algunas identidades trigonométricas

lcu

1 + cos(2θ) 1
cos2 θ + sen2 θ = 1 cos2 θ = cos α cos β = [cos(α − β) + cos(α + β)]
2 2

1 − cos(2θ) 1
tan2 θ + 1 = sec2 θ sen2 θ = sen α sen β = [cos(α − β) − cos(α + β)]
2 2
Cá

1
cot2 θ + 1 = csc2 θ sen(2θ) = 2 sen θ cos θ sen α cos β = [sen(α + β) + sen(α − β)]
2

8
Gilberto P.

Ejemplo 5 Resolver las siguientes integrales.

021
Z Z Z Z
3
1. sen xdx 2. cos5 x sen2 xdx 3. 4
cos xdx 4. tan4 x sec6 xdx
Z Z Z
7 5
5. tan x sec xdx 6. sec xdx 7. cos(4x) sen(7x)dx

I2
Solución:

1.
cos3 x
Z Z Z Z
3 2
cos2 x sen xdx = − cos x +


sen xdx = 1 − cos x sen xdx = sen xdx − + C.
3

2.

LM
Z Z Z
5 2 4 2

2
cos x sen xdx = cos x sen x cos xdx = cos2 x sen2 x cos xdx
Z Z
2

2 2
1 − 2 sen2 x + sen4 x sen2 x cos xdx


= 1 − sen x sen x cos xdx =

sen3 x 2 sen5 x sen7 x

Z
sen2 x − 2 sen4 x + sen6 x cos xdx =


= − + + C.
3 5 7
al,
3.
1 + cos 2x 2 1 + 2 cos 2x + cos2 2x
Z Z Z 
 Z  
4 2

2
cos xdx = cos x dx = dx = dx
2 4
egr
Z    
1 1 + cos 4x 1 x sen 4x
= 1 + 2 cos 2x + dx = x + sen 2x + + +C
4 2 4 2 8
3x sen 2x sen 4x
= + + + C.
8 4 32
4.
Int

Z Z Z

2
tan4 x sec6 xdx = tan4 x sec4 x sec2 xdx = tan4 x 1 + tan2 x sec2 xdx
Z Z
4 2 4 2
tan4 x + 2 tan6 x + tan8 x sec2 xdx



= tan x 1 + 2 tan x + tan x sec xdx =

tan5 x 2 tan7 x tan9 x

lo

= + + + C.
5 7 9

5. En este ejercicio, después de algunos cálculos se hará la sustitución u = sec x, du = sec x tan xdx
lcu

Z Z Z
7 5 6 4

3
tan x sec xdx = tan x sec x sec x tan xdx = tan2 x sec4 x sec x tan xdx
Z Z
2

3 4

3
= sec x − 1 sec x sec x tan xdx = u2 − 1 u4 du
Cá

u11 3u9 3u7 u5

Z
u10 − 3u8 + 3u6 − u4 du =


= − + − +C
11 9 7 5
1 1 3 1
= sec11 x − sec9 x + sec7 x − sec5 x + C.
11 3 7 5

9
 Gilberto P.

6.
sec2 x + sec x tan x
 

021
sec x + tan x
Z Z Z
sec xdx = sec x dx = dx = ln |sec x + tan x| + C.
sec x + tan x sec x + tan x

7. Obsérvese las identidades de la tercera columna de la Tabla 1.

1 1 1
Z Z
sen(4x) cos(7x)dx = [sen(−3x) + cos(11x)] dx = cos(3x) + sen(11x) + C.
2 6 22

I2
Ejercicio 9

1. Evaluar las integrales.

Z Z π/2 Z π Z
a) sen6 x cos3 xdx b) 5
cos xdx c) 3
sen (mx)dx d) sen4 tdt
0 0

LM
Z Z Z Z
e) sen6 (πx)dx f) cos2 x tan3 xdx g) cot5 θ sen4 θdθ h) tan3 θ sec3 θdθ
Z π/3 Z π/4 Z Z
i) tan5 x sec6 xdx j) sen4 x cos2 xdx k) tan3 x sec xdx l) sen(5x) sen(2x)dx
0 0

cos x + sen x dx
Z Z Z Z
m) cos(7θ) cos(5θ)dθ n) dx ñ) sen(3θ) cos(θ)dθ o)
sen(2x) cos x − 1
Solución:
al,
a) Z Z Z Z
sen6 x cos3 xdx = sen6 x 1 − sen2 x cos xdx = sen6 x cos xdx − sen8 x cos xdx = · · ·


egr

b)
Z π/2 Z π/2 Z π/2
2
5 4
cos xdx = cos x cos xdx = 1 − sen2 x cos xdx = · · ·
0 0 0

c)
Int

Z π Z π
3
1 − cos2 (mx) sen mxdx = · · ·
 
sen (mx)dx =
0 0

d)
2
1 − cos 2t
Z 
1
Z Z Z
4

2 2
1 − 2 cos 2t + cos2 2t dt = · · ·


sen tdt = sen t dt = dt =
2 4
lo

e)
3
1 − cos(2πx)
Z Z Z 
6
 2 3
sen (πx)dx = sen (πx) dx = dx = · · ·
2
lcu

f) Z Z Z Z
2 3 2 2


cos x tan xdx = cos x sec x − 1 tan xdx = tan xdx − sen x cos xdx = · · ·

g) Z Z

2
Cá

cot5 θ sen4 θdθ = sen4 θ 1 − csc2 θ cot θdθ = · · ·

h) Z Z Z
3 3 2 2
1 − sec2 θ sec2 θ tan θ sec θdθ = · · ·



tan θ sec θdθ = tan θ sec θ tan θ sec θdθ =

10
Gilberto P.

i)

021
Z π/3 Z π/3
2
Z π/3
2
5 6
tan x sec xdx = sec x − 1 tan x sec6 xdx =
2
sec2 x − 1 sec5 x · (sec x tan x)dx,
0 0 0

y ahora se hace la sustitución u = sec x.

j)

I2
π π π 2 π
1 − cos 2x

sen 2x 1
Z Z Z Z
4 4 4 4
4 2 2 2 2
sen x cos xdx= sen x cos x sen xdx= dx= sen2 2x(1−cos 2x)dx
0 0 0 2 2 8 0

k) Z Z
3
1 − sec2 x tan x sec xdx = · · ·


tan x sec xdx =

LM
l) Z
sen(5x) sen(2x)dx = · · · (Ver Tabla 1).

m) Z
al, cos(7θ) cos(5θ)dθ = · · · (Ver Tabla 1).

n)
cos x + sen x cos x + sen x 1 1
Z Z Z Z
dx = dx = csc xdx + sec xdx = · · ·
sen(2x) 2 sen x cos x 2 2
ñ)
egr
Z
sen(3θ) cos(θ)dθ = · · · (Ver Tabla 1).

o)
dx 1 1
Z Z Z
=− 2 x dx = − csc2 x2 dx = · · ·
cos x − 1 2 sen 2 2
Int

2. Calcular el área de la región limitada por las curvas dadas.

a) y = sen x, y = sen3 x, x = 0, x = π/2. b) y = sen x, y = 2 sen2 x, x = 0, x = π/2.

Solución: *

3. Demostrar cada una de las siguientes fórmulas, donde m y n son enteros positivos.
lo


Z π Z π  0 si m ̸= n
a) sen(mx) cos(nx)dx = 0 b) sen(mx) sen(nx)dx =
−π −π  π si m = n.
lcu


Z π  0 si m ̸= n
c) cos(mx) cos(nx)dx =
−π  π si m = n.

Solución: *
Cá

Integración por sustitución trigonométrica

Supóngase que se quiere calcular Z p
9 − x2 dx.

11
 Gilberto P.

Al realizar el cambio de variable x = 3 sen θ, véase la Figura 3,

021
3 x

θ
√
9 − x2

I2
Figura 3: Representación geométrica de una sustitución trigonométrica.

se obtiene, Z p Z
2
9 − 9 sen θ (3 cos θ)dθ = 9 | cos θ| cos θdθ.

LM
Al efectuar la integración el resultado queda en función de la varible θ y para expresar el resultado en función
de x, tendrá que hallarse la función inversa de x = 3 sen θ, en este caso es θ = arc sen(x/3). Para que exista esta
función inversa 1 , debe restringirse el dominio de la variable θ de tal manera que x = 3 sen θ sea una función
inyectiva Puede escogerse como dominio al intervalo [−π/2, π/2] y ası́

x : [−π/2, π/2] → [−3, 3]

al,
θ → 3 sen θ

tiene función inversa definida por

θ : [−3, 3] → [−π/2, π/2]
egr

x → arc sen(x/3).

Como cos θ en el intervalo [−π/2, π/2] es no negativo, entonces

1 + cos 2θ 9 9
Z p Z Z Z
2
9− x2 dx =9 cos θ cos θdθ = 9 cos θdθ = 9 dθ = θ + sen 2θ + C.
Int

2 2 4

De la Tabla 1 y la Figura 3 se tiene,

r
2x x2
sen 2θ = 2 sen θ cos θ = 1− .
3 9
lo

Ahora sustituyendo a θ y sen 2θ, se obtiene

Z p
9  x  9 2x √9 − x2 9 x xp
9 − x2 dx = arc sen + × + C = arc sen + 9 − x2 + C.
2 3 4 3 3 2 3 2
lcu

En la siguiente tabla se listan las expresiones radicales y las correspondientes sustituciones trigonométricas. Tam-
bién se lista un dominio de las funciones trigonométricas de tal manera que sean inyectivas y exista su función
inversa.
En la Figura 4 se muestra la representación geométrica de las sustituciones planteadas en la Tabla 2.
Cá

Ejemplo 6 Evaluar las siguientes integrales.

1
Recuérdese que si una función f es inyectiva, su inversa f −1 es una función definida del rango de f en el dominio de f y es tal que
−1
f (y) = x si y solo si f (x) = y.

12
Gilberto P.

Tabla 2: Sustituciones trigonométricas

021
Expresión Sustitución Dominio de x(θ)

√
a2 − x2 x = a sen θ − π2 ≤ θ ≤ π
2

√
a2 + x2 x = a tan θ − π2 < θ < π

I2
2

√ π 3π
x2 − a2 x = a sec θ 0≤θ< 2 o π≤θ< 2

√
2
a x
x √ a2 +

x2 − a2
LM
x x

θ
√ θ θ
a2 − x2 a a
(a) (b) (c)

Figura 4: Representación geométrica de las sustituciones trigonométricas.

al,
2
1 x2 1
Z Z Z
1. √ √ dt. 2. dx. 3. dx.
2 t t2 − 1
3 (x2 + a2 )3/2 (1 + 2x − x2 )1/2

Solución:
egr

√
1. Haciendo t = sec θ, se tiene dt = sec θ tan θdθ. Cuando t = 2 entonces θ = π/4 y cuando t = 2 entonces
θ = π/3. Se sigue que,

2 2 Z π/3 Z π/3
1 1 sec θ tan θ sec θ tan θ
Z Z
√ √ dt = √ 3√ 2 dt = √ dθ = dθ
Int

3
t t2 − 1 π/4 sec θ tan θ
3 t −1 3 2
2 2 t π/4 sec θ sec θ − 1

sen θ π/3 1√
Z π/3 Z π/3  
2 1 + cos 2θ 1 1 1
= cos θdθ = dθ = θ+ = π+ 3− .
π/4 π/4 2 2 2 π/4 24 8 4

2. Con la sustitución x = a tan θ, se obtiene

lo

x2 a2 tan2 θa sec2 θ
Z 2
a tan2 θa sec2 θ
Z Z
dx = dθ = dθ
(x2 + a2 )3/2 (a2 tan2 θ + a2 )3/2 a3 sec3 θ
lcu

Z Z
= tan2 θ cos θdθ = (sec θ − cos θ)dθ

= ln |sec θ + tan θ| − sen θ + C1

√ 
 x2 + a2 x x
Cá

= ln  + − √ + C1 (Véase la figura 4)
 
 a a x + a2
2

√  x
= ln  x2 + a2 + x − √ + C.
 
x2 + a2

13
 Gilberto P.

√
3. Obsérvese que 1 + 2x − x2 = 2 − (1 − x)2 . Haciendo 1 − x = 2 sen θ, se tiene

021
√
− 2 cos θ) 1−x
 
1 1
Z Z Z
dx = dx = dθ = −θ + C = − arc sen √ + C.
(1 + 2x − x2 )1/2 (2 − (1 − x)2 )1/2 (2 − 2 sen2 θ)1/2 2

Ejercicio 10

I2
1. Evaluar las siguientes integrales, ilustrando geométricamente la sustitución a efectuar.

Z √ 2
dx x3 x2 − 4
Z Z Z p
a) √ b) √ dx c) dx d) x3 x2 + 4dx
x 4 − x2
2 x2 + 4 x 0
1
dt du t5
Z Z Z Z p
e) √ f) √ g) √ dt h) x 1 − x4 dx
t2 t2 − 16 u 5 − u2 t2 + 2

LM
0

dx x2 x2 + 1
Z Z Z p Z
i) √ j) dx k ) 5 + 4x − x2 dx l) dx
2
9x + 6x − 8 (3 + 4x − 4x2 ) 3/2
(x2 − 2x + 2)2
Solución:
Z 1 p
h) x 1 − x4 dx. Sea x2 = sen θ.
0
Z
dx
al,
i) √ . Obsérvese que
9x2 + 6x − 8

9x2 + 6x − 8 = (3x + 2)2 − 12,

egr

entonces coniene hacer la sustitución

√
2 3 sec θ = 3x + 2,

y ası́
√ Z
Int

dx dx 2 3 sec θ tan θ 1
Z Z Z
√ = p = √ dθ = sec θdθ = · · ·
2
9x + 6x − 8 (3x + 2)2 − 12 3 12 sec2 θ − 12 3

2. Demostrar que el área de un sector circular con radio r y ángulo central θ, es A = 12 r2 θ. (Sugerencia: Asumir
que 0 < θ < π/2 y considerar el cı́rculo de centro en (0, 0) y radio r. El área A es la suma del área del
triángulo P OQ y el área de la región P QR, Figura 5.
lo

y
P
lcu

θ
x
Cá

O Q R

Figura 5: Sector circular OP R.

14
Gilberto P.

Solución:

021
Integración de funciones racionales mediante fracciones simples
En esta sección se expone un método para resolver integrales de algunas funciones racionales descomponiéndolas
en fracciones simples.

I2
Supóngase que
P (x)
f (x) =
Q(x)
es una función racional, donde el grado del numerador es menor que el del denominador.
P (x)
Un teorema de álgebra avanzada establece que toda función racional Q(x) , donde el grado del polinomio P es

LM
menor que el grado de Q, se puede expresar como suma finita de fracciones de la forma

A Bx + C
y ,
(ax + b) k (ax2 + bx + c)m

donde k y m son enteros positivos, A, B, C, a, b, c constantes; con la condición que en la segunda fracción se
tenga b2 − 4ac < 0. Esta condición indica que el polinomio x2 + bx + c no se puede descomponer en factores lineales
con coeficientes reales, es decir, que la ecuación cuadrática x2 + bx + c = 0 no tiene soluciones reales.
al,
Caso I. Q(x) es el producto de factores lineales distintos. Esto es,
egr
Q(x) = (a1 x + b1 )(a2 x + b2 ) · · · (ak x + bk ).

Entonces
P (x) A1 A2 Ak
= + + ··· + . (4)
Q(x) a1 x + b1 a2 x + b2 ak x + bk
Int

5
Z
Ejemplo 7 Resolver dx.
2x2 − 3x − 2
Solución:
Primero se descompone en integrando en fracciones simples.
lo

5 5 A1 A2 A1 (2x + 1) + A2 (x − 2)
= = + = .
2x2 − 3x − 2 (x − 2)(2x + 1) x − 2 2x + 1 (x − 2)(2x + 1)

Multiplicando por el denominador común (x − 2)(2x + 1), se obtiene

lcu

5 = A1 (2x + 1) + A2 (x − 2) = (2A1 + A2 )x + A1 − 2A2 ,

de donde
5 = A1 − 2A2 0 = 2A1 + A2 .
Cá

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene,

A1 = 1, A2 = −2,

15
 Gilberto P.

y ası́

021
5 1 −2
= + .
2x2 − 3x − 2 x − 2 2x + 1
Luego
 
5 1 2  x−2 
Z Z Z
dx = dx − dx = ln |x − 2| − ln |2x + 1| + C = ln   + C.
2x2 − 3x − 2 x−2 2x + 1 2x + 1 

I2
Caso II. Q(x) es el producto de factores lineales distintos, algunos de los cuales se repiten.
Supóngase que el primer factor (a1 x + b1 ) se repite m veces, esto es, (a1 x + b1 )r aparece en la factorización
de Q(x). Entonces en el lugar del término
A1
a1 x + b1

LM
de la expresión (4) se escribe

A1 A2 A1
+ 2
+ ··· + . (5)
a1 x + b1 (a1 x + b1 ) (a1 x + b1 )m

x2
Z
Ejemplo 8 Calcular dx.
(x + 2)2 (x − 3)
al,
Solución:

Se descompone el integrando en fracciones simples.

egr
x2 A1 A2 A3 A1 (x + 2)(x − 3) + A2 (x − 3) + A3 (x + 2)2
= + + = .
(x + 2)2 (x − 3) x + 2 (x + 2)2 (x − 3) (x + 2)2 (x − 3)

Entonces
x2 = A1 (x + 2)(x − 3) + A2 (x − 3) + A3 (x + 2)2 .
Int

Haciendo x = 0, y x → −2, x → 3, de la anterior expresión se obtiene el sistema de ecuaciones,

0 = −6A1 − 3A2 + 4A3 , 4 = −5A2 , 9 = 25A3 .

La solución de este sistema de ecuaciones es,

16 4 9
lo

A1 = , A2 = − , A3 = ,
25 5 25

luego
lcu

x2 16 1 4 1 9 1
Z Z Z Z
2
dx = dx − 2
dx + dx
(x + 2) (x − 3) 25 x+2 5 (x + 2) 25 x−3
16 4 9
= ln |x + 2| + + ln |x − 3| + C.
25 5(x + 2) 25
Cá

Caso III. Q(x) contiene factores cuadráticos irreductibles, ninguno de los cuales se repite.
Si Q(x) tiene el factor ax2 +bx+c, en donde b2 −4ac < 0, entonces además de las fracciones de las expresiones
(4) y (5), el cociente P (x)/Q(x) tendrá un término de la forma

16
Gilberto P.

Bx + C

021
. (6)
ax2 + bx + c

3x2 − 4x + 5
Z
Ejemplo 9 Hallar dx.
(x − 1)(x2 + 1)

I2
Solución:

La descomposición en fracciones simples del integrando tiene la forma,

3x2 − 4x + 5 A Bx + C A(x2 + 1) + (Bx + C)(x − 1)

= + = ,
(x − 1)(x2 + 1) x−1 x2 + 1 (x − 1)(x2 + 1)

LM
de donde
3x2 − 4x + 5 = A(x2 + 1) + (Bx + C)(x − 1).

Haciendo x = 0, x = −1 y x → 1, se obtiene el sistema de ecuaciones

5 = A − C,
al, 12 = 2A + 2B − 2C, 4 = 2A,

cuya solución,
A = 2, B = 1, C = −3.

y ası́
3
3x2 − 4x + 5 1 2x − 3
Z Z Z
egr
dx = 2 dx + dx
(x − 1)(x2 + 1) x−1 x2 + 1
1 3 x 1
Z Z Z
=2 dx + 2
dx − 3 dx
x−1 2 x +1 x2 +1
3
ln |x2 + 1| − 3 arctan x + K.
Int

= 2 ln |x − 1| +
4

Caso IV. Q(x) contiene un factor cuadrático irreductible repetido.

Si en Q(x) aparece el factor (ax2 + bx + c)m , en donde b2 − 4ac < 0, entonces en el lugar de la fracción simple
única de la expresión (6), se tiene la suma
lo

B 1 x + C1 B 2 x + C2 B r x + Cr
2
+ 2 2
+ ··· + . (7)
ax + bx + c (ax + bx + c) (ax2 + bx + c)m
lcu

1 − x + 2x2 − x3
Z
Ejemplo 10 Determinar dx.
x(x2 + 1)2

Solución:
Cá

La forma de la descomposición en fracciones simples del integrando es,

1 − x + 2x2 − x3 A Bx + C Dx + E
2 2
= + 2 + 2 ,
x(x + 1) x x +1 (x + 1)2

17
 Gilberto P.

de donde,

021
1 − x + 2x2 − x3 = A(x2 + 1)2 + (Bx + C)x(x2 + 1) + (Dx + E)x,
= A(x2 + 1)2 + (Bx + C)x(x2 + 1) + (Dx + E)x
= (A + B)x4 + Cx3 + (2A + B + D)x2 + (C + E)x + A.

Igualando coeficientes, se llega al sistema de ecuaciones

I2
A + B = 0, C = −1, 2A + B + D = 2, C + E = −1, A = 1,

que tiene por solución

A = 1, B = −1, C = −1, D = 1, E = 0.

LM
Entonces,

1 − x + 2x2 − x3 1 x 1 x
Z Z Z Z Z
dx = dx − dx − dx + dx
x(x2 + 1)2 x x2 + 1 x2 + 1 x2 + 1
1 1
= ln x − ln(x2 + 1) − arctan x − + K.
al, 2 2(x2 + 1)

Ejemplo 11 Hacer una sustitución para expresar el integrando de la integral

1
e2x
Z
dx.
0 e2x + 3ex + 2
egr

como una función racional y luego evaluar la integral.

Solución: Sea u = ex . Entonces du = ex dx, y ası́

1 e Z e
e2x u u
Z Z
dx = du = du
e2x + 3ex + 2 2
1 u + 3u + 2 1 (u + 1)(u + 2)
Int

0
Z e 
2 1
= − du = [2 ln(u + 2) − ln(u + 1)]e1 (8)
1 u + 2 u + 1
" #e
(u + 2)2 (e + 2)2 9
= ln ln − ln .
u+1 e+1 2
1
lo

Ejercicio 11

1. Descomponer en suma de fracciones simples las siguientes funciones, sin hallar los valores numéricos de los
lcu

coeficientes.

x2 + 1 5 1
a) b) c)
x2 − 1 2x2 − 3x − 2 x4 − x3
Cá

x4 u2 − 4u
d) e) t2 + 9t − 12
(x2 + 9)3 (3u + 5)3 (u + 2) f)
(3t + 5)2 (t + 6)
t4 + t2 + 1 3 − 11x
g) h) .
(t2 + 1)(t2 + 4)2 (x − 2)3 (x2 + 1)(2x2 + 5x + 7)2

18
Gilberto P.

021
Solución: *
x2 + 1 1 u2 − 4u t4 + t2 + 1
(a) 2 (c) (e) (g) .
x −1 x − x3
4 (3u + 5)3 (u + 2) (t2 + 1)(t2 + 4)2

2. Evaluar las siguientes integrales explicando de forma detallada los procedimientos.

I2
3
x2 + 1 1 y 2t3 − t2 + 3t − 1
Z Z Z Z
a) dx b) dx c) dy d) dt
x2 − 1 2 x + x2 − 2x
3 y+2 (t2 + 1)(t2 + 2)
2
x2 + 3 du t4 + 1 x3 − 2x2 + x + 1
Z Z Z Z
e) dx f) du g) dt h) dx
1 x3 + 3x u − u2
4 t4 − 1 x4 + 5x2 + 4

LM
2
2x + 3 1 1 x2 + 2x
Z Z Z Z
i) dx j) dx k) dx l) dx.
1 (x + 1)2 3
x +1 3
x −1 x4 + 3x2 − 4

Solución:

(a) Efectuando la división en el integrando, la integral queda expresada por

Z 
al, 
2 dx
Z Z
1+ 2
dx = dx + 2 dx = · · ·
x −1 (x + 1)(x − 1)

(h) Se procede a expresar el integrando como suma de fracciones simples.

egr

x3 − 2x2 + x + 1 x3 − 2x2 + x + 1 Ax + B Cx + D
4 2
= 2 2
= 2 + 2 ,
x + 5x + 4 (x + 4) (x + 1) x +4 x +1
de donde
(Ax + B) x2 + 1 + (Cx + D) x2 + 4



x3 − 2x2 + x + 1
Int

= ,
x4 + 5x2 + 4 (x2 + 4) (x2 + 1)
luego
x3 − 2x2 + x + 1 = (Ax + B) x2 + 4 + (Cx + D) x2 + 1 ,

de lo cual se obtiene
A = 1, B = −3, C = 0, D = 1,
lo

y ası́
x3 − 2x2 + x + 1 x−3 1
= 2 + 2 .
lcu

4 2
x + 5x + 4 x +4 x +1
Entonces
x3 − 2x2 + x + 1 x−3 1
Z Z
= dx + dx = · · ·
x4 + 5x2 + 4 x2 + 4 x2 +1
2
x2 + 2x
Z
(l) * dx.
Cá

1 x4 + 3x2 − 4

3. Hacer una sustitución para expresar el integrando como una función racional y luego evaluar la integral.

19
 Gilberto P.

3 √
x 1 cos θ 1
Z Z Z Z
a) dx b) √ dx c) dθ d) √ √ dx

021
1/3 x2 + x x x+1 sen2 θ + sen θ x− 3x
√
(Sugerencia: En el ı́tem d ) hacer u = 6
x ).

Solución:
1 √
Z

I2
b) √ dx. Sea u = x + 1. Entonces dx = 2udu, y
x x+1

1 u u
Z Z Z
√ dx = 2 2
du = 2 du = · · ·
x x+1 (u − 1) u u (u + 1) (u − 1)

Ejercicios de repaso

LM
Ejercicio 12 Comprobar las siguientes fórmulas de integración.
un+1 1
Z Z
n
1. u du = + C, n ̸= 1 2. du = ln |u| + C
n+1 u
au
Z Z
3. eu du = eu + C 4. au du = +C
ln a
Z Z
6. sen udu = − cos u + C
5. cos udu = sen u + C
al,
Z Z
7. tan udu = − ln | cos u| + C 8. cot u = ln | sen u| + C
egr
Z Z
9. sec udu = ln | sec u + tan u| + C 10. csc udu = ln | csc u − cot u| + C
Z Z
2
11. sec udu = tan u + C 12. csc2 udu = − cot u + C

senn−1 u cos u n − 1
Z Z
n
+ senn−2 udu + C
Int

13. sen udu = − +

n n
cosn−1 u sen u n − 1
Z Z
n
14. cos udu = + + cosn−2 udu + C
n n
eu + e−u eu − e−u
Z   Z  
15. cosh udu = senh u + C, cosh u = 16. senh udu = cosh u + C, senh u =
2 2
lo

1 1
Z  p  Z  p 
17. √ du = ln u + u2 − a2 + C, a > 0 18. √ du = ln u + a2 + u2 + C, a > 0
u2 − a2 a2 + u2
 
1 u 1 1 a + u
Z Z
lcu

19. √ du = arc sen + C, a > 0 20. du = ln   + C.

a2 − u2 a a2 − u2 2a  a − u 
1 1 u up 2 a2 u
Z Z p
21. du = arctan + C, a > 0 22. a2 − u2 du = a − u2+ arc sen +C, a > 0
a2 + u2 a a 2 2 a
Cá

20