Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Lab. de ingeniería de control
Practica 5 Análisis de la respuesta
transitoria de sistemas de primer
orden
Leonardo Byron Corpus Rodriguez
1656255
Hora: M6 sábados Brigada: 613
Semestre Febrero-Junio 2021
Catedrático M. C. Antonio Rodriguez García
Cd. Universitaria, 6 mes marzo de 2021
Objetivo
Hacer uso de los comandos Scilab y XCOS para analizar la
respuesta transitoria de un sistema de control de primer
orden
Planteamiento
En esta práctica veremos las diferencias que existen entre
graficar funciones de transferencia usando únicamente Scilab
y también estas mismas gráficas, pero ahora utilizando
XCOS. De esta manera podremos observar las diferencias que
se pueden dar debido al diferente software que utilicemos.
Para esto usaremos 3 graficas que se graficar por separado en
Scilab y en XCOS será en una misma grafica que se verán las
tres funciones juntas
Metodología
Para empezar, se necesita abrir el XCOS a partir de Scilab,
para esto se puede seleccionar el botón XCOS o usar el
comando
Después se abrirá la siguiente ventana en la cual se
empezará a trabajar.
Diseño
En esta práctica se graficará tanto en Scilab como en XCOS.
Con esto podremos observar la diferencia de las gráficas que
nos presentar cada software por separado.
Se empezará el modelo seleccionado los bloques necesarios de
la librería, buscándolos por categoría y subcategoría para
después ponerlos en el modelo en blanco
El diseño final es el siguiente
Procedimientos y Resultados
Utilizando comandos de Scilab.
1.- Genere las siguientes funciones de trasferencia
Sugerencia: Las funciones (G1, G2, G3) en una se pueden
almacenar en num1, den1, num2, den2, num3, den3
respectivamente.
2.- Grafique las tres respuestas (G1, G2, G3) en una sola
ventana para entrada escalón unitario (step), para un
intervalo de respuesta de 0 a 450 con incrementos de 1, y
compárelas.
El resultado de las tres funciones graficadas es el siguiente:
3.- Obtenga las constantes de tiempo a partir de cada una de
las funciones G1, G2, G3.
G1 45s+1.5 T= 30s G2 96s+1.6 T= 60s G3
153s+1.7 T= 90s
4.- Que sistema tiene la respuesta más rápida, cual la más
lenta G1 es la más rápida y G3 es la más lenta
5.- Grafique las 3 respuestas en una sola ventana para una
entrada impulso unitario con el comando impulse, para el
mismo tiempo de respuesta
Las 3 graficas juntas con la entrada de impulso se
representan en una misma ventana de la siguiente manera
Utilizando el XCOS
1.- Modele el diagrama de bloques para las funciones de
transferencia G1,G2,G3, simúlelos, obtenga las gráficas de
respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario,
utilizar un tiempo de simulación 0 a 450, ajuste el tiempo de
inicio a 0
Obtenga las 3 señales juntas en el osciloscopio, utilizando el
bloque mux ubicado en la biblioteca signal routing, modifique
sus parámetros para recibir tres entradas.
2.- Cambie el escalón por una entrada de rampa, simúlelo y
obtenga sus respuestas.
Las 3 graficas juntas que se obtuvieron son las siguientes:
3.- Modele el siguiente sistema de control y obtenga la
respuesta y(t) para un tiempo de 0 a 4 seg para una entrada
x(t) escalón de magnitud 0.8 que inicie en t=0.
El diseño del modelo es el siguiente:
La respuesta en el tiempo es la siguiente
4.- Calcule de forma aproximada de la gráfica de respuesta, el
constante tiempo, así como el valor final en el cual se
estabiliza el sistema.
G 5s+10 T= 0.5s y se estabiliza en 0.014
Conclusiones
Utilizamos comandos nuevos de Scilab además de reforzar
temas vistos en clase tales como este tipo de problemas. Se
utilizaron nuevos componentes de XCOS además de obtener
varias graficas de distintas maneras.
Bibliografía
https://www.scilab.com
