CARGADORES DE BAJO

PERFIL
05
Jorge Freddy Enriquez Ramos
05
Ingeniero de Minas
CIP 129828
 MINERIA SIN RIELES (TRACKLESS MINING)
Trackless : Sin camino, sin rieles.
Scoop : Cuchara, pala.
Tram : Carril, riel plano
LHD : Load-Haul-Dump (Carga-Transporte-Descarga)

Nacieron a principios de los años 30 cuando Finley diseñó una PALA

CARGADORA NEUMATICA para carros mineros sobre rieles; posteriormente se
fabricó la GIZMO montada sobre orugas y luego la TRANSLOADER sobre
neumáticos.
1939 fueron utilizados en Europa y en el Perú fueron utilizados a partir de 1970
en minería subterránea.
 MINERIA SIN RIELES (TRACKLESS MINING)

CARACTERÍSTICAS
Se adapto los métodos de explotación convencionales para el uso de equipos LHD.
La aplicación de equipos LHD no significa la eliminación del transporte sobre rieles o
el carguío por tolvas. El transporte de largas distancias es mucho más apropiado
hacerlo con locomotoras, fajas, mineroductos, etc.
El transporte con equipos de bajo perfil es conveniente por su flexibilidad y se mejora
con el uso de compuertas neumáticas o hidráulicas y draw point o ventanas.
La inadecuada elección de algunos de los vehículos puede hacer que la operación en
conjunto funcione con deficiencias. Se debe considerar la producción de
contaminantes y por lo mismo el sistema de ventilación.
 MINERIA SIN RIELES (TRACKLESS MINING)

CRITERIOS DE SELECCIÓN
Criterios técnicos y económicos
Altitud, temperatura ambiental,
características del terreno y del mineral,
ventilación, dimensiones y referencias del
equipo, combinaciones posibles,
capacitación del personal operador, etc.;
 MINERIA SIN RIELES (TRACKLESS MINING)

Existen equipos de dimensiones y capacidades pequeñas que

posibilitan la explotación de vetas angostas y sinuosas, así como
equipos de dimensiones y capacidades mayores como:

EQUIPO ANCHO (m) ALTURA (m) LONGITUD (m) CAPACIDAD (yd³)

LHD Microscoop CT 500 HE 0.80 1.11 3.54 0.25
LHD Wagner ST 13 3.04 2.18 11.48 13
Volquete de Bajo Perfil 13 a más de 30 ton
 MINERIA SIN RIELES (TRACKLESS MINING)

Fabricantes:

EMPRESA PAIS EMPRESA PAIS

Wagner Mining Equipment U.S.A. Shopf Maschinenbaugmbh ALEMANIA
Eimco U.S.A. BM Volvo SUIZA
Caterpillar U.S.A. Tamrock FINLANDIA
Joy manufacturing Co. U.S.A. Fiat Allis ITALIA
Atlas Copco SUECIA Jarvis Clark CANADA
L equipment Minier FRANCIA
 MINERIA SIN RIELES (TRACKLESS MINING)

VENTAJAS DESVENTAJAS
Alta flexibilidad y gran movilidad Costo de inversión elevado
Alta productividad Requiere personal de operadores, de
mantenimiento y de supervisión
especializado.
Disminuyen costos operacionales Requiere mantenimiento constante del piso de
las galerías/rampas
Trabajos concentrados, mejor Secciones de las labores en función a las
supervisión dimensiones de los equipos
 Scooptram
Equipo de bajo perfil, diseñado para realizar trabajos en minas subterráneas
o en zonas confinadas y se diseño para levantar cargas pesadas.
 Scooptram
LHD (load Haul Dumper)
Cargar: Cantidad de material
Transportar: material a un área especifica.
Descargar: la carga en un camión o en un área específica.
PARTES PRINCIPALES DE SCOOPTRAM
 Partes de Scooptram

Cuchara
 Partes de Scooptram

Bastidor frontal
 Partes de Scooptram

Articulación central
 Partes de Scooptram

Compartimiento de
transmisión
 Partes de Scooptram

Compartimiento del
operador
 Partes de Scooptram

Compartimiento del
convertidor
 Partes de Scooptram
Compartimiento del motor
Conjunto de piezas fijas
(culata, camisas, block de
cilindros, carter, radiador, etc.)
y móviles (pistones, bielas,
cigüeñal, engranajes, etc.)
sincronizadas de tal manera
que transforman la energía
(especialmente la calorírifica)
en energía mecánica.
 Motor Diesel

Son aquellos que admiten el ingreso de aire en la carrera de admisión, el mismo

que se comprime a tal grado que se calienta a una alta temperatura, inflamando
al combustible atomizado e inyectado cerca de la parte más alta de la carrera del
pistón, simplemente por el contacto con este aire caliente. No tienen carburador
ni sistema de encendido (chispa eléctrica). Sus ventajas son mínimo riesgo de
incendio, alta compresión, mayor eficiencia y menor costo de combustible.
•En nuestras minas se utilizan mayormente motores Caterpillar y Deutz, por ser
refrigerados por aire, producir menos gases, entre otros.
•El consumo promedio de petróleo diesel No. 2 por los motores es 0.04 gln/HP
por hora (vehículos livianos) y de 0.07 gln/HP por hora (vehículos pesados).
 Potencia del motor

Es seleccionada por los fabricantes basados en los siguientes conceptos:

- Peso muerto del equipo
- Peso de la carga transportada
- Eficiencia del convertidor de torque
- Aplicación (en plano horizontal o en pendiente)
- Cota de trabajo
El concepto básico para seleccionar el motor apropiado es considerar la
potencia requerida al nivel del mar, para comparar con la potencia efectiva
que este mismo motor con ayuda de dispositivos como el Turbo Cargador
pueda alcanzar a una cota determinada.
 Potencia del motor

Por cada 100 metros de altura snm, el motor disminuye su potencia en 1%.
Un LHD de 5 yd3 de capacidad requiere una potencia de 100 HP efectivos
para trabajar a 4500 m.s.n.m. brindando las mismas bondades de
velocidad, capacidad, funcionamiento, etc., normal. Esto quiere decir, que
al nivel del mar, la potencia del motor debe ser de 145 HP.
Si se utiliza el dispositivo denominado Compensador de Altura, se
disminuye aproximadamente en un 10% la potencia hallada para 4500
m.s.n.m.; en este caso, con un motor de 120 HP al nivel del mar, estaría
trabajando eficientemente a 4500 m.s.n.m.
 Potencia del motor
El caballaje: Medición de trabajo y tiempo, equivale a 33,000 pie-lbs/minuto. La
fórmula para hallar el HP es:

HP = (torsión * RPM * 6.2823)/33,000

= (torsión * RPM)/5,252
Donde:
Torsión: Esfuerzo de rotación de un eje o su fuerza torsional. La torsión del
motor se especifica en pie-lbs, que es la cantidad de fuerza ejercida por un motor a
una distancia de 1 pie desde el centro del cigueñal. Se mide con un
dinamómetro de motores que produce resistencia contra la rotación del cigüeñal, e
indica la cantidad defuerza que aplica el motor al trabajar en contra de esa
resistencia.
RPM: Revoluciones por minuto.
6.2823: Constante de una circunferencia con radio de 1 pie; pies.
33,000: Constante de la medición de trabajo y tiempo, es decir el caballaje dado en
pie-lbs por minuto.
 Llantas
Entre 20 y 30% del costo total de mantenimiento y operación del equipo LHD,
es invertido en llantas.
Por ello, es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos:
La longitud de acarreo contribuye con el incremento de temperatura de
trabajo de las llantas, aumentando su posibilidad de cortes y desgaste
acelerado.
La temperatura de las llantas en operación depende del peso que acarrea, la
velocidad de desplazamiento, la presión correcta y la temperatura del
ambiente de trabajo.
Es necesario el mantenimiento constante de la vía de desplazamiento de
estos equipos.
El uso de las cadenas, se considera necesario sólo en condiciones muy
severas, por el alto costo de éstas, además de su peso adicional y tiempos
que requiere su mantenimiento o reparación.
 Sistemas

Cuenta normalmente con los siguientes sistemas:

- Sistema de lubricación
- Sistema de refrigeración
- Sistema de combustible
- Sistema eléctrico
- Sistema hidráulico
- Sistema de frenos
 Sistema de control remoto del Scooptram

se diseña para permitir al operador

operar el scooptram sin estar en el
compartimiento del operario. Este
sistema permite operar el scooptram en
zonas que son inseguras para el
operador.
El sistema de control remoto consiste de:
•Un Radio emisor
•Un receptor de radio
•Un circuito de la interfaz
Sistema de control remoto del Scooptram
 Consumo de combustible

Capacidad (yd3) Consumo (lt/h)

4 18.8
7 32.0
10 44.5
14 38.0
 SCOOPTRAM R1300 G
• Los equipos de seguridad del R1300 G de
fabrica son.
• Estructura ROPS.
• Etiquetas de advertencia.
• Alarma de retroceso.
• Sistema monitor electrónico.
• Sistema supresor de incendios.
• Luces.
• Cinturón de seguridad
• Control remoto.
 SCOOPTRAM R1300 G
• Al subir y bajar de una maquina suba por los escalones.
• Haga dando le frente hacia la misma.
• Mantenga los tres puntos de contacto.
• Nunca salte de las maquinas.
• No trasporte objetos en la mano.
 SCOOPTRAM R1300 G
Modelo de motor CAT 3306 165 -
Potencia 165 HP - 2200 RPM
 Transmisión  4 F Y 4 R
Automático - Manual.
 Peso aproximado  20.000 kg.

 Longitud (máxima)  9.095 mm

 Ancho (máximo)  2.200 mm

 Articulación  Derecha e izquierda 42.5º

 Ancho sobre los neumáticos  1.900 mm

 Altura hasta la ROPS / FOPS  2.100 mm (94,5 pulg)

 TREN DE POTENCIA
Transmisión Eje propulsor

Caja de cambios

Convertidor de par
Eje propulsor delantero
Motor
R1600

Diferencial trasero
Diferencial delantero
Eje propulsor central Eje propulsor trasero
 EL GRUPO DEL EJE
Discos diferenciales Engranaje del freno Piñones Planetarios.
Mando final

El eje
Engranaje final

Oscilación + 10° Engranaje del planetario

 EL GRUPO DEL EJE
Discos diferenciales Engranaje del freno Piñones Planetarios.
Mando final

El eje
Engranaje final

Oscilación + 10° Engranaje del planetario

 RADIO DE GIRO

• Externo 6.540 mm
• Interno 3.345 mm
• Angulo de articulación 42.5°
ANGULOS DE ALCANCE
GRADOS Y PENDIENTES
GRADOS Y PENDIENTES
MANIOBRAS PERMITIDAS

MAXIMO 20°

MAXIMO CON CARGA 5°

MAXIMO SIN CARGA 10°

MAXIMO CON CARGA 10°

MAXIMO SIN CARGA 20°

MAXIMO CON CARGA 2°

MAXIMO SIN CARGA 10°

 CARGA NOMINAL DEL CUCHARON

 Herramientas  Volumen  Carga nominal  Altura de  Alcance B

de corte nominal de operación descarga A
Cuchillas con 3.1 m3 (4.1  6,800 kg  1.560 mm  1.600 mm
cabeza de yd3) (15.000 lb) (86,9 pulg) (63. pulg)
semi
flecha
 VELOCIDADES

R1600

R1600
 SUGERENCIA DE OPERACIÓN
Mantenga el piso de trabajo suave, con buen drenaje
No sobrecargue el motor y mantenga línea recta
Evitar el giro en falso o patinaje de las ruedas
 CONTROL EN LA COLUMNA
Controle la forma de la columna de material
Comience a cargar en los puntos mas cercanos primero. Mantenga la
cuadratura de la columna, cargando en forma alternativa lugares
diferentes cada vez.
El cucharón será fácil de cargar y Ud. puede mantener ambos costados de
la maquina limpios de material.
 PENETRANDO A LA COLUMNA

No aplaste la carga. A medida que el cucharón penetra la columna, su

movimiento hacia adelante será lento. En ese momento, acelere
para conseguir una acción de amontonamiento.
 MANIPULACIÓN DEL CUCHARÓN
Nunca presione el cucharón hacia abajo demasiado como para
levantar las ruedas delanteras del suelo.
Esto normalmente sucede cuando el cucharón se abre
demasiado. Tal como se muestra, la maquina se encuentra
traccionando con dos ruedas solamente, reduciendo su
fuerza de rompimiento.
 FUERZA Y PENETRACIÓN

Nunca aplique demasiada fuerza de rompimiento

Como para levantar la parte trasera de la máquina desde el suelo.
Si esto sucede, regrese un poco alejándose de la carga y cierre
el cucharón un poco.
 TRACCIÓN Y ACELERACIÓN
Con el uso adecuado de los controles del cucharón y el acelerador
se mantiene siempre la tracción en todas las ruedas
Acelere lo suficiente como para mantener las ruedas empujando la
maquina dentro de la columna sin que las ruedas patinen. Una
acción de hundimiento será necesaria para obtener una tracción
adecuada.
 OPERACIÓN RESTRINGIDA
Raspando en reversa, nuca levante las ruedas del suelo y empuje el
material bajo ruedas
Una vez más hay dos ruedas traccionando solamente y Ud. se
encuentra ahora acumulando material debajo del diferencial, de modo
que cuando la máquina baje causará daños a la parte inferior del
modulo delantero y al diferencial.
 EN TRANSPORTE
Cuando el cucharón este lleno, sacúdalo para desalojar cualquier
material mal ubicado que pudiera caerse durante su transporte
Mantenga los caminos a recorrer limpios de rocas u otro material
como madera, fieros, etc.
TRES PASOS PARA EL LLENADO
 PRIMER PASO
Buena penetración inicial de acuerdo al tipo de material
Cucharón ligeramente rozando el piso
 SEGUNDO PASO
• Con el uso adecuado de los controles del cucharón y el acelerador se
mantiene siempre la tracción en todas las ruedas
• Levante el cucharón hacia adecuadamente 15cm, Ud. conseguirá un
acomodo de la carga en el cucharón. Acelere sólo lo suficiente como
para mantener las ruedas dirigiendo la maquina dentro de la columna
sin que las ruedas patinen. Una acción de hundimiento será necesaria
para obtener una tracción adecuada.
 PATINAJE DE NEUMATICOS
• Si las ruedas patinan, afloje un poco el acelerador y quite un poco
de la presión ejercida hacia abajo sobre el cucharón...
• ...cerrando un poco este; ello causara una presión hacia abajo
sobre las ruedas delanteras.
 TERCER PASO
Mantenga buena tracción levantando el brazo y plegando la cuchara
 OPERACIÓN EN PENDIENTES
Mantenga el cucharón abajo, Cuando transite, para tener una máxima
visibilidad. Nunca transite con la brazo levantada.
 DESPLAZAMIENTO

Mantenga una velocidad de desplazamiento que sea suficientemente lenta

para las condiciones.
Antes de operar la maquina cuesta abajo cuesta arriba seleccione la marcha
ideal y mantener la velocidad adecuada. Y el motor no de exeder de sobre
revolución.
 DESPLAZAMIENTO

Para tener buena visibilidad del operador y estabilidad de la máquina,

lleve el cucharón cargador a poca altura, aproximadamente a 400
mm (15pulg) por encima del suelo. Cucharón cargado retroceda
 TÉCNICAS DE OPERACIÓN

Limpie y nivele el área de trabajo durante la operación y

durante los periodos de espera si carga a unidades de
acarreo.
 TÉCNICAS DE OPERACIÓN

Mantenga tracción evitando excesiva presión hacía abajo

sobre el cucharón
 TÉCNICAS DE OPERACIÓN

Asegúrese de que el cucharón que utiliza sea apropiado

para el trabajo a realizar. Si excede los límites de
operación de la máquina, acortará su vida útil.
OPERACIÓN RESTRINGIDA
Factores que impactan en los
Costos de Operación.
1 .- Angulo incorrecto de la
cuchara.
2 .- Alta Velocidad de
desplazamiento.
3 .- Presión sobre la cuchilla.
4 .- Patinaje.
5.- Cambios inadecuados en
rampas negativas i positivas.
6.- RPM inadecuados del
motor