UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA

LABORATORIO DE INGENIERÍA MECÁNICA I

MEDICIÓN DE VELOCIDAD

Realizado por: Revisado por:

Orianny Faría. C.I.: 28.244.911 Prof. Johnny Martínez
Victoria León. C.I.: 28.057.762 Sección 01
Bárbara Martínez. C.I.: 28.341.733

Puerto la Cruz, 10 de noviembre de 2021

 RESUMEN

La práctica consistió en la medición de la velocidad angular de un eje giratorio

utilizando un tacómetro y una lámpara estroboscópica. Para ello primeramente se conocieron
las características, el uso y funcionamiento de los instrumentos. A continuación, se procedió a
la recolección de los datos, utilizando primero el espectroscopio y luego el tacómetro,
realizando la medición cinco velocidades angulares distintas. Con la data obtenida se realizó la
curva de calibración, en la cual el instrumento patrón sería el tacómetro y el instrumento a
calibrar el estroboscopio. También se determinó que la velocidad lineal es directamente
proporcional al radio de giro en un movimiento circular. Finalmente se observó que, aunque
existían disparidades en las medidas arrojadas por los instrumentos para ciertas velocidades, el
margen de diferencia entre ellas no era muy amplio.

CONTENIDO

ii
2
RESUMEN.................................................................................................................................ii
CONTENIDO...................................................................................................................................... iii
1. INTRODUCCIÓN............................................................................................................................ 4
2. OBJETIVOS..................................................................................................................................... 6
2.1. Objetivo general................................................................................................................6
2.2. Objetivos específicos........................................................................................................6
3. MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS.................................................................................. 7
3.1. Equipos:............................................................................................................................7
3.2. Materiales:........................................................................................................................7
4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL......................................................................................... 8
5. RESULTADOS................................................................................................................................. 9
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS..................................................................................................... 11
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.............................................................................. 13
8. BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................................ 15
APÉNDICES....................................................................................................................................... 16
APÉNDICE A. MUESTRA DE CÁLCULOS......................................................................16
APÉNDICE B. ASIGNACIÓN.............................................................................................19
APÉNDICE C. ANEXOS......................................................................................................25

iii

3
 1. INTRODUCCIÓN

En la actualidad existen diferentes formas de medir la velocidad, pero se tomará en

cuenta algunos instrumentos básicos (tacómetro y el estroboscopio) cuyo conocimiento sobre
su funcionamiento es imprescindible para todo ingeniero. La velocidad angular es una medida
de la velocidad de rotación. Se le define como el ángulo girado por unidad de tiempo y se le
designa mediante la letra griega. Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por
segundo (rad/s).
De igual manera, se le caracteriza por el movimiento de rotación del sólido rígido,
también se le emplea en la cinemática de la partícula o punto material, especialmente cuando
ésta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elíptica, etc.).
Así mismo, se habla un poco de puntos como las diferentes formas de cómo medir la
velocidad con los aparatos suministrados para el ensayo. También se presentan las gráficas de
curvas de calibración del estroboscopio respecto al instrumento tomado como patrón
(Tacómetro), y las curvas de ajuste de los dos instrumentos de medición utilizados, lo que nos
servirá como experiencia a la hora de utilizar dichos instrumentos de medición tomando en
cuenta su precisión de medida.
Es importante estar en completo conocimiento de esta variable física de gran
importancia tanto en la vida cotidiana como en procesos industriales. Por medio de ella
conocemos muchos aspectos de un proceso.
La rapidez, frecuencia y el periodo están relacionadas intrínsecamente con la
velocidad, por eso en esta práctica se busca habituar al estudiante con la medición la velocidad
y con los diferentes instrumentos utilizados con tal fin, entre ellos encontramos el tacómetro y
la lámpara estroboscópica, los cuales servirán para calcular las revoluciones por minutos
(RPM) a las que gira determinado eje.
El tacómetro es un instrumento muy práctico y liviano el cual puede ser portado como
un cronometro cualquiera, se utiliza por contacto directo con el eje y este representa las
revoluciones en una escala graduada. Se cree que el inventor fue el ingeniero alemán Diedrich
Uhlhorn, quien lo utilizó para medir la velocidad de las máquinas en 1817. [3]

4
 Por otro lado, se encuentra la lámpara estroboscópica, que es un instrumento grande
con forma de linterna que mide por medio de un efecto visual, este es un instrumento
inventado por el matemático e inventor austríaco Simon von Stampfer hacia 1829, en esencia
un estroboscopio está dotado de una lámpara, normalmente del tipo de descarga gaseosa de
xenón, similar a las empleadas en los flashes de fotografía, con la diferencia de que en lugar
de un destello, emite una serie de ellos consecutivos y con una frecuencia regulable el cual
hará que podamos identificar las revoluciones a las que gira igualando la frecuencia de esta
lámpara a la velocidad con que gira el eje. [2]
De esta forma se logrará llegar a conocer dichos instrumentos y su correcto uso en
cada una de las situaciones donde se requiera. El procedimiento que se sigue, permite obtener
suficientes datos con todos los instrumentos para poder construir estas curvas comparativas.

5
 2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo general

 Familiarizar al estudiante de Ingeniería Mecánica con los diferentes instrumentos de
medición de velocidad angular que se usan comúnmente en ingeniería.

2.2. Objetivos específicos

1. Aprender el principio de funcionamiento de algunos instrumentos de medición de
velocidad angular en el laboratorio.
2. Seleccionar el instrumento de velocidad angular adecuado según el tipo y rango de
aplicación.
3. Realizar las curvas de calibración de los instrumentos de medición de velocidad
angular seleccionados.

6
 3. MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS

3.1. Equipos:
1. Tacómetro mecánico:
 Marca: Teclock Corporation.
 Apreciación: ±2 rpm (de 10 a 100)/ ±0,2 rpm (de 100 a 1000).
 Capacidad: 10 000 rpm.
2. Estroboscopio:
 Modelo: Nova-Strobe DAX.
 Marca: Monarch Instrument.
 Serial: 2540565.
 Apreciación: ±0,01 rpm.
 Capacidad: 20 000 rpm.
3. Ventiladores domésticos:
 Marca: Milexus.
4. Taladro eléctrico.

3.2. Materiales:
1. Disco (r = 15 cm).
2. Cinta métrica.

7
 4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Se organizó los dispositivos de variación de velocidad: ventiladores y taladro. Se quitó

la tapa de seguridad de cada ventilador para tener acceso libre a sus aspas y medir sus
velocidades.
2. Se calculó la apreciación del tacómetro analógico para poder leer los valores de las
velocidades tomadas.
3. Se colocó marcas en las aspas de los ventiladores y en el disco que se adaptó al taladro
con el fin de obtener el efecto óptico que se necesita para medir las revoluciones del
dispositivo.
4. Se conectó la lámpara estroboscópica a un toma corriente para ser encendida.
5. Se encendió el ventilador de mayor tamaño y se posicionó un estudiante con la lámpara
frente a él para comenzar a calibrar el equipo, hasta observar el efecto estático de las
aspas del ventilador que se obtuvo por el haz de luz que emitió la lámpara. El
procedimiento se continuó para el otro ventilador (más pequeño) y para el taladro.
6. Se aumentó la velocidad en los distintos dispositivos hasta obtener el efecto estático de
la marca colocada en cada eje.
7. Se anotó los valores arrojados por la lámpara en una tabla de datos que serán evaluadas
en esta práctica.
8. Se posicionó, en el centro de cada eje de los dispositivos de variación de velocidades,
el tacómetro analógico con mucho cuidado y se dio inició a la toma de valores,
variando a su vez las velocidades entre cada toma.
9. Se reinició el tacómetro analógico entre cada toma de valores y se registró los datos
obtenidos.
10. Se repitió este procedimiento en todos los dispositivos hasta que los valores se
repitieran dos (2) o tres (3) veces y obtener mayor precisión en los cálculos.
11. Se guardó los equipos usados y se volvió a armar los ventiladores con sus respectivas
tapas de seguridad. Se desarmó el disco adaptado al taladro.

8
 5. RESULTADOS

Tabla 5.1. Medidas obtenidas durante la práctica

Numero de medida Tacómetro (RPM) Estroboscopio (RPM)
1 1004 1004,33
2 1114 1127,8
3 1250 1286,07
4 1760 1766,38
5 2158 2585,34

3000

2500
f(x) = 1.3 x − 347.1
Estroboscopio (RPM)

R² = 0.97
2000

1500

1000

500

0
0 500 1000 1500 2000 2500

Tacómetro (RPM)

Figura 5.1. Curva de calibración del estroboscopio.

9
 40

35

30
Velocidad tangencial (m/s)

25
Velocidad baja
20 Linear (Velocidad baja)
Velocidad media
15 Linear (Velocidad media)
Velocidad alta
10 Linear (Velocidad alta)

0
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 0.18
Radio (m)

Figura 5.2. Curva de velocidad tangencial en función del radio del disco. (Tacómetro).

45
40
Velocidad tangencial (m/s)

35
30
25 Velocidad baja
Linear (Velocidad baja)
20 Velocidad media
15 Linear (Velocidad media)
Velocida alta
10 Linear (Velocida alta)
5
0
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 0.18
Radio (m)

Figura 5.3. Curva de velocidad tangencial en función del radio del disco. (Estroboscopio).

10
 6. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Al observar las curvas de la gráfica se puede decir que se encontró una gran similitud
entre las medidas tomadas por el estroboscopio y el tacómetro, e incluso algunos dieron casi la
misma medida. Sin embargo, hay ciertos puntos en los que se notoriamente una desviación o
precipitación. Esto es porque dicha desviación pudiera ser el error propiamente del individuo
al ser tomada la medida, ya que las medidas tomadas por los instrumentos utilizados fueron
bastantes dependientes, esto quiere decir que dependían de la apreciación de cada persona.
Resulta oportuno mencionar, que el tacómetro tiene una apreciación de ±2RPM y la Lámpara
Estroboscópica presenta una apreciación de ±0.01RPM.
Estos instrumentos son de fácil manejo a la hora de usarlos, aunque de por si esta la
falta de experiencia propia del individuo; Ahora bien, el tacómetro debe introducirse en el eje
con mucha precisión y cuidado de lo contrario simplemente puede arrojar un resultado
incorrecto al no ponerlo a trabajar al momento que se debe. Por otro lado, el estroboscopio
presenta un margen de error extra al de su apreciación debido a que trabaja con un flash de luz
el cual que debe ser captado, también se une el mantenimiento fijo apuntando al eje giratorio,
a su vez ir calibrando hasta obtener la medida deseada.
Es preciso mencionar, que en la gráfica 5.1 se puede observar la curva de calibración
del estroboscopio con respecto al tacómetro, en la cual, comparando los valores obtenidos para
cada uno de los instrumentos anteriormente mencionado, resultan con poca diferencia. De
igual forma, el ajuste lineal dio como resultado un valor de la pendiente igual a 1.3046 dicha
gráfica deja concluir que el estroboscopio posee una calibración aceptable. Mientras que en la
graficas 5.2 y 5.3 se puede apreciar como a medida que aumenta el radio con una velocidad
angular constante, aumenta la velocidad lineal, es decir, que la velocidad lineal es
directamente proporcional al radio.
Bachiller: Orianny Faría
C.I.: 28.244.911

En la Tabla 5.1 se aprecian los valores registrados de las velocidades tomadas por el
tacómetro analógico y la lámpara estroboscópica (ambos en RPM) y se observa cierta
divergencia en los resultados obtenidos, siendo los valores del estroboscópico más elevados;

11
esto también depende de la apreciación del instrumento, la del tacómetro es de ±2 rpm y el de
estroboscópico es de ±1 rpm.
En la Figura 5.1 se construyó una recta con los valores tomados entre ambos
tacómetros, esto se realizó con el fin de calibrar el tacómetro estroboscópico y tomando como
instrumento patrón el tacómetro analógico. Se denota la diferencia anteriormente mencionada,
pero en general se aprecia muy buena calibración por la cercanía en los valores tomados en la
práctica.
Para las Figuras 5.2 y 5.3 se observan las curvas de velocidad tangencial, tomadas por
cada tacómetro empleado, en función del radio del disco. Existen tres (3) rectas por cada
figura puesto que fueron tres (3) velocidades registradas (alta, media y baja). Según las rectas,
que representan las velocidades lineales, se concluye que a medida que aumenta el radio y se
mantiene la velocidad tangencial constante, la velocidad lineal aumenta, como se demuestra en
las respectivas figuras.
Bachiller: Victoria León
C.I.: 28.057.762

En la tabla 5.1, pueden observarse los valores de velocidad angular tomados con el
tacómetro y el estroboscopio durante la realización de la práctica, puede notarse que existe una
discrepancia entre los valores del estroboscopio con respecto a los del tacómetro (instrumento
patrón), siendo los del estroboscopio un poco más elevados.
En la figura 5.1, se muestra la curva de calibración realizada para el estroboscopio
utilizando el tacómetro como instrumento patrón. En esta puede observarse, una pequeña
dispersión en las velocidades más elevadas, esto podría ser debido a que la desviación
porcentual a bajas revoluciones es de menos del 2%, y a medida que las revoluciones
aumentan este porcentaje de error aumenta.
En las figuras 5.2 y 5.3, se muestran las curvas de velocidad tangencial en función del
radio del disco (r = 15 cm) tanto para el tacómetro como para el estroboscopio,
respectivamente. En estas gráficas puede observarse que la velocidad tangencial es
directamente proporcional al radio, es decir, a medida que aumentan los valores del radio, los
valores de la velocidad incrementan.
Bachiller: Bárbara Martínez
C.I.: 28.341.73

12
 7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

7.1. Conclusiones:
1. El principio de funcionamiento del tacómetro consiste en hacer el recuento de
número de vueltas que realiza un eje durante un tiempo determinado.
2. El funcionamiento del estroboscopio consiste en hacer coincidir la frecuencia de
intermitencia del haz de luz del dicho instrumento, con la frecuencia de giro del
eje, dando como resultado la ilusión que hace que parezca que el eje estuviera
detenido.
3. El tacómetro, por ser un instrumento de contacto mecánico está expuesto al
desgaste lo que podría incidir en proporcionar medidas erróneas.
Bachiller: Orianny Faría
C.I.: 28.244.911

1. La calibración de la lámpara estroboscópica es muy buena en comparación al

tacómetro analógico, esto se demuestra por los valores tomados en la práctica.
2. La diferencia entre valores pudo haber sido por varios factores: error en la
manipulación del tacómetro analógico, las apreciaciones eran diferentes.
3. La velocidad lineal es directamente proporcional al radio del eje estudiado.
Bachiller: Victoria León
C.I.: 28.057.762

1. El uso del estroboscopio es más seguro para el usuario, debido a que para realizar
mediciones con el tacómetro hay que hacer contacto con el eje girando, mientras
que con el estroboscopio hay que mantener una distancia de aproximadamente 90
cm para que este funcione bien.
2. El tacómetro al tener un principio de funcionamiento mecánico está más expuesto
al desgaste lo que puede causar que, a largo plazo, proporcione mediciones menos
exactas, mientras que el estroboscopio al ser eléctrico, siempre que este conectado
a una fuente de energía y que el tomacorriente este en buen estado, las medidas
serán confiables.
Bachiller: Bárbara Martínez
C.I.: 28.341.733

13
7.2. Recomendaciones:
1. Mantener el tacómetro en orientación perpendicular al eje durante toda la medición
para así no afectar la toma de medidas.
2. Colocarse a una distancia adecuada cuando se use la lámpara Estroboscópica para
captar bien el material que se utilice de guía.
3. Ejercer la presión adecuada en el eje al momento de utilizar el tacómetro, y
asegurarse de que mantenerlo perpendicular durante toda la medición para no
afectar las medidas.
Bachiller: Orianny Faría
C.I.: 28.244.911

1. Se debe tener cuidado al tomar los valores del tacómetro analógico puesto que se
necesita acercar este al centro del eje del dispositivo de variación de velocidad, lo
cual representa un riesgo para el operador.
2. Mantener una posición perpendicular entre el centro del eje del dispositivo y el
tacómetro analógico.
3. Colocar marcas muy notables en los dispositivos para una mayor apreciación para
el tacómetro estroboscópico. Se recomienda que estas marcas sean de colores
contrastantes.
Bachiller: Victoria León
C.I.: 28.057.762

1. Tener una buena toma de electricidad.

2. Al realizar mediciones con el estroboscopio, garantizar que la imagen esté
completamente detenida, esto para que la medición sea lo más exacta posible.
3. Al realizar mediciones con el tacómetro, garantizar que el pin de contacto este alineado
con el centro del eje.
Bachiller: Bárbara Martínez
C.I.: 28.341.733

14
 8. BIBLIOGRAFÍA

[1] Dagatron (2020). Tacómetros mecánicos. Disponible en la página web:

[Link]
[2] Wikipedia (2021). Estroboscopio. Disponible en la página web:
[Link]
[3] Helloauto (2021). Tacómetro. Disponible en la página web:
[Link]
[4] Wikipedia (2021). Anemómetro. Documento en línea. Disponible en:
[Link]
[5] Anónimo. ¿Cómo funciona el velocímetro? Página web. Disponible en:
[Link]
[6] Pulgarin, S. (2013). Sensores de velocidad lineal. Presentación en línea. Disponible en:
[Link]

15
 APÉNDICES

APÉNDICE A. MUESTRA DE CÁLCULOS

A.1. Cálculo de la ecuación de la recta de la Grafica 5.1 durante la calibración del

Estroboscopio (Y) tomando como patrón el Tacómetro (X), por el ajuste de mínimos
cuadrados.
X Y X2 XY
1004 1004,33 1008016 1008347,32
1114 1127,8 1240996 1256369,2
1250 1286,07 1562500 1607587,5
1760 1766,38 3097600 3108828,8
2158 2585,34 4656964 5579163,72
Sumatoria 7286 7769,92 11566076 12560296,54

Se calculan los valores de m y b:

n . ∑(X . Y )−∑ X . ∑ Y
m=
n . ∑ X 2−(∑ X )2
5(12560296,54)−(7286∗7769,92)
m= 2
5(11566076)− (7286 )
m=¿1,3046
∑ X 2 ∑ Y −∑ X . ∑ X .Y
b=
n .∑ X 2−( ∑ X )2
(11566076∗7769,92 ) −(7286∗12560296,54)
b=
5(11566076 )−(7286)2
b=−347,1
Quedando la ecuación:
y=1,3046 x−347,1

A.2. Calculo de la curva de la figura 5.2 (tacómetro) y 5.3 (estroboscopio) de velocidad

tangencial en función del radio del disco.
Para esto primero deben convertirse las RPM a rad/s:
rev 2 π rad 1 min rad
1004
min
×( 1rev )(
×
60 s )
=105,138634
s

16
 Tabla A.2. Conversión de las velocidades angulares de RPM a rad/seg de cada una de las
medidas tomadas en la práctica del Tacómetro y Estroboscopio.
Tacómetro
Numero de medida Estroboscopio (rad/s)
(rad/s)
1 105,138634 105,173119
2 116,657807 118,10294
3 130,899694 134,676936
4 184,306769 184,974881
5 225,985232 270,736172

Luego se toman valores de diferentes radios:

 R0 = 0
 R1 = 3 cm = 0,03 m
 R2 = 6 cm = 0,06 m
 R3 = 9 cm = 0,09 m
 R4 = 12 cm = 0,12 m
 R5 = 15 cm = 0,15 m (Radio del disco)

Y se procede al cálculo de las velocidad tangencial para cada una de las velocidades angulares.
Donde la velocidad tangencial será:
V =ω ×r
rad m
V 1=ωbaja ×r 1=105,138634 × 0,03 m=3,154159
s s

Tabla A.3. Cálculo de las velocidades tangenciales para cada velocidad angular
correspondientes. (Tacómetro).
Velocidad media
Radio (m) Velocidad baja (m/s) Velocidad alta (m/s)
(m/s)
0 0 0 0
0,03 3,15415902 5,52920307 6,77955696
0,06 6,30831804 11,05840614 13,55911392
0,09 9,46247706 16,58760921 20,33867088
0,12 12,61663608 22,11681228 27,11822784
0,15 15,7707951 27,64601535 33,8977848

17
 Tabla A.4. Calculo de las velocidades tangenciales para cada velocidad angular
correspondientes. (Estroboscopio).
Velocidad media
Radio (m) Velocidad baja (m/s) Velocidad alta (m/s)
(m/s)
0 0 0 0
0,03 3,15519576 5,54924643 8,12208516
0,06 6,31039152 11,09849286 16,24417032
0,09 9,46558728 16,64773929 24,36625548
0,12 12,62078304 22,19698572 32,48834064
0,15 15,7759788 27,74623215 40,6104258

18
 APÉNDICE B. ASIGNACIÓN

B.1. Clasifique y explique los principios de funcionamiento de los diferentes

instrumentos de medición de velocidad angular (tacómetros, estroboscopio, otros).
Medidores de velocidad mecanicos:
Tacometro:
Los tacómetros mecánicos son instrumentos de medida encargados de medir los giros
que da un eje o las revoluciones. Con este instrumento podemos saber la velocidad con la que
gira un motor o la frecuencia con la que realiza las revoluciones. Estas mediciones se
identifican con las revoluciones por minuto como unidad de medida. Los tacómetros miden
con precisión el giro de un eje poniéndolo en contacto con él (en el caso de los tacómetros de
contacto) con un mecanismo llamado adaptador mecánico que en la mayoría de ocasiones se
puede desembragar del elemento medido. 
Los tacómetros mecánicos se usan para contar las revoluciones de un eje. El sensor es
un eje conectado al medidor que se acopla al eje que se necesita medir. El sensor está
conectado a un sistema de engranajes que mueven la aguja de la esfera según las vueltas que
da el mecanismo. La calibración de los engranajes con un reloj permite dar la lectura precisa
de revoluciones por minuto. La precisión de los tacómetros mecánicos viene dada por la
calidad de los engranajes que mueven el sistema y la correcta calibración del reloj con el que
trabaja.

Medidores de velocidad por haz de luz:

Estroboscopio:
El estroboscopio es un instrumento inventado por el matemático e inventor austriaco
Simon von Stampfer hacia 1829, que permite visualizar un objeto que está girando como si
estuviera inmóvil o girando muy lentamente. Este principio es usado para el estudio de objetos
en rotación o vibración, como las partes de máquinas y las cuerdas vibratorias. Fue
desarrollado en la misma época en la que el físico belga Joseph Plateau daba a conocer su
fenaquistiscopio.
En esencia un estroboscopio está dotado de una lámpara, normalmente del tipo de
descarga gaseosa de xenón, similar a las empleadas en los flashes de fotografía, con la

19
diferencia de que en lugar de un destello, emite una serie de ellos consecutivos y con una
frecuencia regulable. Si tenemos un objeto que está girando a N revoluciones por minuto y
regulamos la frecuencia del estroboscopio a N destellos por minuto e iluminamos con él el
objeto giratorio, este, al ser iluminado siempre en la misma posición, aparecerá a la vista como
inmóvil.
Si la frecuencia de los destellos no coincide exactamente con la de giro, pero se
aproxima mucho a ella, veremos el objeto moverse lentamente, adelante o atrás según que la
frecuencia de destello del estroboscopio sea, respectivamente, inferior o superior a la de giro.

Otros medidores de velocidad:

El velocímetro:
Un velocímetro es un instrumento que mide el valor de la velocidad media de un
objeto, usualmente un automóvil. Debido a que el intervalo en el que mide esta velocidad es
generalmente muy pequeño se aproxima mucho a la magnitud es decir la rapidez instantánea.
El velocímetro electrónico funciona en base de un sensor magnético, que al girar
produce una tensión alterna que varía proporcionalmente en amplitud y en frecuencia con la
velocidad del automóvil.
Esta tensión se alimenta a la unidad de control electrónico del automóvil (ECM), que
la transforma en una indicación de voltaje para mostrarla en el medidor de velocidad.
El anemómetro:
El anemómetro o anemógrafo es un aparato meteorológico que se usa para la
predicción del clima y, específicamente, para medir la velocidad del viento. 
Para medir los cambios repentinos de la velocidad del viento, especialmente en
las turbulencias, se recurre al anemómetro de filamento caliente, que consiste en
un hilo de platino o níquel calentado eléctricamente: la acción del viento tiene por efecto
enfriarlo y hace variar así su resistencia; por consiguiente, la corriente que atraviesa el hilo es
proporcional a la velocidad del viento.
Sensores de velocidad:
Los sensores son dispositivos empleados para convertir una magnitud física o química
en una señal generalmente eléctrica que puede de esta forma ser fácilmente procesada,
almacenada o transmitida.

20
 Los sensores de velocidad lineal miden el espacio recorrido por unidad de tiempo. Se
pueden reconocer tres tipos de sensores:
 LVDT (Transformador diferencial de variación lineal): El transformador diferencial de
variación lineal es un tipo de transformador eléctrico utilizado para medir
desplazamientos lineales y a su vez se obtenga la velocidad lineal. El transformador
posee tres bobinas dispuestas extremo con extremo alrededor de un tubo. La bobina
central es el devanado primario y las externas son los secundarios. Un centro
ferromagnético de forma cilíndrica, sujeto al objeto cuya velocidad desea ser medida,
se desliza con respecto al eje del tubo. Cuando una corriente alterna circula a través del
primario, causa un voltaje que es inducido a cada secundario proporcionalmente a la
inductancia mutua con el primario.
 LVT (Transductor de velocidad lineal): Este tipo de sensores se basan en un principio
electromagnético similar al de los sensores LVDT. Los sensores LVT constan de un
núcleo magnético permanente en forma de varilla; este núcleo es el que es conectado al
dispositivo cuya velocidad vamos a medir. Arriba y abajo de la varilla se disponen dos
espirales conductoras. Por la ley de Faraday, en las espiras se desarrolla una diferencia
de potencial proporcional al cambio en el campo magnético al que están sometidas.
Puesto que el núcleo es un imán permanente, el cambio en el campo sólo puede estar
provocado por el movimiento de dicho núcleo. Así, si medimos la diferencia de
potencial en las espiras podremos deducir la velocidad a la que se ha movido el núcleo
y, por consiguiente, el elemento de interés.
 Sensores Doppler: Los sensores basados en el efecto Doppler miden la velocidad lineal
de un objeto móvil apoyándose en otra superficie. Se basan en la observación del
desplazamiento en frecuencia de una radiación emitida por el sensor y reflejada en una
superficie que se está moviendo con respecto al robot.

B.2. Una rueda realiza 14 revoluciones en 8 segundos. Encuentre la velocidad angular de

la rueda en rpm, grados/s y rad/s.
θ
ω=
t

21
 14 rev rev
ω= =1,75
8s s
rev 60 s
ω=1,75 ( )
s 1 min
=105 rpm

rev 2 π rad rad

ω=1,75 (
s 1 rev )=10,995574
s
rev 360 grados grados
s ( 1 rev )
ω=1,75 =630
s

B.3. Un cigüeñal de 4 cm de diámetro gira a 2400 rpm. ¿Cuáles son las velocidades
lineales de un punto en la superficie del cigüeñal y de un punto ubicado en un radio de 1
cm?.
d 4 cm 1m
r= =
2 2
=2 cm (
100 cm
=0,02cm )
V =ω ×r
rev 2 π rad
[
V = 2400 (
min 1 rev )( 160mins )] ( 0,02 m )=5,026548 ms
rev 2 π rad
[
V = 2400 (
min 1 rev )( 160mins )] ( 0,01 m )=2,513274 ms
B.4. Un ventilador gira a 900 rpm. (a) Calcule la velocidad angular de cualquier punto
que se encuentra sobre las aspas del ventilador, y (b) determine la rapidez o velocidad
tangencial del extremo del aspa, si la distancia desde el centro al extremo es de 20 cm.
Parte (a):
θ=900 ( 2 π rad )
θ=1800 π rad=5654,866776 rad
θ
ω=
t
5654,866776rad rad
ω= =94,247780
60 s s
Parte (b):
900 rev rev
f= =15
60 s s

22
V =2 πrf
m
V =2 π ( 0,2 )( 15 )=18,849556
s

B.5. Una banda pasa por una rueda de 25 cm de radio, como se muestra en la figura 1. Si
un punto en la banda tiene una rapidez de 5 m/s. ¿Qué tan rápido gira la rueda?.

Figura 1. Dispositivo rueda y banda transpostadora.

Datos:
r = 25 cm = 0,25 m
V = 5 m/s
V =ω ×r
m
5
V s
ω= =
r 0,25 m
rad
ω=20
s

B.6. ¿Qué velocidad de destellos se necesitaria para medir las rpm de una rueda con una
velocidad angular de 100 rad/s?
rad 1 rev
ω=100 (
s 2 π rad )( 160mins )=954,929659 rpm
ω ≈ 955 rpm
Se necesitaría una velocidad de aproximadamente 955 destellos por minuto.

23
B.7. Suponga que una rueda gira a 100 rpm. Una luz estroboscópica fijada en 50
destellos por minuto se utiliza para medir la velocidad angular de la rueda. ¿Por qué
parece la rueda haberse detenido a pesar de que las dos velocidades no son las mismas?
El efecto óptico del estroboscopio consiste en coordinar el destello de éste con una
marca en el objeto rotatorio, de modo que esta sea iluminada en el mismo lugar en cada
rotación. Debido a que el número 100 es exactamente dos veces 50, cada dos rotaciones la
marca será iluminada en el mismo lugar, lo que puede llevar a la conclusión de haber realizado
la medida correcta cuando es en realidad equivocada.

24
 APÉNDICE C. ANEXOS

Figura C.1. Tacómetro utilizado en la práctica.

Figura C.2. Estroboscopio utilizado en la práctica.

25
Figura C.3. Ventilador utilizado para realizar las mediciones.

Figura C.4. Tabla de datos tomados durante la práctica.

26