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TECNÓLOGO EN DISEÑO E INTEGRACIÓN DE AUTOMATISMOS

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ESTUDIO DE CASO. TOLVA CON DOS BANDAS MONTAJE PRESENCIAL

EDWARD CAMILO SALAS RIVERA

BRANDON FELIPE SUAREZ PARRA
LUCERO CONDE ZUÑIGA
JUAN FELIPE SERNA
KATERINE ORTIZ
JUAN JOSE CHAVARRO
KAROL ESQUIVEL
TALIA DURAN
JUAN SEBASTIAN CHALA

CENTRO DE LA INDUSTRIA, LA EMPRESA Y LOS SERVICIOS

REGIONAL HUILA
2020
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PRACTICAS PLC

EDWARD CAMILO SALAS RIVERA

BRANDON FELIPE SUAREZ PARRA
LUCERO CONDE ZUÑIGAJUAN
FELIPE SERNA
KATERINE ORTIZ
JUAN JOSE CHAVARRO
KAROL ESQUIVEL
TALIA DURAN
JUAN SEBASTIAN CHALA

ENTREGADO A: ING ALEJANDRO FABIAN TORRES

CAMACHO

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REGIONAL HUILA
2020
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PRACTICA TOLVA
I. PRODUCTO FINAL

I. INTRODUCCION III. INDICE

I. MARCO TEORICO
Se llevara a cabo el procedimiento de diseño,
construcción y explicación de la practica
automatización de una tolva. Sin embargo, no nos
centraremos específicamente en el depósito y
canalización de materiales, si no en la sistematización
del transporte de ellos, detalladamente, programando el
giro de las bandas transportadoras con respecto al • DISYUNTOR
numero de cuerpos que se retienen en dos
contenedores, es decir, cuando los cuerpos caen de la ¿Qué es?
tolva y se transportan por medio de las bandas, estos Un disyuntor, interruptor automático, es un
tienen que caer en un contenedor, entonces cuando cae dispositivo capaz de interrumpir, o de abrir, un
a un contenedor y este se llena, la banda se detiene por circuito eléctrico cuando ocurre un error de
5s y empieza a girar al lado contrario para así mismo aislación en una instalación eléctrica. Sirve
llenar el otro recipiente para finalmente acabar con la para proteger tanto a los propios dispositivos
automatización y la práctica. eléctricos como a las personas.

Los interruptores termomagnéticos se utilizan

II. OBJETIVOS de primera mano para proteger de sobrecargas
y cortocircuitos las instalaciones eléctricas o el
circuito de potencia. Los disyuntores están
diseñados para soportar los picos de corriente
Determinar el diseño y programación para realizar la
que se generan durante el encendido de
simulación de la automatización de la tolva.
motores eléctricos.
Reforzar los conocimientos sobre lógica cableada para
realizar y terminar la automatización de la tolva. Entre sus partes, el disyuntor cuanta o se divide
en dos partes muy importantes: la parte
Conocer las características de los distintos magnética y térmica. La parte magnética se
componentes y aparatos eléctricos que se utilizaran encarga de los cortocircuitos, se compone de
para efectuar la práctica. una bobina, un núcleo y una parte móvil. La
intensidad que se alimenta a la carga, atraviesa
dicha bobina, por lo que si la corriente se eleva
y pasa los límites de la corriente nominal, se
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genera un campo magnético que arrastra la Características.

parte móvil y abre el circuito
instantáneamente; y la parte térmica es la parte ✓ La tensión de trabajo. El voltaje para el que ha
del interruptor automático encargada de la sido diseñado. Puede ser monofásico o
protección de sobrecargas y trifásico.
sobrecalentamientos, la cual esta compuerta ✓ La intensidad nominal. Representa el valor de
por un bimetal calibrado por el que circula la la corriente de trabajo.
corriente que alimenta la carga, cuando la ✓ El poder de corte. Corresponde a la intensidad
corriente es superior a la nominal, este se máxima que el dispositivo es capaz de
calienta y se dilata, provocando que el bimetal interrumpir.
se arquee, consiguiendo que el interruptor se ✓ El poder de cierre. Es la intensidad máxima
abra automáticamente. BASADO EN que el disyuntor puede soportar sin padecer
LUMINOTECNIA (“SABES QUE ES Y COMO daños.
FUNCIONA UN DISYUNTOR”) Y WIKIPEDIA ✓ El número de polos. Son la cantidad de
(“DISYUNTOR). conectores, en números absolutos, que
podemos conectar al dispositivo electrónico.
Simbología (Normas IEC60617)
Cabe decir que los disyuntores se dividen en
diferentes tipos: Disyuntor Térmico – Disyuntor magnético con tres polos
Disyuntor magnético – Disyuntor
termomagnético y Guardamotor.

Partes de un disyuntor termomagnético.

Magnético

Disyuntor termomagnético con tres polos

Térmico

[Link]
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Imagen del disyuntor. motores eléctricos, así que funciona exactamente igual
que un disyuntor termomagnético. Estos proporcionan
trabajar con fusibles de menos, ahorrando costes en
fusibles y garantizan una reacción rápida ante
cortocircuitos o sobrecargas, ya que abre el circuito o
apaga el motor en cuestión de milisegundos.

• Beneficios

✓ Presentan un diseño compacto

✓ Permiten que la máquina quede en inactividad
por menor tiempo, ya que se protegen los
[Link] motores.
multi-9---c60n---3-polos---25-a---curva-b/
✓ Se ahorra en costos de mantenimiento, por el
cuidado que se hace del motor.

Por último, podemos destacar el rango de operación • características

que pueden manejar tanto en voltaje como en
corriente. Control manual, lo cual permite protección contra
cortocircuitos y sobrecargas
Monofásicos: (110V-220 / 220-400V) (5A /40A)
[Link] / [Link]
403353-monofasico-6-a-tipo-b-legrand_l6_p11387.html ✓ Función de desconexión
Trifásicos: (110V – 600V) (5A/6100A) ✓ Compensación de temperatura
[Link] ✓ Poder de ruptura de un cortocircuito hasta 100
[Link]
KA
✓ Son regulables
GUARDAMOTOR
• Especificaciones:
¿Qué es? Líneas
trifásicas.
Un guardamotor es un dispositivo de protección
termomagnético para el circuito principal. Otorgan la Contactos
posibilidad de arrancar y detener motores para abrir y
manualmente. Los mismos proporcionan protección cerrar el
contra cortocircuitos, sobrecargas y fallos de la fase. El circuito.
beneficio de esto es que representa un ahorro en los
costos, espacio y asegura una reacción rápida ante
cortocircuitos, ya que permite apagar el motor en Botón de
milésimas de segundos. testeo para
Regulador de
corriente verificar si
Cuando hablamos de un guardamotor, hacemos
máxima para funciona la
referencia a que es un tipo de disyuntor especial para protección.
trabajar.
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CONTACTOR
[Link] ¿Qué es?
[Link]
Es un aparato electromecánico de mando a distancia,
que puede cerrar o abrir circuitos, ya sea en carga o sin
carga, por lo que lo convierte en una pieza clave del
✓ Voltaje de Operación: 230/240, 400/415, 440,
automatismo en el motor eléctrico.
500,690V
Capacidad de Ruptura: 100KA 230/240V Tiene la capacidad de abrir o cerrar la corriente
Grado de Polución: Grado III eléctrica de una carga, accionada a distancia por medio
Grado de Protección: IP2L0
de la utilización de elementos de comando o del
circuito de control, la cual esta compuesta de un
circuito bobina o electroimán en la que circula una
Símbolo (Norma IEC 60617) menor corriente que la de la carga en sí, incluso, se
puede utilizar corriente y voltaje DC.
Los contactores permiten manejar de manera manual o
automática, ya sea local o a distancia. Cuando se refiere
a una acción de manera manual, consiste en que una de
las partes del contactor, “Martillo o armadura móvil”,
se encuentra de manera frontal y a la vista, además de
estar accesible para accionarlo.

Hay una pequeña confusión entre los símbolos del

disyuntor y el guardamotor, en muchas paginas vas a
encontrar el símbolo de arriba o para el disyuntor o para
el guardamotor e igual con el símbolo de abajo, pero en
si ambos pueden ser para tanto el guardamotor como
para el disyuntor, ya que son casi lo mismo.
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Además de servir como indicador y señalar si los

contactos están enclavados o cerrados, cuando el
contactor esta abierto, esta en su estado natural y es • Características
fácil de distinguirlo, pero cuando los contactos están
enclavados, se escuchará un clack y el martillo bajara o ✓ Efectúa maniobras de apertura y cierre de
se hundirá, nosotros podemos hacerlo con objeto que circuitos eléctricos.
tenga punta para cerrar los contactores, pero estos no ✓ Dependiendo del fabricante o de su tipo, los
quedaran enclavados, ya que no hay una lógica contactores auxiliares pueden manejar o DC o
cableada que lo este haciendo en el momento. AC.
Imagen para visualizar la explicación: ✓ Los contactores son capaces de resistir la
corriente de arranque de un motor.

• Apariencia y simbología (Norma IEC

60617)

Si desea ver la imagen aumentada, oprime sobre ella

“CTR + CLIK IZQUIERDO”

Partes del contactor:

• CONTACTORES DE POTENCIA: 1-2 (L1-
T1), 3-4 (L2-T2) 5-6 (L3-T3).
• CONTACTORES AUXILIARES: 13-14 (NO) MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO
y 21-22 (NC) Son capaces de transformar la energía eléctrica en
• CIRCUITO ELECTROMAGNETICO: Esta energía mecánica, utilizando la corriente alterna,
compuesta por el núcleo, en forma de E con provocada por inducción electromagnética del campo
parte fija, la bobina (A1-A2) y la parte móvil. magnético de la bobina del estator con el fin de producir
La alimentación de la bobina puede ser continua o la torsión del rotor.
alterna, aunque comúnmente se utiliza mas la alterna, y Eso es lo que diferencia un motor asincrónico a un
sus tensiones pueden ser de 12V, 24V O 220V. síncrono, porque el motor sincrónico necesita de una
conmutación mecánica.
Se componen, básicamente, del rotor, que puede ser de
jaula de ardilla o bobinado, y de un estator, donde se
alojan las bobinas inductoras, que son trifásicas y están
desfasadas entre sí 120 grados.
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En funcionamiento, la corriente eléctrica suministrada

al motor se utiliza para generar campos magnéticos
tanto en el rotor como en el estator. Estos campos se
empujan entre sí, con el resultado de que el rotor
experimenta un par y, por consiguiente, gira.

[Link]
s/image_630/public/fields/main_image/es/flipbooks/others/E/20130902
[Link]

[Link]
el%C3%A9ctrico-qu%C3%[Link]

PULSADORES

El pulsador funciona mecánicamente, a diferencia de

un interruptor es que este no queda oprimido, es
Partes De Un Motor Eléctrico mediante la fuerza que se ejerza en el momento.
Cuando oprimimos se cierra y cuando se deja de
oprimir se abre, esto si es normalmente abierto; cuando
es normalmente cerrado, su estado natural es cerrado y
Un motor eléctrico tiene dos elementos esenciales. El cuando se oprime este se cierra.
primero, es un componente estático que consiste en
materiales magnéticos y conductores eléctricos para
generar campos magnéticos de una forma deseada, al
que se le denomina estator.
El segundo, que también está formado por conductores
magnéticos y eléctricos para generar campos
magnéticos de forma que interactúen con los campos
generados por el estator, es conocido como el rotor.
El rotor comprende el componente móvil del motor,
que tiene un eje giratorio para conectarse a la máquina
que se está impulsando y algún medio para mantener
un contacto eléctrico entre el rotor y la carcasa del
motor.
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[Link] El pulsador de emergencia es grande por lo que tiene

large_default_2x/pulsadores-base-metalica-o22mm- que estar a la vista y también tiene que estar solo, es
[Link] decir, sin nada al su alrededor; esto porque es
importante mantener muy presente su ubicación y la
facilidad de que cualquier persona pueda tenerlo a la
El pulsador mostrado en la imagen que es de color rojo, vista.
suele ser NC mientras que los de color verde siempre
van a ser NO, ya que los dos tienen aplicaciones Su funcionamiento es muy sencillo, cuando lo
totalmente distintas y están bajo unas normas las cuales oprimimos, este queda anclado, por lo cual mientras
asignan una función diferente con su respectivo color. que este abierto (porque los paros de emergencia son
NC), siempre va a interrumpir la señal de corriente
Con ayuda del siguiente cuadro, podremos lograr eléctrica, por lo tanto, el circuito nunca va a funcionar,
entender lo que se dijo anteriormente: a menos de que desenclavemos el paro manualmente,
que es tan sencillo de hacer como solo girar la cabeza
roja.

Si desea ver la imagen aumentada, oprime sobre ella

“CTR + CLIK IZQUIERDO”
Entonces tenemos que un pulsador verde indica
[Link]
encendido, un pulsador rojo es stop o paro, un pulsador emergencia_600.jpeg
amarillo es pausa del circuito para mirar alguna
anomalía, la diferencia entre el rojo es que este Por último, para hablar sobre los pulsadores, es que
detendría o pausaria el circuito mientras que se estos también tienen un rango de alimentación, lo
encuentra alguna anomalía, mientras que el rojo detiene bueno es que son muy versátiles y pueden trabajar tanto
y reinicia por completo el circuito. con AC como con DC; los modelos utilizados en lógica
cableada pueden resistir entre 110VAC-250VAC y 6A
No podemos olvidar uno de los pulsadores mas a 10A.
importantes, estamos hablando del pulsador de
emergencia y como su nombre lo indica, este es uno de Los pulsadores de paro de emergencia suelen ser de
los mas importantes y esenciales en toda instalación mas potencia llegando hasta los 600VAC:
eléctrica, ya que si se llega a presentar alguna
emergencia en donde corre peligro el personal o la
máquina, este esta para ser presionado en ese momento.
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FINALES DE CARRERA • TOLVA

Los finales de carrera son sensores electromecánicos El uso de una tolva es muy común en el sector
que detectan la posición de un elemento móvil industrial, por lo que, si nunca has escuchado este
mediante accionamiento mecánico, es decir, necesitan término, es probable que te estés perdiendo de una útil
estar en contacto físico con el objeto para detectar la herramienta. La tolva es un contenedor en forma de
llegada de un elemento móvil a una determinada cilindro, el cual tiene el fondo en forma de cono
posición. Entonces cuando un final de carrera detecta, invertido que termina en una abertura mucho más
este abre o cierra un contactor, como si fuera un pequeña que el diámetro de la parte de arriba.
interruptor. Habitualmente se emplea en la canalización y/o
depósito de materiales y los hay de distintas formas y
estructuras, dependiendo del uso principal al que esté
destinado.
Generalmente, se fabrica con diseño de cono invertido
con una apertura en la zona inferior para la salida del
material, simulando el estilo de un embudo. De esta
forma, tiene la capacidad de almacenar, moler, triturar,
disolver o incluso clasificar materiales, según el tipo de
tolva de la que se trate. Además, dependiendo de su uso
final, variará su modelo. Las más frecuente son las
tolvas de flujo másico (tolvas cónicas, biseladas, de
transición, piramidal, de apertura cuadrada o
chaflanada) o las tolvas de flujo tubular (piramidal,
cilíndricas o cónica). Respecto al material con el que se
fabrican, a menudo se utilizan piezas elaboradas con
acero al carbono, acero inoxidable, aceros anti desgaste
u otros materiales antiadherentes o anti abrasivos.

Estos pueden ser normalmente abiertos NO o Está hecha de un material resistente y ligero, pues
normalmente cerrados NC, por ejemplo, si tenemos un cuando es llenada puede llegar a pesar mucho,
final de carrera NO, su contacto estará abierto de forma dependiendo de la sustancia que esté contenida en esta.
base y cuando el final de carrera detecta este contacto Es muy importante que la pared que recubre a la tolva
se cierra, dejando pasar la corriente. Pero si tenemos un en su interior sea de buena calidad y de un material
final de carrera NC, cuando este detecta abre el antiadherente, así como anti abrasivo, para que las
contactor e interrumpe la corriente eléctrica. Según esto sustancias contenidas puedan salir fácilmente y no
hay finales de carrera que son o NO o NC o ambos. ocurran obstrucciones. Por otro lado, debe de ser fácil
además de que pueden trabajar con DC y AC, depende de limpiar cuando se encuentre vacía para que se pueda
del fabricante y la marca. reutilizar sin contaminar las diferentes sustancias.
La tolva es muy utilizada sobre todo para el
almacenamiento de sustancias líquidas y granuladas.
Los sectores en donde con mayor frecuencia se emplea
son el de la construcción y el de la agricultura, debido
a que las tolvas son muy buenas para dosificar y
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canalizar diversos materiales que por sus características II. PROCEDIMIENTO.

pueden resultar difíciles de manejar, como son la arena,
la granita, el fertilizante, las semillas y el alimento para
los animales de granja, entre muchos otros. Actividad:

En cuanto al tipo de industria en la cual más extendido Usted como aprendiz analice la descripción y realice el
está su uso, a pesar de ser un dispositivo muy útil para montaje para que pueda funcionar el circuito.
multitud de materiales, tareas y sectores, suele ser más Al accionar un pulsador abriremos una válvula que
común en el sector agrícola. En dicho sector, está descarga el material en una banda que se pondrá en
considerada como maquinaria esencial para la marcha inmediatamente, después entrará en marcha
fertilización y sembrado agrícola, por lo que su una segunda banda que se moverá en un sentido hasta
demanda es muy alta. Dentro de la industria del llenar un contenedor, S4 nos dará señal de aviso de
plástico, algo menos común, se lleva a cabo procesos contenedor lleno, en ese momento pasará a llenar un
de transformación gracias a tolvas industriales segundo contenedor hasta recibir la señal de contenedor
específicas para estos productos. Por otra parte, en el lleno mediante la activación del final de carrera S3,
mercado nacional, existe una gran demanda para la cambiando de sentido, y así sucesivamente. Si los dos
industria del aceite y el sector portuario.
finales de carrera estuvieran activados se detendrían
En definitiva, podemos confirmar que las tolvas las dos bandas y se cerraría la válvula.
industriales poseen múltiples funciones apropiadas
para convertirse en un instrumento fundamental en la
industria actual y futura

NOTA. En este caso agregue un temporizador para

evitar que los dos contactares entren a funcionar al
mismo tiempo y se produzca un cortocircuito.
SIMULACION

Cabe aclarar que en la simulación fue hecha mediante

el simulador CADE-simu vrs2019 y en esta podemos
encontrar las distintas partes del circuito total las cuales
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son la parte de potencia y de control como se aprecia

en las siguientes imágenes
Potencia:
Aquí principalmente tenemos una alimentación de
trifásica o de 3 líneas que alimenta la entrada de un
disyuntor y que es seguido por sus contactores un
fusible y el motor (el fusible no fue utilizado durante la
realización del estudio de caso en el aula y fue
remplazado por un guardamotor el cual no fue incluido
en la simulación)

Aclarado esto se procederá a mostrar y explicar paso a

paso la simulación en funcionamiento total dando una
aclaración del proceso de cada componente durante el
funcionamiento de otros a su vez

INICIO DE LA SIMULACION
Para esta explicación dividiré en 3 partes su inicio
1ra PARTE
En esta parte podemos apreciar la alimentación de las
líneas sin embargo el disyuntor esta desconectado por
lo que la corriente no circula a través de estos hacia el
resto del circuito

Control:
la parte de control normalmente usa una alimentación
bifásica o de dos líneas u al igual que el anterior circuito
estás van directamente conectada y por seguridad a un 2da PARTE
disyuntor el cual va seguido de un relé térmico que
brinda una seguridad extra a la del disyuntor En esta parte apreciamos la continuación de la parte de
potencia totalmente apagada y sin alimentación y por
el cual para una seguridad extra de manera manual lleva otro lado se aprecia la parte de control de igual manera
un botón de emergencia el cual abre una de las líneas sin alimentación, pero con el pequeño detalle de que
de alimentación. uno de los finales de carrera esta activo esto debido a
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que en la simulación el actuador inicia con sensor de la

izquierda activo como se denota en la tercera parte.
SIMULACION EN FUNCIONAMIENTO
Alimentación:
En esta parte se puede apreciar los disyuntores activado
y dejando pasar la corriente hacia la siguiente sección.
En el caso de la sección de potencia la corriente circula
hasta los contactores, pero no puede pasar de allí ya que
estos se encuentran abiertos
Y en la sección de control la corriente pasa a través del
relé y al del botón de emergencia y del botón de stop,
pero su paso es interrumpido al llegar al botón de start
o de inicio ya que estese encuentra normalmente
3ra PARTE abierto.

Por último, en esta parte se logra apreciar mejor el final

de carrera abierto ya que el actuador reposa en su lado
izquierdo y además se pueden denotar las bobinas y el
temporizador utilizados durante la lógica cableada

Proceso medio
Cuando el actuador toca el siguiente final de carrera
este se abre y posterior mente se cierra el otro por lo
que deja circular la corriente hacia el temporizador el
cual hace el contacto KM2 se abra y que el motor se
apague durante 4 segundos
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Fin del proceso Video explicativo.

Pasado el tiempo se cerrará el contacto KM3 el cual Nota: El video explica todo el funcionamiento en
tiene la función de realizar el cambio de giro lo que hará CADe SIMU y PC SIMU con su respectiva
que el actuador inicie su funcionamiento hacia el lado explicación.
contrario.
Esto pasa debido a que el contacto a la conexión del
temporizador es cerrado después de los 4 segundos • MONTAJE FISICO EN PRESENCIAL.

Unas recomendaciones y precauciones que les doy es

que tengan en cuenta conectar muy bien los cables
asegurarse que estén haciendo un buen contacto porque
los disyuntores son muy sensibles si detectan una mala
conexión enseguida cortan la corriente para proteger el
circuito y al operario.
Algo muy importante es asegurarse de cortar el
suministro de energía sea bajando los disyuntores,
desconectando la fuente de alimentación, también tener
Al terminar este recorrido se reestablece la simulación un compañero que este al pendiente de que no
y volvemos al inicio común donde nuevamente toca el reconecten el suministro de energía para realizar
primer final de carrera y abre es mismo por lo que se labores de mantenimiento y conexión del circuito de
apagan los motores y es necesario oprimir nuevamente control o de potencia, si no está seguro del suministro
el start para iniciar el proceso. esta interrumpido y seguro manipular el circuito mida
con un multímetro el cable de alimentación voltaje y
Ya cuando los dos tanques de almacenamiento están corriente tiene que estar en 0V y 0A.
llenos se accionará el final de carrera S3 y apagará todo
el circuito: BAJO NINGUNA CIRCUNTACIA MANIPULE
EL CIRCUITO ELECTRICO SIN EL EQUIPO
DE PROTECCION NECESARIO Y SIN ESTAR
CAPACITADO. TAMPOCO SI LA LINEA DE
ALIMENTACION ESTA CONECTADA.
También coloque señalizaciones para indicar que hay
riesgo eléctrico y que se debe utilizar equipo de
protección, también debe utilizar cinta de seguridad y
realizar un perímetro en el cual pueda trabajar debe ser
muy organizado para evitar accidentes:
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Cabe resaltar que la simulación es muy diferente al

montaje físico, los simuladores no tienen en cuenta
factores físicos que influir en el montaje por esta razón
fue muy complicado realizar este montaje, pero tuve un
aprendizaje que fue tener en cuenta todos los factores
posibles para el buen funcionamiento del circuito
también labores de inspección y seguimiento a posibles
fallas.
La falla que más nos costó corregir fue la programación
del temporizador digital LE4S que al momento de
activar la otra bobina del contactor KM3 no
desenclavaba el contactor KM2 y ocurría un corto
circuito que hacía que los disyuntores cortaran al
instante el suministro eléctrico.
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Esta es nuestra simulación y a continuación les

explicare como funciona:

La única solución fue reprogramar el temporizador

LE4S a configuración TON para darle el tiempo
necesario para la desconexión y parada del motor 2 en
el cambio de giro. Empezando presionamos el botón “ONLINE” después
“LOGIN” – “RUN” – y por último presionamos
“START” para que ahí nos empiece a funcionar nuestra
simulación.
Videos del circuito en presencial:

SIMULACION CODESYS

Y como pueden observar se encienden los contactores

(KM1 y KM2).
Después encendemos el sensor S4… ya que este
simulara el final de carrera derecho el cual iniciara el
conteo de 5 segundos para posteriormente encender el
contactor Km3 y hacer retroceder el actuador.
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Se opto por realizarlo en PLC con lenguaje Ladder

para reducir el tiempo de conexión del circuito se
Como puede observar se enciende el contactor KM3 realizó el mismo plano:
que llega hasta un punto.
Después encendemos el sensor S3 y este simulara el
final de carrera izquierdo o del lado contrario el cual al
activarse mutuamente junto con el final de carrera
anterior hace que se detenga.

Se detiene porque es como si hubiera llenado los dos

baldes y debido a eso se detiene toda la simulación.
Y A continuación presionamos el botón “STOP” para Esta es la siguiente simulación con Ladder, y a
que se detenga toda nuestra simulación. continuación les daré una breve descripción:
Le daremos “START” para que pueda arrancar la
simulación, y esto pasa…
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MODIFICACION DE LA PROGRAMACION
Cuando montamos el circuito de la tolva nos dimos
cuenta que la simulación contaba con varios errores que
se tuvieron que corregir, además de que funciona
correctamente con una condición.
De forma concreta y directa, el proceso de
automatización de la tolva tiene que detenerse cuando
los dos finales de carreras estén activados, que, a
diferencia del anterior, se paraba cuando se activaba el
final de carrera S3. Además de que teníamos que
agregar los indicadores.
Para representar mejor la anterior explicación, se
pondrá a comparación las dos programaciones con el
fin de resaltar las diferencias, para eso tiene que
continuar en la siguiente hoja.

Se encenderá los contactores KM1 y KM3.

Y al presionar el sensor S4, encenderá el contactor
KM2.
Después seguimos con el S3 y se apagaría toda la
simulación.
Pero como debemos apagar correctamente el circuito,
presionamos el botón “STOP” y dejaría de funcionar.
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TOLVA TOLVA
ORIGINAL MODIFICADA

1
1

2
2
3
3
4

Haga “CTR + CLICK IZQUIERDO” en cada numero

para ver la explicación y vuelva a subir para seguir
viendo.
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1
Lo primero que podemos captar es que Aquí no hay salidas para señalizaciones o
existen dos nuevas bobinas en la salida, indicadores.
“PARO 1”: es el indicador rojo que esta en
paralelo con KM1, KM2 y KM3 en reset. Y
“VERDE”: es el indicador de color verde.

2
En esta parte resolvemos la parada del Esta configuración lograba que solo se
sistema con los dos finales de carrera, S4 y detuviera cuando S3 se activara.
S3.

3
Solo se agrega un temporizador TON con un No hacia falta un temporizador, ya que el
tiempo de 4s. Esto para que no exista un final de carrera S3 detiene el circuito y no
corto cuando pase de KM3 a KM2 de llega a la parte en la cual se regresa
retorno. nuevamente a KM2.

4
En esta última quitamos S3 porque no tiene Aquí tampoco tiene utilidad el S3, pero este
utilidad. puesto según por quien hizo la
programación.

Las flechas señalan un paralelo para asignar

la misma función en un HMI.
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Una mejor explicación de como se logra detener el

circuito por completo cuando los dos finales de carrera
están activados se da porque están haciendo un paralelo
con “INICIO” la cual es una memoria de “START”
para que la señal llegue y active KM1 empezando el
recorrido. Entonces que pasa, como INICIO recibe solo
un pulso que es cuando se presiona START, esta señal
se enclava con los paralelos de KM1 y los dos finales
de carrera en paralelo con INICIO, en ese momento el
contactor de inicio esta abierto y no pasa señal, pero si
pasa señal en KM1 y S4 con KM1 y S3
(Enclavamiento); siguiendo con la lógica, si se activa Esto es un ejemplo básico y a pequeña escala a
un final de carrera ya sea S4 o S3, la señal se desvía y comparación de lo que en realidad seria es un ambiente
se transporta por el camino cerrado, nuevamente, ya sea industrial. Sin embargo, esta representación es eficiente
S4 o S3, pero cuando ambos están activados, los dos tanto en su facilidad para distinguir cada uno de los
contactos se abren para interrumpir el paso de corriente, componentes que hacen parte del circuito, el orden que
en este caso la corriente ya no puede desviarse por otro lleva para lograr una buena presentación y estética, y
lado, quitándose el enclavamiento y logrando el paro como en la manera en que muestra y visualiza el
por completo del circuito. funcionamiento que realiza; pero algo muy importante
es que cualquier persona podría manejarlo con tan solo
CAJA DE CONEXIONES
leer las instrucciones, puesto que solo con tener acceso
al circuito de mando, saber cuáles componentes lo
constituyes y cuales debe de accionar, podría manejar
La caja de conexiones es un método lógico con supervisión de un experto, un circuito de lógica
sistematizada que sirve para facilitar el orden, el uso y cableada.
estética del montaje, en cualquier sistema,
automatización o proceso de automatización que se Las cajas de conexiones pueden ser construidas tanto
quiera realizar. Por esa razón quisimos optar por en forma horizontal o como en forma vertical, y estas
trabajar con él; esto nos da la obligación de explicar pueden ser movibles o fijas, que, en este caso, es
mas a detalle en que consiste y como esta construida, movible ya que no se encuentra en un espacio fijo y
para luego mostrar el producto final como solo caja de especifico, y puede ser montada y desmontada según la
conexiones y montada con el proyecto en plena exigencia del circuito.
operación.
Cuando hablamos de “Caja de conexiones” estamos
SUS PARTES
haciendo referencia al siguiente ejemplo:
Tiene 3 partes importantes:

• La base
• Los rieles
• Y las Canaletas ranuradas.
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BASE Como su nombre lo indica, estas fácilmente pueden ser

trasladadas de un lado a otro porque suelen ser
La base es el cuerpo de la caja, sostiene el circuito de
utilizadas con prácticas pequeñas y menos elaboradas
lógica cableada y esta puede ser construida como uno
como en industrialización.
quiera. Puede ser de forma móvil o estática.
RIELES
Hablamos del “Din Riel”, comúnmente distinguida y
Estática (procesos industriales)
usada en la lógica cableada, se utiliza para incrustar a
cada uno de los dispositivos eléctricos del circuito de
potencia como Disyuntores, Guardamotores etc.
Además de sostenerlos y darles una posición fija y de
estabilidad en la base.

[Link]
leada_Rack_con_Rel%C3%[Link]

Están situadas en paredes y maquinas, las cuales no

puedes trasladarlas de un lado a otro a no ser que se [Link]
desmonte todo por completo o se transporte las ng
maquinas.

Móvil

[Link]
ar_view.JPG/800px-DIN_rail_rear_view.JPG
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CANALETAS RANURADAS 3 parte: Mientras dejamos que la tabla seque, cortamos

los rieles con una sierra para para metal. Cortamos 1
Las canaletas ranuradas son un tipo de conducto que se
pedazo de 5.5cm de largo para el disyuntor, otro de
utiliza para la protección y el enrutamiento del
6cm de largo para el guardamotor, y por último uno de
cableado eléctrico. Protegen el cable en contra de
46 cm de largo para los contactores y la salida. Puede
interferencias electromagnéticas originadas por los
ver los siguientes videos dando el mismo comando en
motores y también generan una buena estética visual.
los siguientes enlaces:
Las canaletas ranuradas se utilizan para una fijación en
paredes, chasis y paneles vertical u horizontalmente. [Link]
0bi2c_K2OXhqGLDU5-
4Hlv3JoWPDx&authuser=ecsalas1%[Link].c
o&usp=drive_fs
[Link]
k2lcxNMW6PbYQHFDnilif&authuser=ecsalas1%40
[Link]&usp=drive_fs
4 parte: Luego de haberse secado el pegante,
incrustamos los rieles al lado izquierdo de la tabla,
claro, teniéndola en una vista frontal, esto porque se
decidió dejar en el lado izquierdo el circuito de
[Link]
potencia y al lado derecho el circuito de mando.
U23X/images/[Link] Colocamos los pedazos más pequeños en la parte de
arriba y una en la parte baja, dejando espacios entre
ellos para los componentes y las canaletas; el más
PROCESO DE CONSTRUCCIÓN DE LA CAJA largo se colocó en la parte inferior, abarcando las dos
DE CONEXIONES partes de la tabla, ya que en el lado izquierdo irán
ubicados los contactores y en el lado derecho estarán
ubicadas las salidas. Se colocaron con dos tornillos
tipo estrella autoperforantes con cabeza ancha
1 parte: Marcamos las tablas que teníamos con las
atornillados con su destornillador respectivo en cada
medidas para poder cortarlas, según, la cantidad y el
extremo de los rieles.
tamaño de los dispositivos que se van a utilizar. Las
medidas para la base eran de 50cm de largo y 50cm de
ancho. Para darle la inclinación de 25°, en uno de los
extremos de la anchura colocamos una tabla en
vertical como soporte de 10cm para que tuviera la
inclinación deseada.
2 parte: Con la ayuda de un carpintero, cortamos las
tablas a las medidas, y como tuvimos que pegar dos
tablas del mismo tamaño para construir la base, con
ayuda también del carpintero, se unieron con colbón
madera y ganchos.
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el destornillador, exista la posibilidad de torcer o hasta

partir la tabla de soporte.

5 parte: Luego de haber colocado los rieles, podemos

pegar la tabla de 10cm de largo para conseguir la
inclinación que necesitamos. Para esto usamos 4
tornillos tipo estrella autoperforantes y con un
destornillador de estrella atornillamos uno en la
esquina superior izquierda, dos en la parte del centro
y otro en la esquina superior derecha.
Recomendación: Primero colocamos los rieles antes
que pegar la tabla de inclinación, esto porque si 6 parte: Como última parte se pintó la tabla de blanco
colocamos la tabla y luego colocamos los rieles, para quitar los manchones y se dio un acabado de
corremos el riesgo de que cuando hagamos presión con colbón para conseguir un tono brillante.
Lastimosamente no se pudo colocar las canaletas
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ranuradas porque el espacio no alcanzo, fue error de

medición.

Mas fotos del proceso de elaboración:

Este fue el resultado:

MONTAJE DEL CIRCUITO

Iniciamos con la parte de potencia, utilizando un

disyuntor Siemens, un guardamotor CHINT de 4.5A de
corriente máxima, 3 contactores Siemens y dos motores
trifásicos de máximo 1.8A los dos.

PRODUCTO FINAL

La tabla de conexiones que se construyo es de forma

movible y con la diferencia de que es inclinada, esto es
para un mejor manejo y tener también una mejor vista.
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emergencia. Por último, tenemos el SysLink que es el

modulo que entregara la señal del PLC.

El circuito de potencia está estructurado de esta manera

porque minimizamos componentes a lo que se ve en los
planos de Cade Simu. Resulta que el Disyuntor que
estamos utilizando que es un Disyuntor Siemens MCB
puede resistir un máximo de hasta 63A, aguantando de
sobra la carga máxima que es de tan solo 3.6A, si
sumamos los dos motores de 1.8A nos da ese resultado.
El guardamotor también lo reducimos a solo una
unidad porque el rango de operación que tiene es de
2.5A a 4.5A, un rango de trabajo adecuado para la
carga.
[Link]
t/product&product_id=14468
[Link]

El circuito de control esta conformado por los 3

indicadores Rojo, Amarillo y Verde, un pulsador de
arranque, un pulsador de paro y un pulsador de paro de
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A medida del tiempo límite que vamos realizando todo

en grupo, es un reto para nosotros poder hacer que la
tolva se mantenga constante en el punto de carga en un
lado y el otro, situación bastante habitual que se
produce en diversas industrias. A lo que queremos
FUNCIONAMIENTO llegar es que, con esta planificación, logremos utilizarlo
de manera muy concreta y acertada para el día a día, y
que poco a poco se pueda mejorar para así incluirlo en
Para ver el funcionamiento puedes darle a link con el empresas que lo necesiten en el momento de poder
mismo comando, ahí estará la evidencia de que el realizar cierto producto
montaje funciona como debe.
Utilizar solo de a una unidad el Disyuntor y el
[Link] Guardamotor fue efectivo, puesto que aguantaron
lwtGqVCawPRSnkKV&authuser=ecsalas1%40misen correctamente y además de eso, optimizamos el
[Link]&usp=drive_fs circuito con ganar un poco más de espacio en cableado
y el orden.
V. BIBLIOGRAFIA
III. PRESUPUESTO

[Link]
En el presupuesto encontraras un Excel en el cual 08/05/[Link]
estarán todos los componentes utilizados del circuito,
el costo unitario y el costo por unidad y el costo total;
el de la construcción de la tolva no se cuenta puesto que [Link]
era opcional. canaleta
[Link] [Link]
7uZTFzcqy2JYgDOV&authuser=ecsalas1%40misena. 3%B3n
[Link]&usp=drive_fs

[Link]
IV. CONLCUSION es-y-como-funciona-un-disyuntor
[Link]
un-guardamotor-y-su-diferencia-con-el-rele-termico/
Concluimos que la programación de PLC facilita
enormemente la construcción de cualquier proyecto, a
diferencia de realizarlo por solo lógica cableada. El
PLC minimiza el cableado y da un menor manejo que
programar un temporizador digital.
Concretamos la entrega de la programación, la
construcción de la caja de conexiones y el montaje del
circuito junto con evidencias que demuestran el buen
resultado que se obtuvo.
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[Link]
jpg
(Vuelvan a dar el mismo comando sobre la imagen).