Automatización Industrial

ELECTRONEUMÁTICA

Docentes: Jorge Ortiz /Guillermo Joo

Sesión 01:

Introducción a la Electroneumática
Actividades a realizar:
 ¿ Qué es Electroneumática?.
 Elementos de entrada de señales eléctricas.
 ¿Qué es un Relé?

Tiempo empleado:
 20 minutos

Link y Lecturas:
 Video de Electroneumática y Electrohidráulica1: https://www.youtube.com/watch?v=XQq3tWt14KQ
 Fundamentos de la técnicas de Automatización – FESTO
 Electroneumática Nivel básico – FESTO
 Fundamentos de Electroneumática – FESTO
Propósito de la sesión 01:

Al finalizar esta sesión, el estudiante estará en la capacidad de realizar la configuración sistemática de esquemas
de distribución y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interacción directa entre la teoría y
la práctica asegura un rápido progreso de los estudios.
 ¿Qué es Electroneumática?
Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramas de la automatización como son la neumática
(Manejo de aire comprimido) y electricidad y/o la electrónica.
En Electroneumática, la energía eléctrica sustituye a la energía neumática el elemento natural para la
generación y transmisión de las señales de control que se ubican en los sistemas de mando.

Ejemplo:
PERMITE MOVER EL
MEDIO DE TRABAJO  Neumática
SISTEMA
 Hidráulica

Electrohidráulica
Electroneumática

PERMITE
MEDIO DE Ejemplo:
CONTROLAR EL
CONTROL  Electricidad
SISTEMA
 Electroneumática
Ventajas:
 Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho mas altas con la hidráulica).
 Altas velocidades de operación.
 Menos riesgos de contaminación por fluidos (especialmente si se utiliza en la industria
de alimentos o farmacéutica).
Menores costos que la hidráulica o la electricidad neta.

Desventajas:
Alto nivel sonoro. No se pueden manejar grandes fuerzas.
El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos para el ser humano.
Altos costos de producción del aire comprimido.

En Electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía neumática como el elemento natural para la generación
y transmisión de las señales de control que se ubican en los sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o diferentes que
entran en juego están constituidos básicamente para la manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y
corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía neumática para
lograr la activación de los actuadores neumáticos.
 Elementos de Entrada de Señales eléctricas
Flujo de las Elementos Símbolos
señales
Ejecución de las Elementos de trabajo En todo proceso que desee
ordenes  Cilindros
 Motores giratorios
Automatizarse, independiente de la
 Motores neumáticos tecnología a usarse (neumática,
 Indicadores ópticos electricidad, hidráulica), existe un
Salida de Señales Actuadores 1 4 2 flujo de señales que va desde la
 Válvulas de vías de accionamiento entrada (ya sea por parte del
electromagnético
 Relés
operario o del proceso pasando por
5 3
el procesamiento y salida de
Procesamiento Elementos a cargo del procesamiento
de señales
1 2 3 señales, para finalmente recién
de señales
 Relés ejecutarse las órdenes.
 Contactores electromagnéticos
 Contactores lógicos programables

Entradas de Elementos para la entrada de señales

señales  Interruptor
 Selector
 Sensor de final de Carrera
 Contacto reed
 Sensores inductivos 1
 Sensores capacitivos
 Barrera de luz
 Conmutador por presión
 Señales emitidas por el operario
Las señales emitidas por el operario se caracterizan por ser órdenes dadas por las personas, es decir es la acción directa de
las personas en el proceso. Normalmente son de naturaleza física (mecánica). En lo particular tenemos dos dispositivos que
nos detectan estas señales.
Selector:
Las dos posiciones son mantenidas mediante elementos mecánicos. En consecuencia, el estado de conmutación respectivo
se mantiene hasta que el selector es accionado nuevamente.
 Señales emitidas por el operario
Pulsador:
Abre o cierra un circuito eléctrico de modo pasajero por unos instantes. Ello significa que la posición que se elige activando
el pulsador de mantiene únicamente mientras dure dicha activación.
 Señales emitidas por el operario
Pulsador:
A continuación se muestran ambas funciones, es decir contacto de cierre y contacto de apertura, están ubicadas en un solo
cuerpo. Accionando el pulsador quedan libres los contactos superiores e interrumpen el circuito. En el contacto inferior se
establece el elemento de conexión el cierre entre los empalmes, quedando el circuito cerrado. Soltando el pulsador el
muelle lleva los elementos de conexión a la posición inicial.
 Señales emitidas en el proceso
Detector de final de carrera:
El detector de final de carrera es activado cuando una determinada máquina o una pieza se encuentran en posición
definida, Por lo general, la detección se efectúa mediante una leva. Los detectores de final de Carrera suelen ser selectores,
sin embargo, también es posible que sean interruptores normalmente cerrados o Normalmente abiertos.
Pieza de contacto móvil
(resorte insertado)

Émbolo
(aislado)

Agujero de seguridad Carcasa de plástico

 Señales emitidas en el proceso
Interruptor Reed:
Un interruptor Reed se encarga de detectar una determinada posición del vástago de un cilindro. Un imán permanente
ubicado sobre el émbolo del cilindro neumático hace reaccionar el interruptor Reed. El interruptor Reed es utilizado para la
detección sensorizada de posiciones. Este interruptor actúa mediante un imán permanente. Los interruptores Reed se
distinguen por su gran durabilidad y su veloz reacción (aprox. 0.2 ms). Además, no requieren de trabajos de mantenimiento.
Sin embargo no pueden ser utilizados en las cercanías de campos magnéticos grandes, tales como los que existen alrededor
de máquinas de soldadura por resistencia eléctrica. Funcionamiento en un pequeño tubo de vidrio lleno de un gas protector
se encuentran dos contactos.

Por efecto de un campo magnético

se cierra el circuito entre los dos
contactos, con los que es posible
que fluya la corriente eléctrica.
Tratándose de contactos Reed
normalmente abiertos, las
lengüetas son expuestas a una
pequeña presión mediante imanes.
Esta presión ocasionada por los
pequeños imanes es superada por el
imán.
 Señales emitidas en el proceso
Sensor de proximidad tipo Reed:
Son especialmente ventajosos, cuando hace falta un alto número de maniobras. También encuentran aplicación, cuando
no existe sitio para el montaje de un interruptor final mecánico o cuando lo exigen determinadas influencias ambientales
(polvo, arena, humedad).

En un bloque de resina
sintética están inyectados dos
contactos, junto con un tubito
de vidrio lleno de gas
protector. Por la proximidad de
un émbolo con imán
permanente, los extremos de
las lengüetas solapadas de
contacto se atraen y conectan,
y cuando se aleja el imán, se
separan las lengüetas de
contacto.
 Señales emitidas en el proceso
Sensor Inductivo:
Son utilizados para detectar cualquier material que sea buen conductor de corriente eléctrica, como por ejemplo los
metales o grafito. Un sensor inductivo está compuesto por un circuito oscilante LC, un iniciador y un amplificador. Al aplicar
tensión eléctrica en los contactos, el circuito oscilante genera un campo magnético alterno de alta frecuencia que emana de
la parte frontal del sensor. Si un material conductor es introducido en este campo magnético, el circuito oscilante
experimenta una atenuación. Los elementos electrónicos conectados en serie detrás del sensor se encargan de interpretar.
 Señales emitidas en el proceso
Sensor Capacitivo:
Los sensores capacitivos reaccionan frente a cualquier material con una constante dieléctrica de elevado nivel. Estos
materiales pueden ser vidrio, plásticos, cerámica, líquidos, madera y materiales de gran capacidad conductiva, como los
metales.
Diagrama Esquemático

Simbolo

La constante dieléctrica es el valor que indica en que medida es debilitado un

campo eléctrico por efecto de la polarización en el interior de un cuerpo dieléctrico.
 Señales emitidas en el proceso
Sensor Ópticos:
Los sensores ópticos detectan la presencia de materiales mediante diodos luminosos y fototransistores. Existen tres tipos
de sensores ópticos.
 Sensores de barrera de luz.
 Sensores de reflexión directa
 Detector por reflexión directa
 Señales emitidas en el proceso
 Sensores de barrera de Luz:
El emisor y el receptor está separados entre si. Ambas unidades están montadas de tal forma que la luz irradiada por
el emisor cae directamente al receptor. Cuando el haz es interrumpido, se emite una señal de activación en la salida.
 Señales emitidas en el proceso
 Sensores de reflexión directa (Barrera por reflexión):
EL emisor está montado junto al receptor en un solo cuerpo. El reflector es montado de tal manera que prácticamente la
totalidad de la luz emitida es reflejada de tal modo que llegue al receptor. En caso de una interrupción del haz de luz, se
emite una señal de activación de la salida.
 Señales emitidas en el proceso
 Detector por reflexión directa:
El emisor está montado junto al receptor en un solo cuerpo. Si la luz cae sobre un cuerpo reflectante, la luz es enviada en
dirección del receptor, con lo que se activa la salida del sensor.

Considerando este funcionamiento, este tipo de detectores únicamente puede ser utilizado si las piezas o las partes de la
máquina que se intentan detectar tienen una gran capacidad reflectora. Así sucede, por ejemplo, en el caso de superficies
metálicas.
 Señales emitidas en el proceso
Relé:
Los relés son elementos constructivos que conmutan y controlan con poca energía. Los relés son utilizados principalmente
para el procesamiento de señales. Un relé puede ser descrito como un conmutador de rendimiento definido y accionado
electromagnéticamente.
Video de funcionamiento de un relé: https://www.youtube.com/watch?v=QjszJEncew8
 Señales emitidas en el proceso
Relé:
Ventajas

Fácil adaptación a diversas tensiones de trabajo. Insensibilidad térmica

frente al medio ambiente. Los relés funcionan fiablemente a
temperaturas entre 353 K (80º C) hasta 233 K (-40>´C). Resistencia
relativamente elevada entre los contactos de trabajo desconectados.
Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre si. Presencia
de una separación galvánica entre el circuito del mando y el circuito
principal.

Desventajas

Desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidación. Necesidad de

más espacio que los transistores. Ruidos de conmutar. Velocidad de
conmutación limitada de 3 ms hasta 17 ms interferencias por suciedad
(polvo) en los contactos.

Para elegir un relé se recurre a fichas técnicas que incluyen todos los
valores de importancia, tales como corriente, tensión, potencia,
conmutaciones, etc.
Ejemplo aplicativo 01:
A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

5 3 5 3
1 1

+24V 2

S3
3 4 5

8
S1 A1 A0 B0 B1

0V
Ejemplo aplicativo 02:

4 2

Y1 Y2
5 3
1
+24V 1 2 3 4

K1 K2
S1 S2

K1 K2 Y1 Y2

0V

3 4
Ejemplo aplicativo 03:
S1 S2 S3 S4

4 2 4 2

5 3 5 3
1 1

+24V 1

S5
4 5 6 7 9

S1 K1 K1 S2 K2

S3 S4

K1 K2

0V

5 4 9
Programa de Especialización en
Automatización Industrial
ELECTRONEUMÁTICA

Docente: Jorge Enrique Ortiz Porras

Sesión 02:

Métodos para diseño de esquemas

Actividades a realizar:
 Método Sistemático.
 Función de Seteo – Reseteo.
 Método Cascada.

Tiempo empleado:
 20 minutos

Link y Lecturas:
 Fundamentos de la técnicas de Automatización – FESTO
 Electroneumática Nivel básico – FESTO
 Fundamentos de Electroneumática – FESTO
 Secuencia C+ B+ A+ B- A- C- Sistema de Cascada https://www.youtube.com/watch?v=nWcFroEPq28
Logro de la sesión 02:
Al finalizar la sesión, el alumno aplica los diferentes métodos como son el método
sistemático, el método cascada y la función Seteo – Reseteo en la resolución de
diferentes ejercicios aplicativos a la industria.
 Métodos para diseño de esquemas
Método Sistemático
Por lo general, los procesos de automatización, nos presentan casos en los cuales se sigue una
secuencia de varios cilindros, los que solo actúan cuando se cumplan ciertos requisitos.
El método sistemático puede tener dos variantes: memoria neumática,
memoria eléctrica. B
Se va usar de ejemplo el elevador de paquetes:
Descripción del problema:
Los paquetes que llegan sobre un tren de rodillos son levantados por
un cilindro y empujados sobre otro tren mediante un segundo cilindro.

Condiciones de funcionamiento: A
El retorno del cilindro B no debe realizarse hasta que el cilindro A allá alcanzado la posición final
trasera.
La señal de arranque ha de ser emitida por un pulsador cada ciclo de trabajo.
 Método Sistemático
1. Plano de situación:
B

Empujar

Secuencia:
Paso 01: Salida del cilindro A
Paso 02: Salida del cilindro B
Paso 03: Retorno del cilindro A
Paso 04: Retorno del cilindro B
Elevar

A
 Método Sistemático
2. Diagrama de pasos:
A1 Solución ( Memoria Neumática)
Cilindro A 1 K1
a) S1 ^ B0 ==> Y1 (Cilindro A)
S1 0
K3
A0 b) A1 ==> Y3 (Cilindro B)

B1 K2
Cilindro B 1 c) B1 ==> Y2 (Cilindro A)
K4
0 d) A0 ==> Y4 (Cilindro B)
B0

Y1 A+ Y3 B+ Y2 A- Y4 B-

P1 P2 P3 P4
S1 A1 B1 A0 B0
Conectados en función “Y” función “Y”
 Método Sistemático
Diagrama de fuerzas: (Siguiendo la resolución por memoria neumática)
Dibujar los cilindros con sus respectivas válvulas de 5/2 vías con accionamiento eléctrico bilateral.

Finales de carrera Interruptores Reed (magnéticos)

B0 B1
A0 A1

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
 Método Sistemático
Diagrama eléctrico:
Dibujar la primera línea del circuito de mando y del circuito principal.
+24V 1

2
K1
S1

Y1
K1

0V

En el circuito de mando el relé K1 es energizado por la acción del pulsador de marcha S1.
En el circuito principal un contacto del relé K1 cierra el circuito. El electroimán de Y1 es energizado, conmuta y
el cilindro A, avanza.
 Método Sistemático
Diagrama eléctrico:
Dibujar la segunda línea del circuito de mando y del circuito principal.
+24V 1 2 3 4

A1 K1 K3
S1

Y1 Y3
K1 K3

0V

3 4

Cuando el cilindro A llega al final de su carrera, actúa sobre el final de carrera A1. Este por su parte actúa sobre
el relé K3. Un contacto normalmente abierto de K3 energiza la bobina Y3, con lo que conmuta la válvula y
avanza el cilindro B.
 Método Sistemático
Diagrama eléctrico:
Dibujar la tercera línea del circuito de mando y del circuito principal.
+24V 1 2 3 5 6 7

A1 K1 K3 K2
S1 B1

Y1 Y3 Y2
K1 K3 K2

0V

5 6 7

El cilindro B desplaza los paquetes en dirección a la segunda cadena de rodillos. Cuando el cilindro B llega al
final de carrera, actúa sobre B1. Esto hace que se energice el relé K2 y un contacto normalmente de este relé
energiza la bobina Y2. De este modo el cilindro A puede retroceder.
 Método Sistemático
Diagrama eléctrico:
Dibujar la cuarta línea del circuito de mando y del circuito principal.
+24V 1 2 3 5 6 7 8 9

A1 A0 K1 K3 K2 K4
S1 B1

Y1 Y3 Y2 Y4
K1 K3 K2 K4

0V

6 7 8 9

Al retroceder el cilindro A, actúa sobre el final de carrera A0.

Un contacto normalmente abierto del relé K4 energiza el electroimán Y4. En consecuencia, retrocede el cilindro B.
Cuando llega un paquete nuevo, queda cerrado el circuito de mando mediante S1, con lo que empieza una
secuencia nueva.
 Método Sistemático
Diagrama eléctrico:
Dibujar la quinta línea del circuito de mando y del circuito principal para que sea repetitivo.
+24V 1 2 3 5 6 8 9 10 11

A0
S1 A1 K1 K3 K2 K4
B1 B0

K5

Y1 Y3 Y2 Y4
K1 K3 K2 K4 K5

0V

8 9 10 11 1

Si se quiere que el sistema sea repetitivo, se va realizar lo siguiente.

Se va cambiar el pulsador S1 por un selector S1, B0 va energizar el relé K5 y su contacto K5 va estar en serie con el
pulsador S1 (función “Y”).
 Método Sistemático
Diagrama de fuerzas y eléctrico del elevador de paquetes:
B0 B1
A0 A1

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

S1 A0
A1 K1 K3 K2 K4
B1 B0

K5

Y1 Y3 Y2 Y4
K1 K3 K2 K4 K5

0V

8 9 10 11 1
 Función de Seteo - Reseteo
Función de enclavamiento
Diagrama de fuerzas y eléctrico

+24V 1 2 3
A0 A1

S1 K1 K1

4 2 S1 ==> SETEO DE Y1 ==> S(Y1)

Y1
5 3 S2 ==> RESETEO DE Y1 ==> R(Y1)
1
S2

K1 Y1

0V

2
3
 Función de Seteo - Reseteo
Función de enclavamiento
Diagrama eléctrico Diagrama de fuerza
+24V 1 2 3 5 7 A0 A1

S1
A0 A1 4 2
K1 K1
Y1
K2 5 3
1

a) S1 ^ A0 ==> S(Y1)
K3

b) A1 ==> R(Y1)
K1 K2 K3 Y1
A+ A-
0V

S1 A1 A0
2 1 1
7 función “Y”
Segunda Solución (Memoria eléctrica)
Del Ejemplo anterior “Elevador de Paquetes” ahora se va cambiar la electroválvula de retorno por una de resorte.

Diagrama de fuerzas: (Siguiendo la resolución por memoria neumática)

Dibujar el diagrama de fuerzas con sus respectivas válvulas de 5/2 vías, con accionamiento eléctrico unilateral.

A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

Y1 Y2
5 3 5 3
1 1
Segunda Solución (Memoria eléctrica)
Del Ejemplo anterior “Elevador de Paquetes” ahora se va cambiar la electroválvula de retorno por una de resorte.

Diagrama de fuerzas: (Siguiendo la resolución por memoria neumática)

Dibujar el diagrama de fuerzas con sus respectivas válvulas de 5/2 vías, con accionamiento eléctrico unilateral.

K1
A0 A1 B0 B1 a) S1 ^ B0 ==> S(Y1) (Cilindro A)
K2
b) A1 ==> S(Y2) (Cilindro B)
K1
c) B1 ==> R(Y1) (Cilindro A)
4 2 4 2 K2
d) A0 ==> R(Y2) (Cilindro B)
Y1 Y2 A+ B+ A-
S(Y1) B-
5 3 5 3
1 1 B0
S1 A1 B1 A0
función “Y”
 Diagrama de fuerzas y eléctrico del elevador de paquetes con una sola bobina por cilindro:
B0 B1
A0 A1

4 2 4 2

Y1 Y2
5 3 5 3
1 1

+24V 1 2 3 4 5 7 9 10 11 12

B0 B1
S1 K1 K4 K2 K1 K2
A0 A1

K5

K6 K3

K1 K2 K3 K4
K5 K6 Y1 Y2

0V

2 4 3 3 1 1
11 12
 Modificando la secuencia de pasos del ejemplo del Método Sistemático
1. Plano de situación 2. Diagrama de pasos:
Secuencia: A1
Cilindro A 1
 Paso 1: Salida del cilindro A
 Paso 2: Salida del cilindro B
 Paso 3: Retorno del cilindro B S1 0
 Paso 4: Retorno del cilindro A A0

B1 Sobreposición
Cilindro B 1 de señales
Ojo: Se observa
que hay K1
a) S1 ==> Y1 (Cilindro A)
sobreposición de 0 B0
K3
señales, por lo b) A1 ==> Y3 (Cilindro B)
tanto se aplicara el K4
método cascada c) B1 ==> Y4 (Cilindro B)
K2 P1 P2 P3 P4
d) B0 ==> Y2 (Cilindro A)
A+ B+ B- A-
Y1 Y3 Y4 Y2

S1 A1 B1 B0 A0
 Método Cascada
1. Definir la secuencia: Se va usar el ejemplo anterior donde hubo sobreposición.
A+ B+ B- A-
2. Diagrama de fuerzas:
A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

VPA+ VPA- VPB+ VPB-

5 3 5 3
1 1

 VPA: Válvula de poder del cilindro A

 VPB: Válvula de poder del cilindro B
 Método Cascada
3. Definir el numero de grupos:
GI G II
A+ B+ B- A-

a) ON ==> OFF

b) 0 ==> 1

c) A+ ==> A-

d) B- ==> B+

Regla: “En un mismo grupo no debe existir elementos que sean complementos el uno del otro”.

Ejemplo:

A+ A- B+ B-
 Método Cascada
GI G II

A+ B+ B- A-

S1 A1 B1 B0 A0

E1
 Método Cascada
A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

VPA+ VPA- VPB+ VPB-

5 3 5 3
1 1

+24V 1 5 8 9 10 11 12

E1 GII E2 GI
GII
GI
2
A0

B0
A1
S1 B1

VPA+ VPB+ E2 VPB- VPA- E1 GI GII

0V

10 5
11 9 12 1
 Método Cascada
A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

VPA+ VPA- VPB+ VPB-

5 3 5 3
1 1
+24V 1 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

GI GII
2 K1 K3 K4 E1 GII E2 GI
K2

S1 A1 B1 B0 A0

K1 K3 E2 K4 K2 E1 VPA+ VPB+ VPB- VPA- GI GII

0V

8 9 14 10 11 12 15 1 13 5
Programa de Especialización en
Automatización Industrial
ELECTRONEUMÁTICA

Docente: Jorge Enrique Ortiz Porras

Sesión 03:

Métodos para diseño de esquemas

Actividades a realizar:
 Practica Calificada
 Uso de Contador – Selector Eléctrico

Tiempo empleado:
 05 minutos

Link y Lecturas:
 Fundamentos de la técnicas de Automatización – FESTO
 Electroneumática Nivel básico – FESTO
 Fundamentos de Electroneumática – FESTO
Logro de la sesión 03:
Al finalizar la sesión, el alumno demostrara sus conocimientos adquiridos mediante la
practica calificada y aplica el uso del contador selector eléctrico en la solución de
ejercicios.
 Practica Calificada
1. Dada la secuencia B- A+ A- B+

Considerar que:

El cilindro B cuenta con una electroválvula de un solenoide.

El cilindro A cuenta con una electroválvula de dos solenoides.
Ambos cilindros son de doble efecto.
Se requiere:
 Diagrama de conexiones Electroneumático.
 Practica Calificada
Solución:
1. Secuencia
GI G II

B- A+ A- B+

2. Diagrama de fuerzas:
A0 A1

4 2

VPA+ VPA-
5 3
1

3. Numero de grupos:
2 grupos
 Practica Calificada
GI G II

B- A+ A- B+

S1 A1 B1 B0 A0

E1

a) S1 VPB- ==> S1  S(VPB-)

b) A0 VPB+ ==> A0  R(VPB-)

 Practica Calificada
Secuencia: B- A+ A- B+
A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

+24V 1 VPA+ VPA- VPB-

5 3 5 3
1 1

ON

4 6 7 8 9 10 11 12

E1 GII E2 GI
GI GII K1 K2 K2

S1 B0 A1 A0 B1

K3

K1 VPA+ E2 VPA- K3 E1 K2 VPB- GI GII

0V

7 12 7 10 8 13 1 11 4
9
 Practica Calificada
2. Dada la secuencia A+ C+ B+ A- C- B-
Considerar que:

Los cilindros A, B, C cuenta con electroválvulas de dos solenoides.

Los cilindros son de doble efecto.
Se requiere:

 Desarrollar por el método cascada usando dos grupos.

 Diagrama de conexiones Electroneumático.
 Practica Calificada
Solución:
1. Secuencia
GI G II
A+ C+ B+ A- C- B-

2. Diagrama de fuerzas:
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

VPA+ VPA- VPB+ VPB- VPC+ VPC-

5 3 5 3 5 3
1 1 1

3. Numero de grupos:
2 grupos
 Practica Calificada
GI G II

A+ C+ B+ A- C- B-

S1 A1 C1 B1 A0 C0 B0

E1
 Practica Calificada
ecuencia: A+ C+ B+ A- C- B-
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

VPA+ VPA- VPB+ VPB- VPC+ VPC-

5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 1 5 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

GI GII
K1 K2 K3 K4 K5 K6
2 3 6 E1 GII E2 GI

S1 A1 C1 B1 A0 C0 B0

K1 K2 K3 E2 K4 K5 K6 E1 VPC+ VPA- VPB-

VPA+ VPB+ VPC- GI GII

0V

9 10 11 17 12 13 14 15 18 1 16 5
 Practica Calificada
3. Dada la secuencia A- B- B+ C- C+ A+
Considerar que:

Los cilindros A, B, C cuenta con electroválvulas de dos solenoides.

Los cilindros son de doble efecto.
Se requiere:

 Desarrollar por el método cascada usando tres grupos.

 Realizar el diagrama de conexiones Electroneumático.
 Practica Calificada
Solución:
1. Secuencia
GI G II G III

A- B- B+ C- C+ A+

2. Diagrama de fuerzas:

3. Numero de grupos:
3 grupos
 Practica Calificada
GI G II G III

A- B- B+ C+ A+
C-

S1 A0 B0 C0 C1 A1
B1

E1
 Practica Calificada
Secuencia: A- B- B+ C- C+ A+
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2
+24V 1
VPA- VPA+ VPB- VPB+ VPC- VPC+
5 3 5 3 5 3
1 1 1
ON
4 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

K1 K2 K3 K4 K5 K6
GI GII GIII
2 5 E1 GII E2 GI E3 GI
A1

GIII GIII GII

S1 A0 B0 B1 C0 C1

K1 K2 E2 E1 VPB- VPC- VPA+

K3 K4 E3
VPA- VPB+ VPC+

K5 K6 GI GII GIII

0V

16 17 12 18 19 14 20 21 10 13 1 11 4 11 7
15 15 13
 Contador Selector Eléctrico
Esta unidad consiste en un contador pre selector eléctrico con preselección
con conexiones y dos barras de luz para su alimentación.

Funcionamiento:
La preselección del contador se realiza presionando la tecla blanca de puesta
de cero y, sin soltarla pulsar las teclas de preselección. El valor preseleccionado
aparece en la ventana. Los pulsos eléctricos de conteo que se aplican a las
conexiones A1 y A2, van incrementando el contador.
Cuando se alcanza el valor preseleccionado se acciona el juego de
contactos. Los circuitos externos se abren o cierran a través de las
conexiones de contactos. El contador se repone manualmente por
medio de la tecla negra o eléctricamente por un pulso de borrado en
las conexiones R1 y R2. El valor de preselección se mantiene aun
cuando el valor de conteo lo pone a cero.

El valor de preselección también puede ajustarse durante el

funcionamiento. La señal de borrado se limita a un segundo. Los
pulsos de conteo que llegan durante el tiempo de la puesta a cero,
no son contabilizados. El contador eléctrico con preselección
funciona independientemente de la polaridad de la tensión aplicada.
 Contador Selector Eléctrico

Condiciones técnicas:

Tensión 24 V DC
Contactos 1 contacto conmutador
Intensidad de los contactos Máximo 1 A
Consumo 2,4 W
Duración del pulso Mínimo 20 ms.
Reposición Manual o eléctrica
Duración de la reposición Mínimo 200 ms
Display 3 dígitos
Conexión Para clavijas de 4 mm.
Compatibilidad electromagnética Verificada según EN 500 81-1
Emisión de interferencias
Inmunidad al ruido Verificada según EN 500 82-1
Sujeto a cambios
 Contador Selector Eléctrico
+24V 1 2 3 4 5

S1 RESET C1 C1

C1 7

0V

5 4
 Contador Selector Eléctrico
A0 A1

4 2

Y1 Y2
5 3
1

+24V 1 2 3 4 5 6

S1
RESET A1 K1 K2

A0

C1

K1 C1 4 K2 Y1 Y2

0V

5 1 6
Programa de Especialización en
Automatización Industrial
ELECTRONEUMÁTICA

Docente: Jorge Enrique Ortiz Porras

Sesión 04:

Método del Mapa de Karnough

Actividades a realizar:
 Método del Mapa de Karnough.
 Uso de Temporizadores.

Tiempo empleado:
 05 minutos

Link y Lecturas:
 Fundamentos de la técnicas de Automatización – FESTO
 Electroneumática Nivel básico – FESTO
 Fundamentos de Electroneumática – FESTO
Logro de la sesión 04:
Al finalizar la sesión, el alumno aplica el método del Mapa de Karnough y el uso y
aplicación de temporizadores en la resolución de diferentes ejercicios aplicativos a la
industria.
 Método del Mapa de Karnough
Un mapa de Karnaugh o mapa K es una tabla de verdad modificada que se utiliza para simplificar ecuaciones booleanas y
diseñar circuitos lógicos de manera sistemática.

Externamente, un mapa de Karnaugh consiste de una serie de cuadrados, cada uno de los cuales representa una línea de la
tabla de verdad. Puesto que la tabla de verdad de una función de N variables posee 2N filas, el mapa K correspondiente
debe poseer también 2N cuadrados. Cada cuadrado alberga un 0 o un 1, dependiendo del valor que toma la función en
cada fila.
 Método del Mapa de Karnough
Pasos:
1. Establecer secuencia.

2. Establecer condiciones iniciales.

3. Elaborar diagram de fuerzas.

4. Elaborar Mapa de Karnough.

5. Extraer ecuaciones lógicas del mapa de Karnough.

6. Actualización de ecuaciones lógicas.

7. Elaborar diagram de mando.

 Método del Mapa de Karnough
1. Establecer Secuencia:
Diagrama de Movimientos:

Cilindro A
Secuencia:
A+
B+
Cilindro B C+
A-
B-
Cilindro C C-
 Método del Mapa de Karnough
2. Establecer condiciones iniciales:
3. Elaborar diagrama de fuerzas:
A0, B0, C0
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1
 Método del Mapa de Karnough
4. Elaborar el Mapa de Karnough

2𝑛𝑛 = 23 = 8

𝐶𝐶0 𝐶𝐶1 𝐶𝐶0

𝐴𝐴0

𝐴𝐴1

𝐵𝐵0 𝐵𝐵1
 Método del Mapa de Karnough
4. Elaborar el Mapa de Karnough

𝑆𝑆1 𝐶𝐶0 𝐶𝐶1 𝐶𝐶0

𝐴𝐴0 C− B−
A−

C+
A+
𝐴𝐴1
B+

𝐵𝐵0 𝐵𝐵1
 Método del Mapa de Karnough
5. Extraer ecuaciones lógicas del Mapa de Karnough

𝑆𝑆1 𝐶𝐶0 𝐶𝐶1 𝐶𝐶0

Y1 <=K1 A+ = S1 * C0
Y3 <=K2 B+ = A1 C− B−
K3 𝐴𝐴0
Y5 <= C+ = B1 A−
K4
Y2 <= A- = C1
K5 C+
Y4 <= B- = A0 A+
𝐴𝐴1
K6 B+
Y6 <= C- = B0

𝐵𝐵0 𝐵𝐵1
 Método del Mapa de Karnough
7. Elaborar diagrama de mando
Secuencia: A+ B+C+ A- B- C-
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

K1 K2 K3 K4 K5 K6
S1 A1 B1 C1 A0 B0

C0

K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y3 Y5 Y2 Y4 Y6

0V

7 8 9 10 11 12
 Método del Mapa de Karnough
1. Establecer Secuencia:
Secuencia:
Diagrama de Movimientos:
A+ B+ B- A-
Cilindro A

Cilindro B
 Método del Mapa de Karnough
2. Establecer condiciones iniciales:
3. Elaborar diagrama de fuerzas:
A0, B0
A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
 Método del Mapa de Karnough
4. Elaborar el Mapa de Karnough

2𝑛𝑛 = 22 = 4

𝐴𝐴0 𝐴𝐴1

𝐵𝐵0

𝐵𝐵1
 Método del Mapa de Karnough
4. Elaborar el Mapa de Karnough

𝑆𝑆1 𝐴𝐴0 𝐴𝐴1

𝐵𝐵0 A+
X3
𝐵𝐵1 B+
X1

X*1
𝐵𝐵1
X*3
𝐵𝐵0 B−
A−
𝐴𝐴0 𝐴𝐴1
 Método del Mapa de Karnough
5. Extraer ecuaciones lógicas del Mapa de Karnough

Y1 <=K1 A+ = S1 * X3
Y3 <=K2 B+ = A1
K3
Y5 <= C+ = B1
K4
Y2 <= A- = C1
K5
Y4 <= B- = A0
K6
Y6 <= C- = B0