ESTÁTICA
GRADO DE LIBERTAD DE UN SÓLIDO
El Grado de Libertad (GDL) de un sólido cualquiera se define como las posibilidades de
movimiento de dicho sólido.
En el plano, un sólido que está libre de toda restricción tendrá tres grados de libertad (GDL =
3), ya que sus posibilidades de movimiento serán (asumiendo que se encuentra en el plano xy):
- Traslación en el eje x.
- Traslación en el eje y.
- Rotación alrededor del eje z.
En el espacio, un sólido que está libre de toda restricción tendrá seis grados de libertad (GDL
= 6), ya que sus posibilidades de movimiento serán:
- Traslación en el eje x.
- Traslación en el eje y.
- Traslación en el eje z.
- Rotación alrededor del eje x.
- Rotación alrededor del eje y.
- Rotación alrededor del eje z.
Conforme le vayamos colocando restricciones de movimiento, el sólido irá perdiendo grados de
libertad. Sabiendo que un sólido en equilibrio no puede trasladarse ni rotar alrededor de
ningún eje, ¿cuánto valdrá su grado de libertad? _________________
En el caso de sólidos que tienen restricciones de movimiento, se define el grado de libertad
como:
GDL = Número de posibilidades de movimiento – Número de restricciones externas
ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN ESTÁTICA
En algunas ocasiones, los soportes que se le aplican a un sólido no son suficientes para
mantener el equilibrio y en otras, los apoyos son excesivos y no podemos despejar todas las
incógnitas que aparecen en la resolución de un problema. En estos dos casos se dice que el
sólido es Estáticamente Indeterminado.
1. Soportes Impropios
En algunos casos los soportes o restricciones aplicadas a un sólido lo mantienen en
equilibrio solo para algunas condiciones de carga, de modo que si estas cambian, el
equilibrio del sistema se pierde. En estos casos se dice que el sólido es inestable y que los
soportes colocados son impropios.
En problemas en el plano, los soportes impropios se producen en los siguientes casos:
ESTÁTICA
- Cuando los soportes solo pueden ejercer fuerzas paralelas entre sí (figura 1).
Se puede apreciar que para las condiciones de carga de la figura 1(a), el sólido se
encuentra en equilibrio, mientras que para las condiciones de carga de la figura 1(b), la
componente horizontal de la fuerza F no puede ser equilibrada.
F F
R1 R2 R1 R2
Figura 1(a) Figura 1(b)
- Cuando los soportes solo pueden ejercer fuerzas concurrentes (figura 2).
Se puede apreciar que para las condiciones de carga de la figura 2(a), el sólido se
encuentra en equilibrio, mientras que para las condiciones de carga de la figura 2(b), la
sumatoria de momentos respecto del punto P no podría ser equilibrada.
P P
F F
R1 R2 R2
R1
Figura 2(a) Figura 2(b)
2. Soportes redundantes
En algunos casos, los sólidos tienen más soportes o restricciones que los mínimos
necesarios para mantenerlos en equilibrio. Cuando esto ocurre se dice que el cuerpo tiene
soportes redundantes y por consiguiente no podremos despejar todas las incógnitas que
surjan en la resolución del problema.
En la figura 3(a) se muestra una viga empotrada en uno de sus extremos. Podemos
observar que tiene tres ecuaciones de equilibrio posibles (sumatoria de fuerzas en x,
sumatoria de fuerzas en y, sumatoria de momentos) y tres incógnitas (reacción horizontal
en A (Ax), reacción vertical en A (Ay) y momento en A (MA)), por consiguiente, será posible
resolver el sistema.
En la figura 3(b) se muestra la misma viga empotrada en uno de sus extremos, pero
soportada por un rodillo en el otro. En esta ocasión tendremos las mismas tres ecuaciones
de equilibrio (sumatoria de fuerzas en x, sumatoria de fuerzas en y, sumatoria de
ESTÁTICA
momentos), pero se tendrían que despejar cuatro incógnitas (reacción horizontal en A ( Ax),
reacción vertical en A (Ay), momento en A (MA) y reacción en el rodillo B ( RB)), por lo que
no será posible despejar todas las incógnitas del sistema.
F F
F F
MA MA
Ax
Ax
Ay
Ay RB
Figura 3(a) Figura 3(b)
Existen técnicas de Resistencia de Materiales para poder resolver este tipo de situaciones,
pero dichos métodos escapan al alcance del curso de Estática y serán analizados en cursos
posteriores.
EJERCICIOS
Analiza los siguientes sólidos rígidos y completa los cuadros que se presentan a continuación:
(1) (2)
(3) (4)
ESTÁTICA
(5) (6)
Grado de Libertad
N° Número de ecuaciones Número de restricciones GDL
1
2
3
4
5
6
Estabilidad y Determinación Estática
¿Es estáticamente
Soportes Impropios Soportes Redundantes
N° determinado?
SÍ NO ¿Por qué? SÍ NO ¿Por qué? SÍ NO
1
2
3
4
5
6
SÓLIDOS SOMETIDOS A LA ACCIÓN DE DOS FUERZAS
Si el sistema de fuerzas y momentos que actúa sobre un cuerpo equivale a dos fuerzas
actuando en puntos diferentes, el sólido es un cuerpo de dos fuerzas (figura 4(a)).
Si el cuerpo está en equilibrio, ¿qué podríamos decir acerca de las fuerzas F y F’?. La suma de
fuerzas será nula solo si F’ = - F (figura 4(b)). Además las fuerzas F y F’ al ser iguales y
opuestas, forman un par, por lo que la suma de momentos no será igual a cero a menos que las
líneas de acción de las fuerzas se encuentren a lo largo de la línea que pasa por los puntos A y
B (figura 4(c)).
ESTÁTICA
F F
F
B B B
A A A
F’ F’
F’
Figura 4(a) Figura 4(b) Figura 4(c)
Por consiguiente, la condición de equilibrio nos dice que las dos fuerzas son iguales en
magnitud y opuestas en dirección, y que tienen la misma recta de acción.
SÓLIDOS SOMETIDOS A LA ACCIÓN DE TRES FUERZAS
Si el sistema de fuerzas y momentos que actúa sobre un cuerpo equivale a tres fuerzas
actuando en puntos diferentes, se dice que el sólido es un cuerpo de tres fuerzas.
Es posible demostrar que si un miembro de tres fuerzas está en equilibrio, las fuerzas son
coplanares y además, paralelas o concurrentes. Esta demostración no se realizará ya que no es
objetivo del curso enseñar demostraciones matemáticas.
EJERCICIOS: Resuelve los siguientes ejercicios con sólidos sometidos a la acción de dos y
tres fuerzas
1. El peso de 100 lb de la placa rectangular en la figura actúa en su punto medio. Determine
las reacciones ejercidas sobre la placa en B y en C.
2. La barra horizontal mostrada tiene una masa de 10 kg. Su peso actúa en el punto medio, y
está soportada por un soporte de rodillo en A y por el cable BC. Use el hecho de que la
barra es un miembro de tres fuerzas para determinar el ángulo , la tensión en el cable BC
y la magnitud de la reacción en A.
San Miguel, 5 de abril del 2004
