CIRCUITOS SECUENCIALES EN

APLICACIONES DE MEMORIA Y
CONTEO

2.1. LOGICA SECUENCIAL

En la resolución de problemas de lógica secuencial intervienen las variables de entradas y otras variables
tales como contactos de relé, relés que son parte de la solución del problema propuesto y para construir
el diagrama de Karnaugh debe seguirse el orden cronológico de las combinaciones.

Las variables de entrada tales como pulsadores, interruptores, captadores, contactos de fin de carrera, se
llaman variables primarias de entrada, ylos contactos auxiliares de relé, que tienen la misma finalidad que
las variables primarias de entrada se llaman variables secundarias de entrada [7].

Si en un problema de lógica secuencial las variables primarias de entrada y las variables secundarias de
entrada son conocidas, particularmente las últimas, ya que las primarias lo son por definición, el problema
queda reducido a un estudio de lógica combinatoria. En resumen los circuitos secuenciales utilizan
circuitos lógicos combinacionales con realimentación.

Un circuito secuencial es aquel sistema cuyas salidas en un determinado instante no solo dependen de
los valores de entrada en aquel instante, sino también de valores anteriores que estuvieron presentes en
las salidas antes del instante en cuestión, bajo estas circunstancias se dice que un circuito secuencial
tiene memoria [5].

La función de memorización se da cuando una señal binaria puede cambiar de valor con el tiempo, por
lo que en muchos casos es necesario memorizar el estado de una señal en un momento dado, para
utilizar este valor en ocasiones posteriores. Un elemento que realiza esta función es de gran importancia
en lógica digital. Para definir una función de memorización tendremos entonces queintroducir la noción
del tiempo, se tiene que identificar un momento anterior y un momento posterior, en esencia, se debe
conocer el pasado histórico del sistema. En el capítulo 1 ya se han tocado superficialmente este tipo de
circuitos con memoria y en el anexo B se detallan distintos tipos de circuitos bi-estables (flipflops RS, SR y
JK) y contadores.

2.1.1. CIRCUITO SECUENCIAL DE CONTROL DE SOLDADORAS

En la aplicación mostrada en la figura 2.1se manejan dos equipos soldadoras, la limitación es que la
fuente podría ser un grupo electrógeno trifásico con capacidad para alimentar un sólo un equipo soldador,
entonces el circuito digital tiene la función de habilitar el funcionamiento del equipo soldador A y bloquear
el equipo B, sin embargo al pulsar el arranque del equipo B, éste estaría en estado de espera hasta que
el equipo A deje de funcionar al pulsar parada y entrará a funcionar el equipo B inmediatamente y
24 Fundamentos de Electrónica Industrial

viceversa. En la figura 2.2 se muestra el circuito digital(ver anexo B) que maneja mediante contactos de
relé a las soldadoras.

L1
L2
L3
N
Grupo
electrógeno

K1 K2

Soldador Soldador Circuito

Mando
A B digital

K1 K2

Figura [Link] de potencia de alimentación para dos equipos de soldar

Arranque A SC1 U1A Contacto A

OA1
1
S Q1 3 K1
2 S Q2
74LS08
Parada A SC2
R Q1
R Q2

Arranque B SC3 U1B Contacto B

OA2
4
S Q3 6 K2
5 S Q4
74LS08
Parada B SC4
R Q3 U2A
R Q4
2
1
3

74LS02
L1 L1

Figura [Link] digital de control de dos soldadorascon flip-flop SR

Inicialmente los contactos K1y K2 no están energizados, entonces al pulsarel arranque A, Q1 se pone en
nivel alto, en la compuerta NO-O (U2A) la salida es alta, en la compuerta Y (U1A) la salida Q2 es alta, el
contacto A, se energiza y funciona el equipo soldador A, suponiendo que otro operador pulsa el arranque
B, la salida Q3 se pone en nivel alto, peroeste nivel alto no pasa a Q4 debido a que la salida de la
compuerta NO-O (U2A) presenta un nivel bajo, por tanto el contacto B no se energiza, sin embargo el flip-
flopSRde salida Q4 está en estado de espera, hasta que el operador A pulsa la parada de A, se des-
energiza el contacto A, inmediatamente la salida de NO-O (U2A) pasa a nivel alto y la salida Q4 toma un
valor alto y se inicia el trabajo del equipo soldador B. A continuación en la figura 2.3, se muestra en
diagrama de tiempos de funcionamiento del circuito digital.
 Circuitos Secuenciales en Aplicaciones de Memoria y Conteo 25

Arranque A
t
Parada A
t
Arranque B
t
Parada B
t
Q1
t
Contacto A = Q2
t
Q3
t
Contacto B = Q4
t
U2A (Salida)
t

Figura [Link] de tiempos de funcionamiento del circuito digital del control de soldadoras

En el diagrama de funciones, el símbolo del flip-flopSR es similar a la figura 2.2. y la representación de

la aplicación analizada se muestra en la figura 2.4. Las entradas con aislamiento óptico se conectan
directamente a través los terminales, que en este caso es mediante los pulsadores, las salidas son de
relé y pueden manejar corrientes de 4A, suficiente para energizar las bobinas de contacto K1 y K2.

BO3 BO2 BO1

I1 S RS & S RS Contacto A
Arranque A Q1
I2 R R
K1
Parada A
x
BO9
>1
Q1
Q2
x BO4
1
BO3

BO7 BO5
I3 S RS & L1 S RS Contacto B
Arranque B Q2
I4 R
BO9 R
Parada B K2
x
BO8
1
BO7
LOGO
L1 L1

Figura 2.4. Diagrama de funciones del control de habilitación de dos soldadoras

2.1.2. MANEJADOR DE SENTIDO DE GIRO MOTOR

En la industria muchas veces se debe extraer aire viciado de un ambiente y luego al mismo ambiente se
debe inyectar aire limpio, esto se resuelve mediante un ventilador que trabaja en ambos sentidos de giro.
La secuencia será: apagado00, giro a la derecha01, giro a la izquierda10, apagado 00y así sucesivamente
mediante un solo pulsador. Se plantea en una tabla de verdad, y mediante el grafo de estados se llenan
los mapas, como se muestra en la figura 2.5.
26 Fundamentos de Electrónica Industrial

Q0 Q0 Q0 Q0
(t) (t+1) Q1 0 1 Q1 0 1 Q1 0 1 Q1 0 1
0 1
Q1 Q0 Q1 Q0
0 0 X 0 X 1 0 X 1 0 1 X
0 0 0 1
2 3
0 1 1 0 1 1 X 1 X X 1 0 X 1 X X
1 0 0 0
J1 Q0 K1 1 J0 Q1 J0 1

Figura 2.5. Tabla de verdad y mapas del manejador de sentido de giro

De las funciones lógicas obtenidas se puede esquematizar el circuito digital del manejador, como se
muestra en la figura 2.6. Adicionalmente se muestra el circuito de potencia del motor de inducción, que es
posible invertir el sentido de giro conmutando el capacitor C, mediante los contactos CL y CR, si están
abiertos el motor no gira, si CL está cerrado y CR abierto el motor gira a la izquierda y si CL está abierto y
CR cerrado el motor gira a la derecha. No se acepta la posibilidad de que los contactos CL y CR estén
cerrados, ya que provocaría que la fuente se cortocircuite.

220 V

Pulsador OA CL
J1 Q1 J0 Q0
CL
C
SC 1 K1 Q1 1 K0 OA CR

220 V 220 V
CR Motor de CA monofásico

Figura 2.6. Manejador y circuito de potencia del motor de inducción monofásico

2.1.3. MESA OSCILANTE DE MAQUINADO

La figura 2.7 muestra el esquema de una mesa que oscila, impulsado mediante un motor de corriente
alterna monofásico, similar al circuito de la figura 2.6, para cambiar de sentido se incluyen interruptores
límite al final de cada carrera, de manera que cuando la mesa pulsa un interruptor límite se invierte el
sentido de giro del motor, el circuito digital puede ser el mismo de la figura 2.6, donde se incluyen dos
pulsadores, uno de arranque y otro de [Link]í se muestra otra alternativa del que se plantea en el
texto de MaloneyT. [1].
Parte fija

LSI LSR

Circuito digital
manejador y circuito CA
de potencia

Figura 2.7. Mesa oscilante

 Circuitos Secuenciales en Aplicaciones de Memoria y Conteo 27

En el circuito de la figura 2.8 se pulsa P

R
y se inicia el movimiento hacia la CL
izquierda, la mesa al llegar al extremo CL CL
pulsa el interruptor límite LSLque P J1 Q1 J0 Q0
invierte el sentido de giro del motor y la
mesa cambia de sentido hasta alcanzar LSL 1 K1 Q1 1 K0 CR
LSR, que cambiará nuevamente el
sentido de giro y así sucesivamente. Si
se quiere parar el proceso se presiona LSR
el pulsadorR que detiene el
funcionamiento de la mesa oscilante. 220 V

Figura [Link] manejador de la mesa oscilante

2.2. REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO

Los registros de suelen emplear para almacenar momentáneamente la información binaria que aparece
en la salida de una matriz de decodificación, los registros forman un eslabón muy importante entre el
sistema digital principal y los canales de entrada-salida [6].

Un registro es un grupo de flip-flops que se utilizan para almacenar un número binario, hay un flip-flop
para cada bit del número binario, losflip-flop deben estar conectados de tal manera que el número binario
pueda ser desplazado en el registro. El primer método consiste en el desplazamiento de un bit de datos
cada vez de una manera serie, denominado desplazamiento en serie, el segundo método implica el
desplazamiento de datos simultáneamente y se llama desplazamiento en paralelo. Esto conduce a la
construcción de cuatro tipos básicos de registro como se muestra en la figura 2.9: entrada en serie-salida
en serie, entrada en serie-salida en paralelo, entrada en paralelo-salida en serie, entrada en paralelo-
salida en paralelo [6].

Los flip-flops utilizados para construir los registros son los de tipo JK, en el cual se desplazan los datos,
de modo que para entrar un 0 en el flip-flop se da J=0 y K=1 o para entrar un 1, J=1 y K=0, estos niveles
lógicos cambian cuando la entrada de reloj está en estado de transición es decir un flanco de bajada o
flanco de subida.

Entrada Salida de Entrada

de datos 8 bits datos en de datos 8 bits
en serie serie en serie

Salida de datos en
paralelo

Entrada de datos en Entrada de datos en

paralelo paralelo

Salida de
8 bits datos en 8 bits
serie

Salida de datos en
paralelo
Figura [Link] de registros de desplazamiento

Una aplicación útil de los registros de desplazamiento se puede dar en una fábrica de refrescos en la
etapa de embotellado, que consta de una banda que transporta las botellas ya procesadas con contenido,
pero estas botellas aún deben pasar por el examen de un operador para la prueba de calidad o ser
rechazadas. El operador observa el paso de las botellas,y las que pasan el examen salen de esta zonay
28 Fundamentos de Electrónica Industrial

estarán listas para la distribución pero las defectuosas deben ser rechazadas mediante un pulsador de
rechazo que ejecuta manualmente el operador, como se ve en la figura 2.10.

Rechazar
Registro

LS S

Rechazados

Figura [Link] transportadora de botellas y operador

Inicializar

CL CL CL CL OA S
J3 Q3 J2 Q2 J1 Q1 J0 Q0
Solenoide
K Q K Q K Q K Q
LS
PR
Rechazar

5Vcd 220 Vca

Figura [Link] de desplazamiento serie-serie

El registro de desplazamiento serie-serie de 4 Inicializar t

bits se muestra en la figura 2.12. Para
empezar, se presiona inicializar de modo que LS
t
las salidas de los flip-flopsse ponen a 0, el
operador presiona rechazar cuando
Rechazar t
visualmente detecta un defecto en la botella, Q1
este presiona el interruptor límite LS y cuando t
llega a la compuerta el solenoide se energiza y Q2
desvía la botella mediante la compuerta a la t
caja de rechazados. Q3 t
La manera en que se desplaza el dato de Q3
rechazado se muestra en el diagrama de t
tiempos, en este caso son dos, como se
muestra en la figura 2.12.
Figura [Link] de tiempos
 Circuitos Secuenciales en Aplicaciones de Memoria y Conteo 29

2.3. SISTEMA DE APILADO CON CONTADORES DE DÉCADAS Y

DECODIFICADORES
Los contadores de décadas se muestran VCC
en el anexo B.

Se define BCDde la abreviatura de 1k

decimal codificado en binario, que
expresa cada dígito de número decimal
por su nibbble equivalente. El circuito
integrado de la figura 2.13 se denomina
“decodificador 1 entre 10” porque sólo U3
uno de las 10 líneas de salida es alta, por Y0
1
1 2 15 2
ejemplo cuando ABCD es 0010, sólo la A Y1 3
Y2
pata 3tiene todas las entradas altas y su 1 2 14
B Y3
4
5
salida es alta y si la entrada es 1001, sólo 1 2 13 Y4 6
la pata 11 tiene salida [Link] patilla 16 se C Y5 7
1 2 12 Y6 9
conecta a la tensión de alimentación VCC D Y7 10
y la patilla 8 está conectada a masa. Las Y8 11
Y9
salidas decodificadas de un TTL 7445 7445
pueden ser aplicadas a diodos emisores
de luz para la prueba.
Figura 2.13. Prueba del decodificador TTL 7445

El circuito integrado TTL 7448 es un decodificador usado para excitar un indicador de siete segmentos
cátodo común. La figura 2.14 muestra un circuito de prueba y el indicador.
VCC
U5
4 13
5 BI OA 12
3 RBI OB 11
LT OC 10
1 2 7 OD 9 a
1 A OE 15
1 2 2 B OF 14 b
f
6 C OG
g
1 2 D

1 2 7448 e c
c

g f e d c b a

Indicador de 7 segmentos

0
[Link]-excitador de indicador de 7 segmentos

Estos subsistemas digitales se aplican a un sistema de apilado descrito en el texto de Maloney T. [1], en
esta versión se trata de reunir un determinada cantidad de pernos en dos apiladores A y B, la cantidad de
pernos a apilar será prefijado por el operador, dos interruptores límite realizan el conteo que será como
máximo de 999 objetos, el esquema se muestra en la figura 2.15

Suponiendo que el operador quiere apilar en cada envase 45 docenas de pernos, entonces debe
posicionar los interruptor DIP-10 en un valor de 540, esto se hace moviendo un solo interruptor del DIP-10
a la posición de cerrado, que es equivalente a fijar en 0 en el DIP-10 de las las unidades, 4 de las
decenas y 5 de las centenas.

Cuando los pernos pasan por la banda y suponiendo que se está llenando el envase A, a cada toque del
interruptor LSA, los contadores de década de unidades, decenas y centenas van aumentando hasta el
valor de 540, entonces los DIP-10 entregan 111 a la entrada de la compuerta NO-Y que provoca que el
flip-flop JK cambie su salida Q a 0 y la Q a 1, de modo que el solenoide de desvio SA hace que la
compuerta gire y se apilen los pernos en el envase B, y cada vez que se llene el envase los solenoides
de desvío cambian la posición de la compuerta.
30 Fundamentos de Electrónica Industrial

Solenoide

LSA Apilador A

LSB Apilador B

[Link] de apilado

SW1
Unidades SW DIP-10
SC1 1
14 12 15 Y0 2
LSA CLKA QA A Y1 3
1 2 1 9 OA SA
CLKB QB 8 14 Y2 4 VCC
2 QC 11 B Y3 5
3 R01 QD 13 Y4 6 74107
6 R02 C Y5 7 1
LSB R91 Y6 9 J
7 12 3
R92 D Y7 10 12 Q
Contador de decadas Y8 11 CLK 2
7490 Y9 4 Q OA

CLR
0 K SA
7445
SW2
Decenas SW DIP-10

13
1
14 12 15 Y0 2
1 CLKA QA 9 A Y1 3 U8A
220 V CLKB QB Y2 220 V
8 14 4 1
2 QC 11 B Y3 5 2 12
3 R01 QD 13 Y4 6 13
6 R02 C Y5 7
7 R91 12 Y6 9 7410
R92 D Y7 10
7490 Y8 11
Y9
0 7445
SW3
Centenas SW DIP-10
3

1
14 12 15 Y0 2
1 CLKA QA 9 A Y1 3
CLKB QB 8 14 Y2 4
2 QC 11 B Y3 5
3 R01 QD 13 Y4 6
4

6 R02 C Y5 7
7 R91 12 Y6 9
R92 D Y7 10
7490 Y8 11
Y9
0 7445

[Link] digital del sistema de apilado

2.3.1. LLENADO AUTOMÁTICO DE TRES TANQUES

Para ilustrar la aplicación de los circuitos de un solo disparo se muestra a continuación un controlador
de llenado de tanques. Se trata de llenar tres tanques con cierto líquido a través de tubo de un solo
diámetro, por tanto se puede llenar un solo tanque a la vez, la condición es que al abrirse una servo-
válvula para dar paso al llenado un tanque bloqueará la apertura de las válvulas de los otros dos tanques,
la salida de líquido de los tanques no se muestra en la figura 2.17.
 Circuitos Secuenciales en Aplicaciones de Memoria y Conteo 31

CAUDAL

Válvula 1 Válvula 2 Válvula 3

Tanque 1 Tanque 2 Tanque 3

LSalto LSalto LSalto

Circuito
LSbajo LSbajo LSbajo digital

Figura 2.17. Llenado de tres tanques

Válv ula 1
LSbajo SC OA
1
3
2 S Q

7408 U1A
T Q
LSalto SC
R Q
FF1
Válv ula 2
LSbajo SC OS1 OA
4
6
5 S Q

7408 U1B
T Q
LSalto SC
R Q
FF2
Válv ula 3
LSbajo SC OS2 OA
9
8
10 S Q

7408 U1C
T Q 220 V
LSalto SC U2A
R Q S Q
FF3
220 V U3A
OS3
R Q
FF4

Figura [Link] digital de manejo de servo-válvulas de llevado de tres tanques

Cada tanque tiene dos interruptores de nivel alto y nivel bajo de líquido, como se muestra en la figura
2.18, por ejemplo para el tanque 2, si el nivel de líquido ha bajado por debajo del nivel bajo, se cierra
momentáneamente el interruptor de nivel LSbajo, el FF2 auto-retiene su salida enQ=1, se energiza la
bobina de la válvula 2 mediante el amplificador de salida OA y ocasiona que este se abra, el tanque se
va llenando, mientras tanto la salida negada del FF4presenta Q 0 inhibiendo las entradas de FF1 y FF3
con lo quedan bloqueadas las válvulas 2 y 3. Mientras tanto el nivel de líquido del tanque 2alcanza el nivel
alto, el interruptor de nivel LSaltose cierra momentáneamente, el FF2 pasa a Q=0la válvula 2se cierra, la
salida del FF4retorna a Q 1 , con lo que se habilitan las válvulas 1 y 3 para su apertura, como se
describe también a través del diagrama de tiempos de la figura 2.19.
32 Fundamentos de Electrónica Industrial

LSbajo
t
LSalto
t
Q (FF2)
t
Q (OS1)
t
Q (FF4)
t

Figura [Link] de tiempos

2.4. TEMPORIZADORES
En la industria, los temporizadores ocupan un lugar importante debido a que intervienen en diversos
procesos automáticos. El temporizador más usado es el tipo de retardo a la activación, como se
muestra en la figura 2.20, los símbolos mostrados son: de tipo cableado norma DIN, el segundo es
usado en el texto de Electrónica Industrial Moderna de Maloney T.y el tercero es de tipo de diagrama de
función, normalmente usado en el LOGO.

Trg
T Q

Figura [Link] símbolos clásicos y diagrama de función del temporizador con retardo a la activación

Donde:
Trg, (trigger), es la entrada del pulso de disparo con el que se inicia el tiempo de retardo de activación
T, es el tiempo tras el que debe activarse la salida, es decir que pasa de 0 a 1, se programa.
Q, se activa al transcurrir el tiempo T, y dura el tiempo en el que está activado aún Trg.

En la figura 2.21 se muestra el diagrama de

temporización, que al pasar de 0 a 1 el estado de la Trg
entrada Trg se inicia la temporización T. Si el estado t
de la entrada Trg permanece en 1, la salida es Q
t
conmutada a 1. Si el estado en la entrada Trg pasa a
0 la salida se repone también a 0. T

Figura [Link] de tiempos

En esquema de contactos se puede particularizar para el PLC de la marca Siemens, en este caso con
referencia a la figura 2.22, empieza a contar hasta el valor máximo una vez activada la entrada de
habilitación (IN), si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT) se activa el bit del
temporizador. Si dicho bites cero, una vez desactivada la entrada de habilitación, el temporizador se
detiene al alcanzar el valor máximo.

Txxx
IN TON Txxx CPU 212/214 CPU 214
1ms T32 T96
10ms T33-T36 T97-T100
PT 100ms T37-T63 T101-T127

Figura [Link] con retardo a la conexión y tabla de multiplicadores de tiempo

 Circuitos Secuenciales en Aplicaciones de Memoria y Conteo 33

A continuación a manera de ejemplo se muestra, como funciona el temporizador descrito:

I0.1 T37
IN TON Red 1. Si I0.1 está activado, el temporizador comienza a funcionar. Y
luego de 5 segundos (50x100ms), se activa T37

50 PT

T37 Q0.1

Red 2. El temporizador T37 alcanza el valor predeterminado y Q0.1 se

activa
END

Figura [Link] de temporización de 5 s

Es posible implementar un circuito temporizador con retardo a la conexión mediante el circuito integrado
LM555funcionando en modo de multivibrador monoestable, y con algunas modificaciones, como se
muestra en la figura 2.24
.

8
1k 100nF VCC 1k
1k 2
6 TRG
4 THR U1A
T rg RST
Q1 5 1 Q
VCC CV 1k 3
Rd 7 3 2
2

DSCHG OUT RL
LM555 Q1
SW

Cd 10 nF
1

0 0

Figura [Link]ón de temporizador con LM555

El tiempo de temporización está dado por T=1.1RdCd,por ejemplo para valores de Rd=100kΩ, y Cd=100uF,
al cerrar el interruptor SW, pasanT=11s y la salida Q pasa de 0 a 1, durante el tiempo en que permanece
cerrado SW.

2.5. ARRANQUE ESTRELLA DELTA DEL MOTOR TRIFÁSICO

Los motores trifásicos presentan una corriente de arranque muy elevada en el instante del arranque como
se muestra en la figura 2.25 que puede llegar a ser unas 10 veces la corriente nominal para unidades
pequeñas menores a 5 kW (220V) o menores a 7 kW (380V)que no presenta mayor problema, el arranque
puede ser directo como se vio en el capítulo 1.

Para unidades grandes la corriente de arranque puede provocar fuertes caídas de tensión en la red
comercial, por esto se debe usar el arranque estrella delta, esto porque en estrella la corriente de línea es
1/3 de la corriente de línea conectada en delta. El circuito de potencia se muestra detalladamente en la
figura 2.26.
34 Fundamentos de Electrónica Industrial

L1
L2
L3
N
F1

Q1 Q3
RED

F2

Figura [Link] de arranque del motor de inducción M

M1 3~

Figura [Link] de potencia del arranque estrella delta

Q2
Y

Para implementar el circuito controlador de arranque estrella-delta del motor de inducción trifásico es
necesario describir otro bloque en diagrama de funciones que se llama temporizador con retardo a la
desactivación, como se muestra en la figura 2.27.
Trg

R
T Q

Figura [Link] símbolos clásicos y diagrama de función del temporizador con retardo a la desactivación

Donde:
Trg, es la entrada del pulso corto de disparo con el que se inicia el tiempo de retardo de desactivación.
R, mediante esta entrada se repone el tiempo para el retardo de desactivación y se conmuta la salida a 0.
T, es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida, es decir que pasa de 0 a 1, se programa.
Q, se activa al transcurrir el tiempo T.
Trg
En la figura 2.28 se muestra el diagrama de t
temporización, cuando la entrada Trg que es un pulso
corto, la salida Q se conmuta inmediatamente al estado R
t
1. Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada Trg se inicia
Q
el tiempo T. A través de la entrada R se repone a 0 la t
salida Q.
T

Figura [Link] de tiempos

En el diagrama de funciones de la figura 2.29 se muestra la realización del circuito de control de arranque
estrella-delta.
 Circuitos Secuenciales en Aplicaciones de Memoria y Conteo 35

Arranque I1 BO1 Contacto red

RS
Parada I2
Q1
I1
Trg BO3 BO2 t
I1 & Contacto Y
R I2
I2 Q2
T t
05.00s+ x
Q1
1 BO5 t
Q3 Q2
t
Q3
Trg
BO4 Contacto t(s)
Q1 0 5 6
06.00s+ Q3

L1 L1

Figura [Link] de funciones del manejador de arranque estrella delta y diagrama de tiempos

Se presiona el pulsador de arranque, luego el flip-flop RS del bloque BO1 se auto-retiene y energiza la
bobina de relé Q1, al mismo tiempo el temporizador de retardo a la desactivación entrega un 1 al bloque
BO2, como la salida Q3 aún está en 0 el bloque BO5 invierte a 1, con lo que el bloque BO2 pasa a 1 y se
energiza también la bobina del relé Q2 y el motor arranca en estrella, se mantiene durante el tiempo de 5s
y conmuta a 0 el bloque temporizador BO3, al cerrar el pulsador de arranque también el temporizador de
retardo a la activación estaba haciendo la cuenta de 6s, que transcurridos este tiempo se energiza la
bobina del relé Q3, al presionar el pulsador de parada I2 pone a 0 a todas las salidas Q1, Q2 y Q3. Todo
este proceso se muestra en el diagrama de tiempos de la figura 2.29.

A continuación se muestran dos esquemas que realizan la misma función, como es la maniobra del
arranque estrella-delta, pero que se diferencia en que el primero es de tipo convencional de la norma
DIN, y el segundo es lenguaje escalera. El principio de funcionamiento se describe a continuación:

L1
N

F3
F2 S1 S2 Q3 K4 Q2

F2

Q2 Q1

S1

Q1

S2

Q1 Q2 Q3

Q3 Q1 Q1

Q3 K4 (T37)

K4 Q2 IN TON
Q2 Q3

50 PT
Q2 Q1 Q3
Y
RED K4 END

Figura 2.30. Comparación entre control convencional norma DIN y esquema de contactos para PLC que
maniobran el arranque estrella delta
36 Fundamentos de Electrónica Industrial

Al pulsar S2, se energiza el contacto Q2 y se cierran los contactos principales de la conexión estrella, al
mismo tiempo se cierra el contacto auxiliar Q2 y se energiza la bobinad Q1 que cierra el contacto de red,
que provoca el arranque del motor de inducción.

Se nota en el esquema que la bobina Q2 completa la rama del temporizador K4 que es de retardo a la
conexión, la cuenta esde5s, al cabo de este tiempo, se abre el contacto K4 de la rama de Q2, que hace
abrir los contactos principales de la conexión estrella, el contacto auxiliar de Q2 de la rama de la bobina Q3
se vuelve a cerrar y se cierran los contactos principales de la conexión delta y el motor funciona en este
modo, el temporizador K4 está des-energizado. Se pulsa S1 que des-energiza todas las ramas y se
desconecta el motor de la red.

Se puede observar que es relativamente sencillo pasar del cableado tradicional al lenguaje escalera
como se puede notar en la figura 2.30.

2.6. SISTEMA DE LLENADO DE RECIPIENTES

Como se muestra en la figura 2.31 una tolva debe llenar 9 recipientes, que a diferencia del que está
descrito en [1], en esta aplicación no se programa el recipiente que debe ser llenado sino que el llenado
es automático. Al presionar el pulsador de inicio, la tolva llenará los nueve recipientes en un solo ciclo.

Tanque
principal

LS0
LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6 LS7 LS8 LS9

Q6
Tolva

Q4

Figura [Link] del sistema de llenado de 9 tanques

En la figura 2.32 se muestra el circuito manejador de llenado de nueve tanques, para explicar su
funcionamiento, se hace por partes, como es:

Al presionar SW, el pulso pasa por U2A hasta el FF1 que se auto-retiene y llega a energizar la bobina Q1,al
mismo tiempo el temporizador de retardo a la conexión hace que la bobina Q2 esté energizada, por lo
tanto el motor inicia su movimiento hacia la derecha con velocidad lenta, hasta que el temporizador
conmuta de la bobina Q2 a Q3, la tolva se mueve a velocidad alta.

Paralelamente al pulsar SW mediante el negador U1A se carga el valor de 1001 equivalente a 9 al contador
de décadas U5, entonces a la salida, este contador presenta el valor de 1001, que es la entrada al
contador U6, la que se carga con el nivel bajo del FF1, por tanto este contador también presenta 9 a su
salida y a la salida Q9 del decodificador U7se presenta un nivel lógico 0.

Mientras tanto la tolva avanza hacia el interruptor límite LS1 que al ser contactado hace disminuir la
cuenta a 8 a 7 a 6 y así hasta que el decodificador presenta en Q1 un0 a su salida, la cual a través del
negador U1C y la compuerta U2Benergiza a la bobina Q2 y la tolva marcha a velocidad lenta, luego por el
contacto de LS9 el decodificador presenta a la salida Q0 un 0, que des-energiza a la bobina Q1con lo que
se detiene la marcha, al mismo tiempo que mediante el FF2 se energiza la bobina de descarga Q4.
 Circuitos Secuenciales en Aplicaciones de Memoria y Conteo 37

La salida del FF2 activa al temporizador T2 que una vez transcurrido el tiempo programado pone a cero la
salida del FF2 y pone a 1 la salida del FF3, con lo que se energiza la bobina Q5 de reversa, el motor da
marcha atrás hasta que contacta con LS0 y este desbloquea a FF3 que des-energiza la bobina Q5.

El FF5 se retiene y energiza la bobina de descarga Q6, que permite cargar del tanque principal a la tolva,
para un nuevo viaje, que en este caso, mediante el interruptor LS0 la cuenta del contador U5 cambia a 8,
mientras tanto el temporizador T3 conmuta la bobina de descarga Q6a apagado, lo que provoca que
mediante la compuerta U2A se inicie otro viaje hacia el tanque 8 , luego al tanque 7 y así sucesivamente
hasta completar todos los tanques. Se vacíantodos los tanques y mediante el pulsador SW se inicia otro
ciclo al llenar los tanques.
SW
5V OA
1
3
2 S Q

7432 U2A Adelante, Q1

1

R Q
U1A 7432 U2B OA
FF1 4
7404 U1C 6
6 5 5

3
7404 Lento, Q2
2

U1B
U5 74192 U6 74192 U7 7445 7400 U3A
1 15 3 15 3 15 1 1 7404
0 1 P0 Q0 2 1 P0 Q0 2 14 A Q0 2 3
0 10 P1 Q1 6 10 P1 Q1 6 13 B Q1 3 2
1 9 P2 Q2 7 9 P2 Q2 7 12 C Q2 4

4
P3 Q3 P3 Q3 D Q3
Q4
5 OA
4 13 4 13 6
5 CLKD BO 12 5 CLKD BO 12 Q5 7
0 CLKU CO CLKU CO Q6 9
14 14 Q7 10
CLR CLR Q8
11
LOAD
11
LOAD Q9
11 Rapido, Q3
T1
LS1 Q T OA

S Q
LS2
1k
Descarga Q4
T Q
LS3 OS1
0 R Q

LS4 FF2 OA
OS2 T2 S Q
LS5

Reversa, Q5
LS6
R Q

LS7 S Q FF3
1k OA
FF4 1
LS8 3
2
0
R Q 74136 U4A Descarga Q6
LS9
Q T T3

LS0
220V
OS3

Figura [Link] de llenado de 9 tanques en un solo ciclo

2.7. CONTROL DE MOVIMIENTOS DEL ASCENSOR

Este ejemplo está descrito en la referencia [11]y se trata del control de movimientos de bajada y subida
del ascensor. Observando la figura 2.33, cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es
accionado, la cabina se posiciona en dicha planta. La simbología que se usará se describe a
continuación:

P1 Pulsador de llamada de la planta 1

P2 Pulsador de llamada de la planta 2
P3 Pulsador de llamada de la planta 3
F1 Interruptor límite de la planta 1
F2 Interruptor límite de la planta 2
F3 Interruptor límite de la planta 3
Q1 Salida gobierno del contactor de subida
Q2 Salida gobierno del contactor de bajada
38 Fundamentos de Electrónica Industrial

Contrapeso
P3
F3

Nivel 3

M1 M3 M6
P2
F2

Nivel 2

P1 M2 M4 M5

F1 Nivel 1

Figura [Link] del ascensor de 3 pisos

Los movimientos están controlados por un bi-estable SR asociado a una marca interna. Las entradas
establecen las condiciones de funcionamiento mediante la entrada S y para las paradas mediante las
entradas R.

Todos los movimientos de subida M1, M2 y M3 activarán a Q1 y los movimientos de bajada M4, M5 y M6
activarán a Q2. Las ecuaciones de las salidas se realizarán de modo que el producto sea negado de la
variable de salida contraria, para evitar cortocircuitos en el circuito de fuerza. Las ecuaciones lógicas se
deducen del diagrama de la figura 2.33.

Para M1: S1 F1 P3 , R1 F3 (2.1)

M2: S2 F1 P2 , R2 F2 (2.2)
M3: S3 F2 P3 , R3 F3 (2.3)
M4: S4 F3 P1 , R4 F1 (2.4)
M5: S5 F2 P1 , R5 F1 (2.5)
M6: S6 F3 P2 , R6 F2 (2.6)

Los resultados a la salida son: Q1 (M1 M2 M3 ) Q 2 (2.7)

Q2 (M 4 M5 M 6 ) Q1 (2.8)

La implementación del controlador se realiza mediante circuitos digitalesa través de las ecuaciones
lógicas (2.1) al (2.8), como se muestra en la figura 2.34.
 Circuitos Secuenciales en Aplicaciones de Memoria y Conteo 39

VCC=5V
P1
U7A
F1 1 U2A
3
2 S Q
P2
74LS08

F2 R Q
U7B
4 U1A
P3 6
5 S Q

F3 74LS08
R Q U9A
U7C 1 U8C OA
9 U3A 2 12
9
8 13 8
10 S Q 10

74LS08 74LS08 Subida, Q1

R Q
U7D
12 U4A U9B
11
S Q
3 U8D OA
13 4 6 12
5 11
74LS08 13
R Q 74LS08 Bajada, Q2
U8A
1 U5A
3
S Q 220V
2

74LS08
R Q
U8B
4 U6A
6
5 S Q

74LS08
R Q

Figura [Link] manejador del ascensor de tres niveles

A medida que aumenta el número de niveles es posible que el circuito digital se haga más complejo, en
este caso es conveniente expresar la aplicación en términos de diagrama de contactos, que al igual que
el circuito digital este se obtiene de las ecuaciones lógicas, como se muestra en la figura 2.35.

F1 P3 M1
S

F3 M1
R

F1 P2 M2
S

F2 M2
R

F2 P3 M3
S

F3 M3
R

F3 P1 M4
S

F1 M4
R

F2 P1 M5
S

F1 M5
R
40 Fundamentos de Electrónica Industrial

F2 M6
R

M1 Q2 Q1

M2

M3

M4 Q1 Q2

M5

M6

END

Figura [Link] de contactos para control de movimiento del ascensor

PRACTICA E INVESTIGACIÓN

P2.1. Implemente el circuito digital del arrancador estrella-delta.

P2.2. Implemente en esquema de contactos el controlador de un ascensor de 4 niveles.
P2.3. En esquema de contactos implemente un manejador de motor de tres posiciones, giro a la
derecha, parada y giro a la izquierda.
P2.4. Diseñe un circuito digital para que gobierne el arranque de cuatro motores que deben arrancar
secuencialmente, como es: el motor 1 arranca, pasan 10 s, arranca el motor 2, pasan 10 s,
arranca el motor 3 y finalmente pasan 10 s, arranca el motor 4.

BIBLIOGRAFIA
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[2] Rudolf F. Graf, The Encyclopedia of Electronic Circuits, 1985, Tab Books Inc. pp. 645-646
[3] Savant C. J., Roden M. S., Carpenter G. L., DiseñoElectronicoCircuitos y Sistemas, 1998,
Addison Wesley Longman, pp.728
[4] Schilling D. L., Belove C., Circuits Electronic Discrete and Integrated, 1979, McGraw-Hill Book
Company, pp. 518-615,
[5] Hill F. J., Peterson G. R., Conmutacion y Diseño Logico, 1980, Editorial LimusaMexico, pp. 65-
234
[6] Malvino A. P., Leach D. P., Principios y Aplicaciones Digitales, 1988, MacomboBoixareu Editores
Barcelona Mexico, pp. 2-268
[7] Chappert, Automatica
[8] Mandado P. E., Marcos A. J., Perez L. S. A., Controladores Lógicos y Autómatas Programables,
2da Edición, 1999, AlfaomegaMarcombo, pp. 1-170
[9] Alarcón C. A., Teoría y Aplicaciones de los Controladores Lógicos Programables, 2000, pp.
[10] Manual SIMATIC, Sistemas de Automatización S7-200, 1999, capítulo 4
[11] Colegio de Ingenieros Electricistas y Electrónicos, CIEE, ELECTROMUNDO, 2004, Editorial
Catacora, pp. 57-64.