F. Diseño Mecatrónico.

Héctor Manuel Vega

Ejemplo
El eje la figura, recibe 50 hp desde la polea P y trasmite 35 al engranaje helicoidal G1 a
900 rpm. Y los 15 restantes al engranaje recto G2 El eje está hecho de acero AISI-4340
T&R 315°C, laminado en caliente. EI diámetro de la polea P es 20", el diámetro de la
polea conductora es 6” y el diámetro primitivo del engranaje G1 es 10". Y 8" el G2. La
distancia entre poleas es 75cm. Despreciar los pesos de los elementos. La relación entre las
tensiones de la correa es F1/F2 = 25. El ángulo de presión de los engranajes es 20° y en el
engrane helicoidal el ángulo de presión tangencial es t=20° y el ángulo de la hélice
=30°; y los anchos son de 2 y 3 pulgadas respectivamente. El ancho de la polea P es 2”.
Asumir que los anchos de los rodamientos es 1”

P G1
G2

y
2in 2in 2in
3in
A B C D
x E
z
a) Calcular las fuerzas y esfuerzos a que está sometida cada sección del eje. (Acompañar
los cálculos con los gráficos adecuados)
Polea F1
7×2.54cm
𝜃 = atan ( ) = 13.34°
75cm
50 ∗ 746 𝑊 10
𝑇𝐴 = = 395.8𝑁𝑚 "
30𝜋 𝑟/𝑠𝑒𝑔 3"
395.8𝑁𝑚 75
𝐹1 = = 1558𝑁 cm
0.254𝑚
1558𝑁 F2
𝐹2 = = 62.32𝑁
25

𝐹𝑧 = −(1558 + 62.32)𝑁𝑐𝑜𝑠(13.34) = −1577𝑁

𝐹𝑦 = −1558𝑁𝑠𝑒𝑛(13.34) + 62.32𝑁𝑠𝑒𝑛(13.34) = −345.1𝑁

𝐹𝐴 = [0, −345.1, −1577]𝑁
Engranaje G1
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35 ∗ 746 𝑊
𝑇𝐶 = = 277𝑁𝑚
30𝜋 𝑟/𝑠𝑒𝑔
277𝑁𝑚
𝑊𝑡 = = 2181𝑁
5 × 0.0254𝑚
2181𝑁
𝑊= = 2680𝑁
cos 30 × cos 20

𝑊𝑟 = 2680𝑁 × 𝑠𝑒𝑛20 = 916.6𝑁

𝑊𝑎 = 2680𝑁 × cos 20 𝑠𝑒𝑛30 = 1259𝑁

𝐹𝐶 = [−1259, −916.6, 2181]𝑁

Engranaje G2
15 ∗ 746 𝑊
𝑇𝐷 = = 118.7𝑁𝑚
30𝜋 𝑟/𝑠𝑒𝑔

118.7𝑁𝑚
𝐹𝑡 = = 1168.3𝑁
4 × 0.0254𝑚

𝐹𝑟 = 1168.3𝑁 × tan(20) = 425.2𝑁

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𝐹𝐷 =[0, 425, 1168.3]N

Reacciones
𝐹𝐴 = [0, −345.1, −1577]𝑁 y
𝐹𝐶 = [−1259, −916.6, 2181]𝑁
𝐹𝐷 =[0, 425, 1168.3]N
x
z
Plano xy Plano xz

345.1 916.6 2181

425 1577 1168

1 3.5 4.5 4.5 4

RE RE
RB RB

∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝐵𝑦 + 𝑅𝐸𝑦 + 425 − 345.1 − 916.6 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 𝑅𝐵𝑧 + 𝑅𝐸𝑧 + 2181 + 1168 − 1577 = 0

∑ 𝑀𝐵 = 345.1 ∗ 3.5 − 916.6 ∗ 4.5 + 425 ∗ 9 + 𝑅𝐸𝑦 13 ∑ 𝑀𝐵 = 1577 ∗ 3.5 + 2181 ∗ 4.5 + 1168 ∗ 9 + 𝑅𝐸𝑧 13
=0 =0
𝑅𝐵𝑦 = 906.5𝑁 𝑦 𝑅𝐸𝑦 = −69.86𝑁 𝑅𝐵𝑧 = 216𝑁 𝑦 𝑅𝐸𝑧 = −1988𝑁

3.5 4.5 4.5 4

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134.3Nm 155.6

20.63Nm
30.67Nm 138.4Nm 41.6Nm
412.5Nm

𝑀𝐵 = √30.672 + 138.42 𝑁𝑚 = 141.7𝑁𝑚

𝑀𝐶 = 440.8𝑁𝑚
𝑀𝐷 = 46.43𝑁𝑚

b) Determinar cada uno de los factores que modifican la resistencia a la fatiga. Si se desea
una confiabilidad de 98%. Y el eje estará operando a temperaturas hasta de 140°C
Acero 4340: Sy=1590MPa Su=1720MPa (250kpsi)
Condición superficial maquinado ka=0.625

Factor de tamaño. Con D=35mm: kb=0.849

Factor de carga cortante k=0.59

Confiabilidad ke=0.828
Resistencia a la fatiga:

𝑆𝑒 = 700Mpa ∗ 0.625 ∗ 0.849 ∗ 0.59 ∗ 0.828 = 219𝑀𝑝𝑎

c) Calcular los tamaños de cada sección del eje usando la ecuación de AGMA, con un
factor de seguridad de 1.75
𝜎𝑎 2 𝜎𝑚 2 1
( ) +( ) = 2
𝑠𝑒 𝑠𝑦 𝑓𝑠
2 2 2
𝜎 = 𝜎 + 3𝜏
𝐹 𝑀𝑐 4𝐹 32𝑀
𝜎= + = +
𝐴 𝐼 𝜋𝐷2 𝜋𝐷3
165𝑇
𝜏=
𝜋𝐷3
2
4𝐹 32𝑀 2 16𝑇 2
𝜎 =( 2+ ) + 3 ( 3)
𝜋𝐷 𝜋𝐷3 𝜋𝐷

La fuerza axial es Media Fa=0

El momento produce esfuerzo de axial alternante. m=0
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El torque produce cortante m a=0
1 4𝐹𝑎𝑎 32𝑀𝑎 2 16𝑇𝑎 2 1 4𝐹𝑎𝑚 32𝑀𝑚 2 16𝑇𝑚 2 1
2 [( + ) + 3 ( ) ] + 2 [( + ) + 3 ( ) ] =
𝑆𝑒 𝜋𝐷 2 𝜋𝐷 3 𝜋𝐷 3 𝑆𝑦 𝜋𝐷 2 𝜋𝐷 3 𝜋𝐷 3 𝑓𝑠 2

1 32𝑀𝑎 2 1 4𝐹𝑎𝑚 2 16𝑇𝑚 2 1

[( ) ] + [( ) + 3 ( ) ] =
𝑆𝑒 2 𝜋𝐷 3 𝑆𝑦 2 𝜋𝐷 2 𝜋𝐷 3 𝑓𝑠 2

Concentradores de esfuerzo
d=35mm r=3mm D/d=1.2. r/d=0.085

Kf=1.65
Repitiendo para los demás esfuerzos:

Kt=1.43
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Ka=1.7

Sensibilidad a la muesca:
𝑟𝑎 = 0.245799 − 0.307794 × 10−2 ∗ 250 + 0.150874 × 10−4 ∗ 2502 − 0.266978 × 10−7 ∗ 2503

𝑟𝑎 = 2.1237 × 10−2 √𝑖𝑛

1 1
𝑞= −2 = = 0.94
2.1237 × 10 1.061
1+
√3/25.4

𝐾𝑓𝑎 = 1 + 0.94(1.7 − 1) = 1.66

𝐾𝑓𝑓 = 1 + 0.94(1.65 − 1) = 1.61
𝐾𝑓 = 1 + 0.94(1.43 − 1) = 1.4
Sy=1590MPa Su=1720MPa (250kpsi); Se=219MPa
1 32𝑘𝑓𝑓 𝑀𝑎 2 1 4𝑘𝑓𝑎 𝐹𝑎𝑚
2
16𝑘𝑓𝑡 𝑇𝑚 2 1
2 [( 3
) ] + 2 [( 2
) + 3( 3
) ]= 2
𝑆𝑒 𝜋𝐷 𝑆𝑦 𝜋𝐷 𝜋𝐷 𝑓𝑠

Cálculo de las secciones del eje. Fs=1.75

Sección AB T= 395.8𝑁𝑚 ; M=141.7𝑁𝑚
1 2 𝑆𝑒 2 2 𝑆𝑒 2
[(32𝑘𝑓𝑓 𝑀𝑎) ] + 2 [3(16𝑘𝑓𝑡 𝑇𝑚) ] = 2
(𝜋𝐷 3 )2 𝑆𝑦 𝑓𝑠
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6
𝑓𝑠 2 2 𝑆𝑒 2 2
𝐷 = 2
[(32𝑘𝑓𝑓 𝑀𝑎) ] + 2 [3(16𝑘𝑓𝑡 𝑇𝑚) ]
(𝑆𝑒 𝜋) 𝑆𝑦
2
1.75 2192
𝐷6 = [( 32 ∗ 1.61 ∗ 141.7𝑁𝑚 ) 2]
+ [3(16 ∗ 1.4 ∗ 395.8𝑁𝑚)2 ]
(219 ∗ 106 𝜋)2 𝑁 2 /𝑚4 15902

6
𝑁 2 ∗ 𝑚2
𝐷 = 𝑥𝑥𝑥 = 𝑚6
𝑁2
𝑚4
𝐷 = 0.027𝑚 = 27𝑚𝑚
Como en el punto B hay un rodamiento, el diámetro se debe ajustar para el valor comercial
de este elemento D=28mm kb=0.87
Verificando el kb (D=35mm: kb=0.849)
El error relativo es 2.4% por lo que no es necesario corregir el cálculo

Sección BC T= 395.8𝑁𝑚 ; M=440.8𝑁𝑚; Fa=1259𝑁/2 = 630𝑁

32𝑘𝑓𝑓 𝑀𝑎 2 𝑆𝑒 2 4𝑘𝑓𝑎 𝐹𝑎𝑚
2
16𝑘𝑓𝑡 𝑇𝑚 2 𝑆𝑒 2
{[( ) ] + 2 [( ) + 3( ) ]} = 𝜋 2 𝐷 4 2
𝐷 𝑆𝑦 1 𝐷 𝑓𝑠

32 ∗ 1.61 ∗ 441𝑁𝑚 2 2192 4 ∗ 1.66 ∗ 630𝑁 2 16 ∗ 1.4 ∗ 396𝑁𝑚 2

{[( ) ]+ [( ) + 3( ) ]}
𝐷 15902 1 𝐷
2
2 4
219 ∗ 106
=𝜋 𝐷
1.752

22720𝑁𝑚 2 1 4183𝑁 2 8870𝑁𝑚 2

{( ) + [( ) + 3( ) ]} = 1.55 ∗ 1017 𝑁 2 /𝑚4 𝐷 4
𝐷 52.7 1 𝐷
Las unidades de todos los términos de la ecuacion son N^2 con d en m

22720𝑁𝑚 2 4478761𝑁 2 𝑚2
{( ) + 332021𝑁 2 + 2
} = 1.55 ∗ 1017 𝐷 4
𝐷 𝐷

2
520.67 ∗ 106 𝑁 2 𝑚2
332021𝑁 + = 1.55 ∗ 1017 𝐷 4
𝐷2
2
520.67𝑁 2 𝑚2
0.332𝑁 + = 1.55 ∗ 1011 𝐷 4
𝐷2
𝐷 2 0.332 + 520.67 = 1.55 ∗ 1011 𝐷 6

1.55 ∗ 1011 𝐷 6 + 𝐷 2 0.332𝑁 2 − 520.67𝑁 2 𝑚2 = 0

Resolviendo, resulta D=0.0387m entonces se usa D=39