PROGRAMA DE LA ASIGNATURA

Curso académico 2009-2010

Identificación y características de la asignatura

Denominación MECANISMOS I Código 103982

Créditos
6 (4 + 2)
(T+P)
Titulación INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL EN MECÁNICA

Centro ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES

Curso 2º Temporalidad 1º

Carácter TRONCAL
Estática, cinemática y dinámica del sólido rígido y aplicaciones
Descriptores
fundamentales en la ingeniería. Análisis cinemático y dinámico
(BOE)
de mecanismos y máquinas.
Profesor/es Nombre Despacho Correo-e Página web
MANUEL
REINO D.0.4 mreino@[Link]
FLORES
Área de
INGENIERÍA MECÁNICA
conocimiento
Departamento INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE LOS MATERIALES
Profesor
coordinador
(si hay más
de uno)
 Objetivos y/o competencias
En el dominio cognoscitivo se pretende que el alumno adquiera
conocimientos, a nivel descriptivo, de mecanismos, máquinas y sus
elementos. Asimismo, debe asimilar el análisis de mecanismos, tanto
cinemático (estudio del movimiento) como dinámico (transmisión de fuerzas
y relaciones entre éstas y el movimiento, determinaciones de pares motrices,
rendimiento mecánico, irregularidades cíclicas, análisis de vibraciones, etc.).
Además de ello, se imparte unos ligeros conocimientos en el campo del
diseño o síntesis de mecanismos, y en particular, de aquellos que son más
empleados en la práctica. En el dominio evolutivo se pretende que el alumno
pueda alcanzar una cierta capacidad y confianza para “moverse” en el mundo
de las máquinas e integrarse fácilmente en un equipo de trabajo en este
campo.
 Temas y contenidos
(especificar prácticas, teoría y seminarios, y actividades en general, en su caso)

TEMARIO *

TEMA 1.- Introducción al estudio de mecanismos y máquinas (2 horas)

• Eslabones, pares y cadena cinemática.

• Mecanismos y máquinas.
• Tipos de movimiento.
• Análisis y síntesis de mecanismos.

TEMA 2.- Análisis topológico de mecanismos (5 horas)

• Introducción.
• Grados de libertad de un mecanismo.
• Inversión cinemática.
• Mecanismo de cuatro barras. Ley de Grashof.
• Mecanismos de retroceso rápido.
• Exposición de mecanismos.

TEMA 3.- Análisis cinemático de mecanismos planos (10 horas)

• Introducción.
• Métodos analíticos.
§ Análisis trigonométrico.
§ Análisis vectorial.
§ Análisis por números complejos.
• Métodos gráficos.
§ Polígonos de velocidades y de aceleraciones.
§ Centro instantáneo de rotación.
§ Componente axial.

TEMA 4.- Análisis de esfuerzos en mecanismos planos (14 horas)

• Introducción.
• Diagrama de sólido libre. Clases de esfuerzos.
• Esfuerzos estáticos.
§ Principio de los trabajos virtuales.
§ Criterios energéticos.
• Esfuerzos dinámicos.
§ Análisis matricial.
• Esfuerzos de inercia.
§ Masas dinámicamente equivalentes.
§ Método de las potencias virtuales.
TEMA 5.- Análisis dinámico de máquinas (12 horas)

• Introducción.
• Trabajo motor y trabajo resistente.
• Ecuación del movimiento de máquinas. Rendimiento.
• Irregularidad de una máquina.
• Irregularidad cíclica. Volante de inercia.

TEMA 6.- Vibraciones en máquinas (12 horas)

• Introducción.
• Vibración libre no amortiguada.
• Vibración libre amortiguada.
• Vibración forzada.
§ Movimiento de la base.
• Transmisibilidad.
• Instrumentos de medida de vibraciones.
§ Medida del desplazamiento. Sismómetros.
§ Medida de la aceleración. Acelerómetros.

TEMA 7.- Síntesis de mecanismos planos (5 horas)

• Síntesis cinemática.
• Síntesis del mecanismo biela-manivela.
• Síntesis del mecanismo biela-manivela excéntrico.
• Síntesis del mecanismo articulado de cuatro barras.
• Síntesis del mecanismo de cruz de Malta.

METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES

La asignatura se imparte mediante clases de teoría alternadas con clases

de problemas, tomados de la práctica de la ingeniería, los cuales servirán
al alumno para profundizar, afianzar y aplicar los conceptos teóricos. El
alumno dispone de la base física y matemática necesaria para poder
abordar el análisis cinemático y dinámico de los mecanismos y máquinas,
temas de los que dispone de los apuntes elaborados por el profesor.

Durante el curso, se prioriza el estudio de los principios y conceptos de la

Mecánica de máquinas con el fin de aplicar estas ideas a las creaciones
mecánicas. La resolución de los problemas prácticos, la aplicación de
programas informáticos matemáticos y específicos de mecanismos
permiten al alumno adentrarse más profundamente en la realidad del
diseño y análisis de las máquinas.

Por último, se considera interesante para la completa asimilación de todos

los conceptos las visitas al Laboratorio de Ingeniería Mecánica, en donde
 se pueden visualizar, analizar y medir parámetros de mecanismos
estudiados en el aula.

RECOMENDACIONES PARA EL ESTUDIO

El alumno dispone a través del Aula Virtual de la Universidad de

Extremadura de los apuntes elaborados por el profesor de la asignatura,
así como de una relación de problemas para cada tema.

Asimismo, el alumno dispone de una colección de todos los exámenes

resueltos de los cursos anteriores, los cuales le servirán para profundizar,
afianzar y aplicar sus conocimientos, y conocer al tiempo el nivel exigido
en la asignatura.

Como recomendación de estudio común en la mayoría de asignaturas de

los estudios de Ingeniería, el estudio no ha de enfocarse desde un punto
de vista "memorístico", sino desde un punto de vista "comprensivo" que
permita al alumno enfrentarse con éxito a nuevas situaciones y casos.
* Es recomendable establecer una temporalidad, al menos aproximada
 Criterios de evaluación

Los exámenes consistirán en pruebas escritas sobre problemas y cuestiones

relacionadas con las asignaturas, cuyo número y valor se definirán en cada
caso. En la evaluación de las cuestiones se valorará ante todo la comprensión
de los conceptos y la exposición de los mismos, valorándose especialmente el
empleo de los términos técnicos empleados en la exposición del temario en
las clases. Se valorará por orden de importancia:
− CLARIDAD DE CONCEPTOS FUNDAMENTALES.
− Capacidad para analizar y aplicar las leyes de la Mecánica de máquinas.
− Los conocimientos de Cinemática, Estática y Dinámica de máquinas.
− La metodología empleada en la resolución de problemas.
− La pulcritud y orden en las exposiciones.

En la evaluación de los problemas se primará el desarrollo analítico y la

comprensión del enunciado sobre la exactitud de las operaciones. Se
valorará igualmente el hecho de que las operaciones y planteamientos vayan
acompañados de un breve comentario explicativo y justificativo de los
mismos. También se valorará positivamente la inclusión de diagramas,
esquemas o figuras en la respuesta a los problemas, cuando aquellos
resultaran de ayuda para las hipótesis asumidas en la resolución de los
problemas. Se tendrá en cuenta que:

• En ningún caso una respuesta incorrecta restará puntos en la evaluación.

• Los errores conceptuales en cualquier ejercicio implicarán una calificación
de cero, independientemente de lo expuesto en el resto del problema.
• Los errores de cálculo se penalizarán con un máximo de 0’5 puntos
siempre que el desarrollo del ejercicio sea correcto en las demás partes.
• La ignorancia de la teoría durante su aplicación a ejercicios y problemas
implicará una calificación de cero.
• No se puntuarán las exposiciones que no sean perfectamente claras, con
ambigüedades o indebidamente justificadas.
 Bibliografía

• "Teoría de máquinas y mecanismos". Shigley - Uicker; Edic. Mcgraw- Hill.

• "Análisis y proyecto de mecanismos". Deane Lent; Edic. Reverté.
• "Análisis cinemático de mecanismos". J.E. Shigley; Edic. Mcgraw-Hill.
• "Curso de la teoría de mecanismos y máquinas". G.G. Baránov; Edic. Mir.
• "Mecanismos y dinámica de maquinaria". Mabie - Reinholtz; Edic. Limusa.
• "Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros". Calero-Carta; Edic.
Mcgraw-Hill.
• "Diseño de maquinaria". R.L. Norton; Edic. Mcgraw-Hill.
• "Fundamentos de teoría de máquinas". Simón-Bataller-Guerra-Ortiz-Cabrera;
[Link].

Tutorías

Horario Lugar

D0.4
10:00 – 11:00
Lunes
D0.4
12:00 – 13:00

Martes 10:00 – 11:00 D0.4

Miércoles

10:00 – 11:00 D0.4

Jueves
12:00 – 13:00 D0.4

Viernes 10:00 – 11:00 D0.4