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Página 1063

SECCIÓN 16.2 INTEGRALES DE LÍNEA 1063

16.2 Integrales de línea

En esta sección se define una integral que es similar a la integral simple, excepto que en
lugar de integrar sobre un intervalo [a, b], integramos sobre una curva C. Estas integrales
se llaman integrales de línea, aunque un mejor nombre es el de “integrales curvilíneas”.
Fueron inventadas a principios del siglo XIX para resolver problemas relacionados con el
flujo de fluidos, fuerzas, electricidad y magnetismo.
Iniciamos con una curva plana C dada por las ecuaciones paramétricas

1 x ! x#t$ y ! y#t$ a)t)b

P *i (x i*, y *i )
o, en forma equivalente, por la ecuación vectorial r(t) ! x(t) i " y(t) j, y supongamos que
y Pi-1 C es una curva suave. [Esto significa que r( es continua y que r((t) " 0. Véase la sección
Pi
C 13.3.] Si dividimos el intervalo del parámetro [a, b] en n subintervalos ,ti!1, ti - de igual
ancho y hacemos x i ! x#ti $ y yi ! y#ti $, entonces los puntos correspondientes Pi #x i , yi $
Pn dividen a C en n subarcos de longitudes *s1, *s2 , . . . , *sn (véase la figura 1). Elegimos
P™
cualquier punto Pi*#x i*, yi*$ en el i-ésimo subarco. (Esto corresponde a un punto t*i en
P¡
[ti ! 1, ti]). Ahora, si f es una función de dos variables cuyo dominio incluye a la curva C,
P¸ evaluamos f en el punto #x i*, yi*$, multiplicamos por la longitud *si del subarco, y forma-
0 x
mos la suma
t *i
b t
n
a
t i-1 ti ( f #x *, y*$ *s
i!1
i i i

FIGURA 1
que es similar a la suma de Riemann. Luego tomamos el límite de estas sumas y estable-
cemos la siguiente definición por analogía con la integral simple.

2 Definición Si f se define sobre una curva C suave dada por las ecuaciones 1,
entonces la integral de línea de f a lo largo de C es
n

yC
f x, y ds lím
nl i 1
f x i*, yi* si

si este límite existe.

En la sección 10.2 encontramos que la longitud de C es

L! y
b

a
)* + * +dx
dt
2
"
dy
dt
2
dt

Un razonamiento similar se puede plantear para demostrar que si f es una función conti-
nua, entonces el límite de la definición 2 siempre existe y la fórmula siguiente se puede
usar para evaluar la integral de línea:

3 yC
f #x, y$ ds ! y f ( x#t$, y#t$)
b

a
)* + * + dx
dt
2
"
dy
dt
2
dt

El valor de la integral de línea no depende de la parametrización de la curva, siempre que

ésta se recorra exactamente una vez cuando t se incrementa desde a hasta b.
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1064 CAPÍTULO 16 CÁLCULO VECTORIAL

La función s de la longitud de arco se trata en la Si s (t) es la longitud de C entre r(a) y r(t), entonces,
sección 13.3.

ds
dt
! )* + * + dx
dt
2
"
dy
dt
2

La manera de recordar la fórmula 3 es expresar todo en términos del parámetro t: usamos

las ecuaciones paramétricas para expresar x y y en términos de t y escribimos ds como

ds ! )* + * +dx
dt
2
"
dy
dt
2
dt

z
En el caso especial donde C es el segmento rectilíneo que une (a, 0) con (b, 0), al usar
x como parámetro, podemos escribir las ecuaciones paramétricas de C como sigue: x ! x,
y ! 0, a ) x ) b. La fórmula 3 se transforma en
0

y f #x, y$ ds ! y f #x, 0$ dx
b

C y C a
f(x, y)

(x, y) y en este caso la integral de línea se reduce a una integral simple ordinaria.
x
Justo para una integral simple ordinaria se interpreta la integral de línea de una función
positiva como un área. De hecho, si f (x, y) + 0, entonces xC f #x, y$ ds representa el área
de un lado de la “cerca” o de la “cortina” de la figura 2, cuya base es C y altura por arriba
FIGURA 2 del punto (x, y) es f (x, y).

EJEMPLO 1 Evalúe xC #2 " x 2 y$ ds, donde C es la mitad superior de la circunferencia

unitaria x 2 " y 2 ! 1.
y
SOLUCIÓN Con objeto de aplicar la fórmula 3 necesitamos primero ecuaciones
≈+¥=1
paramétricas que representen a C. Recuerde que la circunferencia unitaria se puede
(y˘0)
parametrizar por medio de las ecuaciones

x ! cos t y ! sen t

_1 0 1 x y la mitad superior de la circunferencia se describe por el intervalo del parámetro

0 ) t ) p. (Véase la figura 3). Por tanto, la fórmula 3 da
FIGURA 3
2 2
dx dy
y
C
2 x 2 y ds y 0
2 cos 2 t sen t
dt dt
dt

y 0
2 cos 2 t sen t ssen2 t cos 2 t dt

cos 3 t
y 0
2 cos 2 t sen t dt 2t
3
y 0
C¢ 2
2 3
C∞
C£
C™ Supongamos que C es una curva suave por tramos; es decir, C es una unión de una
cantidad finita de curvas suaves C1, C2, . . . , Cn , donde, de acuerdo con la figura 4, el punto
C¡ inicial de Ci"1 es el punto final de Ci. Entonces, definimos la integral de f a lo largo de
0 x C como la suma de las integrales de f a lo largo de cada una de las partes suaves de C:

FIGURA 4
Una curva suave por tramos
yC
f #x, y$ ds ! y f #x, y$ ds " y f #x, y$ ds " , , , " y
C1 C2 Cn
f #x, y$ ds
97909_16_ch16_p1064-1073.qk_97909_16_ch16_p1064-1073 06/04/12 03:47 a.m. Página 1065

SECCIÓN 16.2 INTEGRALES DE LÍNEA 1065

EJEMPLO 2 Evalúe xC 2x ds, donde C consiste del arco C1 de la parábola y ! x2 desde

(0, 0) hasta (1, 1) seguido por el segmento rectilíneo C2 desde (1, 1) hasta (1, 2).
y SOLUCIÓN La curva C se muestra en la figura 5. C1 es la gráfica de una función de x, de
modo que elegimos a x como el parámetro y las ecuaciones de Cl se vuelven
(1, 2)
C™ x!x y ! x2 0)x)1
(1, 1)
C¡ Por tanto,

(0, 0) x yC1
2x ds ! y 2x
1

0
)* + * +dx
dx
2
"
dy
dx
2
dx ! y 2xs1 " 4x 2 dx
0
1

FIGURA 5 5s5 ! 1
C=C¡ " C™ ! 14 ! 23 #1 " 4x 2 $3'2 0 ! ]1

Sobre C2 elegimos a y como el parámetro, de modo que las ecuaciones de C2 son

x!1 y!y 1)y)2

y y
C2
2x ds ! y 2#1$
2

1
)* + * +dx
dy
2
"
dy
dy
2
dy ! y 2 dy ! 2
2

5s5 ! 1
Por tanto, yC
2x ds ! y 2x ds " y 2x ds !
C1 C2 6
"2

Cualquier interpretación física de una integral de línea xC f #x, y$ ds depende de la inter-

pretación física de la función f. Suponga que r(x, y) representa la densidad lineal en un
punto (x, y) de un alambre delgado con forma de la curva C. Entonces la masa de la parte
del alambre desde Pi!1 hasta Pi, de la figura 1, es aproximadamente - #x*i , yi*$ *si y, así, la
masa total del alambre es aproximadamente . - #x*i , yi*$ *si . Al tomar más y más puntos
sobre la curva obtenemos la masa m del alambre como el valor límite de estas aproxima-
ciones:
n
m lím
nl i 1
x*i , yi* si y
C
x, y ds

[Por ejemplo, si f (x, y) ! 2 " x2y representa la densidad de un alambre semicircular,

entonces la integral del ejemplo 1 representaría la masa del alambre.] El centro de masa
del alambre con función de densidad r se sitúa en el punto # x, y$, donde

1 1
4 x!
m
y
C
x - #x, y$ ds y!
m
y
C
y - #x, y$ ds

Otra interpretación física de las integrales de línea se estudia más adelante en este capítulo.

v EJEMPLO 3 Un alambre toma la forma de una semicircunferencia x2 " y2 ! 1, y + 0,

y es más grueso cerca de su base que de la parte superior. Calcule el centro de masa del
alambre si la densidad lineal en cualquier punto es proporcional a su distancia
desde la recta y ! 1.
SOLUCIÓN Como en el ejemplo 1, usamos la parametrización x ! cos t, y ! sen t,
0 ) t ) p; y encontramos que ds ! dt. La densidad lineal es

r(x, y) ! k(1 ! y)
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1066 CAPÍTULO 16 CÁLCULO VECTORIAL

donde k es una constante, por lo que la masa del alambre es

m yC
k1 y ds y 0
k1 sen t dt k t [ cos t] 0 k 2

Según las ecuaciones 4 tenemos

1 1
y
m
y
C
y r x, y ds
k 2
yC
yk 1 y ds

1 1
2
y0
sen t sen2 t dt
2
[ cos t 1
2 t 1
4 ]
sen 2t 0

y
4
centro 2 2
1 de masa
Por simetría vemos que x ! 0, de modo que el centro de masa es

_1 0 1
x
* 0,
4!.
2#. ! 2$
+ / #0, 0.38$

FIGURA 6 (Véase la figura 6.)

Las otras dos integrales de línea se obtienen reemplazando *si por *x i ! x i ! x i!1, o
por *yi ! yi ! yi!1 en la definición 2. Se les llama integrales de línea de f a lo largo de
C respecto a x y y:

n
5 yC
f x, y dx lím
nl i 1
f x*i , yi* xi

n
6 yC
f x, y dy lím
nl i 1
f x*i , yi* yi

Cuando queremos distinguir la integral de línea original xC f #x, y$ ds de las ecuaciones 5 y

6, se denomina integral de línea respecto a la longitud de arco.
Las fórmulas siguientes establecen que las integrales de línea respecto a x y y se
pueden también evaluar expresando todo en términos de t: x ! x#t$, y ! y#t$, dx ! x(#t$ dt,
dy ! y(#t$ dt.

y f #x, y$ dx ! y f ( x#t$, y#t$) x(#t$ dt

b
7
C a

y f #x, y$ dy ! y f ( x#t$, y#t$) y(#t$ dt

b

C a

A menudo sucede que las integrales de línea respecto a x y y se presentan juntas.

Cuando esto sucede, se acostumbra abreviarlas escribiendo

y C
P#x, y$ dx " y Q#x, y$ dy ! y P#x, y$ dx " Q#x, y$ dy
C C

Algunas veces, al plantear una integral de línea lo más difícil es pensar en una repre-
sentación paramétrica de una curva cuya descripción geométrica se conoce. En particu-
lar, con frecuencia necesitamos parametrizar un segmento rectilíneo, de modo que es útil
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SECCIÓN 16.2 INTEGRALES DE LÍNEA 1067

recordar que una representación vectorial del segmento rectilíneo que inicia en r0 y ter-
mina en r1 está dado por

8 r#t$ ! #1 ! t$r0 " t r1 0)t)1

(Véase la ecuación 12.5.4)

y v EJEMPLO 4 Evalúe xC y 2 dx " x dy, donde a) C ! C1 es el segmento rectilíneo desde

(!5, !3) hasta (0, 2) y b) C ! C2 es el arco de la parábola x ! 4 ! y2 desde (!5, !3)
(0, 2) hasta (0, 2). (Véase la figura 7.)
C™
C¡ SOLUCIÓN
0 x a) Una representación paramétrica del segmento rectilíneo es
4

x=4-¥ x ! 5t ! 5 y ! 5t ! 3 0)t)1
(_5, _3)
(Use la ecuación 8 con r0 ! !!5, !3" y r1 ! !0, 2".) Entonces dx ! 5 dt, dy ! 5 dt,
y con la fórmula 7 se tiene
FIGURA 7
y y 2 dx " x dy ! y #5t ! 3$2#5 dt$ " #5t ! 5$#5 dt$
1

C1 0

! 5 y #25t 2 ! 25t " 4$ dt

1

0 1
1
25t 3 25t 2 5
!5 ! " 4t !!
3 2 0
6

b) Puesto que la parábola está definida como una función de y, tomamos a y como el
parámetro y escribimos C2 como

x ! 4 ! y2 y!y !3 ) y ) 2
Entonces dx ! !2y dy y de acuerdo con la fórmula 7 tenemos

y y 2 dx " x dy ! y y 2#!2y$ dy " #4 ! y 2 $ dy

2

C2 !3

! y #!2y 3 ! y 2 " 4$ dy
2

!3

0 1
2
y4 y3
! ! ! " 4y ! 40 56
2 3 !3

Observemos que las respuestas de los incisos a) y b) del ejemplo 4 son diferentes
aun cuando las dos curvas tienen los mismos puntos extremos. Por tanto, el valor de una
integral de línea depende, en general, no sólo de los puntos extremos de la curva, sino tam-
bién de la trayectoria. (Véase en la sección 16.3 las condiciones en las cuales la integral es
independiente de la trayectoria.)
Observemos también que las respuestas del ejemplo 4 dependen de la dirección u orien-
tación de la curva. Si !C1 denota el segmento rectilíneo desde (0, 2) hasta (!5, !3), es
posible verificar, mediante la parametrización
x ! !5t y ! 2 ! 5t 0)t)1

que y !C1
y 2 dx " x dy ! 6
5
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1068 CAPÍTULO 16 CÁLCULO VECTORIAL

B En general, una parametrización dada x ! x(t), y ! y(t), a ) t ) b, determina una

C orientación de una curva C, cuya dirección positiva corresponde a los valores crecientes
del parámetro t. (Véase la figura 8, en donde el punto inicial A corresponde al valor del
A parámetro a y el punto terminal B corresponde a t ! b.)
Si !C denota la curva que consiste de los mismos puntos que C, pero con la orienta-
ción opuesta es decir, del punto inicial B al punto terminal A de la figura 8, entonces
t tenemos
a b

B
y
!C
f #x, y$ dx ! !y f #x, y$ dx
C
y !C
f #x, y$ dy ! !y f #x, y$ dy
C
_C
A
Pero si integramos respecto a la longitud de arco, el valor de la integral de línea no cam-
bia cuando se invierte la orientación de la curva:
FIGURA 8

y
!C
f #x, y$ ds ! y f #x, y$ ds
C

La razón es que *si siempre es positiva, mientras que *xi y *yi cambian de signo cuando
se invierte la orientación de C.

Integrales de línea en el espacio

Ahora supongamos que C es una curva suave en el espacio, dado por las ecuaciones para-
métricas

x ! x#t$ y ! y#t$ z ! z#t$ a)t)b

o la ecuación vectorial r(t) ! x(t) i " y(t) j " z(t) k. Si f es una función de tres variables
que es continua en alguna región que contiene a C, entonces definimos la integral de línea
de f a lo largo de C (respecto a la longitud de arco), de manera similar a la de las curvas
planas:

yC
f x, y, z ds lím
nl i 1
f x*i , yi*, zi* si

Evaluamos usando una fórmula similar a la fórmula 3:

9 y C
f #x, y, z$ ds ! y f ( x#t$, y#t$, z#t$)
b

a
)* + * + * + dx
dt
2
"
dy
dt
2
"
dz
dt
2
dt

Observemos que las integrales en las fórmulas 3 y 9 se pueden escribir en la forma vecto-
rial más compacta

y % %
b
f #r#t$$ r(#t$ dt
a

En el caso especial de f (x, y, z) ! 1, obtenemos

y ds ! y % r(#t$ % dt ! L
b

C a

donde L es la longitud de la curva C (véase la fórmula 13.3.3).

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SECCIÓN 16.2 INTEGRALES DE LÍNEA 1069

Las integrales de línea a lo largo de C respecto a x, y y z también se pueden definir.

Por ejemplo,

yC
f x, y, z dz lím
nl i 1
f x*i , yi*, zi* zi

y f (x t , y t , z t ) z
b
t dt
a

Por tanto, como sucede con las integrales de línea en el plano, evaluamos las integrales de
la forma

10 yC
P#x, y, z$ dx " Q#x, y, z$ dy " R#x, y, z$ dz

expresando todo (x, y, z, dx, dy, dz) en términos del parámetro t.

v EJEMPLO 5 Evalúe xC y sen z ds, donde C es la hélice circular dada por las
ecuaciones x ! cos t, y ! sen t, z ! t, 0 ) t ) 2. (véase la figura 9).
6 SOLUCIÓN El resultado con la fórmula 9 es

2 2 2
dx dy dz
y y
2
4 y sen z ds sen t sen t dt
z
C 0 dt dt dt
2
y y
2 2
sen2 t ssen 2 t cos 2 t 1 dt s2
1
2 1 cos 2t dt
C 0 0

0 s2
_1 _1
2
t [ 1
2 sen 2t ]2
0 s2
0 0
y x
1 1 EJEMPLO 6 Evalúe xC y dx " z dy " x dz, donde C consiste del segmento rectilíneo
Cl desde (2, 0, 0) hasta (3, 4, 5) seguido por el segmento vertical C2 desde (3, 4, 5) hasta
FIGURA 9 (3, 4, 0).
SOLUCIÓN La curva C se ilustra en la figura 10. Utilizando la ecuación 8, expresamos a
C1 como
z
r#t$ ! #1 ! t$!2, 0, 0" " t !3, 4, 5" ! !2 " t, 4t, 5t"
(3, 4, 5)
o bien, en forma paramétrica, como
C¡ C™ x!2"t y ! 4t z ! 5t 0)t)1
0
(2, 0, 0) y
Por tanto,
(3, 4, 0)
x
y y dx " z dy " x dz ! y #4t$ dt " #5t$4 dt " #2 " t$5 dt
1

C1 0
FIGURA 10

1
1
t2
!y
1
#10 " 29t$ dt ! 10t " 29 ! 24.5
0 2 0

De manera similar, C2 se puede expresar en la forma

r#t$ ! #1 ! t$!3, 4, 5" " t!3, 4, 0" ! !3, 4, 5 ! 5t"

o bien, x!3 y!4 z ! 5 ! 5t 0)t)1