Carpeta Ejercicios

Elé[Link] 2-PLC

Profesores:

 Ing. Graff, Daniel

 Ing. Scaricaciottoli, Damian
( damianscari@[Link]; 01150971903)

6º 14º

Año 2017
1) Arranque directo de un motor trifásico

Realizar la automatización de un arranque y paro directo de un motor trifásico

asincrónico. Para ello se cuenta con un pulsador de marcha (N.A.) y otro de parada
(N.C.), ambos sin retención. Con estos pulsadores manejamos un contactor.
También el circuito posee un guardamotor con auxiliares NA y NC que dependen de
su estado térmico (falla=1).
Si el motor se encuentra en marcha se debe encender una lámpara verde y si esta en
fallo una lámpara roja.
Resolverlo en lenguaje AWL y KOP.

Circuito de potencia y mando sin PLC:

 Variable externa Denominación
Pulsador de marcha S2 E0.0
Pulsador de parada S1 E0.1
Fallo F2 E0.2
Alimentación contactor A0.0
Lámpara verde (marcha H1) A0.1
Lámpara roja (fallo H2) A0.2

2) Para resolver el circuito eléctrico de la figura, podemos simplificar el circuito

utilizando marcas, quedando por programar un circuito tan sencillo como vemos en
la figura.
a) Resolverlo en lenguaje KOP.
b) Ídem pero AWL.
Instrucciones SET y RESET:

Las instrucciones SET y RESET son instrucciones de memoria.

Si programamos un SET de una salida o de una marca con unas condiciones, se activará cuando se cumplan dichas
condiciones. Aunque las condiciones dejen de cumplirse, no se desactivará hasta que se haga un RESET de la salida o marca.
Estas instrucciones tienen prioridad. Dependen del orden en que las programemos. Siempre va a tener prioridad la última que
programemos.
Veamos por qué ocurre esto. Existen dos registros internos que se llaman PAE (imagen de proceso de entradas) y PAA
(imagen de proceso de salidas).
Antes de ejecutarse el OB1, se hace una copia de las entradas reales en la PAE. Durante la ejecución del OB1, el PLC no
accede a la periferia real para hacer sus consultas, lo que hace en realidad es acceder a este registro interno. Este registro
se refresca cada vez que comienza un nuevo ciclo de scan. Según se van ejecutando las instrucciones, el PLC no accede a las
salidas reales para activarlas o desactivarlas. Accede al registro interno PAA y pone “0” o “1”.
Sólo cuando termina cada ciclo de scan accede realmente a las salidas. Entonces lo que hace es copiarlo que hay en la PAA en
las salidas reales. En nuestro caso, si hacemos un SET y un RESET dentro del mismo ciclo de scan, al final de cada ciclo hará
efecto lo último que hayamos programado.

Veamos un ejercicio de aplicación

El circuito de la figura corresponde a un enclavamiento eléctrico. Esto hace las funciones de dos pulsadores, uno de marcha
y otro de paro. Es la forma más cómoda de programar dos pulsadores. Esto lo podríamos programar tal y como aparece en la
figura, pero si lo hacemos mediante instrucciones SET y RESET quedaría de la siguiente manera:
 3) Arranque estrella-triangulo de un motor trifásico
Realizar la automatización de un arranque estrella-triangulo de un motor trifásico
asincrónico. Para ello se cuenta con un pulsador de marcha (N.A.) y otro de parada (N.C.),
ambos sin retención. Con estos pulsadores manejamos los contactores, también el circuito
posee un guardamotor con auxiliares NA y NC que dependen de su estado térmico. Si el
motor se encuentra en marcha se debe encender una lámpara verde y si esta en fallo una
lámpara roja.

Para ello se utiliza un confirmación del contactor de triangulo “adentro” y para la falla la
serie del guardamotor y el relevo térmico. La temporización se realiza a través del
temporizador KA1, una vez que tengamos la orden de marcha del mismo. Luego como seria
la temporización a través del PLC, es decir, reemplazando al temporizador electro-
mecánico.

Circuito de potencia:
 Esquema de maniobra sin PLC:

I/O usando el PLC:

Variable externa Denominación

Pulsador de marcha S1 E0.0
Pulsador de parada S2 E0.1
Fallo térmicos F2 E0.2
Confirmación de marcha E0.3
Alimentación contactor línea A0.0
Alimentación contactor estrella A0.1
Alimentación contactor triangulo A0.2
Alimentación temporizador A0.3
Lámpara verde (marcha H1) A0.4
Lámpara roja (fallo H2) A0.5
Fin de tiempo estrella E0.4
4) Semáforo
Diseñar un semáforo cuya secuencia se muestra a continuación. Se puede resolver
utilizando temporizadores o comparadores o ambos.

Semáforo 1
luz roja 1
A1.
2                
luz amarilla 1
A1.
1    
luz verde 1
A1.
0            

Semáforo 2
luz roja 2
A1.
5                
luz amarilla 2
A1.
4    
luz verde 2
A1.
3            

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
seg seg seg seg seg seg seg seg seg seg seg seg seg seg seg seg

Variable externa Denominación

Pulsador de marcha S1 E0.0
Fallo térmico E0.1
Pulsador de mantenimiento S2 E0.2
Lámpara verde S1 A1.0
Lámpara amarilla S1 A1.1
Lámpara roja S1 A1.2
Lámpara verde S2 A1.3
Lámpara amarilla S2 A1.4
Lámpara roja S2 A1.5
a) Generar una entrada de mantenimiento (pulsador sin retención NA) o fuera de
servicio (térmico) donde tendrá que parpadear ambos semáforos en amarillo.

b) Para retomar el servicio en ambos casos pulsar nuevamente el pulsador de marcha.

Contadores en step 7:
5) Control de una playa de estacionamiento
El garaje dispone de un acceso de entrada y otro de salida controlados por sendas
barreras que se accionan mediante los motores eléctricos M1 y M2 respectivamente.
Las mismas poseen 2 finales de carreras que indican barrera arriba y abajo y a su vez
paran el motor.
A ambos lados de las dos barreras se instalan sensores de presencia de vehículos S1
-S2 en la entrada y S3 - S4 en la salida. Dichos sensores permanecen activados
mientras hay un vehículo ante ellos y por su ubicación física nunca se activan
simultáneamente. Se utiliza un sensor S5 para detectar la ficha de salida.
La capacidad del garaje es de 10 vehículos y el sistema electrónico debe controlar lo
siguiente:
 Apertura y cierre automático de las barreras. La barrera de entrada debe
abrirse si en el interior del garaje hay menos de 10 vehículos y si se produce un
flanco de subida en el sensor S1. Dicha barrera debe cerrarse si se produce un
flanco de bajada del sensor S2.
  La barrera de salida debe abrirse si se activa S5 y si se produce un flanco de
subida en S3 y debe cerrarse al producirse un flanco de bajada en S4
 Señalización a la entrada mediante una luz verde (LV), de que hay lugar.
 Ídem pero luz roja (LR), de que esta completo.
 Un pulsador M para ponerlo en marcha, es decir, es condición de marcha del
automatismo. No se permite el ingreso o egreso de vehículos si no está en
automático.
 Un pulsador de paro P para dejarlo fuera de servicio.
 Un pulsador R para poner a 10 (lugares vacíos) el contador de vehículos en el
instante de dar tensión.

S1: sensor de entrada E0.0

S2: sensor pos-entrada E0.1
S3: sensor de salida E0.2
S4: sensor pos-salida E0.3
S5: pulsador de pedido de salida E0.4
M: pulsador de Marcha E0.5
P: pulsador de parada E0.6
R: pulsador de reset E0.7
FCArE: fc arriba barrera de entrada E1.0
FCAbE: fc abajo barrera de entrada E1.1
FCArE: fc arriba barrera de salida E1.2
FCAbE: fc abajo barrera de salida E1.3
M1Ar: motor barrera ent arriba A1.0
M1Ab: motor barrera ent abajo A1.1
M2Ar: motor barrera salida arriba A1.2
M2Ab: motor barrera salida abajo A1.3
Luz verde A1.4
Luz roja A1.5

6) Estación de lavado
Diseñe mediante un autómata programable el sistema electrónico de control
automático del tren de lavado de coches.

El sistema consta de los siguiente elementos:

 el motor principal MP que mueve la maquina a lo largo del carril y posee dos
variables de control MP1 y MP2. Cuando se activa MP1 la maquina se desplaza
de derecha a izquierda y cuando se activa MP2 el desplazamiento se efectúa
en sentido contrario.
 El motor de los cepillos MC
 El motor del ventilador MV
 Una electroválvula Xv que permite la salida del liquido
 Un sensor S3 que detecta la presencia del vehículo (NC)
 Dos finales de carrera S1 y S2 que detectan la llegada de la maquina en los
extremos del recorrido.

La máquina debe funcionar de la siguiente manera:

  Inicialmente la máquina se encuentra en el extremo de la derecha (S2
activado) y debe ponerse en marcha (MP1) al ser accionado el pulsador de
marcha M y encontrarse un vehículo dentro de ella (S3 activado).
 Una vez en marcha la maquina debe hacer un recorrido de ida y de vuelta con
la salida de líquido abierta y los cepillos funcionando.
 Cuando la maquina alcanza el extremo derecho (S2 se vuelve a activar) debe
realizar otro recorrido completo de ida y vuelta en el que solo debe estar el
ventilador en marcha (secado). Finalizado este recorrido la maquina debe
pararse y quedar en la posición inicial.
 En el caso que se produzca una situación de emergencia, se debe accionar el
pulsador de paro P para que se interrumpa la maniobra y que la maquina
vuelva automáticamente a la posición inicial (contra la derecha).

7) Señales analógicas:
 Supongamos que disponemos de un sensor de presión que nos da una tensión entre 0 y 10 V
para valores de presión comprendidos entre 0 y 100 mBares. Queremos que dicho
sensor nos controle linealmente la apertura de una electroválvula que dispone para su
apertura de una entrada de tensión con un rango entre 0 V (cerrada) y 10 V (máxima apertura).

También queremos que cuando se alcance una presión de 80 mBares se active una señal
luminosa de aviso
 Resolucion:

8) Escalado y desescalado de valores analógicos:

El escalado de los valores analógicos nos permite trabajar y comparar en las mismas unidades que la
variable controlada, en vez de trabajar con los valores numéricos dados por los
convertidores A/D de las entradas analógicas.
De esta forma podremos directamente operar en nuestro programa con unidades tales
como grados, metros, gramos, litros, etc. Por ejemplo:

Escalado Unipolar:

Dado que lo que se pretende en el escalado es establecer una relación lineal entre los valores que
entrega el convertidor A/D de la entrada analógica (0 a 32000), y los valores de la variable controlada
(litros, grados, etc.), utilizaremos la ecuación de la recta para establecer dicha relación. Las
siguientes gráficas nos permitirán deducir la expresión matemática que nos exprese el valor de dicha
variable.
El escalado unipolar solo se desarrolla en el rango de valores positivos (0 a 32000) o negativos (0 a
-32000).Con un escalado unipolar con una desviación del 20% como es el caso de las
entradas analógicas con valores 4-20 mA, el límite inferior del rango de valores está al 20% del valor
superior (6400 en lugar de32000).
Finalmente, la expresión matemática para el escalado de valores analógicos la
obtendremos aplicando la propia ecuación de la recta:

OUT = [(HI_LIM – LO_LIM) / (K2 – K1)] x (IN – K1) + LO_LIM

Siendo:

 Out: valor de la variable escalada (lts, mts, etc)

 HI_LIM: valor límite superior de la escala (por ej. 1000 lts)
 LO_LIM: valor límite inferior de la escala (por ej. 0 lts)
 K2: valor límite superior de la escala analógica (27648)
 K1: valor límite inferior de la escala analógica
(por ej. 6400 para 4mA)
 IN: valor de la entrada analógica ( por ej. 0 a 27648)