JERONIMO MORENO YASMIN FECHA: 22-SEP-2021
El análisis de mallas es una técnica empleada para resolver circuitos
eléctricos planos. Este procedimiento también puede aparecer en
la literatura con los nombres de método de las corrientes circuitales o
método de las corrientes de malla (o lazo).
El fundamento de este y otros métodos de análisis de circuitos eléctricos
está en las leyes de Kirchhoff y la ley de Ohm. Las leyes de Kirchhoff a
su vez son expresiones de dos principios importantísimos de
conservación en la Física para sistemas aislados: tanto la carga
eléctrica como la energía se conservan.
Por un lado, la carga eléctrica está relacionada con la corriente, que es
carga en movimiento, mientras que en un circuito la energía está
vinculada al voltaje, que es el agente encargado de hacer el trabajo
necesario para que mantener la carga en movimiento.
Dichas leyes, aplicadas a un circuito plano, generan un conjunto de
ecuaciones simultáneas que deben ser resueltas para obtener los
valores de corriente o tensión.
El sistema de ecuaciones puede resolverse con técnicas analíticas ya
conocidas, como la regla de Cramer, que requiere el cálculo de
determinantes para obtener la solución del sistema.
El análisis de mallas es un método general que sirve para resolver
circuitos cuyos elementos están conectados en serie, en paralelo o de
forma mixta, es decir, cuando no se distingue claramente el tipo de
conexión. El circuito debe ser plano, o al menos debe ser posible re-
dibujarlo como tal.
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En la figura de arriba se muestra un ejemplo de cada tipo de circuito.
Una vez aclarado el punto, para comenzar, aplicaremos el método a un
circuito sencillo como ejemplo en la siguiente sección, pero antes
repasemos brevemente las leyes de Ohm y Kirchhoff.
Ley de Ohm: sean V el voltaje, R la resistencia e I la corriente del
elemento resistivo óhmico, en el cual el voltaje y la corriente son
directamente proporcionales, siendo la resistencia la constante de
proporcionalidad:
V = I.R
Ley de Kirchhoff del voltaje (LKV): en cualquier trayectoria cerrada
recorrida en una sola dirección, la suma algebraica de los voltajes es
cero. Esto incluye los voltajes debidos a fuentes, resistores, inductores
o capacitores: ∑ E = ∑ Ri. I
Ley de Kirchhoff de la corriente (LKC): en cualquier nodo, la suma
algebraica de las corrientes es cero, teniendo en cuenta que a las
corrientes que entran se les asigna un signo y a las que salen otro. De
esta forma: ∑ I = 0.
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Con el método de las corrientes de malla no es necesario aplicar la ley
de las corrientes de Kirchhoff, resultando menos ecuaciones para
resolver.
Comenzaremos explicando el método para un circuito de 2 mallas. El
procedimiento se puede extender luego para circuitos más grandes.
Paso 1
Asignar y dibujar corrientes independientes a cada malla, en este
ejemplo son I1 e I2. Se pueden dibujar en sentido horario o también en
sentido antihorario.
Paso 2
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Aplicar la Ley de las Tensiones de Kirchhoff (LTK) y la ley de Ohm a
cada malla. A las caídas de potencial se les asigna signo (-) mientras
que a las subidas se les asigna signo (+).
Malla abcda
Partiendo del punto a y siguiendo el sentido de la corriente,
encontramos una subida de potencial en el batería E1 (+), luego una
caída en R1 (-) y después otra caída en R3 (-).
Simultáneamente, la resistencia R3 es atravesada también por la
corriente I2, pero en sentido contrario, por lo tanto representa una subida
(+). La primera ecuación queda así:
E1-R1.I1 –R3.I1 + R3.I2 = 0
Enseguida se factoriza y se reagrupan términos:
– (R1+R3)I1 +R3I2 = -E1 (Ecuación 1)
Malla cefdc
Partiendo del punto e y siguiendo el sentido de la corriente se encuentra
una caída de potencial en R2 (-), otra caída en E2, ya que la corriente
entra por el polo + de la batería y finalmente otra caída en R3 (-), Al
mismo tiempo la corriente I1 atraviesa R3 en sentido contrario (+).
La segunda ecuación, con los signos indicados, queda de esta forma:
– R2 I2 – E2 –R3 I2 +R3 I1=0
R3I1 – (R2 +R3) I2 = E2 (Ecuación 2)
Nótese que se tienen dos ecuaciones con las dos incógnitas I1 e I2.
Paso 3
Seguidamente se resuelve el sistema de ecuaciones así formado.
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Para comenzar, es importante tomar en cuenta lo siguiente:
-A las corrientes de lazo o corrientes de malla se les puede asignar una
dirección arbitraria.
-A cada malla esencial –o “ventana”- que tenga el circuito debe
asignársele una corriente.
-Las corrientes de malla se denotan con mayúscula para distinguirlas
de las corrientes que circulan por ramas, aunque en algunos casos la
corriente que circula por una rama puede la misma que la de malla.
EJEMPLO 1.- Encontrar las corrientes que circulan por cada resistencia
en el circuito de la figura 3, si los elementos tienen los siguientes
valores:
R1 = 20 Ω; R2 = 30 Ω; R3 = 10 Ω; E1 = 12 V; E2 = 18 V
Solución
En primer lugar, es preciso asignar las corrientes de malla I1 e I2 y tomar
el sistema de ecuaciones según se dedujo en la sección precedente,
después sustituir los valores dados en el enunciado:
– (R1+R3)I1 +R3I2 = -E1 (Ecuación 1)
R3I1 – (R2 +R3) I2 = E2 (Ecuación 2)
—————————
-(20+30) I1 + 10I2 = -12
10I1 – (30 +10)I2 = 18
————————-
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-50I1 + 10I2 = -12
10I1 – 40 I2 = 18
Como se trata de un sistema de ecuaciones de 2 x 2, se puede resolver
fácilmente por reducción, multiplicando por 5 la segunda ecuación para
eliminar la incógnita I1:
-50I1 + 10 I2 = -12
50I1 – 200 I2 = 90
—————————
-190 I2=78
I2 = – 78/180 A = – 0.41 A
De inmediato se despeja la corriente I1 de cualquiera de las ecuaciones
originales:
I1 = (18 + 40 I2) / 10 = (18 + 40 x (-0.41)) / 10 = 0.16 A
El signo negativo en la corriente I2 significa que la corriente en la malla
2 circula en sentido contrario al dibujado.
Las corrientes en cada resistencia son las siguientes:
Por la resistencia R1 circula la corriente I1 = 0.16 A en el sentido
dibujado, por la resistencia R2 circula la corriente I2 = 0.41 A en sentido
contrario al dibujado, y por la resistencia R3 circula i3 = 0.16- (-0.41) A =
0.57 A hacia abajo.
Solución del sistema por el método de Cramer
En forma matricial, el sistema puede ser resuelto de la siguiente
manera:
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Paso 1: Calcular Δ
Paso 2: Calcular Δ1
Se sustituye la primera columna por los términos independientes del
sistema de ecuaciones, manteniendo el orden en que se planteó el
sistema originalmente:
Paso 3: Calcular I1
I1 = Δ1/Δ = 300/1900 = 0.16 A
Paso 4: Calcular Δ2
I2 = Δ2/Δ = -780/1900 = -0.41 A
EJEMPLO 2.- Determine la corriente y los voltajes a través de cada
resistencia en el siguiente circuito, mediante el método de las corrientes
de malla:
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Solución
Se dibujan las tres corrientes de malla, tal como se muestra en la
siguiente figura, en sentidos arbitrarios. Ahora se recorren las mallas
partiendo desde cualquier punto:
Malla 1
-9100.I1+18-2200.I1+9100.I2=0
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-11300 I1 + 9100.I2 = -18
Malla 2
-(7500 +6800+9100) .I2 + 9100.I1+6800.I3-18 = 0
9100.I1 – 23400.I2 + 6800.I3 = 18
Malla 3
-(6800 + 3300) I3 + 6800.I2 – 3 =0
6800.I2 – 10100.I3 = 3
Sistema de ecuaciones
-11300 I1 + 9100.I2 + 0.I3= -18
9100.I1 – 23400.I2 + 6800.I3 = 18
0.I1 + 6800.I2 – 10100.I3 = 3
A pesar de que los números son grandes, se resuelve rápidamente con
ayuda de una calculadora científica. Recuerde que las ecuaciones
deben estar ordenadas y agregar ceros en los lugares donde la
incógnita no aparezca, tal como aparece aquí.
Las corrientes de malla son:
I1 = 0.0012 A; I2 = -0.00048 A; I3 = -0.00062 A
Las corrientes I2 e I3 circulan en sentido contrario al mostrado en la
figura, ya que resultaron ser negativas.
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Solución por regla de Cramer
Dado que son números grandes, es conveniente utilizar notación
científica para trabajar con ellos en forma directa.
Cálculo de I1
Las flechas de colores en el determinante de 3 x 3 indican la forma de
encontrar los valores numéricos, multiplicando los valores señalados.
Comencemos por obtener los del primer corchete en el determinante Δ:
(-11300) x (-23400) x (-10100) = -2.67 x 1012
9100 x 0 x 0 = 0
9100 x 6800 x 0 = 0
De inmediato obtengamos el segundo corchete en ese mismo
determinante, que se trabaja de izquierda a derecha (para este corchete
no se dibujaron las flechas de colores en la figura). Invitamos al lector a
que lo verifique:
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0 x (-23400) x 0 = 0
9100 x 9100 x (-10100) = -8.364 x 1011
6800 x 6800 x (-11300) = -5.225 x 1011
Del mismo modo, el lector también puede verificar los valores para el
determinante Δ1.
Importante: entre ambos corchetes siempre va un signo negativo.
Finalmente se obtiene la corriente I1 mediante I1 = Δ1 / Δ
I1 = -1.582 x 109/-1.31 x 1012 = 0.0012 A
Cálculo de I2
El procedimiento puede repetirse para calcular I2, en este caso, para
calcular el determinante Δ2 se sustituye la segunda columna del
determinante Δ por la columna de los términos independientes y se
encuentra su valor, según el procedimiento explicado.
Sin embargo, como es engorroso a causa de los números grandes,
sobre todo si no se dispone de calculadora científica, lo más sencillo es
sustituir el valor de I1 ya calculado, en la siguiente ecuación y despejar:
-11300 I1 + 9100.I2 + 0.I3= -18 → 9100 I2= -18 + 11300 I1 → I2 = -0.00048
A
Cálculo de I3
Una vez con los valores de I1 e I2 en mano, el de I3 se encuentra
directamente por sustitución.
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En el análisis por nodos se parte de la aplicación de KCL a cada nodo
del circuito para encontrar al final todos los voltajes de nodo del circuito.
Para que el sistema de ecuaciones sea consistente debe haber una
ecuación por cada nodo. Así el número de incógnitas (voltajes de nodo)
es igual al número de ecuaciones (una por nodo).
De acuerdo con el tipo de circuito y la forma en que se seleccione el
nodo de referencia se pueden tener distintas posibilidades de conexión
de las fuentes:
• Fuentes de corriente independientes
• Fuentes de corriente controladas
• Fuentes de voltaje independientes a tierra
• Fuentes de voltaje independientes flotantes
• Fuentes de voltaje controladas a tierra
• Fuentes de voltaje controladas flotantes
Según lo anterior hay varias maneras de resolver un circuito por el
método de nodos.
El método que llamaremos general aplica a los casos de circuitos con
fuentes de corriente independientes y fuentes de voltaje independientes
a tierra. Este método NO aplica a los circuitos que tienen:
1. fuentes flotantes de voltaje (se usa el método de supernodos)
2. fuentes controladas de corriente o voltaje (se deben escribir las
ecuaciones de dependencia de la variable controlada y controladora)
Si el circuito solo tiene fuentes de corriente independientes entonces se
aplica el método general por el sistema llamado de inspección.
En análisis de circuitos eléctricos, el análisis de nodos, o método
de tensiones nodales es un método para determinar la tensión
(diferencia de potencial) de uno o más nodos.
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Cuando se analiza un circuito por las leyes de Kirchhoff, se podrían usar
análisis de nodos (tensiones nodales) por la ley de corrientes de
Kirchhoff (LCK) o análisis de malla (corrientes de malla) usando la ley
de tensiones de Kirchhoff (LVK). En el análisis de nodos se escribe una
ecuación para cada nodo, con condición que la suma de esas corrientes
sea igual a cero en cualquier instante, por lo que una carga nunca
puede acumularse en un nodo. Estas corrientes se escriben en términos
de las tensiones de cada nodo del circuito. Así, en cada relación se debe
dar la corriente en función de la tensión que es nuestra incógnita, por
la conductancia. Por ejemplo, para un resistor, Irama = Vrama * G, donde
G es la Conductancia del resistor.
El análisis de nodos es posible cuando todos los nodos tienen
conductancia. Este método produce un sistema de ecuaciones que
puede resolverse a mano si es pequeño, o también puede resolverse
rápidamente usando álgebra lineal en un computador. Por el hecho de
que forme ecuaciones muy sencillas, este método es una base para
muchos programas de simulación de circuitos (por ejemplo, SPICE).
Cuando los elementos del circuito no tienen conductancia, se puede
usar una extensión más general del análisis de nodos: el análisis de
nodos modificado.
Los ejemplos simples de análisis de nodos se enfocan en elementos
lineales. Las redes no lineales (que son más complejas) también se
pueden resolver por el análisis de nodos al usar el método de
Newton para convertir el problema no lineal en una secuencia de
problemas lineales.
1. Localice los segmentos de cable conectados al circuito.
Estos serán los nodos que se usarán para el método.
2. Seleccione un nodo de referencia (polo a tierra). Se puede
elegir cualquier nodo ya que esto no afecta para nada los
cálculos; pero elegir el nodo con más conexiones podría
simplificar el análisis.
3. Identifique los nodos que están conectados a fuentes de
voltaje que tengan una terminal en el nodo de referencia.
En estos nodos la fuente define la tensión del nodo. Si la
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fuente es independiente, la tensión del nodo es conocida.
En estos nodos no se aplica la LCK.
4. Asigne una variable para los nodos que tengan tensiones
desconocidas. Si la tensión del nodo ya se conoce, no es
necesario asignarle una variable.
5. Para cada uno de los nodos, se plantean las ecuaciones de
acuerdo con las Leyes de Kirchhoff. Básicamente, sume
todas las corrientes que pasan por el nodo e iguálelas a 0.
Si el número de nodos es , el número de ecuaciones
será por lo menos porque siempre se escoge un nodo
de referencia al cual no se le elabora ecuación.
6. Si hay fuentes de tensión entre dos tensiones desconocidas
(entre dos nodos desconocidos), una esos dos nodos como
un supernodo, haciendo el sumatorio de todas las corrientes
que entran y salen en ese supernodo. Las tensiones de los
dos nodos simples en el supernodo están relacionadas por
la fuente de tensión intercalada.
7. Resuelva el sistema de ecuaciones simultáneas para cada
tensión desconocida.
EJEMPLO 1.- Encontrar un sistema de ecuaciones de nodos para el
circuito mostrado en la siguiente figura.
Solución
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Como se verá los nodos A, B, C y E no requieren la aplicación de KCL
y sus valores se calculan directamente. De manera que solo hay que
escribir una ecuación de nodos para el nodo D.
Nodo E:
Tomamos como referencia el nodo E: VE = 0
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EJEMPLO 2.- Análisis por Nodos – Fuentes de Voltaje a Tierra.
Encontrar el sistema de ecuaciones de nodos para el circuito de la
Figura.
Solución
Dado que la referencia es el nodo C y que las fuentes de voltaje están
a tierra, solo se requiere aplicar KCL a los nodos A y B.
Nodo C:
Se toma como referencia VC = 0
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[Link]
sala/cursos/FDC/Contenidos/03_Analisis_por_Nodos_y_Mallas.pdf
[Link]
[Link]
Fanny Zapata. (1 de noviembre de 2019). Análisis de mallas: conceptos,
métodos, ejemplos. Lifeder
1. Alexander, C. 2006. Fundamentos de Circuitos Eléctricos. 3ra.
Edición. Mc Graw Hill.
2. Boylestad, R. 2011. Introducción al Análisis de Circuitos.2da.
Edición. Pearson.
3. Figueroa, D. (2005). Serie: Física para Ciencias e Ingeniería.
Volumen 5. Interacción Eléctrica. Editado por Douglas
Figueroa (USB).
4. García, L. 2014. Electromagnetismo. 2da. Edición.
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5. Sears, Zemansky. 2016. University Physics with Modern
Physics. 14th. Ed. Volume 2.
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Después de simplificar un circuito tanto como sea posible, todos los
métodos de análisis son alguna versión de la siguiente estrategia:
• Crea un conjunto de ecuaciones independientes basadas en los
elementos y conexiones del circuito.
• Resuelve el sistema de ecuaciones simultáneas para las variables
independientes (voltajes o corrientes); a menudo esto implica el
uso de técnicas de álgebra lineal.
• Despeja los voltajes y las corrientes faltantes en cada elemento
del circuito.
Existen tres métodos populares de análisis de circuitos. Los tres
producen la misma respuesta.
• La aplicación directa de las leyes fundamentales (ley de Ohm y
ley de Kirchhoff).
• El método del voltaje en los nodos.
• El método de la corriente de malla y su pariente cercano,
el método de la corriente de lazo.
El primer método, la aplicación directa de las leyes fundamentales, es
rápido y funciona muy bien para circuitos simples. No es particularmente
eficiente si en términos de la cantidad total de trabajo requerido, que va
cobrando importancia a medida que los circuitos se vuelven más
complicados.
Los ingenieros han ideado dos elegantes maneras de organizar y
agilizar el análisis del circuito: el método del voltaje en los nodos y el
método de la corriente de malla. Estos no son otra cosa que recetas
generales para resolver un circuito paso a paso. Ambos métodos
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buscan reducir al mínimo el número de ecuaciones simultáneas. Esta
eficiencia tiene un gran impacto a medida que la complejidad del circuito
aumenta (más y más nodos y ramas). El método de la corriente de lazo
es un pariente cercano del método de la corriente de malla, y se usa en
determinados casos especiales.
El análisis de circuitos complicados puede ser un proceso arduo. Una
importante habilidad ingenieril es el aprender a descomponer problemas
complejos en varios más simples. Obtener la solución por
descomposición puede parecer un proceso lento al comienzo, y puedes
sentirse impaciente. Sin embargo, partir un problema en pasos más
pequeños es el corazón del arte de la ingeniería.