MÓDULO IV: MECANIZADO POR ARRANQUE DE VIRUT

TEMA 16: Rectificado

TECNOLOGÍAS DE FABRICACIÓN
Grado en Ingeniería en Organización Industrial
DPTO. DE INGENIERÍA MECÁNICA
Universidad del País Vasco – Euskal Herriko Unibertsitatea

Tema 16: Rectificado 1/30

 Contenidos

1. Introducción a los procesos abrasivos

2. Comparación del rectificado con otros procesos de corte

3. Muelas de rectificado
• Características que definen una muela

• Designación normalizada

4. Desgaste de muelas de rectificado

5. Tipos de operaciones
6. Máquinas rectificadoras

7. Cuestionario tutorizado

8. Oportunidades laborales: empresas y productos

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 1. Introducción a los procesos abrasivos

CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS:

Uso de partículas abrasivas para modificar forma y/o
acabado superficial de las piezas

APLICACIONES:
 Mecanizado de precisión (tol. en µm)
 Acabados superficiales muy finos (Ra<2µm)
 Materiales de pieza muy duros (desde 40-
50HRc), y/o difíciles de mecanizar
(fundiciones con inclusiones, materiales PROCESOS MUY POCO
aeronáuticos,…) EFICIENTES, LENTOS Y
CAROS
PROCESOS ABRASIVOS:
 Rectificado Rectificado Lapeado Pulido Bruñido
 Lapeado
Forma Muy buena Excelente  Excelente
 Pulido
 Bruñido Acabado Bueno Muy bueno Excelente En cruceta
 Otros Partículas Aglomeradas Sueltas Sueltas Aglomeradas

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 1. Introducción a los procesos
abrasivos
LAPEADO:
Proceso abrasivo en el que se da un frotamiento entre la pieza y una superficie de referencia (lap),
empleando una mezcla abrasiva suelta, con el fin de mejorar:
- una forma dada y su acabado superficial, ó
- un ajuste entre dos superficies

Lapeado de pares de engranajes (Lappersid, Gleason, Klingelnberg)

Tema 16: Rectificado 4/30

LAPEADO:
Proceso abrasivo en el que se da un frotamiento entre la
pieza y una superficie de referencia (lap), empleando una
mezcla abrasiva suelta, con el fin de mejorar:
- una forma dada y su acabado superficial, ó
- un ajuste entre dos superficies

APLICACIONES:
Materiales cerámicos Cristal Materiales metálicos
Sensores Cristales LCD Comp. Informáticos
Cabezas lectoras/escritoras Filtros ópticos Calas patrón
Conectores de fibra óptica Lentes de cámaras Inyectores diesel
Carburos Fibra óptica Cuchillos
Comp. de bombas Espejos de fotocopiadoras Bolas de rodamiento
Cuerpos de válvulas Adornos de cristal Pistas de rodamiento
Plaquitas de mecanizado Plásticos Discos de freno
Lentes de contacto Moldes para Cds

Comp. de bombas diesel

Tema 16: Rectificado 5/30

PULIDO:
Proceso abrasivo en el que se da un frotamiento entre
la pieza y un paño (pad) empleando una mezcla
abrasiva suelta con el fin de mejorar el acabado
superficial.

APLICACIONES:
 Piezas de precisión
 Componentes ópticos
 Componentes electrónicos
 Superficies decorativas
Pad nuevo

Pad embotado

Superficies pulidoras
(pads)

Tema 16: Rectificado 6/30

 1. Introducción a los procesos abrasivos

BRUÑIDO:
Proceso abrasivo para obtener un acabado especial 2 especificado en
planos (30º - 40º 5º)
cuya función es la retención del lubricante y para
mejorar la precisión de forma tras el rectificado
(cilindros interiores)

2
APLICACIONES:
 Superficies cilíndricas interiores: camisas de
Movimiento alternativo de avance
cilindros para motores o compresores,
bielas, cilindros hidráulicos, casquillería,
engranajes, distribuidores,
 Componentes de válvulas
 Pistas de rodamientos de bolas

Movimiento de rotación

Movimiento de expansión
de la herramienta
Tema 16: Rectificado 7/30
 1. Introducción a los procesos abrasivos

RECTIFICADO: vs
muela
muela rectificadora
vs
pieza

Proceso abrasivo para obtener un acabado fino y

va
pieza
α

precisión que no se puede obtener por otros procesos y

x
ae

de arranque vistos hasta ahora muela reguladora

vt

z
x
y regla de apoyo

APLICACIONES:
vs muela vs muela

pieza

v vw
w
vf
pieza

Htas. de corte Biselados Amarres vf

Transmisión ae
bawf

ANALOGÍA CON EL MICROFRESADO:

Muela El proceso de rectificado plano es muy
( 300mm) similar al fresado tangencial y los
parámetros como la profundidad de pasada
Vc radial (ae), el espesor de viruta (h) o la
velocidad de corte (Vc) se definen igual
sobre este dibujo.
Grano Vw

Pieza
(ae =0,03mm) Nota: los dibujos no están a escala
Tema 16: Rectificado 8/30
 1. Introducción a los procesos
abrasivos
MATERIAL ABRASIVO:
 El abrasivo debe ser más duro que la pieza a la temperatura de trabajo.
 Tipos de abrasivos:
Dureza [Gpa] a 20ºC
M2 (Acero hta. templado)
Al2O3

SiC
CBN
Diamante

0 20 40 60 80 100

RECTIFICADO: partículas abrasivas aglomeradas. Herramienta: muela de rectificar (piedra de

rectificar). Huecos
Aglomerante
Granos abrasivos

Huecos
Giro Granos abrasivos

Arranque por abrasión Aglomerante

Tema 16: Rectificado 9/30

ELEMENTOS A CONSIDERAR EN UN PROCESO DE RECTIFICADO:
 Máquina
 Muela
 Pieza
 Fluido de corte
 Amarres MÁQUINA: MUELA:
Precisión (elementos) Tipo y tamaño de abrasivo
 Etc. Cinemática Aglomerante y Dureza
Rigidez Estructura
…
Comportamiento dinámico Velocidad de rotación
Estabilidad térmica Propiedades térmicas y químicas
… …

FLUIDO DE PIEZA:
RECTIFICADO: Geometría
Caudal Propiedades mecánicas
Presión Propiedades térmicas
Conductividad térmica Velocidad de avance
Capacidad lubricante …
…
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 2. Comparación del rectificado
con los procesos de corte

ESPESOR DE VIRUTA: mucho más pequeña

en rectificado,
TORNEADO
 Rectificado, 0,1-1 m
 Torneado, fresado,..: 10-100 m Fn
 Efecto tamaño

ÁNGULO DE DESPRENDIMIENTO:
Ft
 Rectificado, definido por el grano,
“muy negativo”
Cizalladura
 Torneado, fresado,..: positivo o
ligeramente negativo
 Corte menos eficiente

RELACIÓN DE FUERZAS TANGENCIAL/NORMAL: RECTIFICADO

 Rectificado, es mayor Fn
 Torneado, fresado,..: es mayor Ft
Fn
VELOCIDAD DE CORTE: mucho más alta
en rectificado,
 Rectificado, 30-40m/s, pero puede Ft
alcanzar hasta 100m/s
 Torneado, fresado,..: inferior a 6m/s

Tema 16: Rectificado 11/30

ESPESOR DE VIRUTA: mucho más pequeña 1,E+06
en rectificado,

Energía específica [J/cm3]

 Rectificado, 0,1-1 m Rectificado
 Torneado, fresado,..: 10-100 m 1,E+05 Torneado y Fresado muy finos
Torneado y Fresado
 Efecto tamaño

1,E+04
ÁNGULO DE DESPRENDIMIENTO:
 Rectificado, definido por el grano,
“muy negativo” 1,E+03
 Torneado, fresado,..: positivo o 1,E-04 1,E-03 1,E-02 1,E-01 1,E+00
ligeramente negativo Espesor de viruta [mm]

 Corte menos eficiente

RELACIÓN DE FUERZAS TANGENCIAL/NORMAL:

 Rectificado, es mayor Fn
 Torneado, fresado,..: es mayor Ft A
VELOCIDAD DE CORTE: mucho más alta
en rectificado, Vista
 Rectificado, 30-40m/s, pero puede
alcanzar hasta 100m/s
A Cizalladura
Rozamiento
Deformación
 Torneado, fresado,..: inferior a 6m/s plástica

Tema 16: Rectificado 12/30

 CONCEPTO DE PROFUNDIDAD DE PASADA:
 La profundidad de pasada EFECTIVA (real) que se alcanza en la pieza no coincide con la
programada en la máquina (teórica)
 Las grandes fuerzas normales y el rozamiento que aparecen generan:
• Deformaciones elásticas de la máquina
• Efectos térmicos sobre pieza, muela y máquina
• Desgaste de la muela

aReal aTeórica

TIEMPO DE APAGADO DE CHISPA: tiempo invertido en pasadas sucesivas de la muela

sobre la misma superficie hasta que se relajan las deformaciones y se alcanza la
profundidad de pasada programada en máquina.

Tema 16: Rectificado 13/30

 3. Muelas de
rectificado

CARACTERÍSTICAS QUE DEFINEN UNA MUELA DE RECTIFICADO:

 Material abrasivo
 Tamaño del grano abrasivo
 Grado (dureza) de la muela DESIGNACIÓN
 Estructura NORMALIZADA
 Material de unión (aglomerante)

Tema 16: Rectificado 14/30

 MATERIAL ABRASIVO:
 Función del material de pieza a rectificar
 Tipos:
• Convencionales
Carburo de silicio (SiC)
– Carburo de silicio (SiC) [C] rectificado de
carburos, cerámicas, metales no férricos, fundiciones
– Óxido de aluminio (Al2O3, alúmina) [A]
rectificado de férricos sin grandes exigencias y a
velocidades
• Superabrasivos Alúmina o corindón (Al2O3)

– Diamante [D] rectificado a alta velocidad y

precisión de cerámicas y metal duro
– Nitruro de boro cúbico (CBN) [B] rectificado
a alta velocidad de férricos de alta dureza, aleaciones
termorresistentes Diamante policristalino

CBN negro

Tema 16: Rectificado 15/30

 TAMAÑO DEL GRANO ABRASIVO:
 Está relacionado con el acabado superficial y con la precisión
 Tamaño de grano grande: para desbaste, acabado superficial “pobre”
 Tamaño de grano pequeño: para acabado, buena precisión y acabado
superficial

Tema 16: Rectificado 16/30

 GRADO (DUREZA) DE LA MUELA:
 Resistencia del aglomerante a “soltar” granos como consecuencia de las fuerzas
en el proceso
 Se designa con una letra que va desde la A hasta la Z:

Grado Tipo de muela

A-E Muelas muy blandas
F-K Muelas blandas
L-Q Muelas de dureza media
R-T Muelas duras
U-Z Muelas muy duras

ESTRUCTURA DE LA MUELA:
 Está relacionado con la cantidad de abrasivo (en volumen) en la muela
 Se designa con un número que indica el grado de “apertura” de la muela
Rectificado de materiales Cuando hay riesgo de
frágiles, área de contacto embotamiento, área de contacto
pequeña, precisión y acabado grande, desbastes

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Tema 16: Rectificado 17/30
 MATERIAL DE UNIÓN (AGLOMERANTE):
 Funciones:
• Evitar pérdidas prematuras de grano
• Permitir liberar granos desafilados
• Transmitir fuerzas entre grano y husillo
• Disipar el calor generado en el proceso
 Tipos:
• Vítreos [V] 50% del mercado convencional, rectificado de
precisión, porosidad controlable
• Resinosos [B] arranque suave, baja porosidad, no emplear
cuando existen altas temperaturas ni con fluidos alcalinos
• Metálicos [M] empleado con muelas de CBN y diamante,
bajo desgaste, elevada retención de los granos, no son porosas
• Otros

Tema 16: Rectificado 18/30

 • DESIGNACIÓN NORMALIZADA (SOLO VÁLIDA PARA ABRASIVO CONVENCIONAL):

Ejemplo:
Muelas más
comunes, de
abrasivo
conven-
cional y
aglomerante
vítreo, de
NORTON

Ejemplo de Muela Típica: Aglutinante

Grado

 muela x Anchura x  agujero (Prefijo* A 60 I 5 V Sufijo*) Vcmax = 40m/s

Dimensiones [mm]
Tipo de Tamaño Estructura (opcional)
abrasivo de grano

Tema 16: Rectificado 19/30

 4. Desgaste de muelas de
rectificado
Volumen de
CONCEPTO DE DESGASTE DE MUELA: muela
desgastada
 Pérdida de capacidad abrasiva (micro)
*
 Pérdida de geometría/perfil (macro)

Vs [mm3]
Zona
Zona 2 3

Zona 1

Pérdida de capacidad de corte

Pérdida de perfil Aparición de salto radial

Vw [mm3]
(q
u
EFECTOS DEL e
DESGASTE: m
 Aumento de a
la potencia d
consumida o
s)
 Daño
térmico en la  V
pieza ar
ia
 4. Desgaste de muelas de
rectificado
Parámetro de medida del desgaste:
ciones en la Volu Razón de rectificado (Grinding-herra
mient
rugosidad m Ratio) G=Vw/Vs (medido en zona as2) del
e
 Pérdida de n tema
tolerancias d 12
e *Nota: gráfica similar a la de
dimensionales en desgaste de
m
la pieza a
t
e
ri
a
l
d
e
p
i
e
z
a
r
e
c
ti
fi
c
a
d
o

Tema 16: Rectificado 20/30

 MECANISMOS DE DESGASTE:
 Pérdida de filo de grano (a)
 Fractura/rotura de grano (b)
 Rotura de aglomerante (pérdida de granos útiles) (c)
 Embotamiento de la muela (d)

Grano

d
c Aglomerante
b
a
Muela de alúmina, aglomerante vítreo, embotada.
Aspecto tras diferentes pasadas
Pieza

Tema 16: Rectificado 21/30

 4. Desgaste de muelas de rectificado

DIAMANTADO DE MUELAS:
 Recuperación de la capacidad abrasiva
• Micro-rotura de granos para crear nuevos filos
• Eliminación del material embotado Stick de SiC para
aplicación manual
 Recuperación de la geometría de la muela
 Eliminación del salto radial en el montaje
 Herramientas empleadas: diamantes (monopunta, multipunta), discos de
diamante, sticks de SiC.

CONCEPTO DE AUTOAVIVADO

La micro fractura del grano genera

nuevos filos abrasivos
Además, el aglomerante libera los granos que no traba

Diamantes monopunta
y multipunta Disco de diamante

Tema 16: Rectificado 22/30

 5. Tipos de operaciones
(cinemática)

RECTIFICADO PLANO:
 Acabado de superficies planas o perfiles vs

 Parámetros: profundidad de pasada pieza

muela
bw
(ae), velocidad muela (Vs), velocidad de
yx
avance (Vw), ancho de pasada (bw) zz ae

xy ae

RECTIFICADO CILÍNDRICO:
 Acabado de superficies de revolución
(interiores y exteriores) vs muela vs muela

 "A través" o traverse y "en penetración" pieza

vw vw
o plongée vf

 Parámetros: profundidad de pasada

pieza

radial (ae) y ancho de pasada (bw), vf

af ae
velocidad muela (Vs), velocidad de bw

avance (Vf), velocidad de pieza (Vw) muela rectificadora

vs
pieza
va

α
RECTIFICADO SIN CENTROS:
 Acabado de superficies de revolución de
gran esbeltez muela reguladora
vt

 "A través" o traverse y "en penetración" regla de apoyo

o plongée
Tema 16: Rectificado 23/30
 6. Máquinas
rectificadoras

RECTIFICADORAS PLANEADORAS:
 Husillo horizontal (o vertical) y mesa alternativa
 Husillo horizontal (o vertical) y mesa rotativa

PARÁMETROS DE OPERACIÓN:
• velocidad de muela: Vs [m/s]
• velocidad de pieza: Vw [m/min] Otras variantes de gran productividad
• profundidad de pasada: ae [m]
• ancho de pasada: bw [mm]

Tema 16: Rectificado 24/30

 6. Máquinas
rectificadoras
RECTIFICADORA CILÍNDRICA DE RECTIFICADORA CILÍNDRICA DE INTERIORES:
EXTERIORES:
 Elevadas velocidades de rotación de muela
 Pieza amarrada por los extremos
 Muela trabajando en voladizo
 Posibilidad de trabajo a través (traverse) o
 Dificultad de amarre de pieza
en penetración (plongée)

MUELA
PIEZA PIEZA
PARÁMETROS DE OPERACIÓN:
• velocidad de muela: Vs [m/s]
• velocidad de pieza: Vw [m/min]
• profundidad de pasada: ae [m]
• velocidad de avance: Vf [mm/min] Rec. exteriores Rec. interiores
Tema 16: Rectificado 25/30
 RECTIFICADORA SIN CENTROS:
 Minimización de tiempos de amarre y centrado de pieza
 Posibilidad de usar muelas de gran anchura sin deformar la pieza
(maximiza tasa de arranque - ahorro de tiempos)
 No hay errores de centrado: Alta precisión
 Facilidad de automatización
 Empleado para:
 Piezas pequeñas (de revolución)
 Piezas de gran esbeltez (de revolución)
 Largas tiradas

RECTIFICADO SIN
CENTROS PASANTE

Tema 16: Rectificado 26/30

 RECTIFICADORA SIN CENTROS:
 Minimización de tiempos de amarre y centrado de pieza
 Posibilidad de usar muelas de gran anchura sin deformar la pieza
(maximiza tasa de arranque - ahorro de tiempos)
 No hay errores de centrado: Alta precisión
 Facilidad de automatización
 Empleado para:
 Piezas pequeñas (de revolución)
 Piezas de gran esbeltez (de revolución)
 Largas tiradas

RECTIFICADO SIN
CENTROS PASANTE
RECTIFICADO SIN CENTROS EN
PENETRACIÓN (PLONGEE)
Tema 16: Rectificado 27/30
 7. Cuestionario
tutorizado

1. ¿Por qué la energía específica de corte es tan elevada en el rectificado? ¿Cómo afecta a las
fuerzas durante el proceso un valor elevado de la energía específica de corte?

2. ¿Qué consecuencias tiene el hecho de que, por su propia geometría, los granos de abrasivo generen
ángulos de desprendimiento muy negativos?

3. Durante el rectificado la fuerza normal puede llegar a ser incluso el doble, en magnitud, que la
fuerza tangencial. ¿Qué consecuencias crees que puede tener este hecho?

4. Define una muela cuya especificación normalizada viene dada por 200x16x50,8 C46J5B. ¿A qué tipo
de aplicaciones crees que irá destinada?

5. Calcula la velocidad de rotación (en rpm) a la que tiene que girar una fresa de diámetro 100mm para
alcanzar una velocidad de corte típica de fresado. A continuación calcula la velocidad de rotación de
una muela del mismo diámetro, para alcanzar una velocidad de corte típica de rectificado. Analiza
los resultados.

6. Representa esquemáticamente cómo se lleva a cabo una operación de diamantado de muela

con diamante monopunta.

7. Investiga qué valores del avance y de la profundidad de pasada pueden ser típicos en la operación de
diamantado de la pregunta 6.

Tema 16: Rectificado 28/30

8. Investiga qué orden de magnitud de profundidad de pasada es habitual en un rectificado de planeado
y en un fresado de una superficie plana. Compara los valores y analiza las diferencias.

9. ¿Por qué crees que algunas rectificadoras utilizan accionamientos hidráulicos en sus ejes?

10. ¿De qué crees que depende el tiempo de apagado de chispa? ¿Interesa que su valor sea alto?

11. ¿Por qué se consigue un importante ahorro de tiempos no productivos en el rectificado sin centros?

12. ¿Por qué el rectificado sin centros mejora la precisión con respecto al rectificado cilíndrico
de exteriores?

Tema 16: Rectificado 29/30

 8. Oportunidades laborales: empresas y productos

Abrasivos MANHATTAN Abrasivos

S.A. Fabricante de UNESA cuenta
ABRASIVOS Localización: con una amplia
Vitoria (Alava) gama de muelas
www.abrasivosmanhattan.es de rectificado
Abrasivos UNESA (Grupo
Manhattan) Fabricante de
ABRASIVOS Localización: Hernani
(Gipuzkoa) www.abrasivosunesa.es

TYROLIT
Fabricante de
ABRASIVOS Multinacional
www.tyrolit.es

NORTON (grupo Saint Gobain)

Fabricante de abrasivos
Multinacional
www.nortonabrasives.com

DOIMAK S.A.
Fabricante de rectificadoras
Localización: Elgoibar
(Gipuzkoa) www.doimak.es DANOBAT S.COOP.
Fabricante de rectificadoras Rectificadora de
GER Localización: Elgoibar última generación LG-
Fabricante de rectificadoras (Gipuzkoa) www.danobat.com 400 fabricada por
granito yDanobat
motores lineale
Localización: Itziar-Deba (Gipuzkoa) dispone de bancada
Tema
de
16: Rectificado 30/30