PROGRAMA ANALÌTICO
FACULTAD: INGENIERÍA
ESCUELA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
UNIDAD CURRICULAR: ROBÓTICA
Fecha Plan de
Código de Código Período Elaborado por
Elaboración Estudios
la Escuela
Prof. Ingmar
25 25-0043 XI Octubre 2012 2012
Ramírez
Unidades de
Eje de Formación Prelación HAD HTIE
Crédito
Profesional y Práctica Microcontroladores 4 8 3
HAD: Horas de Acompañamiento Docente Semanales
HTIE: Horas de Trabajo Independiente del Estudiante Semanales
FUNDAMENTACIÓN
La robótica es una ciencia multidisciplinaria que conjuga muchas de las competencias y
conocimientos adquiridos durante la carrera de una manera donde se complementa estos
conocimientos con aplicaciones específicas, dando soluciones a diversos problemas
planteados mediante los usos de herramientas robóticas.
El estudiante baja a niveles tangibles los conocimientos y competencias adquiridos y plantea
soluciones reales, fortaleciendo el perfil del ingeniero de una manera amplia al adquirir valiosa
herramientas técnicas y aplicarlas a problemas específicos.
Desarrollando principalmente las siguientes competencias generales de la carrera:
Capacidad para planificar, presupuestar, organizar, dirigir y controlar tareas, personas y
recursos.
Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas.
Capacidad para usar las técnicas, habilidades y herramientas de la Ingeniería
necesarias para la práctica de la misma.
Capacidad para tomar decisiones con iniciativa, creatividad y razonamiento crítico.
Capacidad para combinar los conocimientos básicos y los especializados de Ingeniería
para generar propuestas innovadoras y competitivas en la actividad profesional
COMPETENCIAS DEL PERFIL PROFESIONAL VINCULADAS CON LA UNIDAD
CURRICULAR
La unidad curricular de robótica completa el perfil del ingeniero electrónico y está vinculada
directamente en el desarrollo de las siguientes competencias
específicas de la carrera:
Asimila los cambios tecnológicos y sociales emergentes.
Lidera emprendimientos en la creación de productos y servicios vinculados con la ingeniería
electrónica.
Concibe, diseña, desarrolla y opera soluciones electrónicas basándose en principios de
ingeniería y estándares de calidad.
COMPETENCIAS DE LA UNIDAD CURRICULAR
Desarrolla sistemas robóticos básicos.
Formula soluciones robóticas a problemas específicos.
MÓDULOS
MÓDULO I. ORÍGENES Y ANTECEDENTES
Contenidos:
Definición de robótica, orígenes y antecedentes de la robótica, concepto de androide, leyes de
la robótica. Clasificación de los robots, presentación de robots de actualidad, nano-robots. ¿A
dónde evolucionaremos?
Desempeños:
Define conceptos básicos de la terminología robótica.
Reconoce los nuevos alcances de la robótica en el mundo.
Describe aportes innovadores de la robótica en diferentes áreas de aplicación.
MÓDULO II. MOTORES ELÉCTRICOS Y SU USO EN LA ROBÓTICA.
Contenidos:
Tipos de motores analógicos y diagramas de arquitectura para su control. Tipos de motores
paso a paso y diagramas para su control. Fabricación de encoder: absoluto e incrementales.
Desempeños:
Selecciona los tipos de motores y controladores necesarios para su aplicación.
Diseña y construye diferentes encoders.
MÓDULO III. MANIPULADORES ROBÓTICOS.
Contenidos:
Robot y efectores finales, pinzas mecánicas, consideraciones en la selección y diseño de
pinzas. Tipos de arquitecturas: Coordenadas cartesianas, cilíndricas, esféricas, polares; tipo
de brazos articulados, errores de estimados. Sistemas de control de un brazo robótico.
Características de los sistemas de control respuestas transitorias, estabilidad, criterios de
estabilidad.
Desempeños:
Clasifica las diferentes estructuras de brazos robóticos.
Selecciona el manipulador y características necesarias para cumplir con las labores
planteadas.
MÓDULO IV. SENSORES Y SU USO EN ROBÓTICA.
Contenidos:
Transductores y sensores, sensores táctiles, de proximidad y de alcance, sensores diversos y
sistemas basados en sensores, usos de sensores en robótica. Diferentes tipos de relés,
detectores, sw y sensores nuevos, diagramas de aplicación, estudio de casos.
Desempeños:
Selecciona o construye diferentes sensores con el fin de dar la solución más óptima o viable a
la problemática presentada.
Analiza el desempeño de los sensores en circunstancias y aplicaciones reales.
MÓDULO V. FUSIÓN SENSORIAL
Contenidos:
Tipos de fusión, arquitecturas básicas: complementaria, competitiva, cooperativa, hibrida.
Ventajas y desventajas de cada arquitectura, sensor abstracto seguro, fusión para magnitud,
fusión para reconocimiento de imágenes.
Desempeños:
Describe los diferentes tipos de fusiones y arquitecturas óptimos para cada caso.
Analiza y aplica técnicas de fusión sensorial.
Diseña sensores abstractos seguros según el caso.
MÓDULO VI. VISIÓN ARTIFICIAL
Contenidos:
Reconocimiento de contraste, reconocimiento de colores, visión infrarroja, ultrasonido,
reconocimiento de patrones e imágenes con CCD, posicionamiento con GPS. Principio pin
hole, visión 3 D, Emisores y evaluación de cálculos de distancia y detección de ondas
reflejadas. Aplicaciones de los sensores en visión de máquina. Análisis y procesamiento de la
imagen. Aprendizaje de los sistemas de visión. Aplicaciones industriales.
Desempeños:
Aplica técnicas de visón artificial según el problema o necesidad planteada.
Muestra ejemplos de sistemas y aplicaciones de visión artificial.
ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS
La unidad se desarrolla mediante el estudio y discusión de diferentes herramientas y
tecnologías aplicadas a la robótica, que a través de ejemplos y dispositivos específicos, lo que
genera una interdisciplinaridad característica de la robótica.
Del mismo modo el uso de tecnologías emergentes se incorpora al desarrollo de las
actividades, donde los estudiantes y el docente preparan material audiovisual sobre las
mismas que puede ser utilizado y archivado no solo por los participantes del curso sino por el
resto de la comunidad educativa.
El desarrollo de la competencia del proyecto robótico es la estrategia principal para el
aprendizaje de las competencias, el cual se desarrolla en varias partes hasta su presentación
ante la comunidad universitaria, como son diseño, construcción y pruebas.
ESTRATEGIAS DE EVALUACIÓN
El estudiante desarrolla sus competencias en su mayor grado a través del trabajo grupal donde
existe la co-evaluación y autoevaluación de sus resultados.
La evaluación de las competencias se hace a través de medir los resultados de la adquisición
de los mismas mediante el resultados de los proyectos y de la competencia robótica, donde los
estudiantes plasma sus resultados en algo tangible dando respuesta a la problemática
presentada, estos resultados se presentan públicamente ante la comunidad universitaria.
La elaboración de un video sobre innovaciones en robótica, genera nuevas competencias y
actualiza la base audiovisual de la unidad curricular. Sin embargo existen momentos de
medición de su etapa formativa y sumativa a través de instrumentos de evaluación fijados por
los reglamentos de la universidad donde el estudiante se evalúa en forma individual.
Proyecto o competencia robótica.
Pruebas lapso cerradas.
Participación activa y asistencia.
Elaboración video tema interés.
REFERENCIAS
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Craig, J. (2006), Robótica. Pearson Educación. México, ISBN:970-26-0772-8
Gómez, J.M; Olleros, A y García, A. (2006), Tele operación y Tele robótica. Pearson Educación.
Madrid. ISBN: 84-8322-296-5
Kelly, R. y Santibáñez, V (2003), Control de movimientos de Robots Manipuladores. MANUAL
ROBOT SCORBOT V: [Link]/~iramirez/robotica/[Link]
Pearson Educación. Madrid, ISBN: 84-205-3831-0
Ramírez I. (2011), Manipuladores Robóticos. En Red, Disponible en:
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Ramírez I. (2011), Fusión Sensorial. En Red. Disponible en:
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Ramírez I. (2011), Introducción a la robótica. En red. Disponible en:
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Torres, F.; Pomares, J.; Gil, P.; Puente, S. y Aracil, R. (2006), Robots y Sistemas Sensoriales.
Prentice Hall. Madrid.
