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Códigos G: Interpolaciones y Trayectorias

Este documento describe diferentes funciones de interpolación para control numérico, incluyendo interpolación lineal (G00, G01), circular (G02, G03), y tangencial (G08). Explica que G00 es la interpolación lineal más rápida, mientras que G01 es controlada. También describe que G02 y G03 realizan interpolación circular y cambian el origen polar, y que G08 crea una trayectoria circular tangente a la anterior.

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Códigos G: Interpolaciones y Trayectorias

Este documento describe diferentes funciones de interpolación para control numérico, incluyendo interpolación lineal (G00, G01), circular (G02, G03), y tangencial (G08). Explica que G00 es la interpolación lineal más rápida, mientras que G01 es controlada. También describe que G02 y G03 realizan interpolación circular y cambian el origen polar, y que G08 crea una trayectoria circular tangente a la anterior.

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G00 Interpolación lineal a velocidad rápida

Condiciones
La función G00 es modal y se anula con las funciones G01, G02,
G03 y G33.

Existen dos formatos de desplazamiento


G01 Interpolación lineal controlada 1/2

Condiciones

• La función G01 es modal y se anula con las funciones G00,


G02, G03 y G33.

• Al emplear la función G01, la velocidad de avance que se


usara, será la programada con anterioridad en “F” hasta que se
programe un nuevo valor.
G01 Interpolación lineal controlada 2/2
G93 Origen de coordenadas polares

La función G93, se puede programar:


 En línea única con su propio formato “G93 I... K...”.
 En línea compuesta con otras funciones sin ningún dato propio de la
función.
 En solitario sin ningún dato propio.

Condiciones
La función G93 es modal.
Se cambia de Origen polar, con las funciones G02 y
G03 que resitúan el origen en el centro de la
circunferencia donde esta inscrito el arco construido.
Al iniciar el programa, el origen polar se sitúa por
defecto en el origen pieza.
G02 Interpolación circular a derechas
G03 Interpolación circular a izquierdas - 1/3
G02 Interpolación circular a derechas
G03 Interpolación circular a izquierdas – 2/3

Condiciones

 Las funciones G02 – G03 son modales y se anulan entre si o con las funciones
G00, G01 y G33.

 Al emplear las funciones G02 – G03, la velocidad de avance que se usara, será
la programada con anterioridad en “F” hasta que se programe un nuevo valor.

 Las funciones G02 y G03 cambian el Origen polar actual al centro de la
circunferencia donde esta inscrito el arco construido
G02 Interpolación circular a derechas
G03 Interpolación circular a izquierdas - 3/3
G08 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior –1/2

Condiciones

• La función G08 no es modal y no anula a las funciones G02 y G03


salvo en la línea donde esta escrita dicha función.
• Es imprescindible que anteriormente exista una trayectoria
programada, ya sea lineal o circular, pues de otra manera el control no
tendrá referencias para programar la tangencia.
• Con la función G08, no se puede programar un circulo completo, pues
existen infinitas soluciones que el control no puede determinar.
• Al emplear la función G08, la velocidad de avance que se usara, será
la programada con anterioridad en “F” hasta que se programe un
nuevo valor.
G08 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior – 2/2

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